JP2017518548A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 拡張現実環境において仮想オブジェクトの現実的な色を作成する方法であって、
   参照画像ターゲットフレームを選択するステップと、
   前記参照画像ターゲットフレーム内の複数のサンプル点を選択するステップと、
   後続の新規の画像ターゲットフレームを取得するステップと、
   前記新規の画像ターゲットフレーム内の複数の対応するサンプル点を決定するステップであって、前記複数の対応するサンプル点は前記参照画像ターゲットフレーム内の前記複数のサンプル点に対応する、ステップと、
   前記参照画像ターゲットフレーム内の前記複数のサンプル点の各々の色を、前記新規の画像ターゲットフレーム内の前記対応するサンプル点の各々の色と比較し、かつ前記比較に少なくとも部分的に基づいて色伝達関数を計算するステップと、
   前記色伝達関数を前記仮想オブジェクトの前記色に適用するステップと
   を含む、方法。
2. 選択された前記複数のサンプル点が、前記参照画像ターゲットフレームのキーポイントのうちの少なくともいくつかと同じである、請求項1に記載の方法。
3. 前記複数のサンプル点が、前記複数のサンプル点によってカバーされる色の範囲を最大化するように選択される、請求項1に記載の方法。
4. 前記複数のサンプル点が、前記参照画像ターゲットフレームのほぼ大部分にわたるように選択される、請求項1に記載の方法。
5. 前記色伝達関数が、前記参照画像ターゲットフレーム内のサンプル点の色測定値と、前記新規の画像ターゲットフレーム内のサンプル点の色測定値と、色伝達前の前記仮想オブジェクトの色とに基づく、請求項1に記載の方法。
6. 前記色伝達関数が、F(R,S,c)->tの式の関数であり、ここでRは前記参照画像ターゲットフレームにおける色測定値であり、Sは前記新規の画像ターゲットフレームにおける色測定値であり、cは色伝達前の前記仮想オブジェクトの色であり、tは色伝達後のcの結果的な色である、請求項5に記載の方法。
7. 前記色伝達関数がさらに、ti=(Si-Ri)+ciの式の関数であり、ここでciは前記仮想オブジェクトのi番目の色であり、Riは色がciに最もよく似ているサンプル点の色測定値であり、SiはRiに対応する対応サンプル点の色測定値であり、tiは色伝達後のciの結果的な色である、請求項6に記載の方法。
8. 前記色伝達関数がさらに、
   

   

   の式の関数であり、ここでnは前記参照画像ターゲットフレーム内のサンプル点の数である、請求項6に記載の方法。
9. 前記色伝達関数を適用するステップが、中間の色空間内で前記色伝達関数を適用するステップと、結果的な色をターゲット色空間に変換するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。
10. プロセッサによって実行されたとき、前記プロセッサに、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法を実行させるコードを含む、非一時的コンピュータ可読記録媒体。
11. 拡張現実環境において仮想オブジェクトの現実的な色を作成するための装置であって、
    参照画像ターゲットフレームを選択するための手段と、
    前記参照画像ターゲットフレーム内の複数のサンプル点を選択するための手段と、
    後続の新規の画像ターゲットフレームを取得するための手段と、
    前記新規の画像ターゲットフレーム内の複数の対応するサンプル点を決定するための手段であって、前記複数の対応するサンプル点は、前記参照画像ターゲットフレーム内の前記複数のサンプル点に対応する、手段と、
    前記参照画像ターゲットフレーム内の前記複数のサンプル点の各々の色を、前記新規の画像ターゲットフレーム内の前記対応するサンプル点の各々の色と比較し、かつ前記比較に少なくとも部分的に基づいて色伝達関数を計算するための手段と、
    前記色伝達関数を前記仮想オブジェクトの前記色に適用するための手段と
    を含む、装置。
12. 選択された前記複数のサンプル点が、前記参照画像ターゲットフレームのキーポイントと同じである、請求項11に記載の装置。
13. 前記複数のサンプル点が、前記複数のサンプル点によってカバーされる色の範囲を最大化するように選択される、請求項11に記載の装置。
14. 前記複数のサンプル点が、前記参照画像ターゲットフレームのほぼ大部分にわたるように選択される、請求項11に記載の装置。
15. 前記色伝達関数が、前記参照画像ターゲットフレーム内のサンプル点の色測定値と、前記新規の画像ターゲットフレーム内のサンプル点の色測定値と、色伝達前の前記仮想オブジェクトの色とに基づく、請求項11に記載の装置。