JP2017516526A - 力伝達部材を格納する外科手術アセンブリ - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、米国仮特許出願第61/985,024号(2014年4月28日出願)の利益およびそれに対する優先権を主張し、上記出願の開示の全ては、参照により本明細書に引用される。
Claims (21)
- 少なくとも1つの力伝達部材を格納している内視鏡下外科手術アセンブリであって、前記少なくとも1つの力伝達部材は、前記内視鏡下外科手術アセンブリ上に支持された外科手術アタッチメントに接続されており、
前記内視鏡下外科手術アセンブリは、近位端と外科手術アタッチメントへの接続のために構成されている遠位端とを有する細長いシャフトを備え、
少なくとも1つの縦方向空洞が、前記細長いシャフトの外側表面内に形成され、前記細長いシャフトの前記近位端と遠位端との間に延びており、
前記少なくとも1つの縦方向空洞は、前記少なくとも1つの力伝達部材のその中への配置のために構成され、前記少なくとも1つの力伝達部材は、前記細長いシャフトに対して平行移動可能である、内視鏡下外科手術アセンブリ。 - 前記少なくとも1つの縦方向空洞は、鍵穴形状の横断面外形を有し、前記細長いシャフトは、非カニューレ挿入型である、請求項1に記載の内視鏡下外科手術アセンブリ。
- 前記少なくとも1つの縦方向空洞は、前記少なくとも1つの力伝達部材の直径と実質的に等しい直径を有する、請求項1に記載の内視鏡下外科手術アセンブリ。
- 前記細長いシャフトの周囲に配置可能なスリーブをさらに備え、前記スリーブは、前記少なくとも1つの力伝達部材を前記少なくとも1つの縦方向空洞内に包み、前記少なくとも1つの力伝達部材を前記細長いシャフトの外側表面と前記スリーブとの間に保持する、請求項1に記載の内視鏡下外科手術アセンブリ。
- 前記細長いシャフトは、カニューレ挿入型であり、円筒形構成を有する、請求項1に記載の内視鏡下外科手術アセンブリ。
- 前記少なくとも1つの縦方向空洞は、前記細長いシャフトの周囲に平行に整列して円周に配置されている複数の縦方向空洞を含む、請求項1に記載の内視鏡下外科手術アセンブリ。
- 力伝達部材は、各縦方向空洞内にスライド可能に配置されている、請求項6に記載の内視鏡下外科手術アセンブリ。
- 電気機械的外科手術システムであって、前記システムは、少なくとも1つの機能を行うように構成されている外科手術アタッチメントを支持するように構成されている内視鏡下外科手術アセンブリを備え、前記内視鏡下外科手術アセンブリは、
近位端および遠位端を有する細長いシャフトであって、前記遠位端は、そこへの前記外科手術アタッチメントの選択的接続のために構成されており、前記細長いシャフトは、前記細長いシャフトの外側表面内に形成され、前記細長いシャフトの近位端と遠位端との間に延びている複数の縦方向空洞を画定している、細長いシャフトと、
前記外科手術アタッチメントに接続されている複数の力伝達部材と
備え、
1つの力伝達部材が、各縦方向空洞内に平行移動可能に配置されている、電気機械的外科手術システム。 - 前記複数の縦方向空洞の各々は、鍵穴形状の横断面外形を有し、前記細長いシャフトは、非カニューレ挿入型である、請求項8に記載の電気機械的外科手術システム。
- 前記複数の縦方向空洞の各々は、前記複数の力伝達部材の各々の直径と実質的に等しい直径を有する、請求項8に記載の電気機械的外科手術システム。
- 前記細長いシャフトの周囲に配置可能なスリーブをさらに備え、前記スリーブは、前記複数の力伝達部材の各々を前記複数の縦方向空洞のうちのそれぞれの1つ内に包み、前記複数の力伝達部材の各々を前記細長いシャフトの外側表面と前記スリーブとの間に保持している、請求項8に記載の電気機械的外科手術システム。
- 前記細長いシャフトは、円筒形構成を有する、請求項8に記載の電気機械的外科手術システム。
- 前記複数の縦方向空洞は、前記細長いシャフトの周囲に平行に整列して円周に配置されている、請求項8に記載の電気機械的外科手術システム。
- 電気機械的外科手術システムを準備する方法であって、前記方法は、
少なくとも1つの機能を行うように構成されている外科手術アタッチメントを支持している内視鏡下外科手術アセンブリを提供することであって、前記内視鏡下外科手術アセンブリは、近位端および遠位端を有する細長いシャフトを備え、前記遠位端は、そこへの前記外科手術アタッチメントの選択的接続のために構成され、前記細長いシャフトは、前記細長いシャフトの外側表面内に形成され、前記細長いシャフトの近位端と遠位端との間に延びている複数の縦方向空洞を画定している、ことと、
前記外科手術アタッチメントに接続されている複数の力伝達部材を提供することであって、力伝達部材は、各縦方向空洞内に平行移動可能に配置されている、ことと、
第1のスリーブを前記細長いシャフトの周囲に配置し、前記複数の力伝達部材の各々を前記複数の縦方向空洞のうちのそれぞれの1つ内に封入することと
を含む、電気機械的外科手術システムを準備する方法。 - 前記第1のスリーブを前記細長いシャフトから除去することと、
前記細長いシャフトおよび前記複数の力伝達部材を清掃することと、
第2のスリーブを前記細長いシャフトの周囲に配置することと
をさらに含む、請求項14に記載の電気機械的外科手術システムを準備する方法。 - 前記細長いシャフトを清掃することは、前記複数の縦方向空洞を高圧滅菌すること、蒸気処理すること、化学洗浄すること、および乾燥させることのうちの少なくとも1つを含む、請求項15に記載の電気機械的外科手術システムを準備する方法。
- 前記第1のスリーブを前記細長いシャフトから除去することと、
第2のスリーブを前記細長いシャフトの周囲に配置することと
をさらに含む、請求項14に記載の電気機械的外科手術システムを準備する方法。 - 前記細長いシャフトを清掃することと、
前記複数の力伝達部材を交換することと
のうちの少なくとも1つをさらに含む、請求項14に記載の電気機械的外科手術システムを準備する方法。 - 前記第1のスリーブを前記細長いシャフトの周囲に配置することは、前記第1のスリーブを前記外科手術アタッチメントを越えて前記細長いシャフト上にスライドさせることを含む、請求項14に記載の電気機械的外科手術システムを準備する方法。
- 前記第1のスリーブを前記細長いシャフト上に収縮包装することをさらに含む、請求項14に記載の電気機械的外科手術システムを準備する方法。
- 前記複数の力伝達部材を交換することをさらに含む、請求項14に記載の電気機械的外科手術システムを準備する方法。
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