JP2017516068A - 間隔値を補正するための、及び/或いは、相対速度を補正するための装置、車両、並びに、方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 第一計算ユニット(101)を有する車両(101)用の間隔値を補正するための、及び/或いは、相対速度を補正するための装置(100)であって、
該第一計算ユニットが、カメラ画像から割り出された車両の周辺部の一つのオブジェクトに対する車両の間隔値の補正、及び/或いは、カメラ画像から割り出された該オブジェクトに対する車両の相対速度値v1の補正を実施するように構成されている、並びに、
該第一計算ユニットが、該間隔値の補正、及び/或いは、該相対速度値v1の補正を、加速センサー(103)によって測定された車両の自己加速値aに依存して実施するように構成されている
ことを特徴とする間隔値を補正するための、及び/或いは、相対速度を補正するための装置。 - 該第一計算ユニットが、補正された間隔値を作成できるように、及び/或いは、補正された相対速度値v3を作成できるように構成されており、
該第一計算ユニットによって作成された補正された相対速度値v3において、測定された自己加速値aが負の場合、即ち、制動の場合、式:v3 = v1 - v2が成立する、そして、
該第一計算ユニットによって作成された補正された相対速度値v3において、測定された自己加速値aが正の場合、式:v3 = v1 + v2が成立する
ことを特徴とする請求項2に記載の装置。 - 時間t1が、該t1が、カメラ画像から間隔値、及び/或いは、相対速度値v1を割り出すのに必要な遅延時間よりも短くなるように選択されること
を特徴とする請求項2、或いは、3のうち何れか一項に記載の装置。 - 更に、該装置が、
カメラ(104)と
第二計算ユニット(105)も
有している、
但し、該カメラが、車両の周辺部の画像を作成するように構成されている、
該第二計算ユニットが、オブジェクトに対する車両の間隔値を、及び/或いは、該オブジェクトに対する車両の相対速度値v1を、カメラの作成画像をベースに割り出す、並びに、
カメラによる該画像作成用、及び、間隔値、及び/或いは、相対速度値の割り出しにおいて、該第二計算ユニットが、時間t2を必要としており、且つ、
t1が、式:t1 < t2が、成立するように選択される
ことを特徴とする請求項2から3のうち何れか一項に記載の装置。 - 更に、該装置が、
メモリーユニットも
有している、
但し、該メモリーユニット内に、車両の自己加速値の閾値aSWが、保存されており、また、
第一計算ユニットが、測定された自己加速値aを、車両内のメモリーに保存されている閾値aSWと比較し、該間隔値、及び/或いは、該相対速度値v1を、自己加速値aが、保存されている閾値aSWの絶対値よりも大きい場合にのみ補正する
ことを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載の装置。 - 更に、該装置が、
加速センサー(103)も
有している、
但し、該加速センサーが、車両の縦方向加速値aを測定できるように適合された縦方向加速センサーとして構成されていること
を特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載の装置。 - 請求項1から7のうち一項に記載の車両用の間隔値を補正するための、及び/或いは、相対速度を補正するための装置を備えた車両。
- 更に、該車両が、
受動的安全システム(106)も
有している、
但し、該受動的安全システムは、シートベルト・テンショナー、エアバック、歩行者用エアバック、搭乗者保護システム、受動的搭乗者保護手段、及び、アクティブ・ボンネットからなる群から選択される少なくとも一つのコンポーネント(107)を作動させることができるように構成されている、且つ、
該受動的安全システムは、第一計算ユニットによって補正された間隔値、及び/或いは、第一計算ユニットによって補正された相対速度を、該コンポーネントの作動に用いる
ことを特徴とする請求項8に記載の車両。 - 以下のステップを該方法が包含することを特徴とする車両の間隔値、及び/或いは、相対速度値を補正するための方法:
カメラ画像をベースに割り出された車両の周辺部にあるオブジェクトに対する車両の間隔値、及び/或いは、カメラ画像をベースに割り出された該オブジェクトに対する車両の相対速度値v1を提供するステップ(S1)、
加速センサーによって測定された車両の自己加速値aを提供するステップ(S2)、
間隔値の補正を実施する、及び/或いは、相対速度値v1の補正を実施するステップ(S3)、但し、
該間隔値の補正、及び/或いは、該相対速度値v1の補正は、車両の自己加速値aに依存して実施される。 - 以下のステップを該方法が更に包含することを特徴とする請求項10に記載の方法:
衝突スピードと衝突タイミングの計算に、補正された間隔値、及び/或いは、補正された相対速度値が使用されることを特徴とする対応する衝突タイミングにおける車両のオブジェクトとの衝突スピードの計算(S4)。 - 以下のステップを該方法が更に包含することを特徴とする請求項10、或いは、11のうち何れか一項に記載の方法:
シートベルト・テンショナー、エアバック、搭乗者保護システム、受動的搭乗者保護手段、及び、アクティブ・ボンネットからなる群から選択される少なくとも一つの車両のコンポーネントの作動に補正された間隔値、及び/或いは、補正された相対速度値を使用するステップ(S5)。
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