JP2017514378A - 分散制御システムにおける複数のスレーブユニットのマスタ制御ユニットへの接続 - Google Patents
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Abstract
Description
1.マスタ制御ユニットがポートにブロードキャストライトを送信する。
2.各スレーブ装置は、フレームのイーサネットプリアンブルの第1のビットが受信された時のそのローカルクロックの時間を、それぞれ個別に格納する。
3.マスタが全てのタイムスタンプを読み出し、トポロジーについての遅延時間を算出する。参照クロックと個々のスレーブとの間の遅延時間は、スレーブの遅延レジスタに書き込まれる。
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Claims (18)
- 分散制御システム(200)において複数の第1のスレーブユニット(102、102’、102’’、102’’’)を接続する方法であって、前記システムは、
マスタ制御ユニット(101)と、
複数の第1のスレーブユニット(102、102’、102’’、102’’’)であって、各第1のスレーブユニットは、第1の通信ポート(110〜110’’’)および第2の通信ポート(111〜111’’’)を有し、各通信ポート(110〜110’’’、111〜111’’’)は入力および出力を有し、各第1のスレーブユニットは、第2の通信ポートの出力に通信可能に内部接続された第1の通信ポートの入力、および、第1の通信ポートの出力に通信可能に内部接続された第2の通信ポートの入力を有する、複数の第1のスレーブユニット(102、102’、102’’、102’’’)と、
第2のスレーブユニット(201)であって、第1の通信ポート(210)、第2の通信ポート(211)、および、第3の通信ポート(212)を備え、各通信ポート(210、211、212)は入力および出力を有し、第1の通信ポート(210)の入力は、第2の通信ポート(211)の出力に通信可能に内部接続されており、第2の通信ポート(211)の入力は、第3の通信ポート(212)の出力に通信可能に内部接続されており、第3の通信ポート(212)の入力は、第1の通信ポート(210)の出力に通信可能に内部接続されている、第2のスレーブユニット(201)と、を備え、
前記方法は、
前記複数の第1のスレーブユニット(102、102’、102’’、102’’’)から第1のスレーブユニットの鎖(108)を形成するステップと、
前記マスタ制御ユニット(101)を第2のスレーブユニット(201)の第1の通信ポート(210)に通信可能に接続(203、204)するステップと、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の先頭の第1のスレーブユニット(102)の第1の通信ポート(110)を第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(211)に通信可能に接続するステップと、を含む方法において、
前記鎖(108)の後尾のスレーブユニット(102’’’)の第2の通信ポート(111’’’)を第2のスレーブユニット(201)の第3の通信ポート(212)に通信可能に接続するステップをさらに含むことを特徴とする、方法。 - 前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の後尾の第1のスレーブユニット(102’’’)を、第2のスレーブユニット(201)から切断するステップ(301)と、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)内のスレーブユニット(102〜102’’’)毎に、第1の伝播遅延を、第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(211)を介して測定するステップ(302)と、
前記第1の伝播遅延をデータ記憶装置(402)に格納するステップ(307)と、をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の後尾の第1のスレーブユニット(102’’’)を第2のスレーブユニット(201)から切断するステップ(301)は、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の後尾の第1のスレーブユニット(102’’’)の第2の通信ポート(111’’’)を閉鎖するステップと、
前記第2のスレーブユニット(201)の第3の通信ポート(212)を閉鎖するステップと、を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の先頭の第1のスレーブユニット(102)を第2のスレーブユニット(201)から切断するステップ(304)と、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)内のスレーブユニット(102〜102’’’)毎に、第2の伝播遅延を、第2のスレーブユニット(201)の第3の通信ポート(212)を介して測定するステップ(305)と、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の第1のスレーブユニット(102〜102’’’)毎の第2の伝播遅延をデータ記憶装置(402)に格納するステップ(307)と、をさらに含む、請求項2または3に記載の方法。 - 前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の先頭の第1のスレーブユニット(102)を第2のスレーブユニット(201)から切断するステップは、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の先頭の第1のスレーブユニット(102)の第1の通信ポート(110)を閉鎖するステップと、
前記第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(211)を閉鎖するステップと、を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記第1のスレーブユニットの鎖(108)内の1つの第1のスレーブユニット(102’、102’’)の切断を検出するステップ(308)と、
検出された1つの第1のスレーブユニット(102〜102’’’)の切断に基づいて、第1のスレーブユニットの鎖(108)内の前記切断の位置を判定するステップ(309)と、
判定された前記位置および格納された前記第1および第2の伝播遅延に応じて、第1のスレーブユニットの鎖(108)の各第1のスレーブユニット(102〜102’’’)のクロックオフセットを算出するステップ(310)と、
算出された前記クロックオフセットを、第1のスレーブユニットの鎖(108)の各スレーブユニット(102〜102’’’)にロードするステップ(311)と、をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - マスタ制御ユニット(101)と、
複数の第1のスレーブユニット(102、102’、102’’、102’’’)であって、各第1のスレーブユニットは、第1の通信ポート(110〜110’’’)および第2の通信ポート(111〜111’’’)を有し、各通信ポートは入力および出力を有し、各第1のスレーブユニットは、第2の通信ポートの出力に通信可能に内部接続された第1の通信ポートの入力、および、第1の通信ポートの出力に通信可能に内部接続された第2の通信ポートの入力を有し、第1のスレーブユニットの鎖(108)の形に通信可能に接続されている、複数の第1のスレーブユニット(102、102’、102’’、102’’’)と、
第2のスレーブユニット(201)であって、第1の通信ポート(210)、第2の通信ポート(211)、および、第3の通信ポート(212)を備え、各通信ポート(210、211、212)は入力および出力を有し、第1の通信ポート(210)の入力は、第2の通信ポート(211)の出力に通信可能に内部接続されており、第2の通信ポート(211)の入力は、第3の通信ポート(212)の出力に通信可能に内部接続されており、第3の通信ポート(212)の入力は、第1の通信ポート(210)の出力に通信可能に内部接続されている、第2のスレーブユニット(201)と、を備え、
前記マスタ制御ユニット(101)は、第2のスレーブユニット(201)の第1の通信ポート(210)に通信可能に接続(203,204)されており、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の先頭のスレーブユニット(102)の第1の通信ポート(110)は、第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(111)に通信可能に接続されている、分散制御システム(200)において、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の後尾の第1のスレーブユニット(102’’’)の第2の通信ポート(111’’’)は、第2のスレーブユニット(201)の第3の通信ポート(212)に通信可能に接続されていることを特徴とする、分散制御システム(200)。 - 前記マスタ制御ユニット(101)は、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)内の各スレーブユニット(102〜102’’’)の第1の伝播遅延を、第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(211)を介して測定するように構成されており、ここで、前記第1のスレーブユニットの鎖(108)は、後尾の第1のスレーブユニット(102’’’)において、第2のスレーブユニット(201)から切断され、
前記マスタ制御ユニット(101)は、前記第1の伝播遅延をデータ記憶装置(402)に格納するように構成されている、請求項7に記載のシステム。 - 前記マスタ制御ユニット(101)は、さらに、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の後尾の第1のスレーブユニット(102’’’)の第2の通信ポート(111’’’)を閉鎖し、
前記第2のスレーブユニット(201)の第3の通信ポート(212)を閉鎖するように構成されている、請求項8に記載のシステム。 - 前記マスタ制御ユニット(101)は、さらに、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)内の各スレーブユニット(102〜102’’’)の第2の伝播遅延を、第2のスレーブユニット(201)の第3の通信ポート(212)を介して測定するように構成されており、ここで、前記第1のスレーブユニットの鎖(108)は、先頭の第1のスレーブユニット(102)において、第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(211)から切断され、
マスタ制御ユニット(101)は、さらに、第1のスレーブユニットの鎖(108)の各第1のスレーブユニット(102〜102’’’)の前記第2の伝播遅延をデータ記憶装置(402)に格納するように構成されている、請求項8または9に記載のシステム。 - 前記マスタ制御ユニット(101)は、さらに、
前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の先頭の第1のスレーブユニット(102)の第1の通信ポート(110)を閉鎖し、
前記第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(211)を閉鎖するように構成されている、請求項10に記載のシステム。 - 各前記第1のスレーブユニット(102〜102’’’)は、第1のスレーブユニットの鎖(108)内の切断を検出するようにさらに構成されており、
前記マスタ制御ユニット(101)は、検出された第1のスレーブユニット(102〜102’’’)のうちの1つのスレーブユニットの切断に基づいて、第1のスレーブユニットの鎖(108)内の前記切断の位置を判定するように構成されており、
前記マスタ制御ユニット(101)は、さらに、判定された前記位置および格納された前記第1および第2の伝播遅延に応じて、第1のスレーブユニットの鎖(108)の各第1のスレーブユニット(102〜102’’’)のクロックオフセットを算出し、算出された前記クロックオフセットを、第1のスレーブユニットの鎖(108)の各スレーブユニット(102〜102’’’)にロードするように構成されている、請求項10または11に記載のシステム。 - 請求項7に記載の分散制御システムのためのマスタ制御ユニット(101)であって、
処理装置(401)と、少なくとも1つのスレーブユニット(201、102〜102’’’)に接続するための少なくとも1つの通信ポート(106、106’)と、を備え、前記処理装置(401)は、前記少なくとも1つの通信ポート(106、106’)に通信可能に接続されており、前記マスタ制御ユニット(101)は、
第1のスレーブユニットの鎖(108)内の各スレーブユニット(102〜102’’’)の第1の伝播遅延を、第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(211)を介して測定するように構成されており、ここで、第1のスレーブユニットの鎖(108)は、後尾の第1のスレーブユニット(102’’’)において、第2のスレーブユニット(201)から切断され、
前記マスタ制御ユニット(101)は、前記第1の伝播遅延をデータ記憶装置(402)に格納するように構成されている、マスタ制御ユニット(101)。 - 前記データ記憶装置(402)を含む、マスタ制御ユニット(101)。
- 前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の後尾の第1のスレーブユニット(102’’’)の第2の通信ポート(111’’’)を閉鎖し、
前記第2のスレーブユニット(201)の第3の通信ポート(212)を閉鎖するように構成されている、請求項13または14に記載のマスタ制御ユニット(101)。 - 第1のスレーブユニットの鎖(108)における各スレーブユニット(102〜102’’’)の第2の伝播遅延を、第2のスレーブユニット(201)の第3の通信ポート(212)を介して測定し、ここで、第1のスレーブユニットの鎖(108)は、先頭の第1のスレーブユニット(102)において、第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(211)から切断され、
第1のスレーブユニットの鎖(108)の各第1のスレーブユニット(102〜102’’’)の前記第2の伝播遅延を、データ記憶装置(402)に格納するように、さらに構成されている、請求項15に記載のマスタ制御ユニット(101)。 - 前記第1のスレーブユニットの鎖(108)の先頭の第1のスレーブユニット(102)の第1の通信ポート(110)を閉鎖し、
前記第2のスレーブユニット(201)の第2の通信ポート(211)を閉鎖するように、さらに構成されている、請求項16に記載のマスタ制御ユニット(101)。 - 検出された第1のスレーブユニット(102〜102’’’)のうちの1つのスレーブユニットの切断に基づいて、第1のスレーブユニットの鎖(108)内の切断の位置を判定し、
判定された前記位置および格納された前記第1および第2の伝播遅延に応じて、第1のスレーブユニットの鎖(108)の各第1のスレーブユニット(102〜102’’’)のクロックオフセットを算出し、算出された前記クロックオフセットを、第1のスレーブユニットの鎖(108)の各スレーブユニット(102〜102’’’)にロードするように、さらに構成されている、請求項16または17に記載のマスタ制御ユニット(101)。
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