JP2017508951A - センサ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
目標の位置からの、実際の位置および/または目標の方向からの実際の方向のずれの決定後に、車線または予測軌跡に関する電子データ記憶装置に保存されたデータを、データが実際の条件と再度一致するように、変更することも可能である。このことも、ソフトウェアの調整の枠内で電子的方法で行なうこともできる。
4 センサ装置
6 目標の検出領域
8 目標の方位角
10 北方向
12 実際の検出領域
14 実際の方位角
16,16´ 予想軌跡
18,18´ 予想入口点
20,20´ 車線の軌跡
22 実際の入口点
24 実際の軌跡
26 道路
28 目標の迎角
30 水平方向
32 実際の方位角
Claims (12)
- 交通路の一部における交通参加者を検出するために備えられているセンサ装置(4)であって、該センサ装置(4)は、送信放射線を送信および/または受信するための送信および/または受信手段を有してなるセンサ装置において、
前記センサ装置(4)は、該センサ装置(4)が設けられていてなる実際の位置および/または実際の方向を決定するための少なくとも1つの決定手段を有することを特徴とするセンサ装置(4)。 - 前記少なくとも1つの決定手段は、前記実際の位置を決定するためのGPSモジュールであることを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置(4)。
- 前記センサ装置(4)は、更なる処理のために、前記実際の位置および/または前記実際の方向を提供するための提供手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載のセンサ装置(4)。
- 前記センサ装置(4)は、前記実際の位置を目標の位置と比較し、および/または前記実際の方向を目標の方向と比較するめに、備えられている電気制御装置を有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のセンサ装置(4)。
- 前記電気制御装置は、電子データ記憶装置から、前記目標の位置および/または前記目標の方向を得るために備えられていることを特徴とする請求項4に記載のセンサ装置(4)。
- 前記電子データ記憶装置は、前記センサ装置(4)の一部であることを特徴とする請求項5に記載のセンサ装置(4)。
- 前記目標の方向は、目標の迎角(28)および目標の方位角(8)を含み、前記少なくとも1つの決定手段は、実際の迎角(32)および/または実際の方位角(14)および/または実際の傾斜角を決定するために備えられていることを特徴とする請求項4ないし6のいずれか1項に記載のセンサ装置(4)。
- 前記少なくとも1つの決定手段は、前記実際の方位角(14)を決定するためのコンパスおよび/または磁力計を有することを特徴とする請求項7に記載のセンサ装置(4)。
- 前記電子データ記憶装置には、前記交通路の前記部分の、種々の部分領域、特に車線、あるいは予想軌跡(16,16´)に関する情報が記憶されており、該予想軌跡からは、前記交通参加者の少なくとも一部が、該予想軌跡(16,16´)に沿って移動することが予想されることを特徴とする請求項7または8に記載のセンサ装置(4)。
- 前記電気制御装置は、異なった時点で幾度も検出された交通参加者のデータから、実際の軌跡(24)を決定するために、該実際の軌跡を、前記予想軌跡(16,16´)と比較し、あるいは、前記交通路の前記部分の、種々の部分領域、特に車線に関する情報と比較し、かつ、この比較の結果から、前記実際の迎角(32)の、前記目標の迎角(28)からのずれ。および/または前記実際の方位角(14)の、前記目標の方位角(8)からのずれを決定するために備えられていることを特徴とする請求項9に記載のセンサ装置(4)。
- 前記電気制御装置は、前記実際の位置の、前記目標の位置からのずれ、および/または前記実際の方向の、前記目標の方向からのずれを、出力手段、特にディスプレイに出力するために、備えられていることを特徴とする請求項4ないし10のいずれか1項に記載のセンサ装置(4)。
- 前記センサ装置(4)は、該センサ装置(4)の加速度を、少なくとも1つの空間方向で、好ましくは、2つまたは3つの互いに独立した空間方向で測定することができるために用いる少なくとも1つの加速度センサを有すること特徴とする請求項1ないし11のいずれか1項に記載のセンサ装置(4)。
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