JP2017506926A - 環境データを用いた勾配磁場コイル増幅器故障の確率の計算 - Google Patents

環境データを用いた勾配磁場コイル増幅器故障の確率の計算 Download PDF

Info

Publication number
JP2017506926A
JP2017506926A JP2016544393A JP2016544393A JP2017506926A JP 2017506926 A JP2017506926 A JP 2017506926A JP 2016544393 A JP2016544393 A JP 2016544393A JP 2016544393 A JP2016544393 A JP 2016544393A JP 2017506926 A JP2017506926 A JP 2017506926A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
magnetic resonance
measurement
gradient coil
medical device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016544393A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6427582B2 (ja
Inventor
ウィーリンヘン,アルヤン テオドール ファン
ウィーリンヘン,アルヤン テオドール ファン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of JP2017506926A publication Critical patent/JP2017506926A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6427582B2 publication Critical patent/JP6427582B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/385Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field using gradient magnetic field coils
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/385Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field using gradient magnetic field coils
    • G01R33/3852Gradient amplifiers; means for controlling the application of a gradient magnetic field to the sample, e.g. a gradient signal synthesizer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/04Architecture, e.g. interconnection topology
    • G06N3/047Probabilistic or stochastic networks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/08Learning methods

Abstract

本発明は、プロセッサを有する医療用機器(100、300、500)を提供する。機械実行可能命令(120、122、124、350、352、354)の実行により、プロセッサは、反復的に、測定データベース(116、122)を用いて複数のデータ値(704)を含む測定ベクトル(114、700)を構成し(200、416)、前記複数のデータ値は、磁気共鳴画像システムの検査室(322)の環境条件を記述する検査室データ(332)を含み、前記複数のデータ値はさらに、前記磁気共鳴画像システムの技術室(326)の環境条件を記述する技術室データ(330)を含み、前記測定ベクトルをトレーニングされたニューラルネットワークプログラム(124)に入力することにより、将来の所定日数における前記磁気共鳴画像システムの勾配磁場コイル増幅器(312)の故障の確率(706)を計算する(202、418)。

Description

本発明は核磁気共鳴画像システムに関し、特に本発明は勾配磁場コイル増幅器故障が発生する確率の計算に関する。
MRIにおける勾配磁場増幅器は固体であり、極端に複雑なコンポーネントである。これらの特徴により、勾配磁場増幅器は偶発故障的挙動をする。言い換えると、消耗情報に基づいてコンポーネントの故障を予測することは不可能である。主な不都合は、偶発故障的挙動のために、故障にはいつも驚かされ、サービスエンジニアの移動時間、診断、パーツの発注、及びパーツの実際の交換のために長いダウンタイムが生じる。
特許文献1は、核磁気共鳴画像システムの少なくとも1つの勾配磁場コイルにおける故障を検出するケーブルモニタリングデバイスと方法を開示している。特許文献2は、自動的に測定された保守及び性能データを格納するMRI装置に関する。トレンドデータを分析することにより、MRI装置の劣化が認識される。既知のMRI装置では、各パーツの温度データが測定される。
米国特許第8,373,471号 米国特許出願公開第2003/02115125
本発明は、独立請求項の医療用機器、コンピュータプログラム製品、及び方法を提供する。実施形態は従属項に記載されている。
本技術分野の当業者には言うまでもないが、本発明の態様は装置、方法、またはコンピュータプログラム製品として実施され得る。したがって、本発明の態様は、完全にハードウェアによる実施形態、(ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む)完全にソフトウェアによる実施形態、またはソフトウェアとハードウェアの態様を組み合わせた実施形態の形式を取り得る。これらはすべてここでは概して「回路」、「モジュール」または「システム」と呼ぶ。さらに、本発明の態様は、コンピュータ実行可能コードが記録された一以上のコンピュータ読み取り可能媒体に化体されたコンピュータプログラムの形式を取っても良い。
一以上のコンピュータ読み取り可能媒体の任意の組み合わせを利用してもよい。コンピュータ読み取り可能媒体は、コンピュータ読み取り可能信号媒体であっても、コンピュータ読み取り可能記憶媒体であってもよい。ここで用いる「コンピュータ読み取り可能記憶媒体」は、コンピューティングデバイスのプロセッサにより実行できる命令を記憶できる有体の記憶媒体を含む。コンピュータ読み取り可能記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な、非一時的記憶媒体として使われることもある。コンピュータ読み取り可能記憶媒体は、有体のコンピュータ読み取り可能な媒体として使われることもある。実施形態によっては、コンピュータ読み取り可能記憶媒体は、コンピューティングデバイスのプロセッサによりアクセスされるデータを記憶することもできる。コンピュータ読み取り可能記憶媒体の例には、フロッピーディスク(登録商標)、磁気ハードディスクドライブ、固体ハードディスク、フラッシュメモリ、USBサムドライブ、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリーメモリ(ROM)、光ディスク、光磁気ディスク、及びプロセッサのレジスタが含まれるが、これらに限定されない。光ディスクの例には、コンパクトディスク(CD)及びデジタルバーサタイルディスク(DVD)が含まれ、例えば、CD−ROM、CD−RW、CD−R、DVD−ROM、DVD−RW、DVD−Rディスクなどが含まれる。また、コンピュータ読み取り可能記憶媒体との用語は、ネットワークまたは通信リンクを介してコンピュータデバイスによりアクセスできる様々なタイプの記録媒体を言う。例えば、データはモデムにより、インターネットにより、またはローカルエリアネットワークにより読み出すことができる。コンピュータ読み取り可能媒体に化体されたコンピュータ実行可能コードは、無線、有線、光ファイバケーブル、RFなど、またはこれらの任意の好適な組み合わせを含むがこれらに限定されない任意の適切な媒体を用いて送信されてもよい。
コンピュータ読み取り可能信号媒体は、例えば、ベースバンドに、または搬送波の一部としてコンピュータ実行可能コードが化体された伝搬データ信号を含んでいても良い。かかる伝搬信号は、電磁的、光学的、またはそれらの好適な組み合わせを含むがこれらに限定されないさまざまな形式を取り得る。コンピュータ読み取り可能信号媒体は、コンピュータ読み取り可能記憶媒体ではなく、命令実行システム、装置、又はデバイスによる使用のため、またはそれに関連して、プログラムを伝送、伝搬、又は輸送できる任意のコンピュータ読み取り可能媒体であってもよい。
「コンピュータメモリ」または「メモリ」は、コンピュータ読み取り可能記憶媒体の一例である。コンピュータメモリはプロセッサから直接アクセス可能な任意のメモリである。 「コンピュータ記憶装置」または「記憶装置」は、コンピュータ読み取り可能記憶媒体の別の一例である。コンピュータ記憶媒体は、任意の不揮発性コンピュータ読み取り可能記憶媒体である。また、ある実施形態では、コンピュータ記憶装置はコンピュータメモリであってもよく、その逆でもよい。
ここで用いる「プロセッサ」は、プログラムまたは機械実行可能命令またはコンピュータ実行可能コードを実行できる電子コンポーネントを含む。「プロセッサ」を有する計算デバイスと言うとき、2以上のプロセッサまたは処理コアを含む場合もあると解釈すべきである。プロセッサは、例えば、複数コアプロセッサであってもよい。また、プロセッサは、単一のコンピュータシステム中のまたは複数のコンピュータシステムに分散した複数のプロセッサのコレクションを言う場合もある。コンピューティングデバイスとの用語は、それぞれが一または複数のプロセッサを有するコンピューティングデバイスのコレクションまたはネットワークを言う場合もあると解釈すべきである。コンピュータ実行可能コードは、同じコンピューティングデバイス内にある複数のプロセッサにより、または複数のコンピューティングデバイスに分散した複数のプロセッサにより、実行されてもよい。
コンピュータ実行可能コードは、機械実行可能命令、またはプロセッサに本発明の一態様を実行させるプログラムを含んでいてもよい。本発明の態様の動作を実行するコンピュータ実行可能コードは、Java(登録商標)、Smalltalk、C++などのオブジェクト指向プログラミング言語やCプログラミング言語や同様のプログラミング言語などの従来の手続型プログラミング言語や同様のプログラミング言語を含む1つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述できる。幾つかの場合には、コンピュータ実行可能コードは、高級言語の形式またはコンパイル前の形式であってもよく、その場で機械実行可能命令を生成するインタープリタと共に用いられても良い。
コンピュータ実行可能コードは、ユーザのコンピュータ上で全部を実行してもよく、ユーザのコンピュータ上でスタンドアロンソフトウェアパッケージとして一部を実行してもよく、ユーザのコンピュータで一部を実行し、リモートコンピュータで一部を実行してもよく、リモートコンピュータまたはサーバで全部を実行してもよい。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク(LAN)やワイドエリアネットワーク(WAN)を含む任意のタイプのネットワークを通じてユーザコンピュータに接続されていてもよく、接続は(例えば、インターネットサービスプロバイダを用いてインターネットを通して)外部コンピュータにされていてもよい。
本発明の態様は、本発明の実施形態による方法、装置(システム)及びコンピュータプログラムのフローチャート及び/又はブロック図を参照して説明される。言うまでもなく、フローチャート及び/又はブロック図の各ブロックまたはその一部は、適用できる場合、コンピュータ実行可能コードの形式でコンピュータプログラム命令により実装できる。さらに、言うまでもなく、相互に排他的でなければ、異なるフローチャート、図、及び/又はブロック図のブロックは組み合わせてもよい。これらのコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、特殊用途コンピュータ、またはその他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに供給され、機械を提供し、命令が、コンピュータその他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサにより実行され、フローチャート及び/又はブロック図のブロックに指定された機能/動作を実装する手段を生成してもよい。
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスに、フローチャート及び/又はブロック図のブロックに指定された機能/動作を実装する命令を含む、コンピュータ読み取り可能媒体に記憶された命令が製品となるように機能するように指示できるコンピュータ読み取り可能媒体に記憶されてもよい。
コンピュータプログラム命令は、コンピュータ、その他のプログラマブルデータ処理装置、又はその他のデバイスにロードされ、一連の動作ステップがそのコンピュータ、その他のプログラマブルデータ処理装置、又はその他のデバイスで実行され、コンピュータ実装プロセスとなり、コンピュータまたはその他のプログラマブルデータ処理装置上で実行された命令がフローチャート及び/又はブロック図のブロックに指定された機能/動作を実装するプロセスを提供するようにする。
ここで「ユーザインターフェース」とは、ユーザまたはオペレータがコンピュータまたはコンピュータシステムとインターラクトできるインタフェースである。「ユーザインターフェース」は「ヒューマンインタフェースデバイス」と言う場合もある。ユーザインターフェースは、オペレータに情報またはデータを提供し、及び/またはオペレータから情報またはデータを受け取る。ユーザインターフェースは、オペレータからの入力をコンピュータにより受け取られるようにし、コンピュータからユーザへの出力を提供する。言い換えると、ユーザインターフェースは、オペレータがコンピュータを制御または操作できるようにし、インタフェースは、コンピュータがオペレータの制御や操作の効果を表示できるようにする。ディスプレイまたはグラフィカルユーザインタフェースへのデータまたは情報の表示は、オペレータへの情報提供の一例である。キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド、ポインティングスティック、グラフィックスタブレット、ジョイスティック、ゲームパッド、ウェブカメラ、ヘッドセット、ギアスティック、ステアリングホイール、ペダル、ワイアドグローブ、ダンスパッド、リモートコントロール、及び加速度計によるデータの受け取りは、すべて、オペレータからの情報またはデータの受け取りを可能にするユーザインタフェースコンポーネントの例である。
ここで「ハードウェアインターフェース」は、コンピュータシステムのプロセッサが外部のコンピューティングデバイス及び/または装置とインターラクト及び/またはそれらを制御できるようにするインタフェースを含む。ハードウェアインターフェースは、プロセッサに、外部コンピューティングデバイス及び/または装置に制御信号または命令を送れるようにする。また、ハードウェアインターフェースは、プロセッサに、外部コンピューティングデバイス及び/または装置とデータを交換できるようにする。ハードウェアインターフェースの例には、ユニバーサルシリアルバス、IEEE1394ポート、パラレルポート、IEEE1284ポート、シリアルポート、RS−232ポート、IEEE488ポート、ブルートゥース(登録商標)接続、無線ローカルエリアネットワーク接続、TCP/IP接続、イーサネット(登録商標)接続、制御電圧インタフェース、MIDIインタフェース、アナログ入力インタフェース、及びデジタル入力インタフェースを含むが、これに限定されない。
ここで、「ディスプレイ」または「ディスプレイデバイス」とは、画像またはデータを表示するように適応された出力デバイスまたはユーザインターフェースを含む。ディスプレイはビジュアル、オーディオ、及び触覚データを出力してもよい。ディスプレイの例は、限定ではないが、以下を含む:コンピュータモニタ、テレビジョンスクリーン、タッチスクリーン、触覚電子ディスプレイ、ブレイルスクリーン、陰極線管(CRT)、ストレージチューブ、双安定ディスプレイ、電子ペーパー、ベクトルディスプレイ、フラットパネルディスプレイ、真空蛍光ディスプレイ(VF)、発光ダイオード(LED)ディスプレイ、電子蛍光ディスプレイ(ELD)、プラズマディスプレイパネル(PDP)、液晶ディスプレイ(LCD)、有機発光ダイオードディスプレイ(OLED)、プロジェクタ、ヘッドマウントディスプレイ。
磁気共鳴(MR)データは、ここで、磁気共鳴画像化スキャン中に磁気共鳴装置のアンテナにより記録された、原子スピンにより放射された無線周波数信号の測定値と定義する。磁気共鳴データは医療画像データの一例である。磁気共鳴画像化(MRI)画像は、ここで、磁気共鳴画像化データ中に含まれたアナトミックデータの再構成された2次元または3次元の可視化として定義される。可視化はコンピュータを用いて行える。
一態様では、本発明は、機械実行可能命令を格納するメモリを有する医療用機器を提供する。医療用機器は、さらに、機械実行可能命令を実行するプロセッサを有する。プロセッサは、幾つかの例において、医療用機器の動作を制御し得る。機械実行可能命令の実行により、プロセッサは、反復的に、測定データベースを用いて、複数のデータ値を有する測定ベクトルを構成する。測定ベクトルは、本願では、複数のデータ値を有するデータ構造を含む。データ値は同じタイプまたは異なるタイプのデータであってもよい。複数のデータ値は、核磁気共鳴画像システムの検査室の環境条件を記述する検査室データを含む。複数のデータ値はさらに、核磁気共鳴画像システムの技術室の環境条件を記述する技術室データを含む。
検査室は、本願では、磁気共鳴画像システムの主磁石が配置される部屋を含む。一般的に、検査室において、磁気共鳴画像システムを用いて患者が検査される。技術室は、本願では、磁気共鳴検査室に隣接する部屋を含む。技術室は、磁気共鳴画像システムに電力を供給し、またはその他のコンポーネントを制御するのに用いられる装置や機器を含み得る。命令の実行によりさらに、プロセッサは、反復的に、前記測定ベクトルをトレーニングされたニューラルネットワークプログラムに入力することにより、将来の所定日数における前記磁気共鳴画像システムの勾配磁場コイル増幅器の故障の確率を計算する。測定ベクトルは、事前にトレーニングされたニューラルネットワークプログラムへの入力として用いられる。他の幾つかの実施形態では、ニューラルネットワークプログラムはトレーニングされる。
この実施形態は都合がよい。少なくとも部分的に検査室及び技術室の環境条件を用いて、勾配磁場コイル増幅器の故障が予測されるからである。これにより、医療用機器または磁気共鳴画像システムの運用コストの低減ができ得る。勾配磁場コイル増幅器の故障より、サービス人員が現場に行って修理し、または勾配磁場コイル増幅器を交換しなければならず、その時間は磁気共鳴画像システムを使用できないからである。検査室と技術室の環境条件の使用は都合がよい。それにより、事前に所定日数に勾配磁場コイル増幅器の故障の予測ができるからである。
他の一実施形態において、前記医療用機器はさらに前記磁気共鳴画像システムを含む。磁気共鳴画像システムのコンポーネントは、幾つかの例では、制御室にあってもよく、幾つかのコンポーネントは検査室にあってもよく、幾つかのコンポーネントは検査室内にあってもよく、幾つかのコンポーネントは技術室内にあってもよい。前記技術室は前記勾配磁場コイル増幅器を含む。前記検査室は前記磁気共鳴画像システムの主磁石を含む。前記技術室は前記技術室データを測定する第1の環境センサセットを含む。前記検査室はさらに前記検査室データを測定する第2の環境センサセットを含む。
命令の実行によりさらに、プロセッサは、反復的に、第1の環境センサのセットを用いて技術室データを取得する。命令の実行によりさらに、プロセッサは、反復的に、技術室データを測定データベースに記録する。命令の実行によりさらに、プロセッサは、反復的に、第2の環境センサのセットを用いて検査室データを取得する。命令の実行によりさらに、プロセッサは、反復的に、検査室データを測定データベースに記録する。測定ベクトルは、測定データベースに格納されたデータを用いて構成される。検査室と技術室の療法の環境センサデータを繰り返し取得し格納することにより、現在データを用いて測定ベクトルを構成することができる。これにより、勾配磁場コイル増幅器の故障の確率のより正確な予測が可能となる。
他の一実施形態において、前記命令の実行により、前記プロセッサは、前記測定データベース及び/又は勾配磁場コイル増幅器故障履歴データベースを用いて、前記トレーニングされたニューラルネットワークプログラムをトレーニングする。勾配磁場コイル増幅器がいつ故障したかに関する履歴の記録を用いて、その履歴データから測定ベクトルを構成できる。これを用いて、標準的なニューラルネットワーク手法及び/又はソフトウェアツールを用いて、ニューラルネットワークをトレーニングできる。例えば、ニューラルネットワークシステムを実装するソフトウェアは、市販されている。測定データベース及び/又は勾配磁場コイル増幅器故障履歴データベースを用いることにより、既知のソフトウェアツールを用いて、トレーニングされたニューラルネットワークプログラムを構成することができる。
他の一実施形態において、前記命令の実行によりさらに、前記プロセッサはスキャンパラメータデータを前記測定データベースに格納する。スキャンパラメータデータは、本願では、磁気共鳴データの取得中の勾配磁場コイル増幅器の使用を記述する。スキャンパラメータデータは、例えば、磁気共鳴データの取得中に勾配磁場コイル増幅器の使用を記述する、いわゆるパルスシーケンスから求められるデータであってもよい。測定ベクトルはさらにスキャンパラメータデータを含む。
他の一実施形態において、前記スキャンパラメータデータは、勾配磁場コイル増幅器スイッチングの数、総スキャン時間、スキャンごとの平均RMS電流、スキャンごとのピークRMS電流、用いたスキャンプロトコルまたはパルスシーケンス、及びこれらの組み合わせのうちどれかを含む。この実施形態は都合がよい。これらのパラメータはどれも、勾配磁場コイル増幅器の故障が起こるか判定する時に、検査室データ及び/又は技術室データからの環境データと比較するのに有用なデータを含み得るからである。
他の一実施形態において、前記命令の実行により、前記プロセッサは、所定の測定期間の測定ベクトルを構成する。所定の測定期間は、測定ベクトルが構成される所定時間であってもよい。
他の一実施形態において、前記複数のデータ値のうち少なくとも1つは、前記所定の測定期間とは異なる測定期間の測定値を記述する。命令の実行により、プロセッサは、加重平均を計算することにより、少なくとも1つの複数データ値を構成する。データベースの様々なデータ値は異なるタイムスケールで取得されるかも知れないので、この実施形態は都合がよい。例えば、検査室または技術室からの環境データは、比較的低いレートで、例えば1日に1回または1日に数回取得されてもよい。他のデータ、例えばスキャンパラメータに関するデータなどは、1時間に多数回取得されてもよい。例えば、総スキャン時間は時間ごとに変わっても良く、スキャンごとの平均RMS電流その他のパラメータは、他のデータ測定と比較して非常に速く変化してもよい。加重平均データを構成することにより、時間スケールが異なるデータを構成して単一の測定ベクトルとしてもよい。
他の一実施形態において、前記命令の実行によりさらに、前記プロセッサは、前記測定期間の前に生じた、前記測定データベースから以前のデータを読み出すことにより、前記複数のデータ値のうち少なくとも1つを構成する。異なる期間におけるデータを含めることを可能にするので、これは都合がよい。例えば、技術室の気温は、勾配磁場コイル増幅器の故障がいつ起きるか決定するのに重要であろう。しかし、気温は1つの期間に依存するだけではなく、先行する複数の期間における気温である。この実施形態により、トレーニングされたニューラルネットワークによる分析のために、他の期間からのデータの包含が可能となる。
他の一実施形態において、命令の実行によりさらに、プロセッサは、反復的に、失敗スキャンデータを測定データベースに記録する。失敗スキャンデータ(failed scan data)は、磁気共鳴画像システムによる磁気共鳴画像スキャンの失敗の一以上の発生を記述する。測定ベクトルはさらに失敗スキャンデータを含む。例えば、測定ベクトルは、磁気共鳴画像システムが制御された時に磁気共鳴画像スキャンをするのを何回失敗したか記録してもよい。
他の一実施形態において、命令の実行によりさらに、プロセッサは、反復的に、勾配磁場コイル増幅器停止データを測定データベースに記録する。前記勾配磁場コイル増幅器停止データは、前記勾配磁場コイル増幅器による勾配磁場コイル増幅器の停止の一以上の発生を記述する。前記測定ベクトルはさらに前記勾配磁場コイル増幅器停止データを含む。例えば、測定ベクトル中の測定値は、所定時間における勾配磁場コイル増幅器の停止回数を含んでいてもよい。
他の一実施形態において、検査室データは検査室気温、検査室湿度、及びこれらの組み合わせのどれかを含む。
他の一実施形態において、前記技術室データは、技術室気温、技術室湿度、勾配磁場コイル増幅器冷却剤温度、勾配磁場コイル増幅器冷却剤圧力、勾配コイル増幅器冷却剤流量、及びこれらの組み合わせのうちのいずれかを含む。
他の一実施形態において、所定日数は1日である。
他の一実施形態において、所定日数は2日である。
他の一実施形態において、所定日数は3日である。
他の一実施形態において、所定日数は4日である。
他の一実施形態において、所定日数は5日である。
他の一実施形態において、所定日数は6日である。
他の一実施形態において、所定日数は7日である。
他の一実施形態において、所定日数は3日より多い。
他の一実施形態において、所定日数は4日より多い。
他の一実施形態において、所定日数は5日より多い。
他の一実施形態において、所定日数は6日より多い。
他の一実施形態において、所定日数は7日より多い。
他の一態様では、本発明は、医療用機器を制御するプロセッサにより実行される機械実行可能命令を含むコンピュータプログラム製品を提供する。機械実行可能命令の実行により、プロセッサは、反復的に、測定データベースを用いて、複数のデータ値を有する測定ベクトルを構成する。複数のデータ値は、核磁気共鳴画像システムの検査室の環境条件を記述する検査室データを含む。複数のデータ値はさらに、核磁気共鳴画像システムの技術室の環境条件を記述する技術室データを含む。命令の実行によりさらに、プロセッサは、反復的に、前記測定ベクトルをトレーニングされたニューラルネットワークプログラムに入力することにより、将来の所定日数における前記磁気共鳴画像システムの勾配磁場コイル増幅器の故障の確率を計算する。
他の一態様では、本発明は、医療用機器の動作方法を提供する。本方法は、測定データベースを用いて複数のデータ値を含む測定ベクトルを反復的に構成するステップを含む。複数のデータ値は、核磁気共鳴画像システムの検査室の環境条件を記述する検査室データを含む。複数のデータ値はさらに、核磁気共鳴画像システムの技術室の環境条件を記述する技術室データを含む。本方法はさらに、反復的に、前記測定ベクトルをトレーニングされたニューラルネットワークプログラムに入力することにより、将来の所定日数における前記磁気共鳴画像システムの勾配磁場コイル増幅器の故障の確率を計算するステップを含む。
言うまでもなく、本発明の上記の実施形態のうちの一以上の実施形態は、組み合わせられた実施形態が相互に排他的でない限り、組み合わせてもよい。
以下、本発明の好ましい実施形態を、例として、図面を参照して説明する。
医療用機器の一例を示す図である。 図1の医療用機器の作動方法を示すフローチャートである。 医療用機器の別の一例を示す図である。 図3の医療用機器の作動方法を示すフローチャートである。 医療用機器の別の一例を示す図である。 方法を示すフローチャートである。 測定ベクトルを示すテーブルである。 測定ベクトルを示す別のテーブルである。 加重平均を計算する方法を示す図である。 加重平均を計算する方法を示す別の図である。
これらの図面で同じ数字を付した要素は同じ要素か同じ機能の実行である。前に説明した要素は、機能が同じであれば、後の図面では必ずしも説明しない。
図1は、医療用機器100の一例を示す図である。医療用機器100はコンピュータ102を含む。図示したコンピュータは、光学的ハードウェアインターフェース104を有する。これによりコンピュータ102のプロセッサ106は他の機器やデバイスを制御できる。図示したコンピュータ102はさらに、ユーザインターフェース108、コンピュータストレージ110、及びコンピュータメモリ112を含む。コンピュータストレージ110とコンピュータメモリ112の内容はお互いの複製であってもよいし、またはどちらかの内容がストレージ110とメモリ112との間で切り替えられてもよい。
図示したプロセッサ106は、ハードウェアインターフェース104、ユーザインターフェース108、コンピュータストレージ110、及びコンピュータメモリ112と通信している。
図示したコンピュータストレージ110は、測定ベクトル114を含むように示されている。図示したコンピュータストレージ110は、測定データベース116を含むように示されている。測定データベース116は例えばリレーショナルデータベースであってもよく、またはより単純なタイプのデータベースであってもよく、例えばデータファイルやテーブルやコンマで区切った値のファイルであって、測定ベクトル114の構成をするため取り出され使われるデータを含むものであってもよい。図示したコンピュータストレージ110はさらに、測定ベクトル114を用いて計算された確率118を含む。
図示したコンピュータメモリ112は制御モジュール120を含む。制御モジュール120によりプロセッサ106は医療用機器100の様々なコンポーネントを制御及び動作させることができる。他の実施形態では、制御モジュール120は、例えば、磁気共鳴画像システムの様々なコンポーネントを制御するために用いられ、プロセッサ106に磁気共鳴データを取得させることができる。図示したコンピュータメモリ112は、データベースエンジン122を含む。データベースエンジン122は、プロセッサ106に測定データベース116からデータを取り出し、測定ベクトル114を構成できるようにするコードを含む。データベースエンジン122は、例えば、統計分析をして、測定データベース内の失われたデータを置き換え、又はデータの加重平均を行い、測定ベクトル114を構成するのに有用であり得る。図示したコンピュータメモリ112はさらに、トレーニングされたニューラルネットワークプログラム124であって、測定ベクトル114を入力とし、確率118を出力するものを含む。確率118は、勾配磁場コイル増幅器が将来の所定日数以内に故障する確率である。
図2は、図1の医療用機器100の作動方法を示すフローチャートである。ステップ200は、測定データベース116を用いて、複数のデータ値を含む測定ベクトル114を構成する。複数のデータ値は、核磁気共鳴画像システムの検査室の環境条件を記述する検査室データを含む。複数のデータ値はさらに、核磁気共鳴画像システムの技術室の環境条件を記述する技術室データを含む。次にステップ202において、核磁気共鳴画像システムの勾配磁場コイル増幅器の故障の確率118が、トレーニングされたニューラルネットワークプログラム124に測定ベクトル114を入力することにより、将来の所定日数に対して計算する。ステップ200と202は繰り返し実行されてもよい。
図3は、医療用機器300の別の一例を示す図である。医療用機器300は磁気共鳴画像システム302を含む。磁気共鳴画像システム302は磁石304を有する。磁石304は、円筒形の超伝導磁石304であり、貫通したボア(bore)306を有する。異なるタイプの磁石の利用も可能であり、例えば、スプリット円筒磁石やいわゆるオープンマグネットの利用も可能である。スプリット円筒磁石は、クライオスタットが2つのセクションに分離され、磁石のアイソプレイン(iso−plane)にアクセスできる点を除き、標準的な円筒磁石と同様である。かかる磁石は、例えば荷電粒子ビーム治療とともに用いることができる。オープンマグネットは2つの磁石セクションを有し、一方は他方の上にあり、その間のスペースは被験者を受け入れられるだけの大きさがある。2つのセクションエリアの構成はヘルムホルツコイルのそれと同様である。オープンマグネットは、被験者への制約が少ないので、よく使われる。円筒磁石のクライオスタットの内部には超伝導コイルのコレクションが入っている。円筒磁石304のボア306内には画像化ゾーン308があり、ここでは磁場が十分に強くて一様であり、磁気共鳴画像化を行える。
磁石のボア306内には、勾配磁場コイル310がある。これは磁石304の画像化ゾーン308内で磁気スピンを空間的にエンコードする磁気共鳴データの取得に使われる。勾配磁場コイルは遮蔽されていない勾配磁場コイルである。勾配磁場コイル310は勾配磁場コイル増幅器312に接続されている。勾配磁場コイル310は代表的なものである。典型的な勾配磁場コイル310は、3つの直交する空間的方向で空間的エンコーディングをする3組のコイルを含む。勾配磁場電源は勾配磁場コイルに電流を供給する。勾配磁場コイル310に供給される電流は、時間の関数として制御され、傾斜化(ramp)されてもまたはパルス化されてもよい。
画像化ゾーン308に隣接して、無線周波数コイル314がある。これは画像化ゾーン308中において磁気スピンの方向を操作し、また画像化ゾーン308内のスピンから無線信号を受信する。無線周波数アンテナは複数のコイル要素を含んでいてもよい。また、無線周波数アンテナはチャンネルまたはアンテナと呼ばれることもある。無線周波数コイル314は無線周波数トランシーバ316に接続される。無線周波数コイル314と無線周波数トランシーバ316は、別々の送信コイルと受信コイル及び別々の送信器及び受信器と置き換えてもよい。言うまでもなく、無線周波数コイル314と無線周波数トランシーバ316は代表的なものである。無線周波数コイル314は、専用の送信アンテナと専用の受信アンテナを表すものとする。同様に、トランシーバ316は別々の送信器と受信器を表していてもよい。無線周波数コイル314は複数の受送信要素を有していても良く、無線周波数トランシーバ116は複数の受送信チャネルを有していても良い。
図示した医療用機器300は検査室322を有する。磁石304は検査室322内に配置されている。検査室322内には環境センサ324の第2のセットがある。検査室322の隣は技術室326である。技術室326は電力供給、冷却、又は磁気共鳴画像システム302のその他のニーズに応える様々なコンポーネントを含み得る。この例では、図示した技術室326は勾配磁場コイル増幅器312を含む。技術室326内には環境センサ328の第1のセットがある。
図示した勾配磁場コイル増幅器312、レシーバ316、環境センサの第1のセット328、及び環境センサの第2のセット324は、コンピュータ102のハードウェアインターフェース104に接続されている。この例におけるコンピュータ102は図1に示したものと同様であるが、図1に示したものと比較して、付加的なデータ及び/又はソフトウェアコンポーネントを有する。
コンピュータストレージ110内のデータ及び/又はコンピュータメモリ112内のプログラム又は命令は、この例では任意である。すなわち、個々のデータまたは命令を無くして、別の例を構成してもよい。
図示したコンピュータストレージ110は、環境センサの第1のセット328を用いて取得される技術室データ330を含んでいる。図示したコンピュータストレージ110は、環境センサの第2のセット324を用いて取得される検査室データ332を含んでいる。図示したコンピュータストレージ110はさらに勾配磁場コイル増幅器故障履歴データベースを有する。図示したコンピュータストレージ110はパルスシーケンス336を含む。パルスシーケンス336は、プロセッサ106が磁気共鳴画像システム302を制御して磁気共鳴データ337を取得できるようにする命令に変換される命令またはデータであってもよい。
図示したコンピュータストレージ110は、パルスシーケンス336を用いて取得された磁気共鳴データ337を含む。図示したコンピュータストレージ110はさらに、磁気共鳴データ337から再構成された磁気共鳴画像338を含む。コンピュータストレージ110はさらにスキャンパラメータデータ340を含む。これは、パルスシーケンス336から取り出され又は求められ、磁気共鳴データ337の取得の際に勾配磁場コイル増幅器の使用を記述する。図示されたコンピュータストレージ110はさらに、失敗スキャンデータ342を含む。失敗スキャンデータ(failed scan data)は、磁気共鳴画像システム302による磁気共鳴画像スキャンの失敗の一以上の発生を記述する。図示したコンピュータストレージ110はさらに増幅器停止データ344を含む。増幅器停止データ(amplifier crash data)344は、勾配磁場増幅器による勾配磁場コイル増幅器の故障の一以上の発生を記述する。
幾つかの例では、データベースエンジン122は、技術室データ330、検査室データ332、スキャンパラメータデータ340、失敗スキャンデータ342、及び増幅器停止データ344のうちの一以上を測定データベース116に追加し得る。このように、幾つかの例では、このデータは測定ベクトル114を構成するのに利用可能であってもよい。
図示したコンピュータメモリ112は、画像再構成モジュール350を含む。これにより、プロセッサ106は、磁気共鳴データ337から磁気共鳴画像338を再構成できる。図示したコンピュータメモリ112はさらに、ニューラルネットワークトレーニングモジュール352を含む。これは勾配磁場コイル増幅器故障履歴データベース334を用いて、トレーニングされるニューラルネットワークプログラム124をトレーニングする。図示したコンピュータメモリ112はさらに、スキャンパラメータデータ取り出しモジュール354を含む。スキャンパラメータデータ取り出しモジュール354は、プロセッサ106に、パルスシーケンス336から直接的に決定するか、スキャンパラメータデータ340のモデルからそれを求めさせるコードを含む。
図4は、図3の装置の作動方法を示すフローチャートである。ステップ416と418を除き、図4で説明するステップは任意的であってもよい。
まずステップ400において、プロセッサ106は、測定データベース116及び/又は勾配磁場コイル増幅器故障履歴データベース(historical gradient coil amplifier failure database)334を用いて、トレーニングされるニューラルネットワーク124をトレーニングする。次にステップ402において、スキャンパラメータデータ340が測定データベース116に格納される。このステップは、パルスシーケンス336からスキャンパラメータデータを求めるステップ、又は磁気共鳴データ337の取得中にスキャンパラメータデータを測定するステップを含んでもよい。次にステップ404において、環境センサの第1のセット328を用いて、技術室データ330を取得する。次にステップ406において、技術室データ330が測定データベース116に記録または格納される。
次にステップ408において、環境センサの第2のセット324を用いて、検査室データ332を取得する。ステップ410において、検査室データ332が測定データベース116に記録または格納される。測定ベクトルは、測定データベース116から取り出された技術室データと検査室データとを含んでもよい。次にステップ412において、勾配磁場コイル増幅器停止データ404を測定データベース116に記録する。次にステップ414において、失敗スキャンデータ342を測定データベースに記録する。次にステップ416において、測定データベースを用いて、複数のデータ値から、測定ベクトル114を構成する。測定ベクトルは少なくとも検査室データと技術室データとを含む。様々な例では、測定ベクトルは、増幅器停止データ(amplifier crash data)344、失敗スキャンデータ(failed scan data)342、及び/又はスキャンパラメータデータ340を含んでもよい。
次にステップ418において、将来の所定日数にわたる核磁気共鳴画像システムの勾配磁場コイル増幅器の故障の確率118が、トレーニングされたニューラルネットワークプログラム124に測定ベクトル114を入力することにより計算される。磁気共鳴データの取得、または磁気共鳴データの取得前のステップ400、402、404、406、408、410、412、414、416及び418が繰り返されても良い。図2または図4に示した方法は、1日に数回、毎日、又は数日毎の時間スケールで繰り返され、将来における勾配磁場コイル増幅器故障の事前警告を与えても良い。
MRIシステムにおいて勾配磁場増幅器故障が生じる時、勾配磁場増幅器にある又はその周りにあるセンサからの測定値が収集される。センサとコンポーネントの潜在的故障との間に直接的な関係があることは知られていないことはあり得る。これは可能性のある解決策には影響しないかも知れない。これらの測定値を故障のグループから収集することにより、ニューラルネットワークアルゴリズムを用いて、測定データ中に、故障の特徴(fingerprints)を検出できる。現場の稼働中の勾配磁場増幅器を、同じセンサを測定し、それを過去の故障から得られた特徴(fingerprint)と比較することにより、継続的に監視すれば、新しい故障をそれが起こる前に検出することができる。
故障履歴データ(historical failure data)から故障の特徴を生成することにより、勾配磁場増幅器の予測子モデルを構成する。データは勾配磁場増幅器にある、又はその周りにあるセンサに基づく。
図5は、医療用機器500の別の一例を示す図である。この例では、磁気共鳴画像システム302は検査室322に磁石304を備える。技術室があり、勾配磁場増幅器(gradient amplifier)312を含む機器の複数のラックを有する。検査室は室内の気候パラメータ(climate parameters)を測定する環境センサの第2のセット324を有する。技術室326は、冷却システムパラメータと技術室気候パラメータと停止データを測定する環境センサの第1のセット328を有する。
MRシステムとそれに関連するセンサの模式図を図5に示した。検査室と技術室及び各部屋の関連センサとを示している。勾配磁場増幅器は技術室に配置されているが、勾配磁場増幅器には直接的なセンサはない。技術室には少なくとも3つのタイプが異なるセンサがある。気候センサ、冷却システムセンサ、及び停止データ(crash data)である。停止データは、スキャンの失敗や増幅器の停止があったときにのみ登録されるセンサである。増幅器の停止は、増幅器の故障を意味するのではなく、勾配磁場増幅器が短時間正しく動作しない「バグ(bug)」状態を意味する。
この例は2つのステップを含む。データマイニングステップと予測ステップである。以下、両者を説明する。
図6はニューラルネットワークプログラムをトレーニングして磁場勾配コイル増幅器の故障(failure)を検出または予測するデータマイニングの方法の一例を示すフローチャートである。本方法はステップ600で始まる。プロセスのデータベースを生成するため、履歴データベースから得られる過去のコンポーネント故障602がステップ604で集められる。次にステップ606において、収集された測定データからトレーニングデータセットを生成する。トレーニングデータセット608はニューラルネットワークトレーニングプログラム610に入力される。このトレーニングプログラムは故障シグネチャ612を発生するようにニューラルネットワークプログラムをトレーニングする。本方法はステップ614で終わる。
データマイニング手順を図6の右側に示した。最初に、過去のコンポーネント故障602のタイムスタンプを求める。この情報を用いて、(関連する)パラメータ604の測定データを求めることができる。故障の特徴(fingerprints of failures)を生成し、パラメータと故障との間の複雑な関係をシステムに学習させるため、トレーニングセットを生成しなければならない。トレーニングセットは、ある時間におけるパラメータの値と、学習しなければならないコンポーネントの状態を含む行(row)の集まりに過ぎない。一例を挙げると、次の通りである。
Figure 2017506926
最初の列は故障までの時間(Time To Failure)を示す。これはアプリケーションに応じて時間/日/秒であり得る。テーブルにはパラメータp1...pnが示され、最後の列にはコンポーネントの状態(Fで示す)が示されている。値が0であるとすべて問題ないことを意味し、値が1であるとシステムがx日/時間/秒以内に故障することを意味する。xの値はアプリケーションに依存する。値は大きい方が望ましいが困難であることが分かる。ステップ610において、ステップ608から得られたトレーニングセットが、学習アルゴリズムを用いて分析される。学習アルゴリズムは次のような関数である:
Figure 2017506926
この場合、ニューラルネットワーク(Neural Network)プログラムを用いる。モデルの正確性が高ければ、学習アルゴリズムパラメータが記憶され(ステップ612)、データマイニング手順は完了する。
故障の特徴(failure signatures)を用いて、ステップ612で得られた学習モデルパラメータを用いて予測モデルを生成し、同じセンサからのライブの値をモデルに供給することにより、勾配磁場増幅器が故障するかどうか予測することが可能である。モデルが1を出力(report)すると、コンポーネントは高い確率でx日(所定日数)以内に故障し、そうでなければ正しく動作する。
テストを行い、勾配磁場増幅器の78件の異なる故障のデータを測定しxは5日とした。結果は、故障を75%の確からしさで予測でき、誤判定は2%であった。
図7は、テーブルの例を示す図である。テーブル700は、異なる時間702の複数の測定ベクトル700を示す。各測定ベクトル700から計算される確率706もテーブルに表示される。測定ベクトル700は、異なる複数のデータ値704よりなる。ニューラルネットワークは、入力704に基づいてネットワークの出力700を評価するたびに、0と1の間の値を出力する。これは確率706である。これは、勾配磁場増幅器が所定日数内に故障する確率である。例えば、増幅器が次の24時間以内に故障する確率である。図7に示した例では、特定の行のデータのみを評価するので、基本的に、調べられるデータのトレンディング(trending)はない。
図8は別のテーブルを示す。図8のテーブルは、ニューラルネットワークに入力されるデータにトレンディング(trending)を行う方法を示す。再び、異なる時間702に対して構成された測定ベクトル700がある。しかし、この場合、他の時間から入力をシフトすることにより、余分な入力が生成される。この例では、X1入力を用いて、3つの追加入力を有効に生成し、ニューラルネットワークに関係を生成する追加的履歴データを提供する。
ニューラルネットワークへの入力は平均入力に変えることもできる。テーブルを調べるとき、ニューラルネットワークは各行または測定ベクトルを調べる。テーブルの各行または測定ベクトルは時間インスタンス(time instance)であり、これはすべての入力に対してサンプリングレートが一定であることを意味する。しかし、すべてのデータが同じサンプルレートで入力される訳ではない。例えば、温度・湿度は1日に1回測定すればよいかも知れない。勾配磁場増幅器スイッチングは、例えば、スキャンごとに20,000回測定されてもよい。異なるサンプリングレートを調整して等しいサンプルレートとする方法を見つけると都合がよい。これは、例えば加重平均をとることにより実現してもよい。これは、そのソリューションのために必要なサンプリングレートですべてのパラメータをウィンドウ(windowing)することにより行っても良い。この例では、例えば、24時間であってもよい。
図9は、時間X702の測定ベクトル700を示すテーブルである。データはウィンドウ900に渡り平均される。この例では、ウィンドウはデータ値のサイズの2.5倍である。この結果、Xのウィンドウ値は:
Figure 2017506926
図10は、図9に示した時間直後の置換のウィンドウ時間サンプルを示す図である。この例では、時間はデータ値のサイズの2.5倍であり、この結果Xのウィンドウ値は、
Figure 2017506926
平均化方法を行うことにより、トレーニングされるニューラルネットワークプログラムで使用されるために入力セットまたは測定ベクトルが調和する。これは、要求される時間ウィンドウのすべての入力に対して行っても良い。時間ウィンドウサイズは具体的なアプリケーションに依存してもよい。これは都合がよい。入力セットが調和し、又はニューラルネットワークのウィンドウサイズや時間がすべての入力が等しくサンプリングされるようになるからである。
MRIの使用(時間)と勾配磁場増幅器故障との間には関係がある。MRIの使用と勾配磁場増幅器の使用量との間に関係を見つけることができる。これはプロトコルに大きく依存し、スキャン時間が長いからと言って必ずしも勾配磁場増幅器の使用が大きいとは言えない。
これは次式で表すことができる:
Figure 2017506926
P(F)は、次の24時間以内に磁場勾配増幅器が故障する確率である。
X1….Xnは、環境パラメータ(例えば、湿度、気温)である。
U1,U2,…Unは使用パラメータである。
勾配磁場増幅器に関して、重要な使用パラメータが幾つかある:
− (二重構成の場合の)スキャンごとの切り替え回数
− スキャンごとの消費エネルギー
− 総スキャン時間
− スキャンごとの電流のRMS。
スキャンプロトコルが異なると、エネルギー量とスキャン時間が異なり、磁場勾配増幅器の使用が増減する。
本発明を、図面と上記の説明に詳しく示し説明したが、かかる例示と説明は例であり限定ではなく、本発明は開示した実施形態には限定されない。
請求項に記載した発明を実施する際、図面、本開示、及び添付した特許請求の範囲を研究して、開示した実施形態のその他のバリエーションを、当業者は理解して実施することができるであろう。請求項において、「有する(comprising)」という用語は他の要素やステップを排除するものではなく、「1つの(「a」又は「an」)」という表現は複数ある場合を排除するものではない。単一のプロセッサまたはその他のアイテムが請求項に記載した複数のユニットの機能を満たすこともできる。相異なる従属クレームに手段が記載されているからといって、その手段を組み合わせて有利に使用することができないということではない。コンピュータプログラムは、光記憶媒体や他のハードウェアとともに、またはその一部として供給される固体媒体などの適切な媒体に記憶/配布することができ、インターネットや有線または無線の電気通信システムなどを介して他の形式で配信することもできる。請求項に含まれる参照符号は、その請求項の範囲を限定するものと解してはならない。
100 医療用機器
102 コンピュータ
104 (任意的)ハードウェアインターフェース
106 プロセッサ
108 ユーザインターフェース
110 コンピュータストレージ
112 コンピュータメモリ
114 測定ベクトル
116 測定データベース
118 確率
120 制御モジュール
122 データベースエンジン
124 トレーニングされたニューラルネットワークプログラム
300 医療用機器
302 磁気共鳴画像システム
304 磁石
306 磁石のボア
308 イメージングゾーン
310 勾配磁場コイル
312 勾配磁場コイル増幅器
314 無線周波数コイル
316 トランシーバ
318 被験者
320 被験者支持台
322 検査室
324 第2の環境センサセット
326 技術室
328 第1の環境センサセット
330 技術室データ
332 検査室データ
334 勾配磁場コイル増幅器故障履歴データベース
336 パルスシーケンス
337 磁気共鳴データ
338 磁気共鳴画像
340 スキャンパラメータデータ
342 失敗スキャンデータ
344 増幅器停止データ
350 画像再構成モジュール
352 ニューラルネットワークトレーニングモジュール
354 スキャンパラメータデータ取り出しモジュール
500 医療用機器
700 測定ベクトル
702 時間
704 データ値
706 確率
900 ウィンドウ

Claims (14)

  1. 医療用機器であって、
    機械実行可能命令を記憶するメモリと、
    プロセッサとを有し、
    前記機械実行可能命令の実行により、前記プロセッサは反復的に、
    測定データベースを用いて複数のデータ値を含む測定ベクトルを構成し、前記複数のデータ値は、磁気共鳴画像システムの検査室の環境条件を記述する検査室データを含み、前記複数のデータ値はさらに、前記磁気共鳴画像システムの技術室の環境条件を記述する技術室データを含み、
    前記測定ベクトルをトレーニングされたニューラルネットワークプログラムに入力して前記測定ベクトルから故障の特徴を検出することにより、将来の所定日数における前記磁気共鳴画像システムの勾配磁場コイル増幅器の故障の確率を計算する、
    医療用機器。
  2. 前記医療用機器はさらに前記磁気共鳴画像システムを含み、
    前記技術室は前記勾配磁場コイル増幅器を含み、
    前記検査室は前記磁気共鳴画像システムの主磁石を含み、
    前記技術室は前記技術室データを測定する第1の環境センサセットを含み、
    前記検査室はさらに前記検査室データを測定する第2の環境センサセットを含み、
    前記命令の実行によりさらに、前記プロセッサは反復的に、
    前記第1の環境センサセットを用いて前記技術室データを取得し、
    前記技術室データを前記測定データベースに記録し、
    前記第2の環境センサセットを用いて前記検査室データを取得し、
    前記検査室データを前記測定データベースに記録する、
    請求項1に記載の医療用機器。
  3. 前記命令の実行により、前記プロセッサは、前記測定データベース及び/又は勾配磁場コイル増幅器故障履歴データベースを用いて、前記トレーニングされたニューラルネットワークプログラムをトレーニングする、
    請求項1または2に記載の医療用機器。
  4. 前記命令の実行によりさらに、前記プロセッサはスキャンパラメータデータを前記測定データベースに格納し、
    前記スキャンパラメータデータは、磁気共鳴データの取得中の勾配磁場コイル増幅器の使用を記述し、
    前記測定ベクトルはさらに前記スキャンパラメータデータを含む、
    請求項1、2、または3に記載の医療用機器。
  5. 前記スキャンパラメータデータは、勾配磁場コイル増幅器スイッチングの数、総スキャン時間、スキャンごとの平均RMS電流、スキャンごとのピークRMS電流、スキャンプロトコル、及びこれらの組み合わせのうちどれかを含む、
    請求項4に記載の医療用機器。
  6. 前記命令の実行により、前記プロセッサは、所定の測定期間の測定ベクトルを構成する
    請求項1ないし5いずれか一項に記載の医療用機器。
  7. 前記複数のデータ値のうち少なくとも1つは、前記所定の測定期間とは異なる測定期間の測定値を記述し、
    前記命令の実行により、前記プロセッサは、加重平均を計算することにより、前記複数のデータ値の少なくとも1つを構成することにより、前記測定期間に関連するサンプリングレートを調整する、
    請求項6に記載の医療用機器。
  8. 前記命令の実行により、前記プロセッサは、前記測定期間の前に生じた、前記測定データベースから以前のデータを読み出すことにより、前記複数のデータ値のうち少なくとも1つを構成する、
    請求項6または7に記載の医療用機器。
  9. 前記命令の実行によりさらに、前記プロセッサは反復的に、
    失敗スキャンデータを前記測定データベースに記録し、前記失敗スキャンデータは、前記磁気共鳴画像システムによる磁気共鳴画像スキャンの失敗の一以上の発生を記述し、前記測定ベクトルはさらに前記失敗スキャンデータを含み、
    及び/又は
    勾配磁場コイル増幅器停止データを前記測定データベースに記録し、前記勾配磁場コイル増幅器停止データは、前記勾配磁場コイル増幅器による勾配磁場コイル増幅器の停止の一以上の発生を記述し、前記測定ベクトルはさらに前記勾配磁場コイル増幅器停止データを含む、
    請求項1ないし8いずれか一項に記載の医療用機器。
  10. 検査室データは検査室気温、検査室湿度、及びこれらの組み合わせのどれかを含む、
    請求項1ないし9いずれか一項に記載の医療用機器。
  11. 前記技術室データは、技術室気温、技術室湿度、勾配磁場コイル増幅器冷却剤温度、勾配磁場コイル増幅器冷却剤圧力、勾配コイル増幅器冷却剤流量、及びこれらの組み合わせのうちのどれかを含む、
    請求項1ないし10いずれか一項に記載の医療用機器。
  12. 前記所定日数は、1日、2日、3日、4日、5日、6日、7日、3日より多く、4日より多く、5日より多く、6日より多く、又は7日より多いうちのいずれかである、
    請求項1ないし11いずれか一項に記載の医療用機器。
  13. 医療用機器を制御するプロセッサにより実行されると、
    前記プロセッサに、反復的に、
    測定データベースを用いて複数のデータ値を含む測定ベクトルを構成させ、前記複数のデータ値は、磁気共鳴画像システムの検査室の環境条件を記述する検査室データを含み、前記複数のデータ値はさらに、前記磁気共鳴画像システムの技術室の環境条件を記述する技術室データを含み、
    前記測定ベクトルをトレーニングされたニューラルネットワークプログラムに入力することにより、将来の所定日数における前記磁気共鳴画像システムの勾配磁場コイル増幅器の故障の確率を計算させる、
    コンピュータプログラム。
  14. 医療用機器の作動させる方法であって、
    前記方法は、反復的に、
    測定データベースを用いて複数のデータ値を含む測定ベクトルを構成し、前記複数のデータ値は、磁気共鳴画像システムの検査室の環境条件を記述する検査室データを含み、前記複数のデータ値はさらに、前記磁気共鳴画像システムの技術室の環境条件を記述する技術室データを含み、
    前記測定ベクトルをトレーニングされたニューラルネットワークプログラムに入力することにより、将来の所定日数における前記磁気共鳴画像システムの勾配磁場コイル増幅器の故障の確率を計算させる、
    方法。
JP2016544393A 2014-01-03 2014-12-23 環境データを用いた勾配磁場コイル増幅器故障の確率の計算 Active JP6427582B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14150124 2014-01-03
EP14150124.7 2014-01-03
PCT/EP2014/079167 WO2015101556A1 (en) 2014-01-03 2014-12-23 Calculation of the probability of gradient coil amplifier failure using environment data

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017506926A true JP2017506926A (ja) 2017-03-16
JP6427582B2 JP6427582B2 (ja) 2018-11-21

Family

ID=49920139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016544393A Active JP6427582B2 (ja) 2014-01-03 2014-12-23 環境データを用いた勾配磁場コイル増幅器故障の確率の計算

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10444277B2 (ja)
EP (1) EP3090274A1 (ja)
JP (1) JP6427582B2 (ja)
CN (1) CN105874345B (ja)
WO (1) WO2015101556A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019523046A (ja) * 2016-07-28 2019-08-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Mriシステムの勾配コイルデバイス又は別の周期的に応力がかけられるデバイスを作動させる方法及び制御ユニット
JP2021027891A (ja) * 2019-08-09 2021-02-25 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用データ処理装置および医用画像診断装置

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016008987B4 (de) * 2015-07-31 2021-09-16 Fanuc Corporation Maschinenlernverfahren und Maschinenlernvorrichtung zum Lernen von Fehlerbedingungen, und Fehlervorhersagevorrichtung und Fehlervorhersagesystem, das die Maschinenlernvorrichtung einschließt
CN108151834B (zh) * 2016-12-02 2020-11-20 重庆川然节能技术有限公司 一种用于工业炉、锅炉的传感器自检方法及系统
US10845444B2 (en) * 2017-01-17 2020-11-24 The General Hospital Corporation System and method for magnetic resonance fingerprinting using neural networks trained with sparsely sampled dictionaries
EP3358498B1 (en) * 2017-02-02 2020-01-29 Hill-Rom Services, Inc. Method and apparatus for automatic event prediction
EP3486675B1 (en) * 2017-11-21 2020-02-19 Siemens Healthcare GmbH Automatic failure detection in medical devices
EP3557589A1 (de) * 2018-04-19 2019-10-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und system zur vorhersage von systemausfällen bei einem medizinischen system
US11940515B2 (en) 2018-05-08 2024-03-26 GE Precision Healthcare LLC System, method and computer-readable medium for evaluating structural integrity of a gradient coil
US11269749B2 (en) * 2018-05-08 2022-03-08 General Electric Company System and method for monitoring health status of a gradient coil
EP3650974A1 (en) 2018-11-07 2020-05-13 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Method as well as system for predictive maintenance of an amplifier module
WO2020104457A1 (en) * 2018-11-20 2020-05-28 Koninklijke Philips N.V. Diffusion magnetic resonance imaging using spherical neural networks
EP3657393A1 (en) * 2018-11-20 2020-05-27 Koninklijke Philips N.V. Determination of a further processing location in magnetic resonance imaging
US11416653B2 (en) * 2019-05-15 2022-08-16 The Mitre Corporation Numerical model of the human head
DE102020207363A1 (de) * 2020-06-15 2021-12-16 Siemens Healthcare Gmbh Vorhersage eines möglichen Ausfalls eines Moduls zum Einsatz in einer Magnetresonanzvorrichtung
CN116628457B (zh) * 2023-07-26 2023-09-29 武汉华康世纪医疗股份有限公司 一种磁共振设备运行中的有害气体检测方法及装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62101233A (ja) * 1985-10-28 1987-05-11 株式会社日立製作所 核磁気共鳴を用いた検査装置
JP2001245868A (ja) * 1999-12-22 2001-09-11 General Electric Co <Ge> 医用イメージング・システムの周辺装置を管理する方法及び装置
JP2003235836A (ja) * 2002-02-15 2003-08-26 Toshiba Corp 医用システムの再現試験サービス装置、メンテナンス支援情報管理装置、x線ctシステム及びメンテナンスサービスセンタ装置
JP2003260039A (ja) * 2001-12-27 2003-09-16 Toshiba Corp Mri装置およびそのメンテナンス支援装置
JP2005122707A (ja) * 2003-09-24 2005-05-12 Toshiba Corp 保守管理方法及び保守管理システム
JP2005245815A (ja) * 2004-03-05 2005-09-15 Toshiba Corp 医療検査機器再調節支援システム
JP2006149873A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Toshiba Corp 医用機器管理装置、医用機器の管理方法、及び医用機器管理用プログラム
JP2008035901A (ja) * 2006-08-01 2008-02-21 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 磁気共鳴撮像装置及びネットワークシステム
US20120044002A1 (en) * 2010-08-18 2012-02-23 Hynix Semiconductor Inc. Semiconductor apparatus and dll circuit using the same

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5182465A (en) 1990-01-23 1993-01-26 Crown International, Inc. Amplifier selector for magnetic resonance imaging machine
DE4007566C2 (de) * 1990-03-09 1998-07-16 Siemens Ag Leistungsverstärker für die Speisung einer Induktivität mit geschalteten Transistoren
US5066914A (en) 1990-03-26 1991-11-19 General Electric Company Gradient amplifier system with flexible amplifier allocation
AU6688598A (en) * 1997-03-07 1998-09-22 University Of Florida Method for diagnosing and staging prostate cancer
US6000685A (en) * 1998-06-29 1999-12-14 Catalytic Distillation Technologies Gas/liquid contact structure
US6121619A (en) 1998-08-13 2000-09-19 General Electric Company Failure predictor for photomultiplier tubes
US6434285B1 (en) 1998-12-31 2002-08-13 Nxtphase Technologies Srl Fiber optic difference current sensor
CA2291939C (en) 1999-12-08 2008-12-30 Harry E. Orton Method for diagnosing degradation in aircraft wiring
US7112319B2 (en) * 2001-04-06 2006-09-26 The Research Foundation Of The City University Of New York Identification, diagnosis, and treatment of neuropathologies, neurotoxicities, tumors, and brain and spinal cord injuries using microelectrodes with microvoltammetry
JP3891807B2 (ja) * 2001-09-14 2007-03-14 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超電導マグネットの故障予測装置およびその方法、並びに磁気共鳴撮影システム
JP2005537526A (ja) * 2001-10-11 2005-12-08 エクスサイエンティア、エルエルシー パターンの分類および決定価値の査定を学習するための方法および装置
JP3619485B2 (ja) * 2001-10-24 2005-02-09 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Rfコイルおよび磁気共鳴撮影装置
US6972565B2 (en) * 2001-12-27 2005-12-06 Kabushiki Kaisha Toshiba System, method and apparatus for MRI maintenance and support
DE10244131B4 (de) * 2002-09-23 2006-11-30 Siemens Ag Verfahren zur Unterstützung einer Identifizierung einer defekten Funktionseinheit in einer technischen Anlage
US7937343B2 (en) * 2003-03-28 2011-05-03 Simmonds Precision Products, Inc. Method and apparatus for randomized verification of neural nets
JP4133627B2 (ja) * 2003-06-30 2008-08-13 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械の状態判定装置及び建設機械の診断装置,並びに建設機械の状態判定方法及び建設機械の診断方法
US7103509B2 (en) * 2004-11-23 2006-09-05 General Electric Company System and method for predicting component failures in large systems
CN100372501C (zh) * 2005-07-11 2008-03-05 华东师范大学 一种磁共振成像系统的检测方法
WO2008036921A2 (en) * 2006-09-21 2008-03-27 Impact Technologies, Llc Systems and methods for predicting failure of electronic systems and assessing level of degradation and remaining useful life
US7707130B2 (en) * 2006-10-23 2010-04-27 Health Care Information Services Llc Real-time predictive computer program, model, and method
US7375523B1 (en) * 2006-10-30 2008-05-20 General Electric Company System and method for fast MR coil sensitivity mapping
JP5086796B2 (ja) * 2007-03-19 2012-11-28 株式会社東芝 磁気共鳴撮像装置、磁気共鳴撮像保守装置、磁気共鳴撮像保守システムおよび磁気共鳴撮像装置検査方法
JP2009011476A (ja) 2007-07-03 2009-01-22 Hitachi Medical Corp 磁気共鳴イメージング装置
ATE508373T1 (de) * 2007-12-11 2011-05-15 Koninkl Philips Electronics Nv Verbesserte takterzeugung in mrt-empfängern
DE102009024078B4 (de) 2009-06-05 2013-09-19 Siemens Aktiengesellschaft Gradientenkabelüberwachung
US8467474B2 (en) 2009-09-01 2013-06-18 Ubidyne Inc. Monitor for spectral degradation of transmitter or receiver
CN102004854A (zh) * 2010-11-23 2011-04-06 重庆大学 实时获取配电网非线性负荷等值阻抗参数的方法
WO2012076306A1 (de) * 2010-12-10 2012-06-14 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur rechnergestützten modellierung eines technischen systems
WO2012085777A1 (en) * 2010-12-20 2012-06-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. State space feedback controller in the digital domain for an mri gradient coil power supply
CN102068255B (zh) * 2010-12-29 2012-11-21 中国科学院深圳先进技术研究院 磁共振成像系统的梯度线圈的冷却装置
BR112013022634A2 (pt) * 2011-03-09 2016-12-06 Koninkl Philips Nv método e sistema de obtenção de imagem
CN102958434B (zh) * 2011-06-13 2015-08-19 株式会社东芝 磁共振成像装置及其控制装置
JP5916240B2 (ja) * 2011-06-30 2016-05-11 株式会社日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置および傾斜磁場波形推定方法
KR20130020422A (ko) * 2011-08-19 2013-02-27 삼성전자주식회사 자기공명영상장치, 자기공명영상장치용 증폭기 및 이를 제어하는 방법
CN102520274B (zh) * 2011-11-28 2014-04-23 北京航空航天大学 一种基于失效物理的中频对数放大器的寿命预测方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62101233A (ja) * 1985-10-28 1987-05-11 株式会社日立製作所 核磁気共鳴を用いた検査装置
JP2001245868A (ja) * 1999-12-22 2001-09-11 General Electric Co <Ge> 医用イメージング・システムの周辺装置を管理する方法及び装置
JP2003260039A (ja) * 2001-12-27 2003-09-16 Toshiba Corp Mri装置およびそのメンテナンス支援装置
JP2003235836A (ja) * 2002-02-15 2003-08-26 Toshiba Corp 医用システムの再現試験サービス装置、メンテナンス支援情報管理装置、x線ctシステム及びメンテナンスサービスセンタ装置
JP2005122707A (ja) * 2003-09-24 2005-05-12 Toshiba Corp 保守管理方法及び保守管理システム
JP2005245815A (ja) * 2004-03-05 2005-09-15 Toshiba Corp 医療検査機器再調節支援システム
JP2006149873A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Toshiba Corp 医用機器管理装置、医用機器の管理方法、及び医用機器管理用プログラム
JP2008035901A (ja) * 2006-08-01 2008-02-21 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 磁気共鳴撮像装置及びネットワークシステム
US20120044002A1 (en) * 2010-08-18 2012-02-23 Hynix Semiconductor Inc. Semiconductor apparatus and dll circuit using the same

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019523046A (ja) * 2016-07-28 2019-08-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Mriシステムの勾配コイルデバイス又は別の周期的に応力がかけられるデバイスを作動させる方法及び制御ユニット
JP7013440B2 (ja) 2016-07-28 2022-01-31 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ Mriシステムの勾配コイルデバイス又は別の周期的に応力がかけられるデバイスを作動させる方法及び制御ユニット
JP2021027891A (ja) * 2019-08-09 2021-02-25 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用データ処理装置および医用画像診断装置
JP7446736B2 (ja) 2019-08-09 2024-03-11 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用データ処理装置および医用画像診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3090274A1 (en) 2016-11-09
US10444277B2 (en) 2019-10-15
CN105874345A (zh) 2016-08-17
JP6427582B2 (ja) 2018-11-21
CN105874345B (zh) 2020-06-23
US20160327606A1 (en) 2016-11-10
WO2015101556A1 (en) 2015-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6427582B2 (ja) 環境データを用いた勾配磁場コイル増幅器故障の確率の計算
JP2017536888A (ja) 一次元エクステンションに沿う磁気共鳴フィンガプリンティング
US20210158526A1 (en) Automatic slice selection in medical imaging
RU2683602C2 (ru) Дактилоскопия магнитно-резонансной системы
US10396897B1 (en) Systems and methods for predicting defects in optical transceiver devices
EP3557274A1 (en) Automatic artifact detection and pulse sequence modification in magnetic resonance imaging
US10935617B2 (en) Image quality control in dynamic contrast enhanced magnetic resonance imaging
US20170315193A1 (en) Magnetic resonance fingerprinting using a spin-echo pulse sequence with an additional 180 degree pulse
US11435422B2 (en) Anomaly detection using magnetic resonance fingerprinting
US11250590B2 (en) Automated detection of abnormal subject configuration for medical imaging
EP4138092A1 (en) Detection of improperly configured medical imaging systems
EP4306983A1 (en) Making anatomical measurements using magnetic resonance imaging
EP3910359A1 (en) Machine learning based detection of motion corrupted magnetic resonance imaging data
CN112262321B (zh) 用于配置rf发射组件的方法
CN111033290B (zh) 傅里叶空间中的磁共振指纹识别
WO2023156233A1 (en) Detection of artifical structures in magentic resonance images due to neural networks
CN112262321A (zh) 用于配置rf发射组件的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171220

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180830

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181002

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181029

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6427582

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250