JP2017504501A5 - - Google Patents

Claims (27)

1. 一層ずつ３次元物体を形成する付加製造装置であって、
   構築支持体であって、その上に取り外し可能な構築プレートが装着可能である構築支持体と、
   前記取り外し可能な構築プレートが前記構築支持体上に装着されたときに、前記取り外し可能な構築プレートにわたって材料を層状に形成する材料分注機と、
   前記取り外し可能な構築プレート上に形成された材料の層の上にエネルギービームを向ける光モジュールと
   を備え、前記構築支持体は、前記構築プレートが前記構築支持体上の繰り返し可能な位置に装着可能となるように、前記構築プレート上の装着構成と連携可能な装着構成を備えていることを特徴とする付加製造装置。
2. 前記装着構成は、６自由度の前記構築プレートの位置を拘束する動的装着構成であることを特徴とする請求項１に記載の付加製造装置。
3. 前記構築支持体および構築プレート上の前記装着構成が３対の相補的構成であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の付加製造装置。
4. 前記３対の相補的構成のそれぞれの対がボールと相補的溝とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の付加製造装置。
5. それぞれの相補的溝が一対の平行な円柱によって形成されていることを特徴とする請求項４に記載の付加製造装置。
6. 請求項３から請求項５までの何れか一項に記載の付加製造装置内に装着する構築プレートであって、前記構築プレートが前記構築支持体上の繰り返し可能な位置に装着可能となるように、前記構築支持体上の装着構成と連携可能な装着構成を備えていることを特徴とする構築プレート。
7. 部品を製造または修復する方法であって、
   付加製造装置を用いて配置特徴部を構築するステップであって、材料がエネルギービームを用いて固化され、前記配置特徴部が前記付加製造装置内の設定位置に保持された構築プレート上に構築されるステップと、
   前記部品を前記構築プレート上に装着するステップと、
   前記配置特徴部および前記部品を測定して前記部品に対する前記配置特徴部の前記測定された位置を決定するステップと、
   前記構築プレートがここに装着された部品と共に前記設定位置に保持される場合、前記材料を前記部品に固化させることを前記付加製造装置にもたらすステップであって、前記材料を前記部品に固化させる場合に前記エネルギービームが取る走査経路は、前記部品に対する前記配置特徴部の前記測定された位置から決定されるステップと
   を備えていることを特徴とする方法。
8. 前記構築プレートが請求項６に記載の構築プレートであることを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記配置特徴部および部品を測定して前記測定された位置を決定するためにタッチトリガまたは走査プローブが用いられることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の方法。
10. 前記配置特徴部が前記測定された位置を決定するために光学的に認識されることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の方法。
11. 前記走査経路を決定するステップは、前記配置特徴部に対する前記部品の測定された位置から決定されるように、前記部品のモデルから決定される走査経路を前記付加製造装置における前記部品の位置と整合させることを特徴とする請求項７から請求項１０までの何れか一項に記載の方法。
12. 前記配置特徴部は、前記部品を前記構築プレートに取り付けるために前記部品が取り付けられる固定具であることを特徴とする請求項７から請求項１１までの何れか一項に記載の方法。
13. 部品を製造または修復する方法であって、
    前記部品が保持される固定具を、付加製造装置を用いて構築するステップであって、材料がエネルギービームを用いて固化され、前記固定具が前記付加製造装置内の設定位置に保持された構築プレート上に構築されるステップと、
    前記部品を前記固定具に装着するステップと、
    前記固定具および前記部品が前記構築プレートに取り付けられた状態の前記構築プレートが、実質的に前記設定位置に保持されたときに、前記付加製造装置により前記部品の上で材料を固化させるステップと
    を含むことを特徴とする方法。
14. 前記部品が前記固定具内に装着されたときに、前記部品および前記固定具を測定し、前記固定具に対する前記部品の位置を決定するステップと、
    前記固定具に対する前記部品の前記位置から、前記エネルギービーム用の走査経路を決定するステップと、
    決定された前記走査経路に沿って前記エネルギービームを向け、前記部品の上で前記材料を固化させるステップと
    を含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 前記部品および前記固定具の測定は、前記付加製造装置の内部で実行されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 前記部品および前記固定具の測定は、前記付加製造装置の外部で実行されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
17. 前記固定具の構築後に、前記固定具が取り付けられた前記構築プレートを、前記付加製造装置から取り外すステップと、
    前記構築プレートを前記付加製造装置から取り外した後に、前記部品上および／または前記固定具内に前記部品が装着された前記固定具上でプロセスを実行するステップと、
    前記付加製造装置内の前記設定位置に、前記固定具および前記部品が取り付けられた前記構築プレートを再装着し、前記部品の上で材料を固化させるステップと
    を含むことを特徴とする請求項１３から請求項１６までの何れか一項に記載の方法。
18. 前記構築プレートは、構築チャンバ内に配置された装着構成に相補的な装着構成を備え、前記構築チャンバ内の繰り返し可能な位置での前記構築プレートの装着が可能となり、前記付加製造装置内における前記構築プレートの装着および再装着は、相補的な前記装着構成を係合させるステップを含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 相補的な前記装着構成が動的装着を形成することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. 前記プロセスが前記部品を加工するステップを含むことを特徴とする請求項１７から請求項１９までの何れか一項に記載の方法。
21. 前記プロセスが前記部品を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１７から請求項２０までの何れか一項に記載の方法。
22. 固定具モデルに基づき前記固定具を構築するステップと、
    前記測定するステップ中に得た測定データおよび前記固定具モデルから、組み合わされた固定具および部品モデルを生成するステップと、
    前記組み合わされた固定具および部品モデルを用いて前記走査経路を決定するステップと
    を含むことを特徴とする請求項１４から請求項１６までの何れか一項に記載の方法。
23. 前記固定具上のデータム形体を測定するステップと、
    前記データム形体に対する前記測定データを用いて、前記測定データと前記固定具モデルとを整合させるステップと
    を含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
24. 前記部品に対する前記測定データを基準部品モデルと比較するステップを含み、前記走査経路は、前記測定データと前記基準部品モデルとの間の差異に基づき材料を固化させるように決定されることを特徴とする請求項２３または請求項２４に記載の方法。
25. 前記方法は、単一の付加製造装置内で、複数の部品に対し、同時に実行されることを特徴とする請求項１３から請求項２４までの何れか一項に記載の方法。
26. 付加製造装置のエネルギービーム用の走査経路を決定する方法であって、
    部品および固定具の測定データを前記部品が前記固定具内に装着されたときに受信するステップであって、前記固定具が前記付加製造装置を用いて構築され、材料が前記エネルギービームを用いて固化され、前記固定具が前記付加製造装置内の設定位置に保持された構築プレート上に構築されるステップと、
    前記測定データから、前記固定具に対する前記部品の位置を決定するステップと、
    前記構築プレートが前記設定位置にある前記付加製造装置内に、前記固定具に装着された前記部品が配置されたときに、前記部品の上で材料を固化させる前記エネルギービーム用の走査経路を決定するステップであって、前記走査経路が前記固定具に対する前記部品の前記位置から決定されるステップと
    を含むことを特徴とする方法。
27. データキャリアであって、その上に指示を有し、前記指示がプロセッサにより実施される場合、前記プロセッサに請求項２６の前記方法を実行させることを特徴とするデータキャリア。