JP2017228956A - 全天球映像撮影装置、全天球映像撮影システム、全天球映像撮影プログラム、それを記録した記録媒体、及び全天球映像撮影方法 - Google Patents
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Abstract
Description
110:全天球映像撮影システム
120:全天球映像撮影プログラム
200:全天球映像カメラ
210:ジンバル
220:視野
230:撮影範囲
231:基点
240:再生コマ
300:一眼映像カメラ
310:ジンバル
320:視野
330:撮影範囲
340:再生コマ
400:カメラ架台
410:支柱
420:縦部材
430:横部材
500:移動体
501:進行方向
510:地面
600:制御装置
610:全方位映像保存部
620:一方向映像保存部
630:再生場面同期部
640:同一映像範囲計算処理部
650:映像遠近計算処理部
660:全天球映像合成処理部
700:記憶装置
710、710a、710b、710c:全方位映像
720、720a、720b、720c:一方向映像
730:全天球映像
800:全方位映像保存
810:一方向映像保存
820:再生場面同期
821:撮影時間差
830:撮影範囲抽出
831:一致範囲
840:遠近補正
841:高度差
850:全天球映像合成
Claims (8)
- 全方位の映像を撮影可能な複眼の全天球映像カメラと、
一方向の映像を撮影する一眼映像カメラと、
前記全天球映像カメラ及び前記一眼映像カメラを搭載するためのカメラ架台と、を備え、
前記カメラ架台は、垂立する支柱から上方に延びる縦部材と、前記支柱から後方に延びる横部材と、を有し、
前記全天球映像カメラは、前記縦部材に設置され、前記カメラ架台を設置した移動体を含む視野の全方位映像を撮影し、
前記一眼映像カメラは、前記横部材に設置され、前記全方位映像の視野の一部であって前記移動体が含まれない視野の一方向映像を撮影し、
前記全天球映像カメラで撮影した全方位映像に、前記一眼映像カメラで撮影した一方向映像が合成されて、前記移動体が含まれない全天球映像が生成される、
ことを特徴とする全天球映像撮影装置。 - 前記全天球映像カメラ及び前記一眼映像カメラが、振動を防止するジンバルを介して前記カメラ架台に搭載される、
ことを特徴とする請求項1に記載の全天球映像撮影装置。 - 前記全天球映像が、前記全方位映像と前記一方向映像との、前記移動体の進行速度に伴う同一場面の撮影時間差が同期され、撮影範囲が一致する範囲が抽出され、高度差に基づいて遠近が補正されることによって合成される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の全天球映像撮影装置。 - 移動体の上方から撮影した全方位の映像を取得するための全天球映像撮影手段と、
前記移動体の後方において撮影した一方向の映像を取得するための一眼映像撮影手段と、
前記全天球映像撮影手段から取得した前記移動体を含む視野の全方位映像、及び前記一眼映像撮影手段から取得した前記全方位映像の視野の一部であって前記移動体が含まれない視野の一方向映像を記憶するための記憶手段と、を有し、
コンピュータが、前記記憶手段に記憶された全方位映像に、前記記憶手段に記憶された一方向映像を合成することにより、前記移動体が含まれない全天球映像を生成する、
ことを特徴とする全天球映像撮影システム。 - 前記記憶手段が、コンピュータネットワーク上の記憶装置である、
ことを特徴とする請求項4に記載の全天球映像撮影システム。 - 移動体の上方から撮影した前記移動体を含む視野の全方位映像を取得して記憶手段に保存する全方位映像保存ステップと、
前記移動体の後方において撮影した前記全方位映像の視野の一部であって前記移動体が含まれない視野の一方向映像を取得して記憶手段に保存する一方向映像保存ステップと、
保存された前記全方位映像と保存された前記一方向映像との前記移動体の進行速度に伴う同一場面の撮影時間差を同期させる再生場面同期ステップと、
同期された前記全方位映像の撮影範囲うち同期された前記一方向映像の撮影範囲と一致する部分を抽出する撮影範囲抽出ステップと、
抽出された前記全方位映像と抽出された前記一方向映像との高度差に基づいて遠近を補正する遠近補正ステップと、
補正された前記全方位映像に補正された前記一方向映像を合成し、前記移動体が含まれない全天球映像を生成する全天球映像合成ステップと、を有する、
ことを特徴とする全天球映像撮影プログラム。 - 請求項6に記載の全天球映像撮影プログラムを記録した記録媒体。
- 移動体の上方から撮影した前記移動体を含む視野の全方位映像を取得し、
前記移動体の後方において撮影した前記全方位映像の視野の一部であって前記移動体が含まれない視野の一方向映像を取得し、
取得された前記全方位映像と取得された前記一方向映像との前記移動体の進行速度に伴う同一場面の撮影時間差を同期させ、
同期された前記全方位映像の撮影範囲うち同期された前記一方向映像の撮影範囲と一致する部分を抽出し、
抽出された前記全方位映像と抽出された前記一方向映像との高度差に基づいて遠近を補正し、
補正された前記全方位映像に補正された前記一方向映像を合成し、前記移動体が含まれない全天球映像を生成する、
ことを特徴とする全天球映像撮影方法。
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JP2016124164A JP6351663B2 (ja) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 全天球映像撮影装置、全天球映像撮影システム、全天球映像撮影プログラム、それを記録した記録媒体、及び全天球映像撮影方法 |
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Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2016
- 2016-06-23 JP JP2016124164A patent/JP6351663B2/ja active Active
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