KR101149756B1 - 도로망에서 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템 - Google Patents

도로망에서 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로상에 설치되어 있는 도로시설이나 도로를 통행하는 차량 또는 사람까지도 정보수집이 가능하고, 움직이는 차량이나 이동하는 사람까지도 실시간으로 이동하면서 교통정보를 수집할 수 있는 도로망에서 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은, 도로망에 고정 설치되어 있는 고정형 교통정보 수집장치; 도로망에 이동 가능하게 설치되어 있는 이동형 교통정보 수집장치; 교통정보 수집 통신망을 통해 각 교통정보 수집장치로부터 현장의 교통정보를 수집하여 가공하고, 가공된 교통정보를 교통정보 제공 통신망을 통해 제공하는 교통정보센터; 및 상기 교통정보 제공 통신망을 통해 상기 교통정보센터로부터 제공되는 교통정보를 수신하여 이용할 수 있게 하는 교통정보 이용 단말기로 구성된다.
본 발명에 따른 교통정보 수집 시스템은 기존 고정식 수집시스템의 한계를 극복하여 도로시설이나 도로를 통행하는 차량 또는 사람까지도 정보수집이 가능하고, 움직이는 차량이나 이동하는 사람까지도 실시간으로 이동하면서 교통정보를 수집할 수 있어 신뢰성이 높은 정보를 취득할 수 있다.

Description

도로망에서 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템{THE SYSTEM FOR COLLECTING ROAD AND TRAFFIC DATA USING A MOVING CAMERA ON ROAD NETWORK}
본 발명은 교통정보 수집 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로상에 설치되어 있는 도로시설이나 도로를 통행하는 차량 또는 사람까지도 정보수집이 가능하고, 움직이는 차량이나 이동하는 사람까지도 실시간으로 이동하면서 교통정보를 수집할 수 있는 도로망에서 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템에 관한 것이다.
최근 들어, 생활 수준이 높아지면서 차를 가지고 다니는 사람들이 늘어나 도로는 엄청난 지정체로 몸살을 앓고 있다. 이에 따라, 사회적으로 도로를 건설하거나 확장하면서 늘어나는 차량으로 인한 교통문제를 해결하려는 노력이 지속되고 있다. 하지만 사회재정의 한계와 한정된 토지자원으로 인하여 도로 건설만으로는 당면해 있는 교통문제를 해결할 수 없다는 인식이 팽배해지면서 첨단장비를 활용하여 교통문제를 해결하려는 노력이 증가하고 있다. 예컨대, 첨단장비를 활용한 교통정보 수집 기술로는 VDS(지점차량수집), AVI(구간차량수집), LOOP(지점차량수집) 등이 있고, 이러한 교통정보 수집 기술을 활용하여 가공된 교통정보를 도로 이용자들에게 제공함으로써 저비용으로 교통문제를 해결하고자 하고 있다. 또한 기술이 발전하면서 서로 다른 기능이 결합되는 다기능 교통정보수집시스템이 개발되어 공공기관 등에서 많이 도입함으로써 현재 도로상에 교통정보 수집 시스템이 널리 운영되고 있다.
종래의 교통정보 수집 시스템은 교차로 또는 도로중간에 매설하거나 비매설형태로 고정되어 있는 상태에서 통과하는 차량정보를 수집하여 교통정보센터로 수집정보를 전송하는 방식이 주를 이루고 있고, 따라서 수집범위를 벗어나는 차량, 도로시설, 사람 등의 정보는 수집하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 수집범위를 벗어나는 차량, 도로시설, 사람을 검지하기 위해 도로상에서 공간적 이동이 자유로운 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 시스템은, 도로망에 고정 설치되어 있는 고정형 교통정보 수집장치; 도로망에 이동 가능하게 설치되어 있는 이동형 교통정보 수집장치; 교통정보 수집 통신망을 통해 각 교통정보 수집장치로부터 현장의 교통정보를 수집하여 가공하고, 가공된 교통정보를 교통정보 제공 통신망을 통해 제공하는 교통정보센터; 및 상기 교통정보 제공 통신망을 통해 상기 교통정보센터로부터 제공되는 교통정보를 수신하여 이용할 수 있게 하는 교통정보 이용 단말기로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동형 교통정보 수집장치는 도로망의 차량, 사람, 시설을 촬영하는 카메라와, 상기 교통정보센터와 교통정보 수집 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부와, 상기 교통정보센터의 원격제어명령에 따라 카메라의 방향과 줌을 제어하는 카메라 제어부와, 상기 카메라가 설치된 교통정보 수집장치 전체를 이송하기 위한 이송부와, 상기 이송부를 제어하여 교통정보 수집장치가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 하는 이동경로 제어부와, 상기 카메라가 촬영한 영상을 처리하여 저장부에 저장하는 영상처리부와, 상기 통신부를 통해 상기 교통정보센터와 통신하여 교통정보센터로부터 원격 카메라 제어명령이 수신되면 상기 카메라 제어부에 카메라 제어명령을 전달하고, 이동경로명령이 수신되면 이동명령을 상기 이동경로 제어부로 전달하며, GPS로부터 수신된 신호로 현재위치를 산출하여 상기 저장부에 저장된 교통정보와 위치정보를 상기 통신부를 통해 교통정보센터로 전송하도록 제어하는 제어부로 구성된다. 상기 이동형 교통정보 수집장치는 도로망에 따라 운영방법이 상이하며, 교차로일 경우에는 교차로 형태(3지 교차로, 4지 교차로 등)에 따라 다르게 적용되는데, 4지 교차로의 경우 전방향의 교통상황과 교차로 하부의 교통상황을 취득할 수 있는 구조로 릴(Reel)을 따라 교차로를 이동하며, 도로일 경우에는 교차로와 교차로 간에 이동하면서 교통상황을 검지하도록 제어할 수 있다.
상기 고정형 교통정보 수집장치는 교차로에 설치된 4대의 카메라와, 상기 4대의 카메라에 의해 촬영된 교차로 영상을 결합하되 중복영상을 삭제하고, 평활화한 후 합성된 와이드 영상을 실시간으로 상기 교통정보센터에 전송하는 제어기로 구성되어 교차로의 전체 영상을 한 화면에 제공하여 이용자가 쉽고 편리하게 교차로의 실시간 교통상황을 이해할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보센터는 각 교통정보 수집장치로부터 교통정보를 수집하기 위한 교통정보 수집모듈과, 각 교통정보 수집장치를 제어하기 위한 원격제어모듈과, 수집된 교통정보를 표준노드링크 데이터베이스와 지도 데이터베이스를 이용하여 지도 맵핑하는 지도 맵핑 모듈과, 이용자에게 제공하기 위한 값을 생성하기 위해 필요한 가상도로망인 표준노드링크 DB와 지형을 표출한 지도 DB와 지도상에 표출될 값을 저장하는 교통정보 DB에서 값을 불러 들여 교통상황정보를 통합하는 정보통합모듈과, 통합된 교통정보를 이용자가 이용하기 쉽도록 가공하는 교통정보 가공모듈과, 가공된 교통정보를 교통정보 제공 통신망을 통해 제공하는 교통정보 제공모듈로 구성된다.
본 발명에 따른 교통정보 수집 시스템은 기존 고정식 수집시스템의 한계를 극복하여 도로시설이나 도로를 통행하는 차량 또는 사람까지도 정보수집이 가능하고, 움직이는 차량이나 이동하는 사람까지도 실시간으로 이동하면서 교통정보를 수집할 수 있어 신뢰성이 높은 정보를 취득할 수 있고, 이에 따라 이용자 및 관리자들에게 정확한 정보를 제공함으로써 작게는 교통정보 신뢰성 향상, 크게는 교통문제 및 범죄 등 사회문제 해결에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교통정보 수집 시스템의 전체 구성을 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따라 교차로에 5대의 카메라를 설치하여 교차로 정보를 수집하는 예,
도 3은 도 2에 도시된 5대의 카메라로 실시간 교차로 영상을 합성하여 제공하는 개념을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 2에 도시된 5대의 카메라로 수집한 영상을 처리하는 절차를 도시한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 이동형 교통정보 수집장치의 구성 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 교통정보센터의 구성 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 이동형 교통정보 수집장치의 이동경로의 예,
도 8은 본 발명에 따른 이동형 교통정보 수집장치의 교차로 이동경로의 예,
도 9는 본 발명에 따라 교통정보를 수집하여 가공된 교통정보를 제공하는 절차를 도시한 순서도,
도 10은 본 발명에 따라 도로상에서 공간적 이동이 자유로운 교통정보 수집시스템을 통해 교통상황을 취득하는 절차도이다.
본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 교통정보 수집 시스템의 전체 구성을 도시한 개략도이다.
본 발명에 따른 교통정보 수집 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 도로망에 고정 설치되어 있는 고정형 교통정보 수집장치(110)와, 도로망에 이동 가능하게 설치되어 있는 이동형 교통정보 수집장치(120)와, 교통정보 수집 통신망(102)을 통해 각 교통정보 수집장치(110,120)로부터 현장의 교통정보를 수집하여 가공하고 가공된 교통정보를 교통정보 제공 통신망(104)을 통해 제공하는 교통정보센터(130)와, 교통정보 제공 통신망(104)을 통해 교통정보센터(130)로부터 제공되는 교통정보를 수신하여 이용할 수 있게 하는 교통정보 이용 단말기(140)로 구성된다. 본 발명의 실시예에서 교통정보 수집장치(110,120)가 설치되는 도로망은 주간선도로, 보조간선도로, 집산도로, 국지도로를 포함한다.
도 1을 참조하면, 도로망에 설치되어 교통정보를 수집하는 교통정보 수집장치(110,120)는 교차로 등에 고정 설치되는 고정형과 본 발명에 따라 원격제어에 의해 이동이 가능한 이동형이 있다. 교통정보 수집 통신망(102)은 유/무선 통신망이 가능하나 이동형의 경우 무선통신망이 바람직하다. 교통정보 제공 통신망(104)은 유/무선 인터넷망이고, 교통정보 이용 단말기(140)는 네비게이션이나 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 PC 등이 가능하다.
도 2는 본 발명에 따라 교차로에 5대의 카메라를 설치하여 교차로 정보를 수집하는 예이고, 도 3은 도 2에 도시된 5대의 카메라로 실시간 교차로 영상을 합성하여 제공하는 개념을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 2에 도시된 5대의 카메라로 수집한 영상을 처리하는 절차를 도시한 순서도이다.
본 발명에 따른 고정형 교통정보 수집장치(110)의 예는 도 2에 도시된 바와 같이, 교차로에 5대의 카메라(111-1~111-5)가 설치되어 각 카메라(111-1~111-5)가 촬영한 영상을 합성하여 교차로 전체의 실시간 영상을 한 화면으로 제공하는 교차로 전용 모니터링 장치이다.
도 2를 참조하면, 교차로에는 서로 다른 방향을 촬상하는 5대의 카메라(111-1~111-5)가 제어기(112)와 함께 기둥에 설치되어 있다. 기둥은 대략 26~32m의 높이를 갖고 있으며, 5대의 카메라(111-1~111-5)는 할당된 지역을 고정 촬영한다. 5대의 카메라(111-1~111-5)에 의해 촬영된 교차로 영상은 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 중복되는 영상을 포함하고 있다. 따라서 본 발명의 교통정보 수집장치(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 각 카메라(111-1~111-5)가 획득한 영상을 입력받아 중복영상을 삭제하고, 평활화한 후 휘도 등을 조정하여 합성된 와이드 영상을 실시간으로 교통정보센터(130)에 전송한다(S101~S104). 따라서 본 발명에 따르면 교차로의 전체 영상을 한 화면에 실시간으로 제공하여 이용자가 쉽고 편리하게 교차로의 실시간 교통상황을 이해할 수 있게 한다.
도 5는 본 발명에 따른 이동형 교통정보 수집 장치의 구성 블럭도이고, 도 6은 본 발명에 따른 교통정보센터의 구성 블럭도이다.
본 발명에 따른 이동형 교통정보 수집장치(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 도로망의 차량, 사람, 시설을 촬영하는 카메라(124)와, 교통정보센터(130)와 통신망(102)을 통해 통신하기 위한 통신부(121)와, 교통정보센터(130)의 원격제어명령에 따라 카메라(124)의 방향과 줌을 제어하는 카메라 제어부(123)와, 카메라(124)가 설치된 교통정보 수집장치 전체를 이송하기 위한 이송부(129)와, 교통정보 수집장치(120)의 이동경로를 제어하기 위한 이동경로 제어부(128)와, 카메라(124)가 촬영한 영상을 처리하여 저장부(126)에 저장하는 영상처리부(125)와, 통신부(121)를 통해 교통정보센터(130)와 통신하여 교통정보센터(130)로부터 원격 카메라 제어명령이 수신되면 카메라 제어부(123)에 카메라 제어명령을 전달하고 이동경로 명령이 수신되면 이동명령을 이동경로 제어부(128)로 전달하며 GPS(127)로부터 수신된 신호로 현재 위치를 산출하여 저장부(126)에 저장된 교통정보와 위치정보를 통신부(121)를 통해 교통정보센터(130)로 전송하는 제어부(122)로 구성된다.
도 5를 참조하면, 카메라(124)는 Pan, Tilt, 360도 방향 회전이 가능하고, 이송부(129)는 지형을 구성하는 도로망인 교차로와 도로상에 설치된 도시시설물(예컨대, 신호등, 가로등 등)을 활용하여 교통정보 수집장치(120)가 이동할 수 있도록 릴(Reel)로 연결하고, 릴(Reel)에 매달린 교통정보 수집장치(120)가 릴(Reel)이 연결된 도로망을 이동하도록 구현될 수 있다.
교통정보센터(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 각 교통정보 수집장치(110,120)로부터 교통정보를 수집하기 위한 교통정보 수집모듈(131)과, 이동형 교통정보 수집장치(120)를 제어하기 위한 원격제어모듈(139)과, 수집된 교통정보를 표준노드 링크 데이터베이스(136)와 지도 데이터베이스(137)를 이용하여 지도 맵핑하는 지도 맵핑 모듈(132)과, 정보통합모듈(133)과, 교통정보 가공모듈(134), 교통정보 제공모듈(135)로 구성된다.
도 6을 참조하면, 정보통합모듈(133)은 이용자에게 제공하기 위한 값을 생성하기 위해 필요한 가상 도로망인 표준노드링크 DB(136), 지형을 표출한 지도 DB(137), 지도상에 표출될 값을 저장하는 교통정보 DB(138)에서 값을 불러 들여 교통상황정보 통합하고, 교통정보 가공모듈(134)은 통합된 교통정보를 이용자가 이용하기 쉽도록 가공하며, 교통정보 제공모듈(135)은 가공된 교통정보를 교통정보 제공 통신망(104)을 통해 교통정보 이용 단말기(140)로 전송한다. 원격제어모듈(139)은 교통정보 수집장치(120)를 교통정보센터(130)에서 원격 제어하기 위한 것으로서, 카메라(124)의 Pan, Tilt, 360도 방향을 제어하거나 카메라(124)가 도로망을 이동하도록 원격 제어 명령한다.
도 7은 본 발명에 따른 이동형 교통정보 수집장치의 이동경로의 예이며, 도 8은 본 발명에 따른 이동형 교통정보 수집장치의 교차로 이동경로의 예이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 이동형 교통정보 수집장치(120)는 카메라(124)가 도로나 교차로를 이동경로(R1~R7)를 따라 이동할 수 있다. 교통정보 수집장치(120)의 이동경로는 다음 표 1과 같은 구성요소가 필요하다.
1) 교차로부와 도로(가로)부에 따라 이동동선이 구분
2) 교통정보수집장치 이동속도
3) 교통정보수집장치 이동시간
4) 영상촬영지점 및 구간의 촬영주기
5) 카메라 구성(교차로부 및 도로(가로)부)
6) 정보수집범위
7) 기존 구조물에 Reel을 이용한 이동
8) 영상취득지점의 지형
9) 도로망
10) 카메라 1개당 정보수집 가능 범위
본 발명에 따른 교통정보 수집장치(120)의 이동경로의 다양한 구성요소는 교통정보 수집장치의 위치 및 이동동선을 결정하는데 사용된다. 예컨대, 교차로상의 이동동선은 교차로 형태(3지교차로, 4지교차로, 라운드어바웃, 로터리 등)에 따라 동선방식을 나눈다. 교통정보 수집장치(120)는 이동경로(R1~R7)를 따라 이동하면서 도로망의 교통상황을 촬영하면서 교통량, 속도, 통행시간, 교차로 꼬리물림, 도로시설, 사람의 보행경로, 교통신호 형태, 차량운행 행태 등의 정보를 취득한다.
이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 교통정보 수집시스템으로 교통정보를 수집하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 9는 본 발명에 따라 교통정보를 수집하여 가공된 교통정보를 제공하는 절차를 도시한 순서도이고, 도 10은 본 발명에 따라 도로상에서 공간적 이동이 자유로운 교통정보 수집시스템을 통해 교통상황을 취득하는 절차도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 교통정보 수집장치(120)는 수집장치 이동경로를 교통정보센터(130)의 원격제어모듈(139)로부터 입력받아 이동하고, GPS(127) 등으로 교통정보 수집장치(120)의 현재 위치를 판단하여 도로망의 정보취득 위치를 결정한다(S201,S202). 그리고 카메라(124)를 통해 차량, 사람, 도로시설을 촬영하여 정보를 취득하여 임시저장 DB(126)에 저장한 후, 1차 취득정보를 보정한다(S203,S204). 그리고 취득된 정보를 교통정보센터(130)로 전송한다(S205).
교통정보센터(130)는 취득정보를 수신한 후 도로망 표준노드링크 DB(136), 지도 DB(137), 교통정보DB(138) 등의 정보를 교환하고, 지도상에 매핑한다(S206,S207).
그리고 취득정보를 2차 보정한 후 취득정보 동기화 과정을 수행하고(S208,S209), 파라메터 적용을 통해 교통정보를 가공하여 새로운 교통정보를 생성한 후 이용자들에게 새로운 교통정보를 제공한다(S210~S212).
102: 교통정보 수집 통신망 104: 교통정보 제공 통신망
110: 고정형 교통정보 수집장치 120: 이동형 교통정보 수집장치
121: 통신부 122: 제어부
123: 카메라 제어부 124: 카메라
125: 영상처리부 126: 저장부
127: GPS 128: 이동경로 제어부
129: 이송부 130: 교통정보센터
131: 교통정보 수집모듈 132: 지도맵핑모듈
133: 정보통합모듈 134: 교통정보 가공모듈
135: 교통정보 제공모듈 136: 표준노드링크 DB
137: 지도 DB 138: 교통정보 DB
139: 원격제어모듈 140: 교통정보 이용 단말기

Claims (5)

  1. 도로망에 고정 설치되어 있는 고정형 교통정보 수집장치;
    도로망에 이동 가능하게 설치되어 있는 이동형 교통정보 수집장치;
    교통정보 수집 통신망을 통해 각 교통정보 수집장치로부터 현장의 교통정보를 수집하여 가공하고, 가공된 교통정보를 교통정보 제공 통신망을 통해 제공하는 교통정보센터; 및
    상기 교통정보 제공 통신망을 통해 상기 교통정보센터로부터 제공되는 교통정보를 수신하여 이용할 수 있게 하는 교통정보 이용 단말기로 구성되고,
    상기 이동형 교통정보 수집장치는
    도로망의 차량, 사람, 시설을 촬영하는 카메라와,
    상기 교통정보센터와 교통정보 수집 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부와,
    상기 교통정보센터의 원격제어명령에 따라 카메라의 방향과 줌을 제어하는 카메라 제어부와,
    상기 카메라가 설치된 교통정보 수집장치 전체를 이송하기 위한 이송부와,
    상기 이송부를 제어하여 교통정보 수집장치가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 하는 이동경로 제어부와,
    상기 카메라가 촬영한 영상을 처리하여 저장부에 저장하는 영상처리부와,
    상기 통신부를 통해 상기 교통정보센터와 통신하여 교통정보센터로부터 원격 카메라 제어명령이 수신되면 상기 카메라 제어부에 카메라 제어명령을 전달하고, 이동경로명령이 수신되면 이동명령을 상기 이동경로 제어부로 전달하며, GPS로부터 수신된 신호로 현재위치를 산출하여 상기 저장부에 저장된 교통정보와 위치정보를 상기 통신부를 통해 교통정보센터로 전송하도록 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 도로망에서 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 이동형 교통정보 수집장치는
    도로망에 따라 운영방법이 상이하며, 교차로일 경우에는 교차로 형태(3지 교차로, 4지 교차로 등)에 따라 다르게 적용되는데, 4지 교차로의 경우 전방향의 교통상황과 교차로 하부의 교통상황을 취득할 수 있는 구조로 릴(Reel)을 따라 교차로를 이동하며, 도로일 경우에는 교차로와 교차로 간에 이동하면서 교통상황을 검지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도로망에서 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 고정형 교통정보 수집장치는
    교차로에 설치된 5대의 카메라와,
    상기 5대의 카메라에 의해 촬영된 교차로 영상을 결합하되 중복영상을 삭제하고, 평활화한 후 합성된 와이드 영상을 실시간으로 상기 교통정보센터에 전송하는 제어기로 구성되어
    교차로의 전체 영상을 한 화면에 제공하여 이용자가 쉽고 편리하게 교차로의 실시간 교통상황을 이해할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 도로망에서 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 교통정보센터는
    각 교통정보 수집장치로부터 교통정보를 수집하기 위한 교통정보 수집모듈과,
    각 교통정보 수집장치를 제어하기 위한 원격제어모듈과,
    수집된 교통정보를 표준노드 링크 데이터베이스와 지도 데이터베이스를 이용하여 지도 맵핑하는 지도 맵핑 모듈과,
    이용자에게 제공하기 위한 값을 생성하기 위해 필요한 가상도로망인 표준노드 링크 데이터베이스(DB)와 지형을 표출한 지도 데이터베이스(DB)와 지도상에 표출될 값을 저장하는 교통정보 데이터베이스(DB)에서 값을 불러 들여 교통상황정보를 통합하는 정보통합모듈과,
    통합된 교통정보를 이용자가 이용하기 쉽도록 가공하는 교통정보 가공모듈과,
    가공된 교통정보를 교통정보 제공 통신망을 통해 제공하는 교통정보 제공모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 도로망에서 이동 카메라를 이용한 교통정보 수집 시스템.
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