JP2017226966A - 解錠装置、解錠方法及び解錠プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】解錠を試行中のディスクの切欠のずれを防止し、解錠の可能性を高めることができる解錠装置、解錠方法及び解錠プログラムを提供する。【解決手段】ダイヤル部２１０により回動する複数のディスクの切欠の位置が一致すると、キー部２２０に挿入されたキーの回動により挿入片が切欠挿入されて解錠される施錠装置２００であり、ダイヤル部２１０を回動させるダイヤル駆動部、キーを回動させるキー駆動部、複数のディスクの切欠の位置の組み合わせが変化するようにダイヤル駆動部にダイヤル部２１０の回動を指示する回動指示部、キー駆動部にキーを回動させて挿入片が切欠に挿入できるか否かを試行させる試行部、複数回の試行の間にディスクの切欠位置の揃え直しをダイヤル駆動部に指示する修正部を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、施錠装置の解錠を行うための解錠装置、解錠方法及び解錠プログラムに関する。

一般的な金庫の施錠装置として、ダイヤル錠とシリンダ錠とを組み合わせた構造のものが存在する。ダイヤル錠は、ダイヤルの回動に従って回動する複数枚のディスクを備えていて、これらのディスクにそれぞれ切欠が形成されている。例えば、ダイヤルを右に４回、左に３回、右に２回、左に１回というように、正解の数字に回せば、ディスクの切欠が揃う構造となっている。シリンダ錠は、キーを挿入して回動させると、ディスクの周縁に向かって挿入片が進出する構成となっている。

複数のディスクの切欠の位置が揃っていない場合には、挿入片がディスクの周縁に当たって切欠に入らないため、キーが十分に回動できず、シリンダ錠を解錠できない。正解の番号に従ってダイヤルを回すと、ディスクの切欠が全て揃い、一致した切欠に挿入片が収まるまでキーを回動することができるので、解錠できる。

実公平２−２０３７９号公報

上記のような金庫が、正解の番号が不明で解錠できなくなった場合に、金庫に取り付けて解錠できる解錠装置がある。この解錠装置は、ダイヤルを回転させることにより複数枚のディスクの切欠の位置の組み合わせを変化させながら、キーを回動させて挿入片の挿入を試行する。切欠の位置が揃っていない間は、上記のように、挿入片がディスクの周縁に当たって解錠できない。切欠の位置が揃うと、挿入片が切欠に入るので、キーが解錠位置まで回って解錠する。つまり、ダイヤルを回転させて、切欠の位置の組み合わせを総当たりや指定範囲内で順次変化させながら、キーを回す動作を逐一行うことにより、最終的に切欠が揃う位置に辿り着くことができる。

例えば、３枚のディスクの切欠を特定の位置に維持した状態で、他の１枚のディスクを所定量回動させてから停止させる度に、キーを回して挿入片の挿入を試行する。他の１枚のディスクを一周させて試行を行っても解錠できない場合には、３枚のディスクの切欠の位置を変更させた後、再度、他の１枚のディスクを一周させる。３枚のディスクの切欠の位置が揃っている場合には、他の１枚のディスクを一周させる間のいずれかにおいて、４枚のディスクの切欠が揃うので、挿入片が挿入されて解錠できる。

しかしながら、このような解錠装置は、ディスクの切欠部が全て揃うまで、ディスクの周縁への挿入片の衝突が繰り返し行われることになる。すると、例えば、３枚のディスクを特定の位置に定めていたとしても、挿入片が衝突する衝撃で、各ディスクの位置がずれてしまう。すると、例えば、３枚のディスクの切欠の位置が揃ってから、他の１枚を回動させながら試行する間に、挿入片の衝突により、３枚のディスクの切欠の位置がずれてしまう可能性がある。このようにずれが発生すると、他の１枚のディスクが一周しても、切欠が揃うことはなく、結局、解錠できなくなってしまう。

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、解錠を試行中のディスクの切欠のずれを防止し、解錠の可能性を高めることができる解錠装置、解錠方法及び解錠プログラムを提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の解錠装置は、ダイヤルにより回動する複数のディスクの切欠の位置が一致した場合に、キーの回動により挿入片が切欠に挿入されて解錠される施錠装置を解錠する解錠装置であって、前記ダイヤルを回動させるダイヤル駆動部と、前記キーを回動させるキー駆動部と、前記複数のディスクの前記切欠の位置の組み合わせが変化するように、前記ダイヤル駆動部に前記ダイヤルの回動を指示する回動指示部と、前記キー駆動部に前記キーを回動させて、前記挿入片が前記切欠に挿入できるか否かを試行させる試行部と、複数回の前記試行の間に、前記ディスクの切欠の位置の揃え直しを、前記ダイヤル駆動部に指示する修正部と、を有する。

前記修正部は、前記ディスクのうちのいずれか一つが一周する毎に、前記揃え直しを指示してもよい。

前記複数のディスクのうちの一つは、前記ダイヤルの回動に応じて、他のディスクを駆動する駆動ディスクであり、前記修正部は、前記駆動ディスクが一周する毎に、前記揃え直しを指示してもよい。

前記修正部は、前記試行部が試行する回数に応じて、前記揃え直しを指示してもよい。

本発明の解錠方法は、ダイヤルにより回動する複数のディスクの切欠の位置が一致した場合に、キーの回動により挿入片が切欠に挿入されて解錠される施錠装置を解錠する解錠方法であって、前記ダイヤルを回動させるダイヤル駆動部と、前記キーを回動させるキー駆動部と、に接続されたコンピュータ又は電子回路が、前記複数のディスクの前記切欠の位置の組み合わせが変化するように、前記ダイヤル駆動部に前記ダイヤルの回動を指示する回動指示処理と、前記キー駆動部に前記キーを回動させて、前記切欠に前記挿入片が挿入できるか否かを試行させる試行処理と、複数回の前記試行処理の間に、前記ディスクの切欠の位置の揃え直しを、前記ダイヤル駆動部に指示する修正処理と、を実行する。

本発明の解錠プログラムは、コンピュータに、ダイヤルにより回動する複数のディスクの切欠の位置が一致した場合に、キーの回動により挿入片が切欠に挿入されて解錠される施錠装置を解錠させる解錠プログラムであって、前記ダイヤルを回動させるダイヤル駆動部と、前記キーを回動させるキー駆動部と、に接続された前記コンピュータに、前記複数のディスクの前記切欠の位置の組み合わせが変化するように、前記ダイヤル駆動部に前記ダイヤルの回動を指示する回動指示処理と、前記キー駆動部に前記キーを回動させて、前記切欠に前記挿入片が挿入できるか否かを試行させる試行処理と、複数回の前記試行処理の間に、前記ディスクの切欠の位置の揃え直しを、前記ダイヤル駆動部に指示する修正処理と、を実行させる。

以上のような本発明によれば、解錠を試行中のディスクの切欠のずれを防止し、解錠の可能性を高めることができる解錠装置、解錠方法及び解錠プログラムを提供することができる。

ダイヤル部を有する施錠装置を用いた金庫の正面図 施錠装置のダイヤル部を示す側面断面図（Ａ）、正面図（Ｂ） 施錠装置の解錠手順を示す説明図 施錠装置のキー部の動作を示す説明図 施錠装置のキー部のリンク機構を示す説明図 実施形態の解錠装置の金庫への取り付け状態を示す正面図 解錠装置のダイヤル駆動部を示す側面断面図 解錠装置のキー駆動部を示す部分断面側面図 解錠装置を制御する制御装置を示すブロック図 解錠装置の解錠手順を示す説明図 解錠装置の解錠手順を示すフローチャート 解錠装置の修正動作を含む解錠手順を示す説明図 解錠装置の修正動作を含む解錠手順を示す説明図 解錠装置の他の解錠手順を示すフローチャート 解錠装置の他の修正動作を含む解錠手順を示す説明図

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
［金庫］
まず、図１を参照して、本実施形態の適用対象となる金庫１００を説明する。なお、以下の説明では、金庫１００の正面側を手前側、背面側を奥側と呼ぶ場合がある。金庫１００は、本体１１、扉１２を有する。本体１１は、正面側が開口した直方体形状の筐体である。扉１２は、本体１１の正面側の開口を塞ぐ大きさの方形状である。正面から見て、扉１２の右側辺は、蝶番１２１により、開口の右側縁に軸を中心に回動するように取り付けられている。これにより、扉１２は右開きとなっている。

［施錠装置］
施錠装置２００は、本実施形態の解錠対象であり、金庫１００の扉１２に設けられている。施錠装置２００は、ダイヤル部２１０、キー部２２０を有する。

（ダイヤル部）
ダイヤル部２１０は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、固定部２１１、ダイヤル２１２、軸柱２１３、駆動部２１４、回動部２１５を有する。固定部２１１は、固定板２１１ａ、軸筒２１１ｂ、係止環２１１ｃを有する。

固定板２１１ａは、円板形状の部材であり、金庫１００の扉１２に固定されている。固定板２１１ａの上縁には、後述するダイヤル２１２の回動量の基準位置を示す基準線Ｃが形成されている。軸筒２１１ｂは、一端が金庫１００の奥側に水平方向に延びた円筒形状の部材である。軸筒２１１ｂの他端は、扉１２を貫通して固定板２１１ａに連続しており、固定板２１１ｂの中心を貫通する穴と軸筒２１１ｂの内部とが連通している。係止環２１１ｃは、軸筒１１２の奥側寄りに設けられ、軸筒１１２を拡径するように固定された環状の部材である。

ダイヤル２１２は、摘み部２１２ａ、表示部２１２ｂを有する。摘み部２１２ａは、円柱形状の部材であり、その側面には、全周に亘って滑り止めの溝が形成されている。表示部２１２ｂは、摘み部２１２ａの一端が拡径された略円錐台形状の部分である。表示部１２１２ｂの正面には、図２（Ｂ）に示すように、全周に亘って回動量の目安となる目盛りＳが設けられている。本実施形態では、全周を１０等分した０〜９までの目盛りＳが設けられている。なお、この目盛りＳの単位幅は、説明を簡略化するための一例であり、より大きくしても、小さくしてもよい。

軸柱２１３は、ダイヤル２１２の軸方向に設けられた円柱形状の部材であり、一端が、ダイヤル２１２の背面側の中心に固定されている。軸柱２１３は、固定板１１１の中心の穴から軸筒１１２に挿入されることにより、ダイヤル部１２は固定部１１に回動可能に支持されている。また、軸柱２１３の他端は、軸筒１１２の端部から突出している。

駆動部２１４は、ディスクＤ１、固定具２１４ａを有する。ディスクＤ１は円板形状の部材である。ディスクＤ１は、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、切欠Ｎ１、突起Ｐ１を有する。切欠Ｎ１は、ディスクＤ１の周囲の一箇所に設けられた台形状の欠損部分である。突起Ｐ１は、ディスクＤ１の正面の一箇所に設けられた突出部分である。

固定具２１４ａは、筒状体であり、軸筒２１１ｂの端部から突出した軸柱２１３の端部に、ディスクＤ１を固定している。ディスク１５１は、その中心が固定具２１４ａによって軸柱２１３に固定されているので、ダイヤル２１２により回動する軸柱２１３とともに回動可能に設けられている。本実施形態では、ダイヤル２１２とディスクＤ１の回動量の関係は１対１である。このディスクＤ１は、ダイヤル２１２の回動に従って、後述するディスクＤ２〜Ｄ４を駆動する駆動ディスクである。

回動部２１５は、ディスクＤ２、Ｄ３、Ｄ４、ワッシャ２１５ａ、コイルバネ２１５ｂを有する。ディスクＤ２、Ｄ３、Ｄ４は、ディスクＤ１よりも僅かに径が小さな円板形状である。ディスクＤ２、Ｄ３、Ｄ４は、全て同径であり、それぞれの中心の穴に、駆動部２１４のディスクＤ１と係止環２１１ｃとの間の軸筒２１１ｂが、奥側からディスクＤ２、Ｄ３、Ｄ４の順に配置されるように挿入されることにより、それぞれ軸筒２１１ｂから独立して回動可能に設けられている。

ディスクＤ１に隣接するディスクＤ２には、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、切欠Ｎ２、突起Ｐａ２、Ｐｂ２が形成されている。切欠Ｎ２は、ディスクＤ２の周囲の一箇所に設けられた台形状の欠損部分である。突起Ｐａ２は、ディスクＤ２の背面の一箇所に設けられた突出部分である。突起Ｐｂ２は、ディスクＤ２の正面の一箇所に設けられた突出部分である。

ディスクＤ２に隣接するディスクＤ３には、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、切欠Ｎ３、突起Ｐａ３、Ｐｂ３が形成されている。切欠Ｎ３は、ディスクＤ３の周囲の一箇所に設けられた台形状の欠損部分である。突起Ｐａ３は、ディスクＤ３の背面の一箇所に設けられた突出部分である。突起Ｐｂ３は、ディスクＤ３の正面の一箇所に設けられた突出部分である。

係止環２１１ｃ側のディスクＤ４には、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、切欠Ｎ４、突起Ｐａ４が形成されている。切欠Ｎ４は、ディスクＤ４の周囲の一箇所に設けられた台形状の欠損部分である。突起Ｐａ４は、ディスクＤ４の背面の一箇所に設けられた突出部分である。

ディスクＤ１の突起Ｐ１は、ディスクＤ１の回動に従って、ディスクＤ２の突起Ｐａ２に接してディスクＤ２を付勢する。ディスクＤ２の突起Ｐｂ２は、ディスクＤ２の回動に従って、ディスクＤ３の突起Ｐａ３に接してディスクＤ３を付勢する。ディスクＤ３の突起Ｐｂ３は、その回動に従って、ディスクＤ４の突起Ｐ４に接してディスクＤ４を付勢する。突起Ｐ１及び突起Ｐａ２が離れている場合、ディスクＤ１はディスクＤ２から独立して回動する。突起Ｐｂ２及び突起Ｐａ３が離れている場合、ディスクＤ２はディスクＤ３から独立して回動する。突起Ｐｂ３及び突起Ｐ４が離れている場合、ディスクＤ３はディスクＤ４から独立して回動する。

ワッシャ２１５ａは、リング形状の部材であり、ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の間に介在し、それぞれに軸筒２１１ｂが挿入されている。また、コイルバネ２１５ｂは、ディスクＤ４と係止環２１５ｂとの間の軸筒１が挿入され、ディスクＤ２、Ｄ３、Ｄ４をディスクＤ１側に付勢している。ワッシャ２１４ａは、コイルバネ２１５ｂによって付勢されるディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の間隔を維持するとともに、各ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の回動を円滑にしている。

（キー部）
キー部２２０は、図４に示すように、シリンダ錠２２１、リンク機構２２２、挿入片２２３、デッドボルト２２４を有する。シリンダ錠２２１は、金庫１００に固定された外筒２２１ａと、回転できる内筒２２１ｂを有している。シリンダ錠２２１は、内筒２２１ｂの鍵穴２２１ｃにキーＫを挿入すると、キーＫの溝に応じて、図示しない内部のピンが上下動することにより、内筒２２１ｂと外筒２２１ａの境界にピンの境界が合致して、内筒２２１ｂが回転できるようになる。

リンク機構２２２は、内筒２２１ｂに連結され、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、内筒２２１ｂの回動とともに、挿入片２２３を水平方向に移動させるとともに、デッドボルト２２４を水平方向に移動させる。挿入片２２３は、キーＫにより内筒２２１ｂが、図中、時計回りに回動すると、ディスクＤ１〜Ｄ４の周縁に向かって突出する方向に移動する。挿入片２２３の突出量は、図４（Ｃ）に示すように、解錠位置に一致したディスクＤ１〜Ｄ４の切欠Ｎ１〜Ｎ４に挿入される長さを有している。但し、図４（Ｂ）に示すように、切欠Ｎ１〜Ｎ４が解錠位置に一致していない場合には、ディスクＤ１〜Ｄ４の少なくとも１つの外縁に当たって内筒２２１ｂの回動量を規制する。ここで、解錠位置は、挿入片２２３が挿入できる位置であり、解錠位置に一致するとは、全ての切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置が揃っていて挿入片が挿入できる状態となることをいう。この場合、正面から見て切欠Ｎ１〜Ｎ４の間に何も介在していない状態となる。なお、一致といっても、解錠のために、挿入片２２３が挿入できる程度に揃っていればよく、多少のずれは許容される。

デッドボルト２２４は、図４（Ａ）に示すように、施錠時には、金庫１００の本体１１に形成されたロック穴１１ａに係合している。図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、キーＫにより内筒２２１ｂが時計回りに回動すると、金庫１００の本体１１に形成されたロック穴１１ａから外れる。

キーＫを、解錠方向、つまり時計回りに回動させると、図４（Ｃ）に示すように、切欠Ｎ１〜Ｎ４が揃っている場合には、挿入片２２３が切欠Ｎ１〜Ｎ４に入るまで内筒２２１ｂが回動して、デッドボルト２２４がロック穴１１ａから外れるので、解錠できる。しかし、図４（Ｂ）に示すように、切欠Ｎ１〜Ｎ４が揃っていない場合には、挿入片２２３がディスクＤ１〜Ｄ４の外周に当たって内筒２２１ｂの回動が規制されるので、デッドボルト２２４はロック穴１１ａから外れないため、解錠できない。

リンク機構２２２のより具体的な構成例を、図５を参照して説明する。図５は、図４を背面側から見た図である。すなわち、リンク機構２２２は、可動板２２５、カム板２２６を有する。可動板２２５は、金庫１００の扉１２の背面側に、水平方向にスライド移動可能に設けられている。可動板２２５には、水平方向の長穴２２５ａが形成され、この長穴２２５ａに扉１２の背面に設けられたピン２２５ｂが挿通されている。可動板２２５は、ピン２２５ｂにガイドされて、長穴２２５ａの長さの範囲で、水平移動する。

可動板２２３の水平方向の一方の端部には、挿入片２２３が設けられ、他方の端部にはデッドボルト２２４が設けられている。このため、可動板２２３が挿入片２２３が突出する方向に移動すると、デッドボルト２２４が引き込まれる方向に移動する。可動板２２３が挿入片２２３が引き込まれる方向に移動すると、デッドボルト２２４が突出する方向に移動する。

カム板２２６は、シリンダ錠２２１の内筒２２１ｂとともに回動可能に設けられた偏心カムである。カム板２２６は、内筒２２１ｂの回動軸から離れるように膨出した部分に、ピン２２６ａが設けられている。ピン２２６ａは、可動板２２５に垂直方向に設けられた長穴２２５ｃに挿通されている。可動板２２５は、内筒２２１ｂの回動によりカム板２２６が回動すると、ピン２２６ａが長穴２２５ｃを付勢するので、水平方向に移動する。

以上の構成により、上記の図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）で説明したように、キーＫを、解錠方向（図４では時計回り）に回動させると、内筒２２１ｂが回動するので、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、カム板２２６が回動して（図５では反時計回り）、ピン２２６ａに付勢されたカム板２２６が水平方向に移動するので、挿入片２２３が突出し、デッドボルト２２４が引き込まれる。

［解錠装置］
図６〜図９を参照して、本実施形態の解錠装置３００を説明する。この解錠装置３００は、上記のように、ダイヤル２１２により回動する複数のディスクＤ１〜Ｄ４の切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置が一致した場合に、キーＫの回動により挿入片２２３が切欠Ｎ１〜Ｎ４に挿入されて解錠される施錠装置２００を解錠する装置である。解錠装置３００は、ダイヤル２１２を回動させながら、挿入片２２３の挿入を試行することを繰り返して、解錠位置を探索する。この解錠装置３００は、図６に示すように、ダイヤル駆動部３１０、キー駆動部３２０、制御装置３３０を有する。

（ダイヤル駆動部）
ダイヤル駆動部３１０は、ダイヤル２１２を回動させる装置である。ダイヤル駆動部３１０は、保持部３１１、モータ３１２、固定部３１３を有する。保持部３１１は、図７に示すように、有底円筒形状であり、ダイヤル２１２の摘み部２１２ａを覆うように嵌め、ネジ３１１ａにより固定することにより、摘み部２１２ａを保持する部材である。モータ３１２は、回動軸に保持部３１１が接続され、保持部３１１を回動させることにより、ダイヤル２１２を回動させる駆動源である。この回動量は、基準線Ｃに対して、目盛りＳのどの数字を合わせるかによって調整する（図２参照）。

モータ３１２は、目盛りＳの間隔に従った間欠的な回動も、特定の目盛りＳの位置から特定の目盛りＳの位置まで停止することなく回動させるシームレスな回動も行う。また、モータ３１２は、正逆の双方向への回動を行う。モータ３１２としては、例えば、ステッピングモータを用いることができる。

固定部３１３は、図６及び図７に示すように、支持板３１３ａ、アーム３１３ｂ、脚部３１３ｃ、取付部３１３ｄを有する。支持板３１３ａは、把持部３１１及びモータ３１２との間に、扉１２の正面に平行な方向に介在し、モータ３１２を支持固定するプレートである。モータ３１２の回転軸は、支持板３１３ａを貫通して保持部３１１に連結される。アーム３１３ｂは、図６に示すように、正面から見て、支持板３１３ａの周縁から放射状に三方向に延びたプレートである。脚部３１３ｃは、図７に示すように、アーム３１３ｂの端部の背面に取り付られ、扉１２に直交する方向に延びた棒状の部材である。取付部３１３ｄは、脚部３１３ｃの先端に固定され、円盤状の永久磁石により扉１２に装着される部材である。

（キー駆動部）
キー駆動部３２０は、キーＫを回動させる装置である。キー駆動部３２０は、図６及び図８に示すように、把持部３２１、ソレノイド３２２、支持部３２３、連結部３２４を有する。把持部３２１は、図８に示すように、キー部３の鍵穴２２１ｃに挿入されるキーＫを把持する部材である。把持部３２１は、円筒形状であり、キーＫの持ち手となるヘッドが挿入されるスリットが形成されている。ソレノイド３２２は、回転軸に把持部３２１が接続され、把持部３２１を回動させることにより、キーＫを所定量、往復して回動させる駆動源である。

つまり、図４（Ｂ）に示すように、挿入片２２３がディスクＤ１〜Ｄ４の何れかの縁部に当たって停止する場合には、図４（Ａ）に示す初期位置に戻り、次のタイミングで、図４（Ｂ）に示すように、挿入片２２３を再度ディスクＤ１〜Ｄ４の縁部に向かって移動させる。これを繰り返す間に、図４（Ｃ）に示すように、挿入片２２３が切欠Ｎ１〜Ｎ４に入ると、キーＫの回動量が多くなり、ソレノイド３２２は停止する。

支持部３２３は、図８に示すように、把持部３２１とソレノイド３２２との間に、扉１２の正面に平行な方向に介在し、ソレノイド３２２を支持固定するプレートである。ソレノイド３２２の回動軸は、固定部４２３を貫通して把持部３２１に連結される。連結部３２４は、図６に示すように、支持部３２３を、ダイヤル駆動部３１０の固定部３１３に連結する部材である。

（制御装置）
制御装置３３０は、ダイヤル駆動部３１０、キー駆動部３２０の動作を制御する装置である。つまり、制御装置３３０は、駆動源であるモータ３１２、ソレノイド３２２に接続され、それぞれの回動を制御することにより、解錠動作を行わせる。制御装置３３０は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。制御装置３３０は、ＣＰＵ等を含み解錠装置３００の処理に必要な演算を行う演算部、メモリ等を含み処理に必要な各種の情報を記憶する記憶部、ドライバ等を含み制御対象となる各部との間での信号の変換や入出力を制御するインタフェースを有する。

より具体的には、制御装置３３０は、図９に示すように、以下のような機能を有する各部により構成される。なお、以下のような各部の機能をコンピュータ又は電子回路が実行する解錠方法及び各部の機能をコンピュータに実行させる解錠プログラムも、本発明の一態様である。すなわち、制御装置３３０は、記憶部３１、回動指示部３２、試行部３３、停止部３４、開始処理部３５、修正部３６、モード切替部３７、インタフェース部３８を有する。記憶部３１は、本実施形態の処理に必要な各種設定を記憶する。回動指示部３２は、ディスクＤ１〜Ｄ４の切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置の組み合わせが変化するように、ダイヤル駆動部３１０にダイヤル２１２の回動を指示する。つまり、回動指示部３２は、モータ３１２の回転軸を設定された量と方向で回動させることにより、ダイヤル２１２を回動させ、切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置の組み合わせを順次変化させる。この回動は、上記のように、間欠的な場合と、シームレスな場合がある。また、回動の方向は、正面から見て時計回りの場合と、反時計回りの場合がある。間欠的な回動の単位は、目盛りＳの単位１〜１０に対応する回動量とする。シームレスな回動の停止位置も、目盛りＳの単位１〜１０に対応するいずれかの位置とする。

記憶部３１は、各ディスクＤ１〜Ｄ４が初期位置から、全ての切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置の組み合わせを構成し終えるまでのダイヤル２１２の回動パターンをデータテーブルとして記憶している。このため、解錠位置を探索している途中であっても、いずれかの組み合わせに戻ることができる。

試行部３３は、キー駆動部２２０に、キーＫを回動させて、挿入片２２３が切欠Ｎ１〜Ｎ４に挿入できるか否かを試行させる。ここでいう試行は、解錠できるか否かを試すことをいう。つまり、試行部３３は、ソレノイド３２２を正方向に回動させることにより、キーＫを解錠方向に回動し、挿入片２２３をディスクＤ１〜Ｄ４に向かって移動させる。試行部３３は、ソレノイド３２２の回動量を検知していて、挿入片２２３がディスクＤ１〜Ｄ４の何れかの周縁に当たることにより、解錠に至らない場合には、ソレノイド３２２を逆方向に回動させて挿入片２２３を初期位置に戻す（図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参照）。

停止部３４は、解錠できた場合に、探索動作を停止させる。つまり、停止部３４は、挿入片２２３がディスクＤ１〜Ｄ４の切欠Ｎ１〜Ｎ４に入るまでソレノイド３２２が回動したことを試行部３３が検知すると、解錠できたとして、探索動作を停止させる。

開始処理部３５は、ディスクＤ１〜Ｄ４が、解錠動作の開始位置となるように、回動指示部３２によりモータ３１２を回動させる。この開始位置は、全てのディスクＤ１〜Ｄ４の回動の出発点となる初期位置、特定の解錠の番号が判明している場合にその番号に相当する位置、探索途中で中断した場合にその中断した位置等、種々の場合がある。記憶部３１は、開始位置を記憶している。

修正部３６は、複数回の試行の間に、ディスクＤ１〜Ｄ４の切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置の揃え直しを、ダイヤル駆動部３１０に指示する。ここで、揃え直しとは、切欠Ｎ１〜Ｎ４の少なくとも一つの位置を、正しい停止位置にすることをいう。正しい停止位置とは、本実施形態では、目盛りＳの１〜１０に対応する位置である。つまり、切欠Ｎ１〜Ｎ４のいずれかが解錠位置で一致していた場合であっても、その後の試行を繰り返すと、ディスクＤ１〜Ｄ４の周縁に挿入片２２３が衝突することにより、切欠Ｎ１〜Ｎ４にずれが生じてしまう。このため、修正部３６の指示により、切欠Ｎ１〜Ｎ４を揃え直すように、モータ３１２が回動する。この揃え直しは、一旦、ディスクＤ１〜Ｄ４を初期位置にしてから、記憶部３１に記憶された回動パターンのうち、揃え直し開始直前のディスクＤ１〜Ｄ４の位置に対応する回動パターンに基づいて、揃え直し開始直前の状態に戻すように、ダイヤル２１２を回動させることにより行う。

モード切替部３７は、修正部３４が揃え直しを行う態様であるモードを切り替える。このモードとしては、第１のモードと第２のモードがある。第１のモードは、ディスクＤ１〜Ｄ４のいずれか一つが、１周する毎に揃え直しを行うモードである。例えば、本実施形態は、第１のモードとして、ディスクＤ１が一周する毎に、揃え直しを行うように設定されている。第２のモードは、試行部３３が試行する回数に応じて、修正を行うモードである。例えば、本実施形態は、５回の試行を行う毎に、揃え直しを行うように設定されている。記憶部３１は、第１のモード、第２のモードを記憶している。

インタフェース部３８は、モータ３１２、ソレノイド３２２を駆動するドライバ等を含み、回動指示部３２、試行部３３、修正部３６との間で、モータ３１２、ソレノイド３２２を上記のように制御するための信号の入出力を行う。

制御装置３３０は、さらに、入力部３９ａ、出力部３９ｂを有する。入力部３９ａは、作業者が、解錠装置３００の動作に必要な情報を入力するためのスイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置である。入力部３９ａを用いて、作業者は、開始位置、モードの選択、判明しているダイヤル番号等を入力することができる。出力部３９ｂは、情報入力の画面インタフェースや装置の状態を表示するためのディスプレイ、ランプ、メータ等の出力装置である。

［解錠動作］
（手動による解錠動作）
手動により施錠装置２００を解錠するためには、正規のダイヤル番号と、正規のキーが必要となる。正規のダイヤル番号とは、ダイヤル２１２の目盛りＳをその番号に合わせて回動させることにより、切欠Ｎ１〜Ｎ４を解錠位置に一致させることができる番号である。正規のキーＫとは、キー部２２０の内筒２２１ｂを回動させることができる鍵である。この施錠装置２００は、ダイヤル番号、キーＫが揃わない限り、解錠できないという二重の防御を備えた装置である。

このような施錠装置２００を手動で解錠する手順を、図３を参照して説明する。なお、本実施形態では、ダイヤル番号は、一例として６→３→８→１であるとする。また、切欠Ｎ１〜Ｎ４の解錠位置は、正面から見て時計の９時の方向である。

図３（Ａ）に示すように、ダイヤル２１２を、図中時計周りに３周回転させて、目盛りＳの０を基準線Ｃに合わせることにより、ディスクＤ１〜Ｄ２は初期位置となる。この初期位置では、ディスクＤ１の突起Ｐ１にディスク２の突起Ｐａ２が接し、ディスクＤ２の突起Ｐｂ２にディスクＤ３の突起Ｐａ３が接し、ディスクＤ３の突起Ｐｂ３がディスクＤ４の突起Ｐ４が接している。これは、ダイヤル２１２を時計回りに回動させると、突起Ｐ１が突起Ｐａ２を付勢し、突起Ｐｂ２が突起Ｐａ３を付勢し、突起Ｐｂ３が突起Ｐ４を付勢する位置である。

この初期位置から、図３（Ｂ）に示すように、ダイヤル２１２を時計周りに回動させて、目盛りＳを６に合わせる。これは、初期位置とするための３周の回転に加えて、さらに４周目の回転の途中で止めることになる。これにより、ディスクＤ１が時計回りに回動するとともに、これに付勢されたディスクＤ２、Ｄ３及びＤ４も時計周りに回動し、ディスクＤ４の切欠Ｎ４が解錠位置に来る。

次に、図３（Ｃ）に示すように、ダイヤル２１２を反時計回りに２周回転させ、さらに３周目に目盛りＳを３に合わせる。反時計回りの２周の回転により、図３（Ｂ）と逆方向から、ディスクＤ１の突起Ｐ１がディスク２の突起Ｐａ２に接し、ディスクＤ２の突起Ｐｂ２がディスクＤ３の突起Ｐａ３に接することになり、さらに３周目に目盛りＳを３に合わせることにより、切欠Ｎ３が解錠位置に来るまで、ディスクＤが反時計回りに回動する。但し、ディスクＤ３の突起Ｐｂ３は、ディスクＤ４の突起Ｐ４から離れるので、ディスクＤ４は回動せずに、切欠Ｎ４は解錠位置に留まる。

また、図３（Ｄ）に示すように、ダイヤル２１２を時計回りに１周回転させて、さらに２周目に目盛りＳを８に合わせる。時計回りの１周の回転により、図３（Ｃ）と逆方向から、ディスクＤ１の突起Ｐ１がディスク２の突起Ｐａ２に接することになり、さらに２周めに目盛りＳを８に合わせることにより、ディスクＤ２は、切欠２が解錠位置に来るまで時計回りに回動する。但し、ディスクＤ２の突起Ｐｂ２は、ディスクＤ３の突起Ｐａ３から離れるので、ディスクＤ３は回動せずに、切欠Ｎ３は解錠位置に留まる。ディスクＤ３は回動しないので、ディスクＤ４も回動せず、切欠Ｎ４も解錠位置に留まる。

さらに、図３（Ｅ）に示すように、ダイヤル２１２を反時計回りに回動させて、目盛りＳを１に合わせる。これにより、ディスクＤ１は、切欠Ｎ１が解錠位置に来るまで反時計回りに回動する。但し、ディスクＤ１の突起Ｐ１は、ディスクＤ２の突起Ｐａ２から離れるので、ディスクＤ２は回動せずに、切欠Ｎ２は解錠位置に留まる。ディスクＤ２は回動しないので、ディスクＤ３、Ｄ４も回動せず、切欠Ｎ３、Ｎ４も解錠位置に留まる。これにより、切欠Ｎ１〜Ｎ４が全て解錠位置に一致する。

この状態で、正規のキーＫを鍵穴２２１ｃに挿入し、解錠方向に回動させると、図４（Ｃ）に示すように、挿入片２２３が切欠Ｎ１〜Ｎ４に入るので、デッドボルト２２４がロック穴１１ａから外れて、金庫１００の扉１２を開くことができる。

［解錠装置による解錠動作］
次に、本実施形態の解錠装置３００による解錠動作を、以下に説明する。解錠装置３００による解錠は、総当りや指定範囲で、切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置の組み合わせを変えながら、総当りや指定範囲でキーＫを回動させて、挿入片２２３の挿入を試すことにより行う。総当りの場合には、切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置の組み合わせを試行することになる。指定範囲の場合には、既に一部のダイヤル番号が判明している場合に、そのダイヤル番号に相当する切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置は定まっているものとして、不明の部分の組み合わせを試行することになる。

（金庫への装着）
まず、解錠装置３００を、金庫１００の扉１２に装着する作業を説明する。まず、図７に示すように、ダイヤル駆動部３１０の保持部３１１をダイヤル２１２の摘み部２１２ａに嵌めて、ネジ３１１ａで固定する。そして、固定部３１３の支持板３１３ａを、ダイヤル２１２の位置に合わせて、モータ３１２の回転軸を保持部３１１に連結し、取付部３１３ｄを金庫１００の扉１２に装着する。

一方、図８に示すように、キー部３の鍵穴２２１ｃに、正規のキーＫを挿入し、キー駆動部３２０の把持部３２１に、キーＫのヘッドを嵌める。そして、図６に示すように、ソレノイド３２２を支持する支持部３２３を、連結部３２４を介して、ダイヤル駆動部３１０の支持板３１３ａに固定する。

（揃え直しを行わない解錠動作）
以上のような施錠装置２００による解錠動作であって、揃え直しを行わない基本の動作の一例を、図１０を参照して説明する。この解錠動作は、ディスクＤ４の切欠Ｎ４、ディスクＤ３の切欠Ｎ３、ディスクＤ２の切欠Ｎ２を、特定の位置とした後、ディスクＤ１を１目盛りずつ回動させながら、試行を行う。つまり、総当りの場合、図３の（Ａ）の初期位置から、ディスクＤ４の切欠Ｎ４、ディスクＤ３の切欠Ｎ３、ディスクＤ２の切欠Ｎ２の位置の全ての組み合わせを網羅するように、各ディスクＤ４〜Ｄ２の位置を１目盛りずつ変えていく。そして、各組み合わせに対して、ディスクＤ１が間欠回転で１周する過程で、停止する毎に試行を行う。以下、１目盛りに対応する回動位置を１ポジションと呼ぶ。なお、この試行の過程で、挿入片２２３がディスクＤ１〜Ｄ４の周縁に当たる衝撃で、ディスクＤ２〜Ｄ４が回動して、切欠Ｎ２〜Ｎ４が停止しているべき位置からずれる可能性があるが、これについては、揃え直しの説明で後述する。

図１０は、この動作の一部を抜粋したものである。まず、ディスクＤ４〜Ｄ２の切欠Ｎ４〜Ｎ２が特定の位置にあるとする。図１０（Ａ）は、初期位置から試行を繰り返すことにより、図３の（Ｃ）と同じ状態に達した場合を示している。なお、図１０（Ａ）では、ディスクＤ４の切欠Ｎ４、ディスクＤ３の切欠Ｎ３は、たまたま解錠位置に一致しているが、これは一例として示したに過ぎず、揃っていない場合でも構わない。

この図１０（Ａ）の状態から、図１０（Ｂ）に示すように、回動指示部３２が、モータ３１２を制御することにより、ダイヤル２１２を時計回りに１ポジションずつ回動させる。試行部３３は、ソレノイド３２２を制御することにより、１目ポジション毎に試行を行わせる。全てのポジションでの試行後、回動指示部３２は、モータ３１１を制御することにより、ディスクＤ１を時計回りに１ポジション回動させる。すると、図１０（Ｃ）に示すように、突起Ｐ１により突起Ｐａ２が付勢されるので、ディスクＤ２が時計回りに１ポジション回動する。これにより、ディスクＤ４、Ｄ３、Ｄ２の切欠Ｎ４、Ｎ３、Ｎ２の新たな組み合わせが構築される。

この図１０（Ｃ）の状態から、図１０（Ｄ）に示すように、回動指示部３２が、モータ３１２を制御することにより、ダイヤル２１２を反時計回りに１ポジションずつ回動させる。試行部３３は、ソレノイド３２２を制御することにより、１ポジション毎に試行を行わせる。全てのポジションでの試行後、回動指示部３２は、モータ３１１を制御することにより、ディスクＤ１を時計回りに一周させた後、さらに１ポジション進める。すると、図１０（Ｅ）に示すように、突起Ｐ１により突起Ｐａ２が付勢されるので、ディスクＤ２が時計回りに１ポジション回動する。これにより、ディスクＤ４、Ｄ３、Ｄ２の切欠Ｎ４、Ｎ３、Ｎ２の新たな組み合わせが構築される。

以上の手順を繰り返すことにより、全ての切欠Ｎ４、Ｎ３、Ｎ２、Ｎ１の組み合わせを試行して行き、図３（Ｅ）に示す状態になった時に、図４（Ｃ）に示すように、挿入片２２３が切欠Ｎ１〜Ｎ４に入るまでキーＫが回動するので、デッドボルト２２４がロック穴１１ａから外れて、解錠される。

（揃え直しを行う解錠動作）
次に、上記のような探索の過程で、揃え直しを行う解錠動作を、図１１のフローチャート、図１２及び図１３の説明図を参照して以下に説明する。

（第１のモード）
まず、第１のモードで揃え直しを行う場合の手順を、図１１のフローチャートに従って説明する。この例では、第１のモードとして、ディスクＤ１が一周する毎に、揃え直しを行うように設定されている。まず、作業者は、入力部３９ａを用いて、開始位置を指定する（ステップＳ０１）。この開始位置は、例えば、初期位置とするか、既に判明している番号に対応する位置とすることができる。

次に、回動指示部３２がモータ３１１を制御することにより、ディスクＤ２、Ｄ３、Ｄ４の組み合わせを設定する（ステップＳ０２）。そして、回動指示部３２がモータ３１１を制御することにより、ディスクＤ１のみの間欠回転をさせ、試行部３３が、ソレノイド３２２を制御することにより、１ポジション毎の試行を開始する（ステップＳ０３）。

この過程で、解錠ができた場合には（ステップＳ０４のＹＥＳ）、停止部３４は解錠動作を停止させる。解錠ができずに（ステップＳ０４のＮＯ）、ディスクＤ１が一周した場合（ステップＳ０５のＹＥＳ）、全ての回動パターンを当たっていない場合には（ステップＳ０６のＮＯ）、修正部３６は、ダイヤル駆動部３１０に対して揃え直しを指示する（ステップＳ０７）。モータ３１１は、ディスクＤ１〜Ｄ４が一旦初期位置となり、そこから、揃え直し直前の状態に戻るように動作する。

その後、回動指示部３２がモータ３１１を制御することにより、ディスクＤ２を１ポジション進めて、ディスクＤ４〜Ｄ２の組み合わせを変更する（ステップＳ０２）。以後、ステップＳ０３以降の処理を繰り返し、解錠に至った場合には（ステップＳ０４のＹＥＳ）、処理を終了する。また、全ての回動パターンを当たった場合にも（ステップＳ０６のＹＥＳ）、処理を終了する。

より具体的な第１のモードによる揃え直しの例を、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、ディスクＤ２の切欠Ｎ２が特定の位置にある状態で、回動指示部３２がモータ３１１を制御することにより、ディスクＤ１を時計回りに一周させる間、各ポジションで、試行部３３がソレノイド３２２を制御することにより、試行を行わせる（図１０（Ａ）（Ｂ）参照）。この試行の過程で、図１２（Ｂ）の点線の矢印で示すように、挿入片２２３がディスクＤ１〜Ｄ４の周縁に当たる衝撃で、ディスクＤ２〜Ｄ４が回動して、切欠Ｎ２〜Ｎ４が停止しているべき位置からずれが生じる。

そして、図１２（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）に示すように、修正部３６は、ダイヤル駆動部３１０に、ディスクＤ１〜Ｄ４を一旦初期状態にしてから、再度、ディスクＤ３、Ｄ４を同じ位置に戻すように指示する（図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）参照）。このような揃え直しの動作をまとめてＲで示す。さらに、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、モータ３１１を制御することにより、ディスクＤ１を反時計回りに一周させる間、試行部３３がソレノイド３２２を制御することにより、各ポジションで試行を行わせる（図１０（Ｃ）（Ｄ）参照）。このときにも、切欠Ｎ２〜Ｎ４にずれが生じる可能性があることは、上記と同様である。

次に、図１３（Ｃ）（図１２（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）参照）に示すように、修正部３６が、ダイヤル駆動部３１０に、ディスクＤ１〜Ｄ４を一旦初期状態にしてから、再度、ディスクＤ３、Ｄ４を同じ位置に戻すように指示する。つまり、図１２（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）で示したＲと同様の動作をする。さらに、図１３（Ｄ）に示すように、図１３（Ａ）から、ディスクＤ３をさらに１ポジション進め、図１３（Ｅ）に示すように、モータ３１１を制御することにより、ディスクＤ１を時計回りに一周させる間、各ポジションで、試行部３３がソレノイド３２２を制御することにより試行を行わせる。このときにも、切欠Ｎ２〜Ｎ４にずれが生じる可能性がある。

（第２のモード）
次に、第２のモードで揃え直しを行う場合の手順を、図１４のフローチャートに従って説明する。この手順は、基本的には、上記の第１のモードと同様である。すなわち、開始位置を指定（ステップＳ１１）、組み合わせの設定（ステップＳ１２）の後、試行を開始する（ステップＳ１３）。但し、この試行開始から、試行部３３が試行回数のカウントを開始する。

この過程で、解錠ができた場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、停止部３４は解錠動作を停止させる。解錠ができずに（ステップＳ１４のＮＯ）、カウント数が、あらかじめ設定された試行回数に達した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、全ての回動パターンを当たっていない場合には（ステップＳ１６のＮＯ）、修正部３６は、ダイヤル駆動部３１０に対して揃え直しを指示する（ステップＳ１７）。モータ３１１は、ディスクＤ１〜Ｄ４が一旦初期位置となり、そこから、揃え直し直前の状態に戻るように動作する。

このとき、回動指示部３２がモータ３１１を制御することにより、ディスクＤ１を試行済みのポジションの次のポジションに回動させて、ディスクＤ４〜Ｄ１の組み合わせを変更する（ステップＳ１２）。以後、ステップＳ１３以降の処理を繰り返し、解錠に至った場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、処理を終了する。また、全ての回動パターンを当たった場合にも（ステップＳ１６）、処理を終了する。

より具体的な第２のモードによる揃え直しの例を、図１５を参照して説明する。図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、ディスクＤ２の切欠Ｎ２が特定の位置にある状態で、回動指示部３２がモータ３１１を制御することにより、ディスクＤ１を時計回りに５ポジション回動させる間、各ポジションで、試行部３３がソレノイド３２２を制御することにより、試行を行わせる。このときにも、切欠Ｎ２〜Ｎ４にずれが生じる可能性がある。

次に、５ポジションの試行を行った後、図１５（Ｃ）に示すように、修正部３６は、ダイヤル駆動部３１０に、ディスクＤ１〜Ｄ４を一旦初期状態にしてから、再度、ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を同じ位置に戻すように指示する（図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）参照）。そして、図１５（Ｄ）に示すように、モータ３１１は、ディスクＤ１を時計回りに回動させて、揃え直し直前の状態に戻す。

さらに、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、ディスクＤ２の切欠Ｎ２が特定の位置にある状態で、回動指示部３２がモータ３１１を制御することにより、ディスクＤ１を時計回りに５ポジション回動させる間、各ポジションで、試行部３３がソレノイド３２２を制御することにより、試行を行わせる。このように、設定された回数である５ポジション試行する毎に、揃え直しを行う。

［作用効果］
（１）以上のような本実施形態によれば、ダイヤル２１２により回動する複数のディスクＤ１〜Ｄ４の切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置が一致した場合に、キーＫの回動により挿入片２２３が切欠Ｎ１〜Ｎ４に挿入されて解錠される施錠装置２００を解錠する解錠装置３００であって、ダイヤル２１２を回動させるダイヤル駆動部３１０と、キーＫを回動させるキー駆動部３２０と、複数のディスクＤ１〜Ｄ４の切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置の組み合わせが変化するように、ダイヤル駆動部３１０にダイヤル２１２の回動を指示する回動指示部３２と、キー駆動部３２０にキーＫを回動させて、挿入片２２３が切欠Ｎ１〜Ｎ４に挿入できるか否かを試行させる試行部３３と、複数回の試行の間に、ディスクＤ１〜Ｄ４の切欠Ｎ１〜Ｎ４の位置の揃え直しを、ダイヤル駆動部３１０に指示する修正部３６とを有する。

このように、試行で挿入片２２３がディスクＤ１〜Ｄ４に衝突することにより、ディスクＤ１〜Ｄ４のいずれかが回動してずれてしまっても、複数回の試行の間に、切欠Ｎ１〜Ｎ４の揃え直しを行うので、切欠Ｎ１〜切欠Ｎ４を一致させることができ、解錠できる可能性を高めることができる。例えば、３枚のディスクＤ４〜Ｄ２の切欠Ｎ４〜Ｎ２が一致している場合に、複数回の試行の途中で揃え直すことにより、一致している状態を維持することができるので、ディスクＤ１の切欠Ｎ１が、他の切欠Ｎ４〜Ｎ２に一致した時に、解錠できる。

（２）修正部３６は、ディスクＤ１〜Ｄ４のうちのいずれか一つが一周する毎に、揃え直しを指示する。駆動ディスクであるディスクＤ１から遠いディスクが一周する毎に揃え直しを行うと、揃え直しの回数を減らして、探索の時間を短縮できる。ディスクＤ１に近いディスクが一周する毎に揃え直しを行うと、揃え直しの回数を増やして、解錠できる可能性を高めることができる。つまり、第１のモードで、一周する毎に揃え直す対象とするディスクは、いずれのディスクであってもよい。

（３）複数のディスクＤ１〜Ｄ４のうちの一つのディスクＤ１は、ダイヤル２１２の回動に応じて、他のディスクＤ２〜Ｄ４を駆動する駆動ディスクであり、修正部３６は、駆動ディスクが一周する毎に、揃え直しを指示する。このため、ディスクＤ２が特定の位置にある状態で、ディスクＤ４が一周して試行した後、ディスクＤ２を次のポジションに回動させる前に、ディスクＤ４、Ｄ３を揃え直す。このため、ディスクＤ１の試行回数以上にずれることがなくなる。

（４）修正部３６は、試行部３３が試行する回数に応じて、揃え直しを指示する。このため、揃え直しのタイミングをより詳細に設定することができる。例えば、ディスクＤ１の一周分の試行回数の途中でも、ずれが生じてしまう場合には、その施行回数よりも小さな数字を設定することにより、解錠できる可能性を高めることができる。特に、１と設定した場合には、試行の都度、全てのディスクＤ１〜Ｄ４を揃え直すことになるため、ずれの発生を防止できる。ただし、少ない数字を設定するほど、解錠に掛かる作業時間が長くなるため、解錠の確実性と作業時間とのバランスを考慮して、作業者は所望の回数を入力して設定できる。つまり、設定する回数は、上記の具体例には限定されない。

［他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
（１）解錠の対象となる施錠装置２００の構成は、上記の態様には限定されない。例えば、ダイヤル部２１０は、ダイヤル２１２の回動量と駆動ディスクであるディスクＤ１の回動量は一対一の関係にあったが、ダイヤルの回動量と駆動ディスクの回動量が比例していればよい。このため、ダイヤルと駆動ディスクとの間にギア機構が介在し、ダイヤルを一周分の一部である複数目盛り分回動させるだけで、ディスクが一回転するような構造のダイヤル錠を用いてもよい。また、上記の実施形態では、ダイヤル部２１０は、初期位置からの揃え始めの回動方向は時計回りであったが、初期位置からの揃え始めの回動方向が反時計回りであってもよい。

（２）目盛りＳ及びディスクＤ１の回動の単位は、上記の実施形態では、説明の簡略化のために、全周を１０に分けて、１目盛り分の回動量を１つの停止ポジションとした形とした。しかし、目盛りの単位や１回分の回動量を、これより多くしても、少なくしてもよい。目盛りを細かく設定した場合、各ディスクの切欠の位置を合わせるための各ダイヤル番号が２桁以上となってもよい。例えば、全周を１００に分けた目盛りとして、４６−５５−８５−２３と合わせるというように、各ダイヤル番号が２桁となる施錠装置に適用することもできる。

（３）ディスクの数は、複数であればよい。このため、２つであっても、３つであっても、４つよりも多くでもよい。各ディスクに設ける切欠の位置、突起の位置についても、解錠するためのダイヤル番号に合わせて決定すればよく、上記の実施形態で示した態様には限定されない。

１００ 金庫
１１ 本体
１１ａ ロック穴
１２ 扉
１２１ 蝶番
２００ 施錠装置
２１０ ダイヤル部
２１１ 固定部
２１１ａ 固定板
２１１ｂ 軸筒
２１１ｃ 係止環
２１２ ダイヤル
２１２ａ 摘み部
２１２ｂ 表示部
２１３ 軸柱
２１４ 駆動部
２１４ａ 固定具
２１５ 回動部
２１５ａ ワッシャ
２１５ｂ コイルバネ
２２０ キー部
２２１ シリンダ錠
２２１ａ 外筒
２２１ｂ 内筒
２２１ｃ 鍵穴
２２２ リンク機構
２２３ 挿入片
２２４ デッドボルト
２２５ 可動板
２２５ａ 長穴
２２５ｂ ピン
２２５ｃ 長穴
２２６ カム板
２２６ａ ピン
３００ 解錠装置
３１０ ダイヤル駆動部
３１１ 保持部
３１１ａ ネジ
３１２ モータ
３１３ 固定部
３１３ａ 支持板
３１３ｂ アーム
３１３ｃ 脚部
３１３ｄ 取付部
３２０ キー駆動部
３２１ 把持部
３２２ ソレノイド
３２３ 支持部
３２４ 連結部
３３０ 制御装置
３１ 記憶部
３２ 回動指示部
３３ 試行部
３４ 停止部
３５ 開始処理部
３６ 修正部
３７ モード切替部
３８ インタフェース部
３９ａ 入力部
３９ｂ 出力部
Ｃ 基準線
Ｄ１〜Ｄ４ ディスク
Ｎ１〜Ｎ４ 切欠
Ｐ１、Ｐ４ 突起
Ｐａ２、Ｐｂ２ 突起
Ｐａ３、Ｐｂ３ 突起
Ｓ 目盛り

Claims (6)

1. ダイヤルにより回動する複数のディスクの切欠の位置が一致した場合に、キーの回動により挿入片が切欠に挿入されて解錠される施錠装置を解錠する解錠装置であって、
   前記ダイヤルを回動させるダイヤル駆動部と、
   前記キーを回動させるキー駆動部と、
   前記複数のディスクの前記切欠の位置の組み合わせが変化するように、前記ダイヤル駆動部に前記ダイヤルの回動を指示する回動指示部と、
   前記キー駆動部に前記キーを回動させて、前記挿入片が前記切欠に挿入できるか否かを試行させる試行部と、
   複数回の前記試行の間に、前記ディスクの切欠の位置の揃え直しを、前記ダイヤル駆動部に指示する修正部と、
   を有することを特徴とする解錠装置。
2. 前記修正部は、前記ディスクのうちのいずれか一つが一周する毎に、前記揃え直しを指示することを特徴とする請求項１記載の解錠装置。
3. 前記複数のディスクのうちの一つは、前記ダイヤルの回動に応じて、他のディスクを駆動する駆動ディスクであり、
   前記修正部は、前記駆動ディスクが一周する毎に、前記揃え直しを指示することを特徴とする請求項１記載の解錠装置。
4. 前記修正部は、前記試行部が試行する回数に応じて、前記揃え直しを指示することを特徴とする請求項１記載の解錠装置。
5. ダイヤルにより回動する複数のディスクの切欠の位置が一致した場合に、キーの回動により挿入片が切欠に挿入されて解錠される施錠装置を解錠する解錠方法であって、
   前記ダイヤルを回動させるダイヤル駆動部と、
   前記キーを回動させるキー駆動部と、
   に接続されたコンピュータ又は電子回路が、
   前記複数のディスクの前記切欠の位置の組み合わせが変化するように、前記ダイヤル駆動部に前記ダイヤルの回動を指示する回動指示処理と、
   前記キー駆動部に前記キーを回動させて、前記切欠に前記挿入片が挿入できるか否かを試行させる試行処理と、
   複数回の前記試行処理の間に、前記ディスクの切欠の位置の揃え直しを、前記ダイヤル駆動部に指示する修正処理と、
   を実行することを特徴とする解錠方法。
6. コンピュータに、ダイヤルにより回動する複数のディスクの切欠の位置が一致した場合に、キーの回動により挿入片が切欠に挿入されて解錠される施錠装置を解錠させる解錠プログラムであって、
   前記ダイヤルを回動させるダイヤル駆動部と、
   前記キーを回動させるキー駆動部と、
   に接続された前記コンピュータに、
   前記複数のディスクの前記切欠の位置の組み合わせが変化するように、前記ダイヤル駆動部に前記ダイヤルの回動を指示する回動指示処理と、
   前記キー駆動部に前記キーを回動させて、前記切欠に前記挿入片が挿入できるか否かを試行させる試行処理と、
   複数回の前記試行処理の間に、前記ディスクの切欠の位置の揃え直しを、前記ダイヤル駆動部に指示する修正処理と、
   を実行させることを特徴とする解錠プログラム。

Images