JP2017220871A5 - 無線通信装置及び機器 - Google Patents

Description

本発明は、非接触で双方向通信を行う無線通信装置、及び無線通信装置を備えた機器に関する。

本発明の無線通信装置は、第１の部材に設けられた第１の送信部および第２の受信部と、第２の部材に設けられ、前記第１の送信部との相対距離が変化する第１の受信部と前記第２の受信部との相対距離が変化する第２の送信部と、を有する無線通信装置であって、前記第１の送信部は、送信対象である第１のデジタル信号にパイロット信号を重畳させた第１の電気信号を生成して、前記第１の電気信号に応じた強度の第１の無線信号を送信し、前記第１の受信部は、受信した前記第１の無線信号の強度に応じた第２の電気信号を生成して、前記第２の電気信号からパイロット信号成分を検出し、前記パイロット信号成分の減衰量に応じて前記第２の電気信号を増幅し、前記第２の送信部は、前記減衰量に応じて、送信対象である第２のデジタル信号を増幅させた第３の電気信号を生成して、前記第３の電気信号に応じた強度の第２の無線信号を送信し、前記第２の受信部は、受信した前記第２の無線信号の強度に応じた第４の電気信号を生成することを特徴とする。

Claims (16)

1. 第１の部材に設けられた第１の送信部および第２の受信部と、第２の部材に設けられ、前記第１の送信部との相対距離が変化する第１の受信部と前記第２の受信部との相対距離が変化する第２の送信部と、を有する無線通信装置であって、
   前記第１の送信部は、送信対象である第１のデジタル信号にパイロット信号を重畳させた第１の電気信号を生成して、前記第１の電気信号に応じた強度の第１の無線信号を送信し、
   前記第１の受信部は、受信した前記第１の無線信号の強度に応じた第２の電気信号を生成して、前記第２の電気信号からパイロット信号成分を検出し、
   前記パイロット信号成分の減衰量に応じて前記第２の電気信号を増幅し、
   前記第２の送信部は、前記減衰量に応じて、送信対象である第２のデジタル信号を増幅させた第３の電気信号を生成して、前記第３の電気信号に応じた強度の第２の無線信号を送信し、
   前記第２の受信部は、受信した前記第２の無線信号の強度に応じた第４の電気信号を生成することを特徴とする無線通信装置。
2. 前記第２の送信部は、前記減衰量が大きいほど大きい増幅量で前記第２のデジタル信号の強度を増幅することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記第１の部材と前記第２の部材のいずれか一方の部材がシャフトに固定されており、他方の部材に対して相対的に回転する部材であることを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
4. 前記第１の送信部が第１の送信素子を有し、前記第１の受信部が第１の受信素子を有しており、
   前記第１の送信素子と前記第１の受信素子とは、前記シャフトの回転軸の延びる方向において同じ面内に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記第２の送信部が第２の送信素子を有し、前記第２の受信部が第２の受信素子を有しており、
   前記第２の送信素子と前記第２の受信素子とは、前記シャフトの回転軸の延びる方向において、前記第１の送信素子および前記第１の受信素子と同じ面内に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。
6. 前記第１の送信素子、前記第２の送信素子、前記第１の受信素子及び前記第２の受信素子は、前記回転軸の延びる方向から見て、前記回転軸から前記第１の送信素子に延びる直線と前記回転軸から前記第２の受信素子に延びる直線との成す角の第１の角度と、前記回転軸から前記第２の送信素子に延びる直線と前記回転軸から前記第１の受信素子に延びる直線との成す角の第２の角度とが等しくなる位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の無線通信装置。
7. 前記第１の角度及び前記第２の角度が１８０度であることを特徴とする請求項６に記載の無線通信装置。
8. 前記シャフトの回転方向の二方向について、前記第１の送信素子から前記第２の受信素子へ向かう方向と、前記第２の送信素子から前記第１の受信素子へ向かう方向とが同一であることを特徴とする請求項６に記載の無線通信装置。
9. 前記シャフトの回転方向の二方向について、前記第１の送信素子から前記第２の受信素子へ向かう方向と、前記第２の送信素子から前記第１の受信素子へ向かう方向とが反対であることを特徴とする請求項６に記載の無線通信装置。
10. 前記第１の角度及び前記第２の角度が９０度であることを特徴とする請求項８または９に記載の無線通信装置。
11. 前記第１の送信素子は、発光する発光素子であり、
    前記第１の受信素子は、受光する受光素子であることを特徴とする請求項４乃至１０のいずれか１項に記載の無線通信装置。
12. 前記第２の送信素子は、発光する発光素子であり、
    前記第２の受信素子は、受光する受光素子であることを特徴とする請求項５乃至１０のいずれか１項に記載の無線通信装置。
13. 前記第１の部材は、円筒部材であり、
    前記第２の部材は、前記円筒部材の内側に前記円筒部材と同軸に配置された軸部材であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の無線通信装置。
14. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の無線通信装置と、
    前記第２の部材を回転駆動する駆動装置と、を備えた機器。
15. 前記機器が、複数の関節を有し、前記複数の関節うち先端の関節にてハンドが着脱可能なロボットアームを備え、
    前記無線通信装置及び前記駆動装置は、前記前記複数の関節の少なくとも１つに搭載されていることを特徴とする請求項１４に記載の機器。
16. 前記機器が、ハンドと複数の関節を有するロボットアームとを備え、
    前記無線通信装置は前記複数の関節の少なくとも１つに設置されていることを特徴とする請求項１４に記載の機器。