JP2017218071A - ラックアンドピニオン式ステアリング装置、ラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ピニオン軸に負荷されるアキシアル荷重に起因するがたつきの抑制効果を向上させることができるラックアンドピニオン式ステアリング装置、およびラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法を提供すること。【解決手段】軸受固定部材５３は、環状溝２３の内径側に配置され拡径可能な第１環状部材８１と、第１環状部材８１の内径側に嵌合される第２環状部材９１とからなり、環状溝２３の底面は、下方に向かうに従いピニオン軸１０７の軸線から離間する方向に傾斜するテーパ面２３１を有し、第１環状部材８１の外周面は、下方に向かうに従いピニオン軸１０７の軸線から離間する方向に傾斜するテーパ面８１４を有し、第１環状部材８１は、第２環状部材９１の前記嵌合によって拡径し、テーパ面８１４が該拡径により環状溝２３のテーパ面２３１に押し付けられている。【選択図】図３

Description

本発明はラックアンドピニオン式ステアリング装置、およびラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法に関する。

ラックアンドピニオン式ステアリング装置は、タイロッドを介して車輪の転舵角を変えるラック軸が、ステアリングギヤアッセンブリのハウジングに往復移動可能に支持されている。また、ステアリングホイールの回動をラック軸に伝達するピニオン軸が、該ハウジングに軸受を介して回動可能に軸支されている。

このようなラックアンドピニオン式ステアリング装置は、路面からピニオン軸に伝わる振動等によってピニオン軸にアキシアル荷重が負荷されると、ピニオン軸がアキシアル方向に移動し、軸受の外輪とハウジングとの間に隙間が生じる。そうすると、ピニオンとラック歯との噛み合い位置が適正位置からずれてしまい、これにより異音が生じたり、がたつきが生じたりしてしまう。このため、ピニオン軸をハウジングに軸支する軸受をハウジングに固定することによりピニオン軸をアキシアル方向に対して固定し、異音が生じたり、がたつきが生じたりすることを抑制している。従来、止め輪であるテーパスナップリングを用いて軸受をハウジングに固定しているラックアンドピニオン式ステアリング装置が開示されている（特許文献１および２参照）。

特許文献１に記載されたラックアンドピニオン式ステアリング装置は、テーパスナップリングの傾斜面側に複数の円錐状の突起を等間隔に形成している。また、ハウジングの内周面にテーパスナップリング装着用の環状溝が設けられ、該環状溝の傾斜面側に環状凹溝を形成している。ピニオン軸にアキシアル方向の荷重が負荷され、軸受を介してテーパスナップリングにアキシアル方向の外力が作用し、テーパスナップリングが所定量縮径すると、テーパスナップリングの突起が環状凹溝の内壁面に係合する。これにより、テーパスナップリングが所定量を超えて縮径することを防止し、テーパスナップリングの軸方向移動を規制し、軸受をハウジングに固定している。

特許文献２に記載されたラックアンドピニオン式ステアリング装置は、ピニオン軸にアキシアル方向の荷重が負荷され、軸受を介してテーパスナップリングにアキシアル方向の外力が作用した際、テーパスナップリングの傾きを所定範囲に規制することによってテーパスナップリングの縮径を抑制し、テーパスナップリングの軸方向移動を規制している。これにより、軸受をハウジングに固定している。

特開２０１０−０３８２５４号公報 特許第５６２６１４４号公報

しかし、特許文献１および特許文献２に記載されたラックアンドピニオン式ステアリング装置は、何れも、テーパスナップリングの縮径が規制された状態において、テーパスナップリングが配置された環状溝とテーパスナップリングとの間に隙間が存在している。特許文献１および特許文献２にあっては、この隙間の存在によりテーパスナップリングが変位する虞があり、テーパスナップリングは軸受に対して充分に高い支持剛性を有してはいない。従って、特許文献１および特許文献２にあっては、テーパスナップリングの変位に伴って軸受およびピニオン軸が変位し、ピニオンとラック歯の噛み合い位置が適正位置からずれてしまい、がたつきが発生してしまう虞がある。

本発明は、ピニオン軸に負荷されるアキシアル荷重に起因するがたつきの抑制効果を向上させることができるラックアンドピニオン式ステアリング装置、およびラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法を提供することを課題とする。

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の転舵角を変えるラック軸と、軸方向一方側がステアリングホイールに連結され、軸方向他方側に前記ラック軸のラック歯に噛み合うピニオンを有し、ステアリングホイールの回動を前記ラック軸に伝達するピニオン軸と、前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向一方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第１軸受と、前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向他方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第２軸受と、前記ハウジングの内周面に前記ピニオン軸の軸線と同軸に形成された環状溝に配置され、前記第１軸受に接触することにより前記第１軸受を前記ハウジングに固定する環状の軸受固定部材とを有するラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記軸受固定部材は、前記環状溝の内径側に配置され拡径可能な第１環状部材と、前記第１環状部材の内周側に嵌合される第２環状部材とからなり、前記環状溝は、前記第１環状部材と径方向に対向する底面を有し、前記第１環状部材は、前記第２環状部材の前記嵌合によって拡径し、外周面が前記拡径により前記環状溝の底面に押し付けられていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置である。

また、本発明の好ましい態様は、前記環状溝の底面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線から離間する方向に傾斜するテーパ面を有し、前記第１環状部材の外周面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線から離間する方向に、前記環状溝のテーパ面と同じ角度で傾斜するテーパ面を有し、前記第１環状部材のテーパ面が前記環状溝のテーパ面に押し付けられていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置である。

また、本発明の好ましい態様は、前記第１環状部材のテーパ面は、全面が前記環状溝のテーパ面に接触していることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置である。

また、本発明の好ましい態様は、前記第２環状部材の外周面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線に近づく方向に傾斜するテーパ面を有していることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置である。

また、本発明の好ましい態様は、組み付け前の状態における前記第１環状部材の内径寸法は、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向一方側端部の径寸法よりも小さく、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向他方側端部の径寸法よりも大きいことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置である。

また、本発明の好ましい態様は、組み付け前の状態における前記第１環状部材の内径寸法は、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向一方側端部の径寸法よりも小さく、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向他方側端部の径寸法よりも小さいことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置である。

また、本発明の好ましい態様は、前記第２環状部材は、軸方向他方側端部に、軸方向他方側に突出する円筒形状部を有し、前記円筒形状部の外径は、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向他方側端部の径寸法と同じ寸法であることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置である。

また、本発明の好ましい態様は、前記第１環状部材は、前記第２環状部材の軸方向一方側端面に接触する凸部を内周面に有していることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置である。

また、本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の転舵角を変えるラック軸と、軸方向一方側がステアリングホイールに連結され、軸方向他方側に前記ラック軸のラック歯に噛み合うピニオンを有し、ステアリングホイールの回動を前記ラック軸に伝達するピニオン軸と、前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向一方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第１軸受と、前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向他方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第２軸受と、前記ハウジングの内周面に前記ピニオン軸の軸線と同軸に形成された環状溝に配置され、前記第１軸受に接触することにより前記第１軸受を前記ハウジングに固定する環状の軸受固定部材とを有するラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法において、前記軸受固定部材を、拡径可能な第１環状部材と、前記第１環状部材の内周側に嵌合される第２環状部材とから構成し、前記環状溝を、第１環状部材と径方向に対向する底面を有するように構成し、前記第１環状部材を前記環状溝の内径側に配置し、その後、前記第１環状部材の内周側に前記第２環状部材を挿入することにより前記第１環状部材を拡径し、前記第１環状部材の外周面を前記環状溝の底面に押し付けることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法である。

また、本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の転舵角を変えるラック軸と、軸方向一方側がステアリングホイールに連結され、軸方向他方側に前記ラック軸のラック歯に噛み合うピニオンを有し、ステアリングホイールの回動を前記ラック軸に伝達するピニオン軸と、前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向一方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第１軸受と、前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向他方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第２軸受と、前記ハウジングの内周面に前記ピニオン軸の軸線と同軸に形成された環状溝に配置され、前記第１軸受に接触することにより前記第１軸受を前記ハウジングに固定する環状の軸受固定部材とを有するラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法において、前記軸受固定部材を、拡径可能な第１環状部材と、前記第１環状部材の内周側に嵌合される第２環状部材とから構成し、前記環状溝を、第１環状部材と径方向に対向する底面を有するように構成し、予め前記第１環状部材の内周側に前記第２環状部材の一部を挿入して前記第１環状部材と前記第２環状部材とを一体とし、一体とした前記第１環状部材と前記第２環状部材とを前記環状溝の内径側に配置し、その後、前記第１環状部材の内周側に前記第２環状部材をさらに挿入することにより前記第１環状部材を拡径し、前記第１環状部材の外周面を前記環状溝の底面に押し付けることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法である。

また、本発明の好ましい態様は、前記環状溝の底面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線から離間する方向に傾斜するテーパ面であり、前記第１環状部材の外周面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線から離間する方向に、前記環状溝のテーパ面と同じ角度で傾斜するテーパ面であり、前記第１環状部材のテーパ面を前記環状溝のテーパ面に押し付けることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法である。

また、本発明の好ましい態様は、前記第２環状部材の外周面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線に近づく方向に傾斜するテーパ面を有し、前記第１環状部材の内周側に前記第２環状部材を挿入する際、前記第２環状部材は、前記第１環状部材の内周側に挿入されるに従い、前記第１環状部材の内径側縁部に接触する前記第２環状部材のテーパ面の径寸法が次第に大きくなる方向に挿入されることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法である。

本発明によれば、ピニオン軸に負荷されるアキシアル荷重に起因するがたつきの抑制効果を向上させることができるラックアンドピニオン式ステアリング装置、およびラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法を提供することができる。

図１は第１実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置全体の斜視図である。 図２はステアリングギヤアッセンブリの拡大断面図であり、ラックとピニオンとの噛み合い部をピニオン軸の径方向から見た状態を示している。 図３は、図２の要部の拡大図である。 図４（ａ）は第１環状部材の拡大斜視図であり、図４（ｂ）は第２環状部材の拡大斜視図である。 図５は第１実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法を示す要部拡大断面図であり、図５（ａ）は第１環状部材が組み付けられた状態を示し、図５（ｂ）は第２環状部材がさらに組み付けられた状態を示している。 図６は第２実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置の要部の拡大断面図である。 図７は第２実施形態に係り、軸受固定部材の第１環状部材の拡大斜視図である。 図８は第２実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法を示す要部拡大断面図であり、図８（ａ）は第１環状部材が組み付けられた状態を示し、図８（ｂ）は第２環状部材がさらに組み付けられた状態を示している。 図９は、第３実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置の要部の拡大断面図である。 図１０（ａ）は第３実施形態に係り、軸受固定部材の第１環状部材の拡大斜視図であり、図１０（ｂ）は第２環状部材の拡大斜視図である。 図１１は第３実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法を示す要部拡大断面図であり、図１１（ａ）は第１環状部材と第２環状部材とが円形孔に挿入されている状態を示し、図１１（ｂ）は第１環状部材の下端面が軸受の外輪に接触している状態を示し、図１１（ｃ）は第１環状部材の内周側に第２環状部材が挿入された状態を示している。

以下、本発明の各実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置について、図面を参照しつつ説明する。各実施形態は、本発明をコラムアシスト型ラックアンドピニオン式パワーステアリング装置に適用させた形態である。
まず、本明細書中におけるラックアンドピニオン式ステアリング装置に係る方向について定義する。本明細書中においては、ラックアンドピニオン式ステアリング装置に係る方向は、特に明記しない限り、ラックアンドピニオン式ステアリング装置が車体に取り付けられた状態における当該車体の前後、左右、上下方向と同様とする。左右方向については車幅方向ともいう。また、ピニオン軸の中心軸線が延在する方向を軸方向とし、該中心軸線と直交する方向を径方向とする。軸方向で上方側はステアリングホイール側であり、軸方向下方側はラック軸側である。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置１００の全体の斜視図である。本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置１００は、コラムアシスト型ラックアンドピニオン式パワーステアリング装置１０９である。

図１に示すように、第１実施形態に係るコラムアシスト型ラックアンドピニオン式パワーステアリング装置１０９は、ステアリングホイール１０１の操作力を軽減するために、ステアリングコラム１０５の中間部に取り付けられたモータ１０２が発生する操舵補助力をステアリングシャフトに付与している。そして、ステアリングシャフトの回動を中間シャフト１０６に伝達し、ピニオン軸１０７を介してラックアンドピニオン式のステアリングギヤアッセンブリ１０３のラック軸を往復移動させ、タイロッド１０４を介して転舵輪の方向を変更している。

図２はステアリングギヤアッセンブリの拡大断面図であり、ラックとピニオンとの噛み合い部をピニオン軸の径方向から見た状態を示している。

本発明の第１実施形態に係るステアリングギヤアッセンブリ１０３は、フロントサブフレーム等の図示しない車体フレームに取り付けられている。ステアリングギヤアッセンブリ１０３のハウジング２１には、図２の紙面に直交する方向である車幅方向に摺動可能にラック軸３１が配置されている。ラック軸３１の車幅方向の両端には図示しないボールジョイントソケットが各々ねじ込まれて取り付けられ、ボールジョイントソケットに連結されたタイロッド（図１参照）１０４、１０４が、図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。

ハウジング２１には、ハウジング２１の上端に開口し、断面形状が円形の円形孔２２が上下方向に延在して形成されている。円形孔２２は、上下方向の中間部に段部２２１が形成され、段部２２１よりも上方側の大内径部２２２と、段部２２１よりも下方側の小内径部２２３とを有している。大内径部２２２の内径寸法は、小内径部２２３の内径寸法よりも大きく形成されている。ピニオン軸１０７は、下端近傍に形成されたピニオン４１を含む下方側部分が円形孔２２内に配置され、ピニオン４１は小内径部２２３内に配置されている。

円形孔２２の大内径部２２２の底部には、第１の軸受である玉軸受５１の外輪５１１が内嵌されている。玉軸受５１の外輪５１１は、下方側端面が円形孔２２の段部２２１に接触している。ピニオン軸１０７は、ピニオン４１よりも上側のピニオン軸１０７の部分である軸部４２において、玉軸受５１を介してハウジング２１に回動可能に支持されている。軸部４２はピニオン４１よりも径が小さく、ピニオン４１とは段差面４４を介して上下方向に隣接している。ピニオン軸１０７の軸部４２よりも上側の部分には周方向に亘って溝４３が形成されている。溝４３にはリング５２がカシメにより固定的に装着されている。リング５２は、玉軸受５１の内輪５１２を、ピニオン軸１０７の段差面４４との間で上下方向に挟み込んでピニオン軸１０７の軸部４２に固定している。

円形孔２２の大内径部２２２の内周面には、軸方向で玉軸受５１よりも上側の部分であって玉軸受５１に隣接する部分に、環状溝２３が全周に亘って形成されている。環状溝２３は、ピニオン軸１０７の中心軸線と同心に形成されている。環状溝２３の内周面すなわち環状溝２３の底面は、上端から下方に向かうに従いピニオン軸１０７の中心軸線から離間する方向に傾斜したテーパ面２３１を備えている。環状溝２３の底面のうち、テーパ面２３１よりも軸方向で下方側部分は円筒状である。環状溝２３には、玉軸受５１を円形孔２２に固定するための環状の軸受固定部材５３がピニオン軸１０７と同心に装着されている。軸受固定部材５３の構成および環状溝２３への組み付け状態については後述する。

ピニオン軸１０７は、ピニオン４１よりも下側のピニオン軸１０７の部分である軸部４５において、小内径部２２３の底部に配置された第２の軸受であるニードル軸受５４を介してハウジング２１に回動可能に支持されている。ピニオン軸１０７の回動は、ピニオン４１を介してラック軸３１のラック歯３２に伝達され、ラック軸３１に連結された図１のタイロッド１０４、１０４を介して、転舵輪の向きを変更する。

ハウジング２１の下方側部分には、断面円形のガイド孔２４が図２の左右方向、すなわち車体に関して略前後方向に形成され、このガイド孔２４に円柱状のラックガイド６１が図２の左右方向に摺動可能に内嵌している。ラックガイド６１には、ラック軸３１の凸円弧状の外周面３３の曲率とほぼ同一曲率の凹円弧状面６２が形成され、この凹円弧状面６２がラック軸３１の外周面３３に接触して、ラック軸３１の外周面３３にラックガイド６１を押し付けている。

ガイド孔２４の右端には、アジャストカバー６３が螺合されている。アジャストカバー６３とラックガイド６１との間には、コイルバネ６４が介装されている。アジャストカバー６３を回動させてアジャストカバー６３のガイド孔２４への螺合距離を適度に調整し、コイルバネ６４を介してラックガイド６１をラック軸３１側に押し付け、ラック軸３１の外周面３３にラックガイド６１を押し付けている。これにより、ピニオン４１とラック軸３１との噛み合い部のバックラッシュを無くし、ラック軸３１が円滑に移動するようにしている。

ハウジング２１に形成された円形孔２２には、中空円筒状のカバー７１の下端の円筒嵌合筒部７１１が圧入されている。円筒嵌合筒部７１１の上部に形成されたフランジ部７１２の下端面７１３が、ハウジング２１の上端面２５に当接して、ハウジング２１に対するカバー７１の上下方向の位置を決めている。

カバー７１はピニオン軸１０７の上側部分の周囲を覆って上方に延び、カバー７１の上端に固定されたゴム製のガスケット７２が車体のトーボード７３に当接して、カバー７１が上方へ移動することを規制している。ガスケット７２は、車両走行時の振動によるハウジング２１の変位を吸収して衝撃を緩和するとともに、ハウジング２１とピニオン軸１０７との間の隙間に塵埃や異物が侵入することを防止している。

図３は、図２の要部の拡大図である。図４（ａ）は軸受固定部材の第１環状部材の拡大斜視図であり、図４（ｂ）は軸受固定部材の第２環状部材の拡大斜視図である。

図３に示すように、軸受固定部材５３は、環状溝２３の内径側に配置された鋼製の第１環状部材８１と、第１環状部材８１の内周側に配置された鋼製の第２環状部材９１とから構成されている。図４（ａ）に示すように、第１環状部材８１は、軸方向から見た形状が円形に近いＣ形状の部材であり、対向する両端部によって切り欠き部８１１が形成されている。第１環状部材８１は、対向する両端部間の距離が大きくなる方向および該両端部間の距離が小さくなる方向に弾性変形が可能である。すなわち第１環状部材８１は拡径および縮径が可能な弾性を有している。第１環状部材８１の内周面は、第１環状部材８１の上端面８１２の内径側縁部から下端面８１３の内径側縁部に亘る円筒状であり、該円筒状内周面はピニオン軸１０７の中心軸線と同心である。

図３、図４（ａ）に示すように、第１環状部材８１の外周面は、軸方向で上方側のテーパ面８１４と、テーパ面８１４よりも軸方向で下方側の円筒状外周面８１５とから構成されている。テーパ面８１４は、第１環状部材８１の上端面８１２の外径側縁部から、軸方向で第１環状部材８１の中間部に亘る軸方向範囲に、全周に亘って形成されている。テーパ面８１４は、ハウジング２１の環状溝２３の底面のテーパ面２３１と適合する形状に形成されている。すなわちテーパ面８１４は、上端から下方に向かうに従いピニオン軸１０７の中心軸線から離間する方向に傾斜し、環状溝２３のテーパ面２３１と同じ傾斜角度で形成されている。組み付け状態において、第１環状部材８１は、テーパ面８１４が環状溝２３の底面のテーパ面２３１と径方向に対向して環状溝２３に配置されている。詳細には、第１環状部材８１は、上端が環状溝２３のテーパ面２３１の上端と同じ軸方向位置に配置され、下端が環状溝２３のテーパ面２３１上に配置される。つまり環状溝２３のテーパ面２３１は、組み付け状態において、第１環状部材８１のテーパ面８１４と径方向に対向し、第１環状部材８１のテーパ面８１４の下端よりも下方まで延在している。

第１環状部材８１の外周面のうち、軸方向でテーパ面８１４よりも下側部分は、円筒状外周面８１５である。従って、第１環状部材８１は、軸方向上側部分であって外周面がテーパ面８１４であるテーパ形状部と、軸方向下方側部分であって外周面が円筒状外周面８１５である円筒形状部とから構成されている。また、第１環状部材８１は、外周面と下端面８１３との稜線部、すなわち円筒形状部の下端面８１３の外径側縁部に、面取り部８１６が形成されている。本実施形態においては、当該稜線部にはＣ面取りが施されている。第１環状部材８１の断面形状は、軸方向の高さ寸法のほうが、径方向の最大幅寸法すなわち円筒形状部の幅寸法よりも大きく形成されている。なお、本実施形態においては、第１環状部材８１の外周面と下端面８１３との稜線部にはＣ面取りが施されているが、Ｒ面取りを施しても良い。

図４（ｂ）に示すように、第２環状部材９１は、軸方向から見た形状が円形の部材である。第２環状部材９１の内周面は、第２環状部材９１の上端面９１２の内径側縁部から下端面９１３の内径側縁部に亘る円筒状であり、該円筒状内周面はピニオン軸１０７の中心軸線と同心である。

図３、図４（ｂ）に示すように、第２環状部材９１の外周面は、軸方向で上方側の円筒状外周面９１５と、円筒状外周面９１５よりも軸方向で下方側のテーパ面９１４とから構成されている。円筒状外周面９１５は、第２環状部材９１の上端面９１２の外径側縁部から、ピニオン軸１０７の軸方向で第２環状部材９１の中間部に亘る軸方向範囲に形成されている。

第２環状部材９１の外周面のうち、軸方向で円筒状外周面９１５よりも下側部分は、テーパ面９１４である。テーパ面９１４は、円筒状外周面９１５の下端から、第２環状部材９１の下端面９１３の外径側縁部に亘る軸方向範囲に、全周に亘って形成されている。テーパ面９１４は、上端から下端に向かうに従いピニオン軸１０７の中心軸線に近づく方向に傾斜している。従って、第２環状部材９１は、軸方向上方側部分であって外周面が円筒状外周面９１５である円筒形状部と、軸方向下方側部分であって外周面がテーパ面９１４であるテーパ形状部とから構成されている。第２環状部材９１の断面形状は、軸方向の高さ寸法と、径方向の最大幅寸法すなわち円筒形状部の幅寸法とは、同等の大きさに形成されている。従って第２環状部材９１は、縮径方向に作用する外力に対する剛性が高く、このような外力が作用しても弾性変形しない。また、第２環状部材９１の軸方向の高さ寸法は、第１環状部材８１の高さ寸法よりも少し小さく形成されている。

このように、第２環状部材９１のテーパ面９１４は、第１環状部材８１のテーパ面８１４とはピニオン軸１０７の中心軸線に対する傾斜方向が反対である。また、第１環状部材８１のテーパ面８１４が第１環状部材８１の軸方向上方側に形成されているのに対し、第２環状部材９１テーパ面９１４は第２環状部材９１の軸方向下方側に形成されている。

ハウジング２１に組み付ける前の状態、すなわち自然状態における第１環状部材８１の内径寸法は、第２環状部材９１の最大外径寸法すなわち円筒形状部の外径寸法よりも小さい寸法に形成されている。詳細には、自然状態における第１環状部材８１の内径寸法は、第２環状部材９１の下端面９１３の外径寸法よりも大きく、円筒形状部の外径寸法よりも小さい。さらに言い換えると、自然状態における第１環状部材８１の内径寸法は、第２環状部材９１のテーパ面９１４の下端の径寸法よりも大きく、第２環状部材９１のテーパ面９１４の上端の径寸法よりも小さく形成されている。

第２環状部材９１は、第１環状部材８１の内周側にしまりばめによって嵌合されている。従って、第１環状部材８１の内周側に第２環状部材９１が嵌合された状態において、第１環状部材８１は第２環状部材９１によって拡径された状態となっている。第１環状部材８１は、第２環状部材９１によって拡径される方向の力が作用している状態で環状溝２３に装着されている。従って、第１環状部材８１のテーパ面８１４は、図３に示すように、全面に亘って環状溝２３のテーパ面２３１に強く押し付けられた状態で環状溝２３のテーパ面２３１に接触している。第１環状部材８１の下端面８１３は、環状溝２３に装着された状態において、玉軸受５１の外輪５１１の上端面に接触している。一方、第２環状部材９１の下端面９１３は、環状溝２３に装着された状態において、玉軸受５１の外輪５１１の上端面に接触しておらず、第２環状部材９１の下端面と玉軸受５１の外輪５１１の上端面との間には隙間が介在している。

このように、ハウジング２１の環状溝２３に装着された状態の第１環状部材８１には、第２環状部材９１によって常に径方向に拡張する方向の力が作用している。第１環状部材８１の外周面および環状溝２３の底面には、それぞれ下方に向かうに従いピニオン軸１０７の中心軸線から離間する方向に同じ角度で傾斜するテーパ面８１４、２３１が形成されている。このような構成なので、環状溝２３に配置された第１環状部材８１の径方向に拡張する方向の力は、第１環状部材８１のテーパ面８１４および環状溝２３のテーパ面２３１によって玉軸受５１の外輪５１１を軸方向下方に押圧する方向の力に変換される。その結果、玉軸受５１の外輪５１１は第１環状部材８１とハウジング２１の円形孔２２の段部２２１との間に軸方向に固定され、玉軸受５１が軸方向に関してハウジング２１に固定される。このとき、第１環状部材８１のテーパ面８１４と環状溝２３のテーパ面２３１との間には、隙間は形成されていない。

本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置１００は、路面からの振動等によってピニオン軸１０７にアキシアル方向の負荷が掛かり、これにより第１環状部材８１に縮径方向の力が作用しても、縮径方向の力に対する剛性の高い第２環状部材９１が第１環状部材８１に内嵌されているので、第１環状部材８１は縮径方向に変形することがない。従ってピニオン軸１０７にアキシアル荷重が掛かっても、第１環状部材８１のテーパ面８１４と環状溝２３のテーパ面２３１とが隙間なく接触している状態は維持される。すなわち第１環状部材８１のテーパ面８１４と環状溝２３のテーパ面２３１との間に隙間が形成されることがない。この状態において、第１環状部材８１は縮径方向に変形しないので、軸方向に変位することもない。従って、玉軸受５１の外輪５１１に対する第１環状部材８１の支持剛性は高い。その結果、玉軸受５１がアキシアル方向に変位することがなく、ピニオン軸１０７もアキシアル方向に変位しないので、ピニオン４１とラック歯３２とががたつくことが防止される。さらに、第２環状部材９１はしまりばめによって第１環状部材８１の内周側に嵌合されているので、振動等によって第２環状部材９１が第１環状部材８１から抜けることはない。

次に、本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置１００の製造方法、特に、軸受固定部材５３すなわち第１環状部材８１および第２環状部材９１をハウジング２１の環状溝２３に組み付ける方法について説明する。
図５は、本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置１００の製造方法を示す要部拡大断面図であり、図５（ａ）は第１環状部材８１が組み付けられた状態を示し、図５（ｂ）は第２環状部材９１がさらに組み付けられた状態を示している。

本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法は、ハウジング２１の円形孔２２にピニオン軸１０７および玉軸受５１が配置され、ピニオン軸１０７にリング５２がカシメにより固定された状態から軸受固定部材５３をハウジング２１に組み付ける方法である。

図５（ａ）に示すように、ピニオン軸１０７および玉軸受５１が配置された状態のハウジング２１の円形孔２２に、テーパ面８１４を上に向けた状態で第１環状部材８１を挿入する。第１環状部材８１は、外周面と下端面８１３との稜線部に面取り部８１６が形成されており、且つ縮径する方向に弾性変形が可能なので、円形孔２２の内周面にスムーズに挿入することができる。第１環状部材８１を、第１環状部材８１の下端面８１３が玉軸受５１の外輪５１１の上端面に接触している状態となるように円形孔２２内に配置する。このとき、第１環状部材８１は自然状態であり、第１環状部材８１のテーパ面８１４と環状溝２３のテーパ面２３１とは、径方向に隙間を介して対向している。

第１環状部材８１を円形孔２２に挿入した後に、第２環状部材９１を、テーパ面９１４を下に向けた状態で円形孔２２に挿入する。上述したように、自然状態における第１環状部材８１の内径寸法は、第２環状部材９１のテーパ面９１４の下端の径寸法よりも大きく、第２環状部材９１のテーパ面９１４の上端の径寸法よりも小さく形成されている。従って、第２環状部材９１を円形孔２２へ挿入していくと、すでに配置されている第１環状部材８１の上端面８１２の内径側縁部に第２環状部材９１のテーパ面９１４が周方向に亘って接触する。第２環状部材９１をさらに下方に挿入していくと、第２環状部材９１の下方への移動に伴い、第１環状部材８１の上端面８１２の内径側縁部に接触している第２環状部材９１のテーパ面９１４の径寸法が大きくなってゆく。その結果、第１環状部材８１は、第２環状部材９１の下方への移動に伴って、拡径する方向に弾性変形する。

第１環状部材８１が所定量拡径すると、第１環状部材８１のテーパ面８１４が環状溝２３のテーパ面２３１に接触する。そして、図５（ｂ）に示すように、第２環状部材９１を第１環状部材８１の内周側に完全に嵌合すると、第１環状部材８１のテーパ面８１４は、全面に亘って環状溝２３のテーパ面２３１に強く押し付けられた状態で環状溝２３のテーパ面２３１に接触することとなる。こうしてハウジング２１の環状溝２３への第１環状部材８１および第２環状部材９１の組み付けが完了する。

このようにして第１環状部材８１および第２環状部材９１が組み付けられた本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置１００は、路面からの振動等によりピニオン軸１０７にアキシアル荷重が負荷されても第１環状部材８１が変形することも変位することもなく、第１環状部材８１のテーパ面８１４と環状溝２３のテーパ面２３１との間に隙間が形成されることもない。その結果、玉軸受５１のアキシアル方向の移動は規制され、ピニオン４１とラック歯３２とががたつくことが防止される。

また、本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置１００は、第１環状部材８１および第２環状部材９１をハウジング２１に組み付ける時から組み付け後に至るまで、常に第１環状部材８１が玉軸受５１の外輪５１１を下方、すなわち円形孔２２の段部２２１に押し付ける力が作用している。第１環状部材８１および第２環状部材９１をハウジング２１に組み付ける時においては、第２環状部材９１を組み付ける際、第２環状部材９１のテーパ面９１４が第１環状部材８１の上端面８１２の内径側縁部に接触した時に下方に作用する力、および第２環状部材９１のテーパ面９１４が第１環状部材８１の上端面８１２の内径側縁部に接触した後に、第２環状部材９１を第１環状部材８１の内周側に挿入する際に当該接触部に作用する摩擦力によって、第１環状部材８１が玉軸受５１の外輪５１１を下方に押し付ける。第１環状部材８１および第２環状部材９１をハウジング２１に組み付けた後においては、第２環状部材９１による第１環状部材８１が拡径する方向の力と、第１環状部材８１のテーパ面８１４と、環状溝２３のテーパ面２３１との関係により、第１環状部材８１が玉軸受５１の外輪５１１を下方に押し付ける。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については図１、２を引用し、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
第２実施形態は、第１実施形態とは、軸受固定部材の構成が異なっている。他の構成は、第１実施形態と同様である。

図６は、第２実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置２００の要部の拡大断面図である。
図７は第２実施形態に係る軸受固定部材の第１環状部材の拡大斜視図である。

図６に示すように、本実施形態に係る軸受固定部材２５３は、環状溝２３の内側に配置された鋼製の第１環状部材２８１と、第１環状部材２８１の内周側に配置された鋼製の第２環状部材９１とから構成されている。図７に示すように、本実施形態の第１環状部材２８１は、内周面の上端部に、径方向内方に突出する凸部２８１７が周方向に亘って形成されている。第１環状部材２８１の軸方向の高さ寸法は、凸部２８１７の軸方向厚さ分だけ第１実施形態の第１環状部材８１よりも大きく形成され、テーパ面２８１４の軸方向の範囲が上方に大きくなっている。他の構成は第１実施形態と同様である。また、本実施形態の第２環状部材９１は、第１実施形態の第２環状部材９１と同様の構成であるので、図４（ｂ）を引用し、重複する説明は省略する。

図６に示すように、第１環状部材２８１は、環状溝２３に組み付けられた状態において、上端近傍部が、環状溝２３の上端よりも上方に突出している。第１環状部材２８１のこの突出している部分は、内周面に凸部２８１７が形成されている部分に対応している。つまり、凸部２８１７は、環状溝２３の上端よりも上方に配置されている。

図６に示すように、第１環状部材２８１の内周側に第２環状部材９１が嵌合された状態において、第１環状部材２８１の凸部２８１７の下側面が第２環状部材９１の上端面９１２に接触している。このように本実施形態においては、第１環状部材２８１の凸部２８１７が第２環状部材９１の上端面９１２に接触することにより、第２環状部材９１が第１環状部材２８１から抜けることを防止している。すなわち、第２環状部材９１は、しまりばめによって第１環状部材２８１の内周側に嵌合されるとともに、第１環状部材２８１の凸部２８１７によって上方への移動が規制されている。他の効果は、第１実施形態と同様である。

次に、本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置２００の製造方法、特に、軸受固定部材２５３すなわち第１環状部材２８１および第２環状部材９１をハウジング２１の環状溝２３に組み付ける方法について説明する。
図８は、本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置２００の製造方法を示す要部拡大断面図であり、図８（ａ）は第１環状部材２８１が組み付けられた状態を示し、図８（ｂ）は第２環状部材９１がさらに組み付けられた状態を示している。

本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置２００の製造方法は、第１実施形態と同様に、ハウジング２１の円形孔２２にピニオン軸１０７および玉軸受５１が配置され、ピニオン軸１０７にリング５２がカシメにより固定された状態から軸受固定部材２５３をハウジング２１に組み付ける方法である。

図８（ａ）に示すように、ピニオン軸１０７および玉軸受５１が配置された状態のハウジング２１の円形孔２２に、テーパ面２８１４を上に向けた状態で第１環状部材２８１を挿入する。第１環状部材２８１は、外周面と下端面２８１３との稜線部に面取り部２８１６が形成されており、且つ縮径する方向に弾性変形が可能なので、円形孔２２の内周面にスムーズに挿入することができる。第１環状部材２８１を、第１環状部材２８１の下端面２８１３が玉軸受５１の外輪５１１の上端面に接触している状態となるように円形孔２２内に配置する。このとき、第１環状部材２８１は自然状態であり、第１環状部材２８１のテーパ面２８１４と環状溝２３のテーパ面２３１とは、径方向に隙間を介して対向している。また、第１環状部材２８１の上端部、すなわち内周面に凸部２８１７が形成されている部分は、環状溝２３の上端よりも上方に配置されている。

第１環状部材２８１を円形孔２２に挿入した後に、第２環状部材９１を、テーパ面９１４を下に向けた状態で円形孔２２に挿入する。自然状態における第１環状部材２８１の内径寸法は、第２環状部材９１のテーパ面９１４の下端の径寸法よりも大きく、第２環状部材９１のテーパ面９１４の上端の径寸法よりも小さく形成されている。従って、第２環状部材９１を円形孔２２へ挿入していくと、すでに配置されている第１環状部材２８１の上端面２８１２の内径側縁部、すなわち凸部２８１７の上方側縁部に第２環状部材９１のテーパ面９１４が周方向に亘って接触する。第２環状部材９１をさらに下方に挿入していくと、第２環状部材９１の下方への移動に伴い、第１環状部材２８１の凸部２８１７の上方側縁部に接触している第２環状部材９１のテーパ面９１４の径寸法が大きくなってゆく。その結果、第１環状部材２８１は、第２環状部材９１の下方への移動に伴って、拡径する方向に弾性変形する。

第１環状部材２８１が所定量拡径すると、第１環状部材２８１のテーパ面２８１４が環状溝２３のテーパ面２３１に接触する。そして、図８（ｂ）に示すように、第２環状部材９１を第１環状部材２８１の内周側に完全に嵌合すると、第１環状部材２８１の凸部２８１７は、第２環状部材９１の上端面９１２に接触し、第１環状部材２８１のテーパ面２８１４は、全面に亘って環状溝２３のテーパ面２３１に強く押し付けられた状態で環状溝２３のテーパ面２３１に接触することとなる。こうしてハウジング２１の環状溝２３への第１環状部材２８１および第２環状部材９１の組み付けが完了する。

このようにして第１環状部材２８１および第２環状部材９１が組み付けられた本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置２００は、路面からの振動等によりピニオン軸１０７にアキシアル荷重が負荷されても第１環状部材２８１が変形することも変位することもなく、第１環状部材２８１のテーパ面２８１４と環状溝２３のテーパ面２３１との間に隙間が形成されることもない。その結果、第１実施形態と同様に、玉軸受５１のアキシアル方向の移動は規制され、ピニオン４１とラック歯３２とががたつくことが防止される。また、第１実施形態と同様に、第１環状部材２８１および第２環状部材９１をハウジング２１に組み付ける時から組み付け後に至るまで、常に第１環状部材２８１が玉軸受５１の外輪５１１を下方、すなわち円形孔２２の段部２２１に押し付ける力が作用している。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
第３実施形態は、第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については図１、２を引用し、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
第３実施形態は、第１実施形態とは、軸受固定部材の構成が異なっている。他の構成は、第１実施形態と同様である。

図９は、第３実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置３００の要部の拡大断面図である。
図１０（ａ）は第３実施形態に係る軸受固定部材の第１環状部材の拡大斜視図であり、図１０（ｂ）は第２環状部材の拡大斜視図である。

図９に示すように、本実施形態に係る軸受固定部材３５３は、環状溝２３の内側に配置された鋼製の第１環状部材３８１と、第１環状部材３８１の内周側に配置された鋼製の第２環状部材３９１とから構成されている。図１０（ａ）に示すように、本実施形態の第１環状部材３８１は、第１実施形態の第１環状部材８１と略同様の構成であるが、第１実施形態の第１環状部材８１よりも軸方向の高さ寸法が少し大きく形成されている。

図９、図１０（ｂ）に示すように、本実施形態の第２環状部材３９１は、下端部に小外径部３９１６が形成されている。小外径部３９１６は、テーパ面３９１４の下端から下方に向かって突出して形成された円筒形状部である。小外径部３９１６の外径寸法は、テーパ面３９１４の下端の径寸法と同じ大きさである。また、小外径部３９１６の外径寸法は、自然状態における第１環状部材３８１の内径寸法よりも大きく形成されている。すなわち本実施形態においては、自然状態における第１環状部材３８１の内径寸法は、第２環状部材３９１のテーパ面３９１４の下端の径寸法よりも小さく形成されている。小外径部３９１６の内径寸法は、第２環状部材３９１の他の部分の内径寸法と同じ大きさである。従って、第２環状部材３９１の内周面は円筒状である。他の構成は第１実施形態の第２環状部材９１と同様である。

環状溝２３に組み付けられた第１環状部材３８１および第２環状部材３９１は、第１実施形態と同様に、環状溝２３のテーパ面２３１と、第１環状部材３８１のテーパ面３８１４と、第２環状部材３９１による第１環状部材３８１の拡径方向の力とにより、軸受５１の外輪５１１を下方に押し付けている。この構成により、第１実施形態と同様の効果を発揮する。

次に、本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置３００の製造方法、特に、軸受固定部材３５３すなわち第１環状部材３８１および第２環状部材３９１をハウジング２１の環状溝２３に組み付ける方法について説明する。
図１１は第３実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置３００の製造方法を示す要部拡大断面図であり、図１１（ａ）は一体とした第１環状部材３８１と第２環状部材３９１とが円形孔２２に挿入されている状態を示し、図１１（ｂ）は第１環状部材３８１の下端面３８１３が玉軸受５１の外輪５１１に接触している状態を示し、図１１（ｃ）は第１環状部材３８１の内周側に第２環状部材３９１が挿入された状態を示している。

本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置３００の製造方法は、第１実施形態と同様に、ハウジング２１の円形孔２２にピニオン軸１０７および玉軸受５１が配置され、ピニオン軸１０７にリング５２がカシメにより固定された状態から軸受固定部材３５３をハウジング２１に組み付ける方法である。本実施形態においては、第１環状部材３８１および第２環状部材３９１は、環状溝２３に組み付ける前に、予め一体にしておく。具体的には、図１１（ａ）に示すように、第１環状部材３８１の内周面の上端部に第２環状部材３９１の小外径部３９１６を嵌合し、第１環状部材３８１と第２環状部材３９１とを一体にしておく。小外径部３９１６の外径寸法は、自然状態における第１環状部材３８１の内径寸法よりも大きく形成されているので、第１環状部材３８１と第２環状部材３９１の小外径部３９１６とはしまりばめとなり、この状態において第１環状部材３８１は拡径している。

本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置３００の製造方法は、まず、図１１（ａ）に示すように、予め一体にした第１環状部材３８１と第２環状部材３９１とを、第１環状部材３８１のテーパ面３８１４を上に向けた状態で円形孔２２に挿入してゆく。次に、図１１（ｂ）に示すように、一体にした第１環状部材３８１と第２環状部材３９１とを、第１環状部材３８１の下端面３８１３が玉軸受５１の外輪５１１の上端面に接触している状態となるように円形孔２２内に配置する。このとき、第１環状部材３８１は自然状態よりも拡径はしているが、第１環状部材３８１のテーパ面３８１４と環状溝２３のテーパ面２３１とは、径方向に隙間を介して対向している。

この状態から、第２環状部材３９１を第１環状部材３８１の内周側に、下方に向けて挿入してゆく。第２環状部材３９１を第１環状部材３８１の内周側へ挿入していくと、第１環状部材３８１の上端面３８１２の内径側縁部に第２環状部材３９１のテーパ面３９１４が周方向に亘って接触することとなる。第２環状部材３９１をさらに下方に挿入していくと、第２環状部材３９１の下方への移動に伴い、第１環状部材３８１の上端面３８１２の内径側縁部に接触している第２環状部材３９１のテーパ面３９１４の径寸法が大きくなってゆく。その結果、第１環状部材３８１は、第２環状部材３９１の下方への移動に伴って、さらに拡径する方向に弾性変形する。

このように第１環状部材３８１がさらに所定量拡径すると、第１環状部材３８１のテーパ面３８１４が環状溝２３のテーパ面２３１に接触する。そして、図１１（ｃ）に示すように、第２環状部材３９１を第１環状部材３８１の内周面側に完全に嵌合すると、第１環状部材３８１のテーパ面３８１４は、全面に亘って環状溝２３のテーパ面２３１に強く押し付けられた状態で環状溝２３のテーパ面２３１に接触することとなる。こうしてハウジング２１の環状溝２３への第１環状部材３８１および第２環状部材３９１の組み付けが完了する。

このように、本実施形態によれば、予め第１環状部材３８１と第２環状部材３９１とを一体にし、一体とした第１環状部材３８１と第２環状部材３９１とを円形孔２２に挿入するので、円形孔２２への挿入工程が一回で済む。その結果、第１環状部材３８１および第２環状部材３９１の環状溝２３への組み付け作業の効率を向上させることができる。

このようにして第１環状部材３８１および第２環状部材３９１が組み付けられた本実施形態に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置３００は、路面からの振動等によりピニオン軸１０７にアキシアル荷重が負荷されても第１環状部材３８１が変形することも変位することもなく、第１環状部材３８１のテーパ面３８１４と環状溝２３のテーパ面２３１との間に隙間が形成されることもない。その結果、第１実施形態と同様に、玉軸受５１のアキシアル方向の移動は規制され、ピニオン４１とラック歯３２とががたつくことが防止される。また、第１実施形態と同様に、第１環状部材３８１および第２環状部材３９１をハウジング２１に組み付ける時から組み付け後に至るまで、常に第１環状部材３８１が玉軸受５１の外輪５１１を下方、すなわち円形孔２２の段部２２１に押し付ける力が作用している。

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されず、変形が可能である。例えば、第２実施形態における第１環状部材２８１の凸部２８１７は周方向の全域に亘って形成したが、周方向に複数の凸部を形成しても良い。また、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせた形態としても良い。すなわち、第１環状部材２８１の内周面に凸部２８１７を設け、第２環状部材３９１の下端部に円筒状の小外径部３９１６を形成し、第１環状部材２８１および第２環状部材３９１をハウジング２１の円形孔２２に組み付ける際は、第３実施形態と同様に予め第１環状部材２８１の内周面に第２環状部材３９１の小外径部３９１６を嵌合して第１環状部材２８１と第２環状部材３９１とを一体とし、これを円形孔２２に挿入するようにしても良い。

また、上記各実施形態では、本発明をコラムアシスト型ラックアンドピニオン式パワーステアリング装置に適用した例について説明したが、ピニオンアシスト型ラックアンドピニオン式パワーステアリング装置やマニュアル型ラックアンドピニオン式ステアリング装置に適用してもよい。

１００、２００、３００ ラックアンドピニオン式ステアリング装置
１０１ ステアリングホイール
１０２ モータ
１０３ ステアリングギヤアッセンブリ
１０４ タイロッド
１０５ ステアリングコラム
１０６ 中間シャフト
１０７ ピニオン軸
２１ ハウジング
２２ 円形孔
２２１ 段部
２２２ 大内径部
２２３ 小内径部
２３ 環状溝
２３１ テーパ面
２４ ガイド孔
３１ ラック軸
３２ ラック歯
３３ 外周面
４１ ピニオン
４２ 軸部
４３ 溝
４４ 段差面
４５ 軸部
５１ 玉軸受
５１１ 外輪
５１２ 内輪
５２ リング
５３、２５３、３５３ 軸受固定部材
６１ ラックガイド
６２ 凹円弧状面
６３ アジャストカバー
６４ コイルバネ
７１ カバー
７１１ 円筒嵌合筒部
７１２ フランジ部
７１３ フランジ部の下端面
７２ ガスケット
７３ トーボード
８１、２８１、３８１ 第１環状部材
８１１ 切り欠き部
８１２、２８１２、３８１２ 上端面
８１３、２８１３、３８１３ 下端面
８１４、２８１４、３８１４ テーパ面
８１５ 円筒状外周面
８１６、２８１６ 面取り部
２８１７ 凸部
９１、３９１ 第２環状部材
９１２ 上端面
９１３ 下端面
９１４、３９１４ テーパ面
９１５ 円筒状外周面
３９１６ 小外径部

Claims (12)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の転舵角を変えるラック軸と、
   軸方向一方側がステアリングホイールに連結され、軸方向他方側に前記ラック軸のラック歯に噛み合うピニオンを有し、ステアリングホイールの回動を前記ラック軸に伝達するピニオン軸と、
   前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向一方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第１軸受と、
   前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向他方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第２軸受と、
   前記ハウジングの内周面に前記ピニオン軸の軸線と同軸に形成された環状溝に配置され、前記第１軸受に接触することにより前記第１軸受を前記ハウジングに固定する環状の軸受固定部材とを有するラックアンドピニオン式ステアリング装置において、
   前記軸受固定部材は、前記環状溝の内径側に配置され拡径可能な第１環状部材と、前記第１環状部材の内周側に嵌合される第２環状部材とからなり、
   前記環状溝は、前記第１環状部材と径方向に対向する底面を有し、
   前記第１環状部材は、前記第２環状部材の前記嵌合によって拡径し、外周面が前記拡径により前記環状溝の底面に押し付けられていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。
2. 前記環状溝の底面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線から離間する方向に傾斜するテーパ面を有し、
   前記第１環状部材の外周面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線から離間する方向に、前記環状溝のテーパ面と同じ角度で傾斜するテーパ面を有し、
   前記第１環状部材のテーパ面が前記環状溝のテーパ面に押し付けられていること特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
3. 前記第１環状部材のテーパ面は、全面が前記環状溝のテーパ面に接触していることを特徴とする請求項２に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
4. 前記第２環状部材の外周面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線に近づく方向に傾斜するテーパ面を有していることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
5. 組み付け前の状態における前記第１環状部材の内径寸法は、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向一方側端部の径寸法よりも小さく、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向他方側端部の径寸法よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
6. 組み付け前の状態における前記第１環状部材の内径寸法は、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向一方側端部の径寸法よりも小さく、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向他方側端部の径寸法よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
7. 前記第２環状部材は、軸方向他方側端部に、軸方向他方側に突出する円筒形状部を有し、前記円筒形状部の外径は、前記第２環状部材のテーパ面の軸方向他方側端部の径寸法と同じ寸法であることを特徴とする請求項６に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
8. 前記第１環状部材は、前記第２環状部材の軸方向一方側端面に接触する凸部を内周面に有していることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
9. ハウジングと、
   前記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の転舵角を変えるラック軸と、
   軸方向一方側がステアリングホイールに連結され、軸方向他方側に前記ラック軸のラック歯に噛み合うピニオンを有し、ステアリングホイールの回動を前記ラック軸に伝達するピニオン軸と、
   前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向一方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第１軸受と、
   前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向他方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第２軸受と、
   前記ハウジングの内周面に前記ピニオン軸の軸線と同軸に形成された環状溝に配置され、前記第１軸受に接触することにより前記第１軸受を前記ハウジングに固定する環状の軸受固定部材とを有するラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法において、
   前記軸受固定部材を、拡径可能な第１環状部材と、前記第１環状部材の内周側に嵌合される第２環状部材とから構成し、
   前記環状溝を、第１環状部材と径方向に対向する底面を有するように構成し、
   前記第１環状部材を前記環状溝の内径側に配置し、その後、前記第１環状部材の内周側に前記第２環状部材を挿入することにより前記第１環状部材を拡径し、前記第１環状部材の外周面を前記環状溝の底面に押し付けることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法。
10. ハウジングと、
    前記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の転舵角を変えるラック軸と、
    軸方向一方側がステアリングホイールに連結され、軸方向他方側に前記ラック軸のラック歯に噛み合うピニオンを有し、ステアリングホイールの回動を前記ラック軸に伝達するピニオン軸と、
    前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向一方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第１軸受と、
    前記ハウジングに内嵌され前記ピニオンよりも軸方向他方側の前記ピニオン軸の部分で前記ピニオン軸を前記ハウジングに回動可能に軸支する第２軸受と、
    前記ハウジングの内周面に前記ピニオン軸の軸線と同軸に形成された環状溝に配置され、前記第１軸受に接触することにより前記第１軸受を前記ハウジングに固定する環状の軸受固定部材とを有するラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法において、
    前記軸受固定部材を、拡径可能な第１環状部材と、前記第１環状部材の内周側に嵌合される第２環状部材とから構成し、
    前記環状溝を、第１環状部材と径方向に対向する底面を有するように構成し、
    予め前記第１環状部材の内周側に前記第２環状部材の一部を挿入して前記第１環状部材と前記第２環状部材とを一体とし、一体とした前記第１環状部材と前記第２環状部材とを前記環状溝の内径側に配置し、その後、前記第１環状部材の内周側に前記第２環状部材をさらに挿入することにより前記第１環状部材を拡径し、前記第１環状部材の外周面を前記環状溝の底面に押し付けることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法。
11. 前記環状溝の底面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線から離間する方向に傾斜するテーパ面であり、
    前記第１環状部材の外周面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線から離間する方向に、前記環状溝のテーパ面と同じ角度で傾斜するテーパ面であり、
    前記第１環状部材のテーパ面を前記環状溝のテーパ面に押し付けることを特徴とする請求項１０または１１に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法。
12. 前記第２環状部材の外周面は、軸方向他方側に向かうに従い前記ピニオン軸の軸線に近づく方向に傾斜するテーパ面を有し、
    前記第１環状部材の内周側に前記第２環状部材を挿入する際、前記第２環状部材は、前記第１環状部材の内周側に挿入されるに従い、前記第１環状部材の内径側縁部に接触する前記第２環状部材のテーパ面の径寸法が次第に大きくなる方向に挿入されることを特徴とする請求項９から１１の何れか一項に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置の製造方法。

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