JP2017217233A - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、図1Bの符号11は、病変部である。
なお、図1Aに示す内視鏡1では線分Lを含む軸線である上下湾曲方向軸aUD上にワイヤ固定部5、6が配置されていた。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
図4に示すように内視鏡20は主に、挿入部21と、操作部22と、ユニバーサルケーブル23と、を有している。挿入部21は、観察対象部位へ挿入される細長な長尺部材である。挿入部21は、先端側から順に先端部24と、湾曲部25と、可撓管部26と、を連設して構成されている。
なお、湾曲部25の上方向、下方向、右方向、左方向は、前述した表示装置10の画面10sの上下左右方向に一致している。
可撓管部26は、例えば、芯材であるフレックス(不図示)と、該フレックスの外周に被覆される網状管であるブレード(不図示)と、該ブレードの外周を被覆する外皮樹脂(不図示)と、により主要部が構成されている。
なお、符号33は、処置具挿入口であって、処置具チャンネルに通じている。
図5A、図5Bに示すように内視鏡20には牽引部材として、反対方向用である上方向湾曲ワイヤ34、下方向湾曲ワイヤ35、一方の中間の方向である左方向湾曲ワイヤ36、他方の中間の方向である右方向湾曲ワイヤ37が備えられる。本実施形態において下方向湾曲ワイヤ35については牽引部材として、図5A、図6A、図6Bに示すように第1の牽引ワイヤ38と第2の牽引ワイヤ39とを有して構成されている。
一方、左固定部44と右固定部45とは、左右湾曲軸25b上または該軸25b近傍に配置されている。
なお、符号58は信号ケーブルであって、撮像ユニット51から延出している。信号ケーブル58内には複数の信号線(不図示)が挿通されている。
上下用ノブ28が回転操作されて図7Aの上下用回転板28bが上下用軸28a周りに図中時計回りに回転することによって湾曲部25は上方向に湾曲する。このとき、上下用回転板28bの回転に伴って上方向湾曲ワイヤ34が牽引されていく。一方、上下用ノブ28が回転操作されて図7Aの上下用回転板28bが上下用軸28a周りに図中反時計回りに回転することによって湾曲部25は下方向に湾曲する。このとき、上下用回転板28bの回転に伴って第1の牽引ワイヤ38および第2の牽引ワイヤ39が牽引されていく。
つまり、上述した構成の内視鏡によれば、湾曲部の湾曲操作を従来通りの仕様で行え、かつ、挿入部の細径化を実現した操作性に優れた内視鏡を実現できる。
このことによって、操作性に優れ、挿入部をさらに細径化した内視鏡を実現できる。
また、所定の方向とは反対方向に湾曲させるための牽引部材を二分割湾曲ワイヤにしてもよい。
5…上ワイヤ固定部 6…下ワイヤ固定部 7…左ワイヤ固定部 8…右ワイヤ固定部
9…挿入部 10…表示装置 10s…画面 11…病変部 12…ESD用ナイフ
13…第1ワイヤ固定部 14…第2ワイヤ固定部 15…第3ワイヤ固定部
16…第4ワイヤ固定部 20…内視鏡 21…挿入部 22…操作部
23…ユニバーサルケーブル 24…先端部 25…湾曲部 25a…上下湾曲軸
25b…左右湾曲軸 25c…中心軸 25p…湾曲管 26…可撓管部
27…湾曲操作装置 28…上下用ノブ 28a…上下用軸 28b…上下用回転板
28c…中心 28d…第1の位置 28e…第2の位置 28f…第3直線軸
28g…第1直線軸 29…左右用ノブ 29a…左右用軸 29b…左右用回転板
29c…中心 29d…第3の位置 29e…第4の位置 29f…第4直線軸
29g…第3直線軸 30…各種スイッチ 31…送気送水ボタン 32…吸引ボタン
33…処置具挿入口 34…上方向湾曲ワイヤ 35…下方向湾曲ワイヤ
36…左方向湾曲ワイヤ 37…右方向湾曲ワイヤ 38、38a…第1の牽引ワイヤ
39、39a…第2の牽引ワイヤ 41…上固定部 42…第1の下固定部
43…第2の下固定部 44…左固定部 45…右固定部 46…固定部
47…第1の上固定部 48…第2の上固定部 49…下固定部 51…撮像ユニット
52…処置具チャンネルチューブ 53A、53B…照明光学系 61…上ワイヤ用ガイド
62…第1の牽引ワイヤ用ガイド 63…第2の牽引ワイヤ用ガイド
64…左ワイヤ用ガイド 65…右ワイヤ用ガイド 71…第1ワイヤ固定部材
72…第2ワイヤ固定部材 80…二分割ワイヤ 81…第1分割ワイヤ
82…第2分割ワイヤ 83…ワイヤ本体
Claims (11)
- 挿入部と、
前記挿入部の中途に設けられ、該挿入部の長手軸に対して所定の方向に湾曲可能な湾曲部を構成する湾曲管と、
前記湾曲管を前記所定の方向に湾曲するための牽引部材と、
前記湾曲管の内部であって前記所定の方向から前記長手軸を中心に時計回りに90度未満の角度内及び反時計回りに90度未満の角度内にそれぞれ1つずつ設けられ、前記牽引部材が固定される固定部と、
前記所定の方向から時計回りに90度未満の角度内に設けられた第1の固定部と前記所定の方向から反時計回りに90度未満の角度内に設けられた第2の固定部との間に配置される長尺な内蔵物と、
前記挿入部より基端側に設けられ前記第1の固定部及び前記第2の固定部に固定された牽引部材の反対側が連結される連結部を有する牽引作動部と、
を具備することを特徴とする内視鏡 - 前記牽引部材は、第1の牽引ワイヤと第2の牽引ワイヤとであって、
前記第1の牽引ワイヤまたは第2の牽引ワイヤのうち一方のワイヤ端部は、前記第1の固定部に固定され、前記第1の固定部に固定された前記牽引ワイヤとは異なる牽引ワイヤのワイヤ端部は前記第2の固定部に固定され、
前記連結部には前記第1の固定部及び前記第2の固定部に固定されていない前記第1の牽引ワイヤの他方の端部及び前記第2の牽引ワイヤの他方の端部が固定されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記牽引作動部は、所定の軸を中心に予め定めた方向に回転することによって前記第1の牽引ワイヤと前記第2の牽引ワイヤとを同時に牽引する回動部であることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記牽引部材は、1本の牽引ワイヤであって、
前記牽引ワイヤは、前記連結部に固定される端部を有するワイヤ本体と、中途部で二分割されて前記第1の固定部に固定される一方の端部となる第1分割ワイヤおよび前記第2の固定部に固定される一方の端部となるな第2分割ワイヤと、を備える二分割ワイヤであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記牽引作動部は、所定の軸を中心に予め定めた方向に回転することによって前記ワイヤ本体を牽引して、前記第1分割ワイヤおよび前記第2分割ワイヤを同時に牽引する回動部であることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
- 前記湾曲部は、前記所定の方向に加え、該所定の方向とは反対方向に湾曲可能であって、
前記牽引部材に加えて、前記湾曲部を前記所定の方向とは反対方向に湾曲するための牽引部材をさらに有することを特徴とする請求項2または請求項4に記載の内視鏡。 - 前記牽引部材の一方の端部は、前記湾曲管の内部であって前記所定の方向とは前記長手軸を挟んで反対方向に設けられたワイヤ固定部に固定され、該牽引部材の他方の端部は前記回動部の中心を挟んで前記連結部とは反対側に設けられた連結部に固定されることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
- 前記回動部の中心から一方の連結部までの第1距離と、該中心から他方の連結部までの第2距離とは異なることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡。
- 前記長尺な内蔵物は、処置具チャンネルチューブであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記湾曲部は、前記所定の方向及び前記所定の方向の反対方向に加え、該所定の方向と前記反対方向との中間の方向との四方向に湾曲可能であって、
さらに、
前記牽引部材に加えて、前記湾曲部を前記反対方向と前記中間の方向とに湾曲するための牽引部材としての各方向に対応する複数の湾曲ワイヤと、
前記複数の湾曲ワイヤの他方の端部をそれぞれ固定する複数の連結部を有する2つの回動部と、
を具備することを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。 - 前記反対方向用の湾曲ワイヤの一方の端部は、前記湾曲管の内部であって前記所定の方向とは反対方向に設けられたワイヤ固定部に固定され、該反対方向用の湾曲ワイヤの他方の端部は前記回動部の所定の軸を挟んで前記連結部とは反対側に設けられた連結部に固定され、
前記一方の中間方向用の湾曲ワイヤの一方の端部は、前記湾曲管の内部であって前記所定の方向と前記反対方向との一方の中間に設けられるワイヤ固定部に固定され、該一方の中間方向用の湾曲ワイヤの他方の端部は前記回動部とは異なる他の回動部の所定の軸を挟んで2つ設けられた連結部の一方側に設けられ、
前記他方向の中間方向用の湾曲ワイヤの一方の端部は、前記湾曲管の内部であって前記所定の方向と前記反対方向との他方の中間に設けられるワイヤ固定部に固定され、該他方の中間方向用の湾曲ワイヤの他方の端部は前記回動部とは異なる他の回動部の2つ設けられた連結部の他方側に設けられる
ことを特徴とする請求項10に記載の内視鏡。
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