JP2017216538A - リモートコントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】操作性を向上可能な車椅子の介助者用リモートコントローラを提供する。【解決手段】車椅子２を乗降車する際の支援機構をモータ駆動する乗降支援装置３のリモートコントローラ５は、車椅子の介助者用のハンドル２０と一緒に握り込む形状をし、無線信号を発信するボタンが設定されたボタン部と、ボタン部の一方側に延在され、リモートコントローラ操作者が把持する把持部と、を有する。把持部の長さは、ボタン部の把持部側端部から５５ｍｍ以上とした。【選択図】図１

Description

本発明は車両側に搭載された装置に指令信号を発信するリモートコントローラに関する。

従来、車椅子を引き上げる装置として特許文献１が知られている。この公報には、ボタンの入力信号に基づいてモータを駆動し、ベルトを巻き上げて車椅子を乗車させる、もしくは巻き上げたベルトを繰り出して車椅子をゆっくりと降車させる技術が開示されている。

特開２００６−２７１６６２号公報

ここで、車椅子を乗車させる際、乗降支援装置のボタンが車内にあると、車椅子の介助者と、ボタン操作者の二人が必要となるため、リモートコントローラによってボタンを作動させることが期待される。そこで、実際に介助者にリモートコントローラを操作しながら車椅子を乗車もしくは降車させてみたところ、種々の課題が見出された。具体的には、リモートコントローラを手に持って操作する場合、リモートコントローラは操作できるものの、車椅子から一方の手を放す必要があり、車椅子を保持する安定性の確保が困難となる。また、リモートコントローラのボタンを一度押すと、ボタンを離した後も継続的にベルトを巻き上げる、もしくは繰り出す構成とした場合、モータの作動後、介助者の両方の手で車椅子を把持することが可能となる。ただし、介助者が乗降支援装置の作動を停止したいと判断した場合、一方の手を放し、リモートコントローラを把持し、リモートコントローラのボタンを操作する、というステップを経ることとなり、即座に対応することが困難となる。

このような背景から、リモートコントローラは、ボタンを操作している間のみモータが作動し、ボタン操作を停止したときはモータの作動が停止する構成とすることが望ましい。この場合、両手で車椅子を保持しつつ、リモートコントローラも同時に操作可能とするために、車椅子の介助者用のハンドルと一緒にリモートコントローラを握り込み、その状態でリモートコントローラのボタンを操作することができれば、車椅子を安定的に保持しつつ、リモートコントローラを応答よく操作できる。しかしながら、リモートコントローラを介助者用のハンドルと一緒に握り込み、かつ、リモートコントローラのボタン操作を行う際のリモートコントローラの態様について十分に検討されていないため、乗降支援装置を介助者のみで安定的に作動させることが困難であった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、操作性を向上可能なリモートコントローラを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、無線信号を発信するボタンが設定されたボタン部と、ボタン部の一方側に延在され、リモートコントローラ操作者が把持する把持部と、を有し、把持部の長さは、ボタン部の把持部側端部から５５ｍｍ以上とした。

よって、操作者が安定的にリモートコントローラを把持することができ、リモートコントローラを安定的に使用できる。

実施例１の乗降支援装置を表す概略図である。 実施例１のモータコントローラを表す六面図である。 比較例として従来から周知のリモートコントローラの構成を表す平面図及び右側面図である。 操作者がハンドルを握る際、比較例のリモートコントローラを一緒に握り込んだ状態を表す概略図である。 操作者がハンドルを握る際、実施例１のリモートコントローラを一緒に握り込んだ状態を表す概略図である。 ９４年度版人体計測データベースから得られるデータの対応箇所を表す図である。

〔実施例１〕
図１は、実施例１の乗降支援装置を表す概略図である。この乗降支援装置３は、車両１の後方に設定されたスペース１ａ内に車椅子２を収装するタイプである。地面と車両後方スペース１ａとの段差にはスロープ１ｂが取り付けられ、操作者等によってスロープ１ｂを上ってスペース１ａ内に至る。このとき、車椅子２の前方2箇所に係止したベルト３１をウインチ３２により巻き取る。この巻き取り力によって車椅子２をスムーズに車両後方スペース１ａに引き上げる。一方、車両後方スペース１ａから地面に至る場合は、ベルト３１がウインチ３２から徐々に繰り出される。この繰り出し力によって車椅子２をスムーズに地面へと後退させる。よって、操作者は単に車椅子２のハンドル２０に手を添えて最低限の安全性さえ確保しておけばよく、過度の負担がかかることはない。

乗降支援装置３は、車両に搭載されたバッテリ４を動力源とし、ウインチ３２を駆動するモータ３３と、モータ３３の駆動を制御するモータコントローラ３４と、操作者が操作するリモートコントローラ５から発信された信号を受信し、モータコントローラ３４に指令信号を出力する受信機３５とが備えられている。

図２は実施例１のリモートコントローラを表す六面図である。リモートコントローラ５は、樹脂製のケース内に電波発信装置が設置されたものであり、操作者によって操作される入ボタン５ａと、出ボタン５ｂと、リモートコントローラ５の起動状態を制御する電源ボタン５ｃとを有する。操作者が車両後方スペース１ａ内へ車椅子を引き上げたいときには入ボタン５ａを押し、地上へと後退させたいときには出ボタン５ｂを押す。また、非操作状態では、どちらのボタンも押されていない状態であり、モータ３３の作動も停止した状態である。操作者は、ハンドル２０を把持する際、リモートコントローラ５をハンドル２０と一緒に握り込み、リモートコントローラ５のボタンを操作する。これにより、操作者は、車椅子２の操縦を両手で行いながらボタン類を操作できるため、安全性が向上する。尚、詳細については後述する。

リモートコントローラ５は、表面５１０に入ボタン５ａ及び出ボタン５ｂが配置されるボタン部５１と、操作者の指を掛かりやすくする内側に湾曲した指掛かり部５２と、操作者が握り込む把持部５３とを有する。以下、リモートコントローラ５の長手方向のうちボタン部５１側を上方、把持部５３側を下方、平面図において長手方向と直交する方向を幅方向、側面図において表面側を上面方向、裏面側を下面方向と定義して記載する。ボタン部５１は平面図において略長方形に形成され、右側面図においても平板な形状とされている。ボタン部５１の裏面５１１の略中央には、長手方向に延在する第１湾曲面５１１ａが形成されている。この第１湾曲面５１１ａは、車椅子２のハンドル２０の湾曲面と当接することで、リモートコントローラ５が、ハンドル２０の延在方向に対して交差する方向へ移動することを規制する。

指掛かり部５２は、右側面図に示すように、下面側において上面方向に湾曲する湾曲面５２１を有する。この湾曲面５２１は、例えばハンドル２０の把持用グリップ部の端部等に形成される段差もしくはブレーキレバー固定金具等の段差と嵌めあう形状とされ、リモートコントローラ５がハンドル２０の延在方向に移動することを規制する。

把持部５３は、平面図において下方に向かうに従い幅が狭くなるように形成されている。リモートコントローラ５の下端５５近傍には、キーホルダーやベルト等を通すための貫通孔５４が形成されている。また、右側面図に示すように、把持部５３の表面５３０は、下面方向に向けて湾曲している。把持部５３は、底面図に示すように、裏面５３１の幅方向中央領域において長手方向に延在する第２湾曲面５３１ａが形成されている。裏面５３１の下面方向の位置は、ボタン部５１の裏面５１１の下面方向位置よりもαだけ下面方向側に設定されている。これにより、第２湾曲面５３１ａは車椅子２のハンドル２０の湾曲面と当接すると共に、ハンドル２０を第２湾曲面５３１ａから裏面５３１に向けて形成された壁によって、リモートコントローラ５が、ハンドル２０の延在方向に対して交差する方向に移動することを規制する。

また、第２湾曲面５３１ａには、略長手方向に２本延在された筋状のベルト用溝５３１ｂが側面から裏面に向けて貫通形成されている。このベルト用溝５３１ｂに面ファスナー等を備えた固定用ベルトを通し、ハンドル２０に固定することもできる。また、第２湾曲面５３１ａの上方には、複数の突起が上下方向に２列に並んだ第１突起部５３１ｃが形成され、第２湾曲面５３１ａの下方には、複数の突起が幅方向に１列に並んだ第２突起部５３１ｄが形成されている。この第１突起部５３１ｃと第２突起部５３１ｄとが、ハンドル２０の把持用グリップ部に嵌入することで、リモートコントローラ５が、ハンドル２０に対して相対的に移動することを規制する。尚、実施例１では、第１突起部５３１ｃ及び第２突起部５３１ｄは、ケースの樹脂材料と同じ材料で形成されているが、摩擦係数の大きなシリコン等の他の樹脂により形成してもよく、特に限定しない。

次に、リモートコントローラ５の把持に関する課題について説明する。図３は比較例として従来から周知のリモートコントローラ５００の構成を表す平面図及び右側面図である。尚、参考のため、比較例のボタン類と位置を合わせた実施例１のリモートコントローラ５のシルエットを点線で示す。この比較例は、実施例１のリモートコントローラ５に比べて幅方向に広く、また、平面図において上方から下方に亘って略平行な長方形として形成されている。また、右側面図において、下方端部の裏面には、電池等を収容するための凸部を有する。

図４は操作者がハンドルを握る際、比較例のリモートコントローラを一緒に握り込んだ状態を表す概略図である。近年、デイサービスセンター等への送り迎えや、病院への通院等において車椅子のまま車両に搭載して送迎するサービスが広く行われている。このとき、利用者それぞれの車椅子に個別に設計されたリモートコントローラ固定具を用いることができれば、安定して車椅子を操作しながらリモートコントローラのボタン操作が行える。しかしながら、汎用性に欠けるため、コスト負担が大きく煩雑になりやすいという課題があった。そこで、操作者がハンドルを握る際にリモートコントローラを一緒に握り込むことができれば、特別な固定具等を用いることなく簡易であると考えられる。そこで、既存のリモートコントローラを一緒に握り込んで使用してみると、以下に示すような課題があることが分かった。以下、具体的に説明する。

図４に示すように、ハンドル２０の上部にリモートコントローラ５００を載せ、操作者がハンドルと２０と一緒に手で握り込もうとしても、リモートコントローラ５００の特に下方部分の幅が広く、かつ、上下面方向の厚みによって、操作者の指がハンドル２０に係るのみであり、ハンドル２０の外周を覆いつつ、リモートコントローラ５００の側面まで指を届かせることができない。また、リモートコントローラ５００を掌とハンドル２０との間に挟み込んだ状態でブレーキレバー２０１を操作しようとしても、指が届かず、ブレーキを掛けることも困難となる。加えて、リモートコントローラ５００を把持した状態でボタン操作をするには、親指や人差し指等で操作することになる。そうすると、ますますリモートコントローラ５００を安定的に把持することができず、手でリモートコントローラ５００を持った状態で操作せざるを得ない。この場合は、片手で車椅子２を操作することになり、十分な安定性を確保できないという問題がある。ここで、もっと小型化したリモートコントローラを使用すれば、容易に把持できるとも考えられる。しかしながら、把持した状態でボタン操作を可能にするには、ボタン部分が掌で覆われることなく露出させる必要があり、単に小型化してしまうと、ボタン部分を掌から露出させた状態でハンドル２０と手の間にリモートコントローラを挟み込むことができなくなるという問題がある。そこで、実施例１では、リモートコントローラをハンドル２０と一緒に握り込むことで安定して把持しつつ、ボタン操作を可能とする構成とした。

図５は操作者がハンドルを握る際、実施例１のリモートコントローラ５を一緒に握り込んだ状態を表す概略図である。図５に示すように、実施例１のリモートコントローラ５は、裏面側に第１湾曲面５１１ａと第２湾曲面５３１ａが形成されているため、掌が当たる部分となる表面５３０とハンドル２０との間の距離を短縮できる。加えて、把持部５３は、平面図において下方に向かうに従い幅が狭くなるように形成されているため、リモートコントローラ５を掌とハンドル２０との間に挟み込んだ場合でも、操作者の指がハンドル２０の外周を覆うことができ、場合によっては、リモートコントローラ５の側面まで指を届かせることができる。これにより、リモートコントローラ５を安定的に把持することができる。更に、例えば人差し指がブレーキレバー２０１に届くようになるため、リモートコントローラ５を把持した状態のまま、ブレーキ操作を実行できる。

また、把持部５３を掌で覆った状態であっても、ボタン部５１が前方に露出しているため、親指や人差し指等でボタン類を操作することができ、常に両手で車椅子２を操作することができる。更に、指掛かり部５２の裏面に形成された湾曲面５２１がブレーキレバー固定金具２０２の段差、もしくはグリップ２１の端部に形成された段部と嵌めあう形状とされているため、リモートコントローラ５がハンドル２０の延在方向に移動することを規制すると共に、第１湾曲面５１１ａや第２湾曲面５３１ａとハンドル２０とをしっかりと当接させることができる。また、湾曲面５３１に人差し指の一部を掛けることができる。これにより、リモートコントローラ５がハンドル２０の延在方向に対して交差する方向へ移動することを規制し、かつ、人差し指とリモートコントローラ５との相対移動を規制することができ、安定的に把持できる。

ここで、リモートコントローラを実際に操作する人の掌の大きさに関わらず、安定的に把持できるサイズを検証した。リモートコントローラの厚みを薄くすれば、把持しやすくなるものの、ボタン操作と両立させるためには、指の幅を考慮して、把持部の長さをある程度確保する必要がある。そこで、リモートコントローラの把持に関連する長さとして、図２に示すように、ボタン部５１の下端から、リモートコントローラの下端５５までの長手方向長さをＬとし、リモートコントローラを操作する人として、日本人女性（以下、ＪＦと記載する。）、日本人男性（以下、ＪＭと記載する。）のサンプルであるＪＦ０１〜ＪＭ９９（手の小さい人〜手の大きい人：日本人全て）を対象に、これらの人がリモートコントローラを安定して握れるＬの寸法を９４年度版人体計測データベース（社団法人人間生活工学研究センター）に基づいて確認した。
（条件１）指掛かり部５２に人差し指を置いて持つこととする。人差し指を基準とすることで、掌の大きさの違いに伴う影響を検討できるからである。
（条件２）人差し指、中指、薬指の３本がリモートコントローラにしっかりと掛かることとする。人差し指と中指だけがリモートコントローラにかかり、薬指が掛かっていない場合、ボタン操作を行うと、安定して把持することができなくなるからである。

図６は、９４年度版人体計測データベースから得られるデータの対応箇所を表す図である。中指の第二関節の幅ｂと、薬指の第二関節の幅ｃが把持部５３の長さ未満であれば、リモートコントローラを安定して把持できる。以上から、ＪＦ０１〜ＪＭ９９の人がリモートコントローラを安定して把持できるために必要なＬの寸法は、ＪＦ０１〜ＪＦ９９の人が３４．８ｍｍ〜５４．８ｍｍ、ＪＭ０１〜ＪＭ９９の人が３８．５ｍｍ〜５９．３ｍｍとなった。ただし、薬指の半分以上が掛かっていても、ある程度安定して把持できることから、Ｌの最低値として５５ｍｍであることが分かった。

以上説明したように、実施例１にあっては下記に列挙する作用効果を得ることができる。
（１）無線信号を発信するボタンが設定されたボタン部５１と、ボタン部５１の一方側に延在され、リモートコントローラ操作者が把持する把持部５３と、を有し、把持部５３の長さは、ボタン部５１の把持部側端部から５５ｍｍ以上である。
よって、操作者が安定的にリモートコントローラを把持することができ、リモートコントローラを安定的に使用できる。

（２）リモートコントローラ５の裏面に、長手方向に延在する第１湾曲面５１１ａ及び第２湾曲面５３１ａ（凹部）を有する。
よって、車椅子のハンドル等と一緒にリモートコントローラを握り込んだ際、リモートコントローラ５を安定的に保持できる。

（３）リモートコントローラ５は、長手方向に直交する断面の外周長さがボタン部５１から離れるに連れて短くなる。
よって、指の長さが中指、薬指、小指と短くなっても、リモートコントローラ５を把持しやすく、安定的に保持できる。

（４）リモートコントローラ５は、ボタンが設定されている面から見たとき、長手方向に直交する幅方向長さがボタン部から離れるに連れて短くなる。
よって、車椅子のハンドル等と一緒にリモートコントローラを握り込んだ際、指の長さが中指、薬指、小指と短くなっても、リモートコントローラ５を把持しやすく、安定的に保持できる。

（５）リモートコントローラ５は、固定ベルトを挿通するベルト用溝５３１を有する。よって、面ファスナー等で車椅子のハンドル等に固定することができ、安定的に保持できる。

（６）車両には、車椅子を乗車もしくは降車する際の支援機構をモータ駆動する乗降支援装置を備え、無線信号は、車両に車椅子を乗車もしくは降車する際に、乗降支援装置に発信する乗車側無線信号もしくは降車側無線信号である。
よって、操作者が車椅子のハンドル等を両手でしっかりと把持した状態でボタン操作を行うことができる。

尚、実施例１では、乗降支援装置としてウインチの巻き上げによる車椅子の引き上げ補助を例としたが、例えば、車椅子の引き上げに限らず、乗員用シート自体が車内から車外に、そして車外から車内に移動可能な支援装置であってもよいし、車椅子用を車内に収装するためのリフトであってもよい。

１ 車両
１ａ 車両後方スペース
１ｂ スロープ
２ 車椅子
３ 乗降支援装置
４ バッテリ
５ リモートコントローラ
５ａ 入ボタン
５ｂ 出ボタン
３１ ベルト
３２ ウインチ
３３ モータ
３４ モータコントローラ
３５ 受信機

Claims (6)

1. 無線信号を発信するボタンが設定されたボタン部と、前記ボタン部の一方側に延在され、前記リモートコントローラ操作者が把持する把持部と、を有し、車両側に前記無線信号を発信するリモートコントローラにおいて、
   前記把持部の長さは、前記ボタン部の把持部側端部から５５ｍｍ以上であることを特徴とするリモートコントローラ。
2. 請求項１に記載のリモートコントローラにおいて、
   前記リモートコントローラの裏面に、長手方向に延在する凹部を有することを特徴とするリモートコントローラ。
3. 請求項１または２に記載のリモートコントローラにおいて、
   前記リモートコントローラは、長手方向に直交する断面の外周長さが、前記ボタン部から離れるに連れて短くなることを特徴とするリモートコントローラ。
4. 請求項３に記載のリモートコントローラにおいて、
   前記リモートコントローラは、前記ボタンが設定されている面から見たとき、長手方向に直交する幅方向長さが前記ボタン部から離れるに連れて短くなることを特徴とするリモートコントローラ。
5. 請求項１ないし４いずれか一つに記載のリモートコントローラにおいて、
   前記リモートコントローラは、固定ベルトを挿通するベルト用溝を有することを特徴とするリモートコントローラ。
6. 請求項１ないし５いずれか一つに記載のリモートコントローラにおいて、
   車両には、車椅子を乗車もしくは降車する際の支援機構をモータ駆動する乗降支援装置を備え、
   前記無線信号は、車両に車椅子を乗車もしくは降車する際に、前記支援装置に発信する乗車側無線信号もしくは降車側無線信号であることを特徴とするリモートコントローラ。

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