JP2017215148A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 歯車を有する第１位置検出器と、
   光学検出器を有する第２位置検出器と、
   前記歯車と前記光学検出器との間を、シール部を介して隔離する第１筐体と、
   を備えるエンコーダー。
2. 前記シール部は、オイルシールである、
   請求項１に記載のエンコーダー。
3. 前記光学検出器は、光学素子が設けられ、第１貫通孔を有する光学基板と、第２貫通孔を有する光学ディスクとを有し、
   前記第１貫通孔と前記第２貫通孔を用いて、前記光学基板と前記光学ディスクとが位置決めされる、
   請求項１又は２に記載のエンコーダー。
4. 前記第１位置検出器は、第１歯車と、前記第１歯車に設けられた第１シャフトと、を有し、
   前記シール部は、前記第１シャフトと前記第１筐体との間に位置する、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載のエンコーダー。
5. 前記第１位置検出器は、前記第１シャフトに設けられた第１磁石と、前記第１磁石から出る磁束を検出する第１磁束検出素子と、を有する、
   請求項４に記載のエンコーダー。
6. 前記第１位置検出器は、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第２歯車に設けられた第２磁石と、を有し、前記第２磁石と前記シール部は同一平面上に位置する、
   請求項４又は５に記載のエンコーダー。
7. 前記第１位置検出器は、前記第２磁石から出る磁束を検出する第２磁束検出素子を有し、
   前記第１筐体は、前記第２磁石と前記第２磁束検出素子との間に位置する第１部分を有する、
   請求項６に記載のエンコーダー。
8. 前記第１位置検出器は、前記第２磁束検出素子が設けられた磁気基板を有し、
   前記第１筐体に設けられた挿入部材又は前記第１筐体に形成された突起部により、前記第１筐体と前記磁気基板とが位置決めされる、
   請求項７に記載のエンコーダー。
9. 前記第１位置検出器は、前記第２歯車に挿通された第２シャフトを有し、
   前記第２シャフトは、モーターの筐体に形成された凹部に挿通されている、
   請求項６から８のうちいずれか一項に記載のエンコーダー。
10. 前記第１シャフトの端部に凹部が形成され、前記第１シャフトの軸方向において、前記凹部を用いて、前記第２位置検出器が有する光学ディスクと前記第１シャフトとが位置決めされる、
    請求項４から９のうちいずれか一項に記載のエンコーダー。
11. 前記第１筐体は、樹脂を含む、
    請求項１から１０のうちいずれか一項に記載のエンコーダー。
12. 請求項１から１１のうちいずれか一項に記載のエンコーダーを備える、
    モーター。
13. 請求項１２に記載のモーターを備える、
    ロボット。