JP2017210025A - 衝突通知システムおよびこの衝突通知システムを利用した車載装置 - Google Patents
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例えば、特許文献1に記載された衝突検出装置は、車両と、車両の外部の障害物との衝突を検知する衝突検出部と、当該衝突検出部において衝突が検出された場合に、車両の外部の施設へ自動通報を行う通報部を備え、通報部は衝突が検知された場合に、自動通報として通信装置を介して消防署、警察署、車両管理センタ等の車両の外部機関に車両の位置を表す情報、および車両を特定するための車両に関する情報等を送信する。
図1は、実施の形態1による衝突通知システムの構成を示すブロック図である。
衝突通知システムは、車載装置100およびサーバ装置200で構成されている。
また、図1に示すように、衝突通知システムのサーバ装置200は、外部機関の管理装置300と接続されている。ここで、外部機関とは、例えば警察署、車両管理センタ、JAFなどの事故対応センタ等である。
車載装置100は、車両情報取得部101、制御部102、衝突データ格納部103、車載側通信部104および走行監視部105を備えて構成される。
車両情報取得部101は、この車載装置100を搭載した車両(以下、自車両という)に設けられた衝突センサ401、カメラ402およびナビゲーション装置403等と接続され、自車両の車両情報を取得する。車両情報取得部101は、自車両の車両情報として、衝突センサ401から自車両が外部の障害物と衝突したことを示す衝突検知情報、カメラ402から自車両の周囲を撮像した撮像画像、ナビゲーション装置403から自車両の現在位置を示す位置情報、時刻情報および自車両の種別を示す情報等を取得する。車両情報取得部101は、取得した自車両の車両情報を制御部102に出力する。
衝突センサ401は、自車両と、自車両の外部の障害物との衝突を検出する。衝突センサ401は、例えば自車両のフロントの変形量を検知する圧力センサ等で構成され、自車両に加わる衝撃に応じた出力を行う。衝突センサ401は、自車両に加わる衝撃力が予め設定された閾値以上となった場合に、自車両が外部の障害物と衝突したと判断し、衝突検知情報を出力する。
カメラ402は、自車両の前方、側方および後方等、自車両の周囲を撮像する撮像手段である。
ナビゲーション装置403は、GPS(Global Positioning System)受信器(図示しない)が受信した自車両の現在位置を示す位置情報、時刻情報および自車両の車両種別、車種、メーカおよび車体番号等の情報(以下、自車両の種別情報と称する)を出力する。ここで、自車両の車両種別とは、例えばワンボックスであるか、セダンであるか、トラックであるかの種別を示す情報である。
車載側通信部104は、サーバ装置200および管理装置300と無線通信を行う通信手段である。
運転制御装置405は、自車両の走行を制御する装置であり、制御部102から車両を停止させる制御情報または車両の走行停止を解除する制御情報等が入力されると、当該制御情報に基づいて自車両の運転を制御する。
サーバ装置200は、サーバ側通信部201、処理部202、管理装置データベース203および応答情報蓄積部204を備えて構成される。
サーバ側通信部201は、車載装置100および管理装置300と無線通信を行う通信手段である。
処理部202は、サーバ側通信部201を介して車載装置100から受信した衝突データに基づいて、管理装置データベース203を参照して、衝突の事故処理を依頼する管理装置300の候補を複数選択する。処理部202は、例えば衝突データに記載された自車両の衝突が検知された位置から、近い地点に位置する上位3つの管理装置300を候補として選択する。なお、処理部202は、管理装置300の候補を複数選択できない場合には、1つの管理装置300を候補として選択してもよい。処理部202は、選択した複数の管理装置300の候補に対して、サーバ側通信部201を介して事故処理の依頼を出力する。処理部202は、事故処理の依頼を出力する際に、衝突が発生した地点の位置情報のみを簡易情報として送信する。
処理部202は、送信した簡易情報に対して、衝突の事故処理を行うことができると応答した管理装置300に詳細情報を送信したことを示す情報を応答情報蓄積部204に蓄積する。さらに、処理部202は、最終的に事故処理を依頼すると決定した管理装置300を示す情報を応答情報蓄積部204に蓄積してもよい。
図2は、実施の形態1による衝突通知システムにおけるサーバ装置200の管理装置データベース203の一例を示す図である。
管理装置データベース203には、例えば管理装置300の識別を示す名称と、各管理装置300の位置情報を緯度経度で示した情報とが、対応付けて格納されている。
図3A、図3Bは、実施の形態1による衝突通知システムにおける車載装置100のハードウェア構成例を示す図である。
車載装置100における車載側通信部104は、サーバ装置200および管理装置300との間で無線通信を行う送受信装置100aである。車載装置100における、車両情報取得部101、制御部102および走行監視部105は、図3Aに示すように専用のハードウェアである処理回路100bであってもよいし、図3Bに示すようにメモリ100dに格納されているプログラムを実行するプロセッサ100cであってもよい。
メモリ100dは、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically EPROM)等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
図4A、図4Bは、実施の形態1による衝突通知システムにおけるサーバ装置200のハードウェア構成例を示すブロック図である。
サーバ装置200におけるサーバ側通信部201は、車載装置100および管理装置300との間で無線通信を行う送受信装置200aである。サーバ装置200における処理部202は、図4Aに示すように専用のハードウェアである処理回路200bであってもよいし、図4Bに示すようにメモリ200dに格納されているプログラムを実行するプロセッサ200cであってもよい。
図5は、実施の形態1による衝突通知システムの動作を示すシーケンス図である。
車載装置100の制御部102は、車両情報取得部101から自車両の衝突検知情報が入力されると(ステップST1)、さらに車両情報取得部101から入力された情報から、自車両の衝突が検知された際の自車両の周囲の撮像画像、自車両の衝突が検知された際の時刻情報および自車両の位置情報、自車両の種別情報等の情報を取得する(ステップST2)。制御部102は、ステップST2で取得された撮像画像、時刻情報、位置情報および自車両の種別情報とから衝突データを生成し、衝突データ格納部103に格納する(ステップST3)。また、制御部102は、ステップST3で生成した衝突データを、車載側通信部104を介してサーバ装置200に送信する(ステップST4)。
図6は、実施の形態1による衝突通知システムの車載装置100の動作を示すフローチャートである。
車載装置100の制御部102によって、図5で示したシーケンス図のステップST4の衝突データの送信処理が行われると、走行監視部105は、車両情報取得部101が取得した自車両の位置情報を参照し、自車両が衝突後も走行を継続しているか否か判定を行う(ステップST21)。自車両が走行を継続していない、即ち自車両が停止している場合(ステップST21;NO)、後述するステップST26の処理に進む。
また、上述したステップST23の処理において、乗員に走行停止を促す情報の出力としては、例えば、車両の停止を強く促すメッセージを出力する、当該メッセージの出力をディスプレイおよびスピーカの双方で行う、または当該メッセージを出力音量を大きくして出力する等が一例として挙げられる。
また、上述したステップST24の処理において、乗員に車両を緊急停止させることを通知する情報の出力としては、例えば、車両の緊急停止を通知するメッセージをディスプレイ上で点滅させる、当該メッセージを警告音と共にスピーカから音声出力する等が一例として挙げられる。
図7は、実施の形態1による衝突通知システムの車載装置100における管理装置300の応答状況の確認動作を示すシーケンス図である。
なお、ステップST33で取得される情報は、図5で示したシーケンス図のステップST11において蓄積された情報に基づくものである。
なお、制御部102は、詳細情報の送信が行われていた場合には、衝突データの再送信は行わずに処理を終了する。また、上述した図7のシーケンス図の処理は、いずれかの管理装置300に対して詳細情報を送信されるまで、繰り返し行われるものとする。
図8は、実施の形態1による衝突通知システムのロック解除処理の処理動作を示すシーケンス図である。
管理装置300は、図5のシーケンス図で示したステップST16の事故処理を実行し、その事故処理が終了した場合に、ロック解除指示を車載装置100に送信する(ステップST41)。車載装置100の制御部102は、車載側通信部104を介してロック解除指示を受信すると(ステップST42)、運転制御装置405に対してロック解除処理の制御を行い(ステップST43)、処理を終了する。ここで、ロック解除処理とは、車両の走行を不能な状態から可能な状態にする処理であり、例えば車両のエンジンを起動可能な状態にする等の処理である。
図9では、車載装置としてナビゲーション装置を適用した場合を示している。
図9で示したナビゲーション装置110は、図1で示した車載装置100とナビゲーション装置403の各機能を備えている。位置情報取得部403aは、GPS受信機が受信した自車両の現在位置を示す情報を取得する。車両種別情報取得部403bは、自車両の種別情報を取得する。車両情報取得部101、制御部102、衝突データ格納部103、車載側通信部104および走行監視部105の各機能は、実施の形態1の車載装置100で示した機能と同一である。
また、ナビゲーション装置110は、図示を省略しているが、地図情報等を参照して目的地までの経路案内等を行うナビゲーション機能を実現する構成を有しているものとする。
Claims (9)
- 車両の衝突を検知した衝突検知情報、前記車両の周囲を撮像した撮像画像および前記車両の位置情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部が前記衝突検知情報を取得した場合に、前記衝突が発生した際の前記撮像画像、および前記衝突が発生した際の前記車両の位置情報を含む衝突データを生成する制御部と、
前記制御部が生成した前記衝突データを送信する車載側通信部とを有する車載装置と、
前記車載側通信部が送信した前記衝突データを受信するサーバ側通信部と、
前記サーバ側通信部が受信した前記衝突データのうち、前記衝突が発生した際の前記車両の位置情報を簡易情報として、前記サーバ側通信部を介して事故処理を依頼する管理装置に送信し、送信した前記簡易情報に対して、前記管理装置から応答を受信した場合に、前記衝突データのうち前記衝突が発生した際の前記撮像画像を含む詳細情報を、応答した前記管理装置に送信する処理部とを有するサーバ装置とを備えた衝突検知システム。 - 前記サーバ装置の前記処理部は、前記簡易情報に対して応答した前記管理装置に前記詳細情報を送信したかを示す情報を蓄積し、前記蓄積した詳細情報を送信したかを示す情報を、前記サーバ側通信部を介して前記車載装置に送信することを特徴とする請求項1記載の衝突検知システム。
- 前記車載装置の前記制御部は、前記サーバ装置から送信された前記詳細情報を送信したかを示す情報を参照し、前記簡易情報を送信したいずれの前記管理装置に対しても前記詳細情報が送信されていない場合に、前記生成した衝突データを、前記車載側通信部を介して前記サーバ装置に再送信することを特徴とする請求項2記載の衝突検知システム。
- 前記車載装置は、前記車両の衝突が検知された場合に、前記車両情報取得部が取得する前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の走行を監視する走行監視部を備え、
前記車載装置の前記制御部は、前記走行監視部において前記車両が走行を継続していると判定した場合に、走行停止を促す情報を出力する制御を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の衝突検知システム。 - 前記車載装置の前記制御部は、前記走行監視部において、前記車両の衝突が発生した地点からの前記車両の走行が予め設定された距離を超えたと判定した場合に、前記車両を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項4記載の衝突検知システム。
- 前記車載装置の前記制御部は、前記車載側通信部を介して前記管理装置から入力される解除指示に基づいて、前記車両の走行を停止させる制御を解除する制御を行うことを特徴とする請求項5記載の衝突検知システム。
- 前記車載装置の前記制御部は、制御内容を通知する制御を行うことを特徴とする請求項5または請求項6記載の衝突検知システム。
- 請求項1から請求項7のうちのいずれか1項記載の衝突検知システムを利用した車載装置。
- 前記車載装置は、カーナビゲーション装置であることを特徴とする請求項8記載の車載装置。
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