JP2017209405A - 医用画像表示装置及び医用画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して本発明の全体構成について説明する。
図1に示す検査システム1は、本発明に係る医用画像表示装置30と超音波診断装置20とX線画像診断装置10とを備えて構成される。
次に、図6〜図8を参照して本発明の第2の実施の形態を説明する。
第2の実施の形態では、X線透視像60に現れる特定の特徴が既知の回転角である場合の超音波画像50の表示方法について説明する。
次に、図9〜図11を参照して本発明の第3の実施の形態を説明する。
第3の実施の形態では、X線透視像60に周期的に特定の特徴61dが現れるが、その特徴61dと回転式探触子201の回転角θとの関係は未知である場合について説明する。
10・・・・・・・・X線画像診断装置
102・・・・・・・X線源
104・・・・・・・X線絞り
106・・・・・・・寝台
108・・・・・・・高電圧発生部
110・・・・・・・X線検出器
112・・・・・・・画像処理部
114・・・・・・・画像記憶部
116・・・・・・・表示部
118・・・・・・・制御部
120・・・・・・・操作部
20・・・・・・・・超音波診断装置
201・・・・・・・回転式探触子
201a・・・・・・素子(振動子)
201b・・・・・・支持部
201c・・・・・・ケーブル
201d・・・・・・回転軸
202・・・・・・・送信部
203・・・・・・・超音波送受信制御部
204・・・・・・・受信部
205・・・・・・・整相加算部
206・・・・・・・断層画像構成部
207・・・・・・・白黒スキャンコンバータ
30、30B,30C・・・・医用画像表示装置
301・・・・・・・画像取得部
302・・・・・・・特徴画像データベース
303・・・・・・・特徴検出部
304、334・・・推定部
305・・・・・・・表示制御部
306・・・・・・・マーク付与部
307・・・・・・・断層画像データ記憶部
308・・・・・・・探触子位置検出部
309・・・・・・・断層画像表示制御部
311・・・・・・・表示装置
321、331・・・特徴検出タイミング記録部
322、333・・・グラフ描画部
323・・・・・・・基準超音波画像特定部
332・・・・・・・更新タイミング取得部
50・・・・・・・・超音波画像
51・・・・・・・・超音波画像の中心
53・・・・・・・・目的部位
55・・・・・・・・画像更新マーク
57・・・・・・・・基準位置マーク
60・・・・・・・・X線透視像
61a、61b・・・特徴部
61c・・・・・・・既知回転角θの特徴(特徴部)
61d・・・・・・・特定の特徴(回転角θは未知)
70・・・・・・・・断層画像
71・・・・・・・・腫瘍
73・・・・・・・・目的部位
81・・・・・・・・特徴検出タイミンググラフ
82・・・・・・・・特徴検出タイミング
85、85A・・・・タイミンググラフ
86・・・・・・・・超音波画像更新タイミング
T・・・・・・・・・周期
Claims (12)
- スキャン方向を回転させながら被検体に超音波を送受信する回転式探触子により受信した被検体からの反射超音波信号に基づいて構成された超音波画像、及び前記超音波画像の撮像中に得られ前記回転式探触子の少なくとも一部が前記被検体とともに描出されたX線透視像を取得する画像取得部と、
前記X線透視像に現れる前記回転式探触子の回転角毎の特徴部画像を記憶するデータベースと、
前記超音波画像の更新タイミングにおいて取得したX線透視像に現れる前記回転式探触子の特徴部の形状と前記データベースに記憶された特徴部画像とを照合することにより前記超音波画像に描画された方向を推定する推定部と、
前記推定部により推定された方向に基づき表示方向を補正した状態で前記超音波画像を表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。 - 前記超音波画像の更新タイミングで取得された前記超音波画像にマークを付与するマーク付与部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の医用画像表示装置。
- スキャン方向を回転させながら被検体に超音波を送受信する回転式探触子により受信した被検体からの反射超音波信号に基づいて構成された超音波画像、及び前記超音波画像の撮像中に得られ前記回転式探触子の少なくとも一部が前記被検体とともに描出されたX線透視像を取得する画像取得部と、
前記X線透視像に前記回転式探触子の回転角が既知である特定の特徴が現れるタイミングを記録するタイミング記録部と、
記録したタイミングの周期と、前記既知の回転角の大きさとに基づいて前記回転式探触子が基準回転角にあるときのX線透視像を特定し、特定したX線透視像と同じタイミングで取得した超音波画像を基準超音波画像として特定する基準超音波画像特定部と、
特定した基準超音波画像を前記既知の回転角に基づき表示方向を補正した状態で表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。 - 前記タイミング記録部により記録される前記回転式探触子の特定の回転角の特徴が現れるタイミングをグラフ化して表示するグラフ描画部を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の医用画像表示装置。
- スキャン方向を回転させながら被検体に超音波を送受信する回転式探触子により受信した被検体からの反射超音波信号に基づいて構成された超音波画像、及び前記超音波画像の撮像中に得られ前記回転式探触子の少なくとも一部が前記被検体とともに描出されたX線透視像を取得する画像取得部と、
前記X線透視像に前記回転式探触子の特定の特徴が現れるタイミングを検出し時系列に記録するタイミング記録部と、
超音波画像の更新タイミングを取得する更新タイミング取得部と、
前記タイミング記録部により記録したタイミングと前記超音波画像の更新タイミングとの差及び周期に基づいて前記超音波画像に描画された方向を推定する推定部と、
前記更新タイミングで取得した超音波画像を前記推定部により推定された方向に基づき表示方向を補正した状態で表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。 - 前記タイミング記録部により記録される前記回転式探触子の特定の回転角の特徴が現れるタイミングと、前記更新タイミング取得部により取得された超音波画像の更新タイミングとをグラフ化して表示するグラフ描画部を更に備えることを特徴とする請求項5に記載の医用画像表示装置。
- 前記表示制御部は、被検体の上方向を基準方向として前記超音波画像の表示方向を補正して表示することを特徴とする請求項1、請求項3、及び請求項5のいずれかに記載の医用画像表示装置。
- 予め撮影され被検体内が描出された断層画像データを取得し記憶する断層画像データ記憶部と、
前記回転式探触子の位置を検出する探触子位置検出器と、
前記回転式探触子の位置及び前記推定部により推定された方向に基づき、前記断層画像データから前記回転式探触子の位置に該当する断層画像を生成し表示する断層画像データ表示制御部と、を更に備え、
前記表示制御部は、前記超音波画像と前記断層画像とで被検体内の観察対象部位の位置関係が整合するように前記超音波画像を回転させて表示することを特徴とする請求項1または請求項5のいずれかに記載の医用画像表示装置。 - 予め撮影され被検体内が描出された断層画像データを取得し記憶する断層画像データ記憶部と、
前記回転式探触子の位置を検出する探触子位置検出器と、
前記回転式探触子の位置に基づき、前記断層画像データから前記回転式探触子の位置に該当する断層画像を生成し表示する断層画像データ表示制御部と、を更に備え、
前記表示制御部は、前記超音波画像と前記断層画像とで被検体内の観察対象部位の位置関係が整合するように前記超音波画像を回転させて表示することを特徴とする請求項3に記載の医用画像表示装置。 - コンピュータが、
スキャン方向を回転させながら被検体に超音波を送受信する回転式探触子により受信した被検体からの反射超音波信号に基づいて構成された超音波画像、及び前記超音波画像の撮像中に得られ前記回転式探触子の少なくとも一部が前記被検体とともに描出されたX線透視像を取得するステップと、
前記X線透視像に現れる前記回転式探触子の回転角毎の特徴部画像をデータベースに記憶するステップと、
前記超音波画像の更新タイミングにおいて取得したX線透視像に現れる前記回転式探触子の特徴部の形状と前記データベースに記憶された特徴部画像とを照合することにより前記超音波画像に描画された方向を推定するステップと、
推定された方向に基づき表示方向を補正した状態で前記超音波画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする医用画像表示方法。 - コンピュータが、
スキャン方向を回転させながら被検体に超音波を送受信する回転式探触子により受信した被検体からの反射超音波信号に基づいて構成された超音波画像、及び前記超音波画像の撮像中に得られ前記回転式探触子の少なくとも一部が前記被検体とともに描出されたX線透視像を取得するステップと、
前記X線透視像に前記回転式探触子の回転角が既知である特定の特徴が現れるタイミングを記録するステップと、
記録したタイミングの周期と、前記既知の回転角の大きさとに基づいて前記回転式探触子が基準回転角にあるときのX線透視像を特定し、特定したX線透視像と同じタイミングで取得した超音波画像を基準超音波画像として特定するステップと、
特定した基準超音波画像を前記既知の回転角に基づき表示方向を補正した状態で表示するステップと、
を含むことを特徴とする医用画像表示方法。 - コンピュータが、
スキャン方向を回転させながら被検体に超音波を送受信する回転式探触子により受信した被検体からの反射超音波信号に基づいて構成された超音波画像、及び前記超音波画像の撮像中に得られ前記回転式探触子の少なくとも一部が前記被検体とともに描出されたX線透視像を取得するステップと、
前記X線透視像に前記回転式探触子の特定の特徴が現れるタイミングを検出し時系列に記録するステップと、
超音波画像の更新タイミングの情報を取得するステップと、
前記回転式探触子の特定の特徴が現れるタイミングと前記超音波画像の更新タイミングとの差及び周期に基づいて前記超音波画像に描画された方向を推定するステップと、
前記更新タイミングで取得した超音波画像を推定された方向に基づき表示方向を補正した状態で表示するステップと、
を含むことを特徴とする医用画像表示方法。
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