JP2017207339A - 画像解析を用いた周波数の解析方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような振動は、固有振動と振幅幅によって構成される周波数として出現するが、この周波数は、橋梁の劣化と共に変化する。
このため、橋梁に出現する周波数を、定点から定期的に所定の時期に観察することにより、橋梁の劣化の進行を検出することが可能である。
このため、樹木の振動成分を周波数として評価(比較評価)できれば、倒木前に、倒木の可能性のある樹木を特定することができ、その樹木の倒木前に、その樹木を伐採するなどの安全策を講じることができるようになる。
検査対象の連続画像を撮影するステップと、
各連続画像に共通する、各連続画像中の同一位置の輝度成分を特定し、特定された画素の輝度成分の変化の周期を示す周波数を解析し、卓越周波数を生成するステップと、
卓越周波数を統計解析し、平均値を画像化し、卓越周波数画像を生成するステップと、
卓越周波数画像を解析し、検査対象の固有振動と振幅量とを特定するステップと
を含むことを特徴とする。
連続画像がカラー画像の場合、卓越周波数を生成するステップの前に、カラー画像をモノクロ化するステップを含むことを特徴とする。
卓越周波数を生成するステップが、
輝度成分を特定すべき同一位置を、連続画像中の少なくとも1個所に設定するステップと、
前記、複数の同一位置の輝度値を、各位置ごとに、複数の連続データとして取り出すステップと、
連続データを予め定められた数の連続データのグループ単位に分割するステップと、
連続データのグループ単位で、連続データをフーリエ変換し、卓越周波数を生成するステップと
を含むことを特徴とする。
卓越周波数画像を生成するステップが、
揺れている部分が白く、揺れていない部分が黒くなるよう、卓越周波数を解析し、平均値を画像化する
ことを含むことを特徴とする。
これにより、橋梁を利用する列車等の運用を停止することなく、平常の利用状態で、橋梁の劣化の進行の把握や、樹木の倒木の予想を簡単にできるようになる。
図1は、第1実施例において撮影装置によって得られた連続画像の1フレームを示す画像、図2は、図1のフレームに特定された同一位置を示す説明図、図3は、卓越周波数を生成する工程の説明図、図4は、図3の卓越周波数の情報から生成される卓越周波数画像、図5は、図4の線Aの輝度の分布をしめすグラフである。
この実施例では、固有振動を有する検査対象を、前後左右に揺れ動く人物1とする。
この撮影装置で撮影された連続画像の1フレームは、図1に示されるとおりである。
次に、得られた各連続画像に共通する、各連続画像中の同一位置を特定する。
例として、図2に示されるような位置、即ち、人物1上の一点を同一位置として特定する。
なお、この一点は、同一画角による撮影によって得られた連続画像中に特定されるため、各画像における画像上の同一位置は、画像上の同一のXY座標位置となる。
以下、この同一位置での解析について説明する。
なお、この同一位置は、例えば、撮影対象の構造や大きさに応じて設定された間隔や、予め設定された共通の間隔で、画面上一面に配置される。
また、本実施例においては、この処理は画像全体に対して実行されるが、画像の一部に限定して実行してもよい。
この輝度値は、1000個の連続データとして取り出される。
次に、図3に示されるように、1000個の連続画像の連続データを、200データのグループ単位に分割する。
このとき、窓の大きさは任意に設定することが可能である。
なお、窓の大きさとの窓とは、フーリエ変換において適用される窓関数のことを示す。
この卓越周波数は、統計解析することによって、平均値、標準偏差などの特徴が得られる。
この卓越周波数を統計解析することによって、1000個の連続データにおける卓越周波数の平均値、標準偏差などの特徴が得られる。
次に、卓越周波数の統計解析によって得られた平均値を画像化し、図4に示されるような卓越周波数画像を生成する。
図4に示される画像の線A上の濃淡値は、図5に示されるが、窓の秒数、ここでは10秒で除して周波数を求める。
フーリエの卓越周波数は、窓の大きさに対して算出される。
具体的には、ここでは、200枚/20Hzまでの、10秒とする。
次に、卓越周波数画像を解析することにより、検査対象、ここでは人物の固有振動と振幅量とを特定する。
図6は、周波数1Hzの検証画像の1フレームの画像、図7は図6のデータを含む卓越周波数画像、図8は、周波数2.3Hzの検証画像の1フレームの画像、図9は、図8のデータを含む卓越周波数画像である。
振幅の周期パターンは、1.0Hzと、2.3Hzに2種類とした。
撮影画像の画素数:HD200万画素
撮影間隔:25Hz
総画像数:1000フレーム
窓の大きさ:1000Hz
まず、1Hzで振幅するメトロノーム2を用いた検証について説明する。
1Hzの画像として表れるのは、図7の扇状の中央部分であり、この画像から、実際に、1Hzの周波数で振幅することが確認できた。
図8に示される画像を含む、撮影装置によって得られた連続した画像から、上記と同様の方法で卓越周波数を生成し、得られた卓越周波数から、上記と同様の方法で卓越周波数画像を生成する。
2.3Hzの画像として表れるのは、図9の扇状の中央部分であり、この画像から、実際には、2.35Hzの周波数で振幅することが確認できた。
図10は、本発明に掛かる画像解析を用いた周波数の解析方法の一実施例の動作を示すフローチャート、図11は、撮影装置によって得られた連続画像の1フレームを示す画像、図12は、図11のフレームに特定された同一位置を示す説明図、図13は、卓越周波数を生成する工程の説明図、図14は、図13の卓越周波数の情報から生成される卓越周波数画像およびその画像内の輝度の分布を示すグラフ、図15は、図13の卓越周波数画像の部分拡大説明図、図16は、図15の部分拡大説明図の線C上の輝度の分布を示すグラフ、図17は、図15の部分拡大図の線D上の輝度の分布を示すグラフである。
この実施例では、解析対象を列車用の橋梁3とし、列車の通過前から通過後に至る時間、定点から橋梁3を撮影した(ステップS01)。
この実施例で、撮影層で撮影された連続画像の1フレームは、図11に示されるとおりである。
この実施例で用いられた撮影装置によって得られる画像は、カラーであるため、まず、撮影された連続画像をモノクロ化する(ステップS02)。
例として、図12に示される位置、即ち、鉄橋上の一点を同一位置として特定する。
以下の説明では、この同一位置を中心に、解析方法について説明する。
なお、この同一位置は、例えば、撮影対象の構造や大きさに応じて設定された間隔や、予め設定された共通の間隔で、画面上一面に配置され、他の同一位置でも、以下で説明する工程と同様の工程がなされる。
このとき、窓の大きさは任意に設定することが可能である。
この卓越周波数は、統計解析することによって、平均値、標準偏差などの特徴が得られる。
このとき、画像一面にわたり、卓越周波数の統計解析が実行され、平均値の画像化が実行されるため、列車の通過により、橋梁が揺動すると、揺動した要素が白黒濃淡により表現され、図14に示されるような白黒濃淡による鉄橋の画像が生成される。
なお、この図14では、揺動する橋梁は白色で表示され、動きのない背景は黒く表示される。
この結果、この実施例の橋梁3は、4Hz(40/10秒)の周波数で揺動していると特定された(ステップS08)。
次に、卓越周波数画像の解析により、解析対象である橋梁の振幅量を特定する(ステップS09)。
この振幅量の特定は、既知の寸法を規準に1画素の大きさを特定する。
図15の拡大画像の線C上の振幅分布は、図16に示されるように、約7mmである。
図15の拡大画像の線D上の振幅分布は、図17に示されるように、約10〜11mmである。
上記の結果から、この実施例の橋梁3の場合、列車の通過により、4Hzの固有振動が発生し、その振幅量は約9mm程度であることが判明した。
このため、定期的に、同じ箇所、同じ時間帯、または、類似の条件が再現される機会に、撮影を継続することにより、揺動の固有振動の周波数、および、その振幅量の変化を確認することができ、その変化に基づき、橋梁の劣化の進行を検出することが可能になる。
この特異的な揺動は、その樹木の劣化を意味ものとし、倒木する前に、その樹木を伐採したり、補強したり、といった対応をとることが可能になる。
また、フーリエ解析を実行するデータ数の単位は、上記の実施例に限定されず、卓越周波数画像は、卓越周波数を特定したグループ単位で作成しても、複数のグループのものを結合させても、全てのグループのものを結合させてもよい。
2 メトロノーム
3 橋梁
Claims (4)
- 検査対象の連続画像を撮影するステップと、
各連続画像に共通する、各連続画像中の同一位置の輝度成分を特定し、特定された画素の輝度成分の変化の周期を示す周波数を解析し、卓越周波数を生成するステップと、
卓越周波数を統計解析し、平均値を画像化し、卓越周波数画像を生成するステップと、
卓越周波数画像を解析し、検査対象の固有振動と振幅量とを特定するステップと
を含む画像解析を用いた周波数の解析方法。 - 連続画像がカラー画像の場合、卓越周波数を生成するステップの前に、カラー画像をモノクロ化するステップを含む請求項1に記載の画像解析を用いた周波数の解析方法。
- 卓越周波数を生成するステップが、
輝度成分を特定すべき同一位置を、連続画像中の少なくとも1個所に設定するステップと、
前記、複数の同一位置の輝度値を、各位置ごとに、複数の連続データとして取り出すステップと、
連続データを予め定められた数の連続データのグループ単位に分割するステップと、
連続データのグループ単位で、連続データをフーリエ変換し、卓越周波数を生成するステップと
を含む請求項1または2に記載の画像解析を用いた周波数の解析方法。 - 卓越周波数画像を生成するステップが、
揺れている部分が白く、揺れていない部分が黒くなるよう、卓越周波数を解析し、平均値を画像化する
請求項1から3のいずれかに記載の画像解析を用いた周波数の解析方法。
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