JP2020199981A - 飛行体の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
線路情報を取得するステップと、
当該線路情報に従って前記飛行体を移動させる制御を行うステップと、
前記移動の最中に線路周辺の所定位置における所定の領域を撮像するステップと、
当該撮像された画像を送信するステップと、
を含む、飛行体の制御方法が得られる。
[項目1]
飛行体の制御方法であって、
所定の位置情報を取得するステップと、
当該所定の位置まで飛行体を移動させるよう制御するステップと、
当該所定の位置における所定の領域を撮像するステップと、
当該撮像された画像を送信するステップと、
を含む、飛行体の制御方法。
[項目2]
請求項1に記載の飛行体の制御方法であって、
前記所定の位置において調査が実施済であるか、を確認するステップをさらに含む飛行体の制御方法。
[項目3]
請求項1に記載の飛行体の制御方法であって、
前記撮像した画像を基に異常の有無を確認するステップをさらに含む飛行体の制御方法。
[項目4]
請求項3に記載の飛行体の制御方法であって、
前記確認するステップにおいて、異常が確認されたときに、前記所定の位置を地図情報にマッピングすることを特徴とする、飛行体の制御方法。
[項目5]
請求項1に記載の飛行体の制御方法であって、
前記位置情報は鉄道運行情報を参照して取得することを特徴とする、飛行体の制御方法。
以下、本発明の第1の実施の形態による飛行体について、図面を参照しながら説明する。図1は、第1の実施の形態による飛行体10による線路の評価方法の概観図である。
図5は、第2の実施の形態にかかる飛行体の線路の評価に関連する飛行体制御にかかるフローチャートを示す。本実施の形態における飛行体20の特徴は、第1の実施の形態において管理端末により実施していた評価を飛行体20自身において実施することにある。
5 カメラ
10 飛行体
21 フライトコントローラ
22 メモリ
23 センサ類
24 送受信部
25 送受信機
26 モータ
28 外部装置
31 評価部
32 メモリ
51 路線情報取得部
52 現在位置情報取得部
53 飛行制御部
54 GPSセンサ
55 加速度センサ
61 路線情報格納部
62 現在位置情報格納部
71 評価部
72 通知生成部
73 画像処理部
74 撮像制御部
81 評価画像
82 通常画像
83 地図情報
Claims (5)
- 飛行体の制御方法であって、
線路情報を取得するステップと、
当該線路情報に従って前記飛行体を移動させる制御を行うステップと、
前記移動の最中に線路周辺の所定位置における所定の領域を撮像するステップと、
当該撮像された画像を送信するステップと、
を含む、飛行体の制御方法。 - 請求項1に記載の飛行体の制御方法であって、
前記所定の位置において調査が実施済であるか、を確認するステップをさらに含む飛行体の制御方法。 - 請求項1に記載の飛行体の制御方法であって、
前記撮像した画像を基に倒木可能性の有無を評価するステップをさらに含む飛行体の制御方法。 - 請求項3に記載の飛行体の制御方法であって、
前記確認するステップにおいて、倒木可能性が所定基準であると評価されたときに、前記所定の位置を地図情報にマッピングすることを特徴とする、飛行体の制御方法。 - 請求項1に記載の飛行体の制御方法であって、
前記位置情報は鉄道運行情報を参照して取得することを特徴とする、飛行体の制御方法。
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JP2017224935A (ja) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 株式会社日立ソリューションズ | 物体検知評価システム及び物体検知評価方法 |
WO2018073778A1 (en) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Rail Vision Ltd | System and method for object and obstacle detection and classification in collision avoidance of railway applications |
US20190054937A1 (en) * | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Bnsf Railway Company | Unmanned aerial vehicle system for inspecting railroad assets |
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- 2019-06-12 JP JP2019109966A patent/JP2020199981A/ja active Pending
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