JP2017206237A5

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Publication number: JP2017206237A5
Application number: JP2017066871A
Authority: JP
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2019-10-03
Anticipated expiration: 2037-03-30

Claims

無人ヘリコプタであって、
複数の第１の固定ピッチブレードを有する第１のロータに連結された第１のモータを含む第１のロータ組立体と、
複数の第２の固定ピッチブレードを有し、前記第１のロータと同軸であり、かつ前記第１のロータに対して逆方向に回転する第２のロータに連結された第２のモータを含む第２のロータ組立体と、
を備える推進システムと、
電源と、
コントローラと、
を備える胴体と、
ジンバル組立体を固定するためのハウジングと、
を備え、
前記ジンバル組立体は、
前記無人ヘリコプタのピッチを制御するように構成された第１のジンバルモータと、
前記無人ヘリコプタのロールを制御するように構成された第２のジンバルモータと、
を備え、
前記ハウジングは、第１の部分および第２の部分を有し、前記第１の部分は前記推進システムに連結され、前記第２の部分は、前記胴体に連結され、
前記ハウジングは、前記第１のモータを前記第２のモータから切り離し、
前記コントローラは、前記第１のジンバルモータ及び前記第２のジンバルモータに通信可能に結合して、前記無人ヘリコプタの前記胴体を重量移動させるために、前記第１のジンバルモータ及び前記第２のジンバルモータに命令を与えて、それによって前記無人ヘリコプタのピッチ及びロール運動を制御するように構成される、無人ヘリコプタ。
前記胴体は、積み重ねられた組立体の形で配置された複数の分離可能なモジュール構成要素から形成された管状体を備える、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
前記複数の分離可能なモジュール構成要素のうちの１つは、
ペイロードモジュール、又は
略垂直向きに無人ヘリコプタを支持するように構成された着陸モジュール、
を含む、請求項２に記載の無人ヘリコプタ。
前記ペイロードモジュールはカメラシステムを備える、請求項３に記載の無人ヘリコプタ。
前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードの各々は、前記固定ピッチブレードの各々が前記胴体に対して平行な位置に枢動するのを可能にするように構成されたヒンジ機構を介して、それぞれのロータのハブに連結される、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードを前記胴体に対して直交する位置に枢動させるために、遠心力が使用される、請求項５に記載の無人ヘリコプタ。
前記第１のロータ組立体は、前記第２のロータ組立体を貫通する固定された非回転シャフトを用いて、ジンバル組立体に連結される、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
前記無人ヘリコプタはさらに翼を備え、前記翼は前記胴体の外側部に連結され、前記翼は前記ヘリコプタの移動速度又は滞空時間を増大させるように構成される、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
前記着陸モジュールは、
弾性高分子ベースを含む自己平衡型モジュール、
磁場を作り出す材料又は磁場に引き付けられる材料のうちの１つを含み、磁場を作り出す材料又は磁場に引き付けられる材料のうちの１つを含む表面に結合するように構成される磁気ベース型モジュール、
ケーブルの周りを取り囲み、それによって前記無人ヘリコプタが浮遊状態で前記ケーブルにぶら下がることを可能にする鉤を備えるグラップル型モジュール、
点状に終端する細長い材料部分を含み、着陸面を貫くように構成されるスパイク型モジュール、
浮力特性を有して、それによって前記無人ヘリコプタが液体表面と接触する際に浮くことを可能にするように構成されたフロート型モジュール、
漏斗形状を有する着陸コンテナと連結するように構成されたカップホルダ型モジュール、
前記胴体に対して平行な位置から前記無人ヘリコプタを直立位置に安定させる位置まで枢動するように構成される少なくとも２つの着陸脚を含む、折畳み脚型モジュール、
大気圧力を用いて表面に結合するように構成される、凹形状の変形可能な材料を含むバキューム型モジュール、又は
１又は２以上の車輪を含む自己平衡車輪型モジュール、
のうちの１つを備える、請求項３に記載の無人ヘリコプタ。
前記第１の固定ピッチブレードの数量は、前記第２の固定ピッチブレードの数量とは異なる、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
前記第１の固定ピッチブレードの角度は、前記第２の固定ピッチブレードの角度とは異なる、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
ヘリコプタであって、
第１のロータに連結された第１のモータを含む第１のロータ組立体と、
前記第１のロータと同軸でありかつ前記第１のロータに対して逆方向に回転する第２のロータに連結された第２のモータを備える第２のロータ組立体と、
を備える推進システムと、
ジンバル組立体を固定すると共に前記ヘリコプタの胴体を前記推進システムに連結するためのハウジングであって、
前記ハウジングは、第１の部分および第２の部分を有し、
前記第１の部分は前記第２のロータ組立体に連結され、前記第２の部分は、前記胴体に連結され、
前記ハウジングは、前記第１のモータを前記第２のモータから切り離す、ハウジングと、
前記ジンバル組立体に通信可能に接続され、前記ヘリコプタの前記胴体を重量移動させるために前記ジンバル組立体に命令を与えて、それによって前記ヘリコプタの動きを制御するように構成されたコントローラと、
を備えるヘリコプタ。
前記第１のロータ組立体は、前記第２のロータ組立体を貫通する固定された非回転シャフトを用いて前記ジンバル組立体に連結される、請求項１２に記載のヘリコプタ。
前記第１のロータ組立体は複数の第１の固定ピッチブレードをさらに含み、前記第２のロータ組立体は複数の第２の固定ピッチブレードをさらに含み、前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードは、前記固定ピッチブレードの各々が枢動することを可能にするように構成されたヒンジ機構を介して、それぞれのロータのハブに連結される、請求項１２に記載のヘリコプタ。
ヘリコプタであって、
ジンバル組立体と、
前記ジンバル組立体に機械的に連結されかつ第１のロータを含む、第１のロータ組立体と、
前記ジンバル組立体に機械的に連結されかつ前記第１のロータとは逆方向に回転するように構成された第２のロータを含む、第２のロータ組立体と、
ハウジングによって前記ジンバル組立体に機械的に連結された胴体と、
前記ジンバル組立体に通信可能に接続され、前記ヘリコプタの前記胴体を重量移動させるために前記ジンバル組立体に命令を与えて、それによって前記ヘリコプタの動きを制御するように構成されたコントローラと、
を備え、
前記ハウジングは、第１の部分および第２の部分を有し、前記第１の部分は前記第２のロータ組立体に連結され、前記第２の部分は、前記胴体に連結され、
前記ハウジングは、前記第１のモータを前記第２のモータから切り離す、
ヘリコプタ。
前記第１のロータ組立体は、前記第２のロータ組立体を貫通する固定された非回転シャフトを用いて前記ジンバル組立体に連結される、請求項１５に記載のヘリコプタ。
前記ヘリコプタは翼をさらに備え、前記翼は前記胴体の外側部に連結され、前記翼は前記ヘリコプタの移動速度又は滞空時間を増大させるように構成される、請求項１５に記載のヘリコプタ。
前記第１のロータ組立体は複数の第１の固定ピッチブレードをさらに含み、前記第２のロータ組立体は複数の第２の固定ピッチブレードをさらに含み、前記第１の固定ピッチブレードの数量は、前記第２の固定ピッチブレードの数量とは異なる、請求項１５に記載のヘリコプタ。
前記胴体は、積み重ねられた組立体の形で配置された複数の分離可能なモジュール構成要素から形成された管状体を備え、前記複数の分離可能なモジュール構成要素のうちの１つは、
ペイロードモジュール、又は
略垂直向きにヘリコプタを支持するように構成された着陸モジュール、
を含む、請求項１５に記載のヘリコプタ。
前記着陸モジュールは、
弾性高分子ベースを含む自己平衡型モジュール、
磁場を作り出す材料又は磁場に引き付けられる材料のうちの１つを含み、磁場を作り出す材料又は磁場に引き付けられる材料のうちの１つを含む表面に結合するように構成される磁気ベース型モジュール、
ケーブルの周りを取り囲み、それによって前記ヘリコプタが浮遊状態で前記ケーブルにぶら下がることを可能にする鉤を備えるグラップル型モジュール、
点状に終端する細長い材料部分を含み、着陸面を貫くように構成されるスパイク型モジュール、
浮力特性を有して、それによって前記ヘリコプタが液体表面と接触する際に浮くことを可能にするように構成されたフロート型モジュール、
漏斗形状を有する着陸コンテナと連結するように構成されたカップホルダ型モジュール、
前記胴体に対して平行な位置から前記ヘリコプタを直立位置に安定させる位置まで枢動するように構成される少なくとも２つの着陸脚を含む、折畳み脚型モジュール、
大気圧力を用いて表面に結合するように構成される、凹形状の変形可能な材料を含むバキューム型モジュール、又は
１又は２以上の車輪を含む自己平衡車輪型モジュール、
のうちの１つを備える、請求項１９に記載のヘリコプタ。