JP2017203704A - 配管検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<配管検査装置の構成>
図1は、第1実施形態に係る配管検査装置100の説明図である。
配管検査装置100の説明に先立って、まず、水壁Wについて簡単に説明する。
水壁Wは、火力発電所(図示せず)が備えるボイラ火炉(図示せず)の内外を仕切る壁である。水壁Wは、冷却水が通流する複数の配管Gと、隣り合う配管G,Gの隙間に設けられ、配管G,Gに溶接される複数の膜板Pと、を備えている。
超音波発信プローブ11は、配管Gに向けて超音波を発信するものであり、ウェッジ12を介して配管Gに配置されている。
図2に示す超音波発信プローブ11は、複数の振動子11aと、音響整合層11bと、を備える超音波アレイプローブである。複数の振動子11aは、一列に配列された圧電素子であり、配線mを介して発信用探傷回路51に接続されている。そして、発信用探傷回路51から配線mを介してパルス電圧が印加されることで、それぞれの振動子11aが振動するようになっている。
なお、超音波発信プローブ11の構成は、図2に示すものに限定されない。例えば、超音波を集束させるための音響レンズ(図示せず)を、音響整合層11bの外側に設けてもよい。また、振動子11aの余分な振動を抑えるためのバッキング材(図示せず)を、振動子11aの内側に設けてもよい。
また、図3に示すように、配管Gの中心軸をy軸とし、膜板Pの壁面に垂直であるとともにy軸と交わる直線をz軸とし、y軸・z軸に垂直な直線をx軸とする。なお、図3に示す太線矢印は、超音波(指向性の高い超音波ビーム)が配管Gの肉厚部Giを伝搬する経路を示している。
図4に示すウェッジ22は、超音波受信プローブ21と配管Gとの間に介在する部材であり、金具やネジ等で超音波受信プローブ21に固定されている。そして、超音波がウェッジ22を介して超音波受信プローブ21の各振動子21a(図2参照)に入射するようになっている。
以下では、配管Gのボイラ火炉側(内側)の内周面(図3では、特にz軸上の位置)を「検査部位Q」とし、この「検査部位Q」に軸方向割れがあるか否かを検査する場合について説明する。なお、図3、図4に示す例では、配管Gの内周面において、z軸上に軸方向割れV1が存在している。
図5は、探傷器制御装置60が実行する処理のフローチャートである。
なお、図5の「START」時には、図3、図4に示すように、超音波発信プローブ11及び超音波受信プローブ21が配置されているものとする。そして、探傷器制御装置60(図2参照)の開始ボタン(図示せず)を検査員が押すことで、図5に示す一連の処理が開始される。
また、仮に、検査部位Qに軸方向割れV1が存在しない場合には、配管Gの外周面や内周面で超音波の反射が繰り返されて、超音波が減衰する。その結果、超音波受信プローブ21では超音波が受信されないか、又は、溶接の管内面である裏波に起因した微弱な超音波が受信される。
ステップS104において探傷器制御装置60は、配管Gに損傷なしと判定する。すなわち、探傷器制御装置60は、配管Gの内周面に軸方向割れV1(損傷)は存在しないと判定する。
第1実施形態によれば、周方向溶接部Gcの軸方向の一方側に超音波発信プローブ11を配置し、他方側に超音波受信プローブ21を配置するようにしている。これによって、周方向溶接部Gcにウェッジ12,22を押し当てることなく、周方向溶接部Gcにおける軸方向割れV1の有無を検査できる。なお、不定形な周方向溶接部Gcの余盛上にウェッジを押し当てると、ウェッジと周方向溶接部Gcとの間に隙間ができるため、この隙間において超音波が減衰してしまう。例えば、前記した特許文献1に記載の従来技術において、周方向溶接部Gcの余盛上にプローブを配置すると、このプローブが不安定になり、また、ウェッジとプローブとの間の隙間に起因して超音波が減衰する可能性が高かった。これに対して第1実施形態では、グリセリン等の接触媒質を介してウェッジ12,22が配管Gに密着した状態で超音波検査が行われるため、超音波の減衰を抑制できる。
また、xz平面を基準として、超音波受信プローブ21が、超音波発信プローブ11に対して対称に配置される。これによって、軸方向割れV1で反射した超音波を、超音波受信プローブ21において高感度で受信できる。
第2実施形態は、配管Gの内周面における周方向の割れ(以下、「周方向割れV2」という:図6参照)の有無を検査するために、yz平面を基準として、超音波発信プローブ11と超音波受信プローブ31とを対称に配置する点が、第1実施形態とは異なっている。なお、その他については第1実施形態と同様である。したがって、第1実施形態と異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
図6に示す配管検査装置100Aは、超音波発信プローブ11と、超音波受信プローブ31と、ウェッジ12,32と、保持部42と、超音波探傷器50と、探傷器制御装置60と、を備えている。なお、超音波探傷器50及び探傷器制御装置60の構成は、第1実施形態(図2参照)で説明したものと同様である。
図7に示すように、超音波発信プローブ11から周方向割れV2に向かう超音波の経路と、周方向割れV2で反射して超音波受信プローブ31に向かう超音波の経路と、は側面視で重なって見える。つまり、前記した各経路は、yz平面を基準として対称になっている。なお、超音波発信プローブ11とxz平面との距離(超音波受信プローブ31とxz平面との距離でもある)は、配管Gの内径・外径等に基づいて、適宜設定される。
第2実施形態によれば、周方向溶接部Gcの軸方向一方側(上側)に超音波発信プローブ11及び超音波受信プローブ31が配置される。これによって、周方向溶接部Gcにウェッジ12,32を押し当てることなく、周方向溶接部Gcにおける周方向割れV2の有無を検査できる。
また、超音波発信プローブ11が、前記した角度α,β,γ,θで配置されるため、側面視において超音波が周方向割れV2に略垂直に入射する(図7参照)。これによって、周方向割れV2における超音波の反射強度が比較的大きくなるため、周方向割れV2を高感度で検出できる。
第3実施形態は、超音波の送信から受信までの時間に基づいて、軸方向割れV3(図8参照)の周方向の位置を特定する点が、第1実施形態と異なっている。なお、超音波発信プローブ11や超音波受信プローブ21の配置については、第1実施形態(図3、図4参照)と同様である。したがって、第1実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
なお、図8では、超音波受信プローブ21を図示していないが、超音波受信プローブ21は、超音波発信プローブ11の真下に位置している。また、図8に示す例では、z軸を基準として、周方向において角度εの位置に軸方向割れV3が存在している。
図9に示すように、検査部位Qを含むとともに配管Gの中心軸(y軸)を含むyz平面の他方側(紙面左側)に超音波発信プローブ11及び超音波受信プローブ21(図示せず)が配置された状態で、探傷器制御装置60は、軸方向割れV3の有無を検査する。そして、探傷器制御装置60は、超音波発信プローブ11が超音波を発信してから、超音波受信プローブ21が超音波を受信するまでの時間t2を計測する。
第3実施形態によれば、前記した時間t1,t2の長さの比に基づいて、周方向における軸方向割れV3の位置(角度ε)を特定できる。このように軸方向割れV3の位置を特定することで、欠陥位置を正しく特定でき、誤判定を防止できる。
第4実施形態は、yz平面を基準として超音波発信プローブ11に対称に配置される超音波受信プローブ31(図10参照)を第1実施形態の構成に追加し、配管Gの軸方向割れ・周方向割れの両方を検査する構成にしている。なお、その他の点(超音波発信プローブ11及び超音波受信プローブ21の配置等)については、第1実施形態と同様である。したがって、第1実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
なお、図10では、検査部位Qに存在する周方向割れV2を図示しているが、場合によっては、検査部位Qに軸方向割れが存在することもある。
ウェッジ12は、超音波発信プローブ11と配管Gとの間に介在する部材であり、超音波発信プローブ11に固定されている。
ウェッジ32は、超音波受信プローブ31と配管Gとの間に介在する部材であり、超音波受信プローブ31に固定されている。
超音波受信プローブ21は、配管Gの内周面における軸方向割れを検出するためのものであり、ウェッジ22を介して配管Gに配置される。図11に示すように、検査部位Qを含むとともに配管Gの中心軸(y軸)に垂直なxz平面を基準として、超音波受信プローブ21は、超音波発信プローブ11に対して対称に配置される。
保持部41は、ウェッジ12とウェッジ22との間の距離を保持する部材であり、図11に示す例では、棒状を呈している。保持部41は、その一端がウェッジ12に固定され、他端がウェッジ22に固定されている。
図12は、探傷器制御装置60が実行する処理のフローチャートである。
ステップS201において探傷器制御装置60は、超音波発信プローブ11から超音波を発信する。
ステップS202において探傷器制御装置60は、軸方向割れ検出用の超音波受信プローブ21から所定の反射信号があるか否かを判定する。超音波受信プローブ21から所定の反射信号がある場合(S202:Yes)、探傷器制御装置60の処理はステップS203に進む。
ステップS203において探傷器制御装置60は、配管Gに損傷ありと判定する。すなわち、探傷器制御装置60は、配管Gの内周面に軸方向割れ(損傷)が存在すると判定する。
ステップS204において探傷器制御装置60は、周方向割れ検出用の超音波受信プローブ31から所定の反射信号があるか否かを判定する。超音波受信プローブ31から所定の反射信号がある場合(S204:Yes)、ステップS203において探傷器制御装置60は、配管Gに損傷ありと判定する。すなわち、探傷器制御装置60は、配管Gの内周面に周方向割れ(損傷)が存在すると判定する。
ステップS205において探傷器制御装置60は、配管Gに損傷なしと判定する。すなわち、探傷器制御装置60は、配管Gの内周面には、軸方向割れ(損傷)も周方向割れ(損傷)も存在しないと判定する。
ステップS203又はS205の処理を行った後、探傷器制御装置60は、一連の処理を終了する(END)。
第4実施形態によれば、超音波発信プローブ11と超音波受信プローブ21とを用いて軸方向割れの有無を検査できるとともに、超音波発信プローブ11と超音波受信プローブ31とを用いて周方向割れの有無も検査できる。また、ウェッジ12,22間の距離が保持部41によって保持されるとともに、ウェッジ12,32間の距離が保持部42によって保持される。したがって、検査員は、保持部41,42等を持ちながら、超音波発信プローブ11や超音波受信プローブ21,31を軸方向・周方向に移動させればよいため、検査員の作業負担を軽減できる。
以上、本発明に係る配管検査装置100等について各実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、第1実施形態では、超音波発信プローブ11とウェッジ12とが別体であり、また、超音波受信プローブ21とウェッジ22とが別体である構成について説明したが(図4参照)、以下で説明するように、これに限定されるものではない。
図13に示すように、超音波発信プローブ11Dが、ウェッジ部11dを備える構成にしてもよい。ウェッジ部11dは、振動子11aや音響整合層11bを収容するハウジング11cの開口に設置されている。また、図示はしないが、超音波受信プローブについても同様に、ウェッジ部を備える構成にしてもよい。また、図13に示す構成に、前記したバッキング材や音響レンズを追加してもよい。
例えば、第1実施形態において、配管Gの厚さが比較的薄い場合、配管Gの外周面で超音波を1回反射させても、適切な角度で検査部位Qに入射しないことがある。このような場合、ウェッジ12,22の設置位置を示す周方向の角度βを大きめに設定することが好ましい。つまり、配管Gの肉厚部Giで反射を繰り返した超音波が、前記した角度αの位置でさらに反射するようにすることが好ましい。これによって、軸方向割れV1に対して平面視で略垂直に超音波が入射するため、軸方向割れV1における超音波の反射強度を高めることができる。
また、各実施形態では、ボイラ火炉(図示せず)の内外を仕切る水壁W(図1参照)において、配管Gの損傷の有無を検査する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、発電プラントや化学プラント等の設備に設けられている各種の配管の検査にも、各実施形態を適用できる。なお、発電プラント等では、機器(図示せず)の設置スペースを確保するために、多数の配管(図示せず)が壁際に設けられていることが多い。このように、配管と壁との隙間がほとんどない状況でも、各実施形態の方法を用いて、配管の損傷の有無を適切に検査できる。
また、各実施形態は、適宜組み合わせることができる。例えば、第3実施形態と第4実施形態とを組み合わせ、配管Gにおける軸方向割れや周方向割れの有無を検査するとともに、軸方向割れの位置(角度ε:図8、図9参照)を特定するようにしてもよい。
11,11D 超音波発信プローブ
11d ウェッジ部
12 ウェッジ(発信側ウェッジ)
21 超音波受信プローブ(第1超音波受信プローブ)
22 ウェッジ(受信側ウェッジ、第1受信側ウェッジ)
31 超音波受信プローブ(第2超音波受信プローブ)
32 ウェッジ(第2受信側ウェッジ)
41 保持部(第1保持部)
42 保持部(第2保持部)
50 超音波探傷器
60 探傷器制御装置(配管検査部)
G 配管
Gi 肉厚部
Q 検査部位
Claims (10)
- 配管に配置され、前記配管に向けて超音波を発信する超音波発信プローブと、
前記配管に配置され、超音波を受信可能な超音波受信プローブと、
前記超音波受信プローブの受信結果に基づいて、前記配管における損傷の有無を検査する配管検査部と、を備え、
前記超音波発信プローブは、自身から前記配管に向けて発信された超音波が、前記配管の肉厚部を伝播して、少なくとも前記配管の外周面で反射し、さらに、前記配管の検査部位に向かうように配置され、
前記検査部位を含むとともに前記配管の中心軸に垂直な平面を基準として、前記超音波受信プローブは、前記超音波発信プローブに対して対称に配置されること
を特徴とする配管検査装置。 - 配管に配置され、前記配管に向けて超音波を発信する超音波発信プローブと、
前記配管に配置され、超音波を受信可能な超音波受信プローブと、
前記超音波受信プローブの受信結果に基づいて、前記配管における損傷の有無を検査する配管検査部と、を備え、
前記超音波発信プローブは、自身から前記配管に向けて発信された超音波が、前記配管の肉厚部を伝播して、少なくとも前記配管の外周面で反射し、さらに、前記配管の検査部位に向かうように配置され、
前記検査部位を含むとともに前記配管の中心軸を含む平面を基準として、前記超音波受信プローブは、前記超音波発信プローブに対して対称に配置されること
を特徴とする配管検査装置。 - 前記超音波発信プローブと前記配管との間に介在する発信側ウェッジと、
前記超音波受信プローブと前記配管との間に介在する受信側ウェッジと、
前記発信側ウェッジと前記受信側ウェッジとの間の距離を保持する保持部と、を備えること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の配管検査装置。 - 前記保持部は、前記距離を調整可能に構成されていること
を特徴とする請求項3に記載の配管検査装置。 - 前記検査部位を含むとともに前記配管の中心軸を含む平面を基準として、前記配管の周方向で90°以上かつ135°以下の位置に前記発信側ウェッジが配置されること
を特徴とする請求項3に記載の配管検査装置。 - 前記配管検査部は、
前記検査部位を含むとともに前記配管の中心軸を含む平面の一方側に前記超音波発信プローブ及び前記超音波受信プローブが配置された状態で、前記超音波発信プローブが超音波を発信してから、前記超音波受信プローブが超音波を受信するまでの時間と、
前記検査部位を含むとともに前記配管の中心軸を含む平面の他方側に前記超音波発信プローブ及び前記超音波受信プローブが配置された状態で、前記超音波発信プローブが超音波を発信してから、前記超音波受信プローブが超音波を受信するまでの時間と、の比に基づいて、前記配管の周方向における前記損傷の位置を特定すること
を特徴とする請求項1に記載の配管検査装置。 - 前記超音波発信プローブ及び前記超音波受信プローブは、それぞれ、超音波アレイプローブであること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の配管検査装置。 - 配管に配置され、前記配管に向けて超音波を発信する超音波発信プローブと、
前記配管に配置され、超音波を受信可能な第1超音波受信プローブと、
前記配管に配置され、超音波を受信可能な第2超音波受信プローブと、
前記第1超音波受信プローブの受信結果、及び、前記第2超音波受信プローブの受信結果に基づいて、前記配管における損傷の有無を検査する配管検査部と、を備え、
前記超音波発信プローブは、自身から前記配管に向けて発信された超音波が、前記配管の肉厚部を伝播して、少なくとも前記配管の外周面で反射し、さらに、前記配管の検査部位に向かうように配置され、
前記検査部位を含むとともに前記配管の中心軸に垂直な平面を基準として、前記第1超音波受信プローブは、前記超音波発信プローブに対して対称に配置され、
前記検査部位を含むとともに前記配管の中心軸を含む平面を基準として、前記第2超音波受信プローブは、前記超音波発信プローブに対して対称に配置されること
を特徴とする配管検査装置。 - 前記超音波発信プローブと前記配管との間に介在する発信側ウェッジと、
前記第1超音波受信プローブと前記配管との間に介在する第1受信側ウェッジと、
前記第2超音波受信プローブと前記配管との間に介在する第2受信側ウェッジと、
前記発信側ウェッジと前記第1受信側ウェッジとの間の距離を保持する第1保持部と、
前記発信側ウェッジと前記第2受信側ウェッジとの間の距離を保持する第2保持部と、を備えること
を特徴とする請求項8に記載の配管検査装置。 - 前記第1保持部は、前記発信側ウェッジと前記第1受信側ウェッジとの間の前記距離を調整可能に構成され、
前記第2保持部は、前記発信側ウェッジと前記第2受信側ウェッジとの間の前記距離を調整可能に構成されていること
を特徴とする請求項9に記載の配管検査装置。
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