JP2017196956A - ブレーキ液圧制御用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成にて、アクチュエータから車両への振動伝達を抑制することのできるブレーキ液圧制御用アクチュエータを提供すること
【解決手段】油圧回路が形成されていると共に上面に油圧回路に接続されるポートが形成されるハウジングと、ポートに接続される配管と、ハウジングの前面に配設されるモータと、ハウジングを車体に対して取り付けるためのブラケットと、を有し、ブラケットは、ハウジングの上面と略平行であって、モータ中心よりも上方かつ上面よりも下方となる位置で車体に固定されるブレーキ液圧制御用アクチュエータ
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のブレーキ液圧制御、例えばＡＢＳ制御やトラクション制御などに用いられるブレーキ液圧制御用アクチュエータの車体側への固定構造に関する。

この種のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、例えば、下記特許文献１、２に記載されている。

特開２０００−２１１４８８ 特開平１１―３３４５６４

従来、ブレーキ液圧制御用アクチュエータは、金属板を曲げて形成されるブラケットとゴムブッシュなどのダンパ部材を介して車体に取り付けられている。ダンパ部材によって、ポンプやモータ等によって発生する振動が車体側に伝播することを抑制している。

特許文献１では上記した振動を抑制するためにハウジングの３面（側面、下面）を取り囲むようにブラケットを配設し、ハウジングの両側面とその側面に相対する面をブラケットにゴムブッシュとスタッドボルトとを用いて固定し、ハウジングの下面をその下面に設けたゴムブッシュ付きの係止孔にピンを挿入することで振動を抑制している。つまり、ハウジングの両側面とブラケットとが平行であり、ボルト及びゴムブッシュとがハウジング及びブラケットに対して直行して配置されている。また、下面に設けられた係止孔とピンとの間にもゴムブッシュが配設されている。

上記した構成によると、ハウジングの上面にはブレーキの配管が接続され、その配管は車体に固定されている。モータ等による振動が発生すると、配管とハウジングとの接続部を作用点、モータを力点、ボルトを支点として横揺れのモーメントが発生する。そのモーメントの発生によって、ハウジングに取り付けられた配管が揺れる。特許文献１では、ハウジングの両側面とブラケットとが互いに平行であり、ブッシュはハウジング両側面に対して直行しているため、接続部を中心とする横揺れのモーメント抑制効果は低い。そのため、発生する振動を抑制することが困難であった。

特許文献２では、上記した振動を抑制するために、ブレーキの配管をハウジング前面かつ上面方向に配置し、ハウジングの上面とブラケットとを締結し、その締結部から上方に延びるように延在させた脚部の端部が車体に対してハウジングの上面と平行になるように固定している。つまり、モータの振動や車両の振動による縦揺れを脚部によって抑制し、前述した接続部の横揺れのモーメント抑制を脚部の端部で行っている。

しかしながら上記の構成であると、ハウジングの上方に比較的大きなスペースが必要となるため、装置の全体としての大型化に繋がってしまう。更に、ハウジングの上方に締結部を配置するために接続部の位置をハウジング前面にする必要があり、ハウジング内の配管が複雑になり、配管のレイアウトの自由度が低くなる。

本発明は上記点に鑑みて、簡易な構成にて、アクチュエータから車両への振動伝達を抑制することのできるブレーキ液圧制御用アクチュエータを提供することを目的とする。

本発明に係るブレーキ液圧制御用アクチュエータは、油圧回路が形成されていると共に上面に油圧回路に接続されるポートが形成されるハウジングと、ポートに接続される配管と、ハウジングの前面に配設されるモータと、ハウジングを車体に対して取り付けるためのブラケットと、を有し、ブラケットは、ハウジングの上面と略平行であって、モータ中心よりも上方かつ上面よりも下方となる位置で車体に固定される構造を有する。

本実施形態の正面図である。 本実施形態の天面図である。 本実施形態の側面図である。 本実施形態の下面支持部の拡大図である。

以下、本発明の実施形態により具体的に説明するが、本発明はその趣旨を超えない限り、以下の実施形態によって限定されるものではない。

本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、図１から３に示すように車両（車体）の一部に取り付けられる車体ブラケット３と、ボルトとゴムや樹脂等の防振部材より構成される第１緩衝部５１及び第２緩衝部５２によって車体ブラケット３に固定されるブラケット４と、上面１１に図示しないブレーキの管路が取り付けられるＷ／Ｃポート８１と、前面１４にモータ７と、裏面１５にケース２と、側面１２がブラケット４に固定され、下面１３が下面支持部６によって支持されるハウジング１とを有している。

ハウジング１は、略直方体のアルミニウム合金製によって形成され、ブレーキ液が流通する複数の油路が形成され、このハウジング１の上面１１には４つのＷ／Ｃポート８１が形成され、前面１４には２つのＭ／Ｃポート８１が形成れ、図示しないホイールシリンダーやマスタシリンダに接続される配管が接続されている。なお、配管は車体等に固定されている。

ハウジング１の前面１４にはモータ７が取り付けられており、ポンプ（図示せず）を駆動してブレーキ液の吸入及び吐出を行っている。ハウジング１の裏面にはケース２が固定されている。このケース２内には、油路を開閉する複数の電磁弁（図示せず）、モータ７や電磁弁を制御するブレーキＥＣＵが実装された回路基板（図示せず）が収容されている。また、ケース２は車体ブラケット３の反対側にコネクタ端子（図示せず）の接続されるコネクタ接続部２１を有している。

ブラケット４は、金属薄板よりなり、車体ブラケット３側の支持部である第１支持部４１、第２支持部４２と、ハウジング１側の支持部である側面支持部４３とを有している。第１支持部４１及び第２支持部４２は車体ブラケット３に第１緩衝部５１及び第２緩衝部５２によって固定される。各支持部はハウジング１の上面１１とモータ中心軸を通り上面１１と平行な面との間の範囲（図２のAの示す範囲）に配設され、ハウジング１の上面１１（下面１３）と略平行に配設されている。また、側面支持部４３は、第１固定ネジ４４と第２固定ネジ４５とによってハウジング１の車体ブラケット側面１２ｂにネジ止め固定されている。さらにブラケット４はハウジング１の前面１４に固定される前面支持部４６を有し、前面固定ネジ４７によってネジ止め固定されている。

車体ブラケット３は、樹脂等によりなり、ハウジング１の下面１３といずれか一方の側面（本実施形態では車体ブラケット側面１２ｂ）に対応するように延在されている。第１固定部３１と第２固定部３２の高さは、モータ中心軸を通り上面１１と平行な面との間の範囲（図２のAの示す範囲）となるように設定されている。下面１３には下面支持部６の配設される孔が形成されている。また、モータ７側の車体ブラケット３である第２固定部３２は、組付け性の観点からモータ７、前面固定ネジ４７の高さよりも低いことが望ましい。

下面支持部６は、図４に示すように、ハウジング１に形成された下面穴６３に、ゴムなどの弾性部材や樹脂等によって形成されるピン６４が固定されている。ピン６４は、ハウジング１に対してネジや接着、圧入等の手段によって固定され、端部にはかえし部６６を有している。また、躯体６７は、躯体６７を車体ブラケット３にカシメ固定するため溝であるカシメ部６５と、ピン６４が挿通するピン穴６１と、ピン穴６１のハウジング１側開口に形成されるテーパ面６２とによって構成されている。ピン穴６１はピン６４よりもその軸長が短く、かえし部６６が車体ブラケット３側に突出できる形状であることが望ましく、かえし部６６はブラケット４が車体ブラケット３に固定される第１、第２支持部４１、４２に対して反対の方向（車体ブラケット側面１２ｂと反対の方向又は、コネクタ側面の方向）を向いた形状であることが望ましい。

上記した構成によると、モータ７やポンプ（図示せず）や電磁弁（図示せず）等によって発生するハウジング１のモータ７軸方向に直行する振動に対しては、第１、第２緩衝部５１、５２によって発生する振動を車両に伝播させないようにすることができる。また、モータ７軸方向の振動に対してはモータ７軸方向に２つの第１、第２緩衝部５１、５２を並べて設けることで振動を確実に抑制できる。

また、上記した構成であると、配管との接続部と第１、第２緩衝部５１、５２（ブラケット４が車体ブラケット３に固定される部分）の２点間の距離が近いため、第１、第２緩衝部５１、５２を支点、Ｗ／Ｃ、Ｍ／Ｃポート８１、８２を作用点、モータ７を力点として発生する横揺れのモーメントが発生しにくい。更に、作用点であるＷ／Ｃ、Ｍ／Ｃポート８１、８２が配設されているハウジング１の上面１１とブラケット４の第１、第２支持部４１、４２とが略平行であり、かつ第１、第２緩衝部５１、５２がその平行な面に直行しているため、前記したモーメントが発生しにくい構造をとることが可能となる。

ブラケット４及び車体ブラケット３はハウジング１の側面に対して１方向のみでかつコネクタ接続部２１と反対側に配設されることが望ましい。このような形状を取ることで車体ブラケット３が配設されるスペースを少なくすることができ、小型化を達成することができる。またブラケット３そのものを小さくすることができるため、軽量化を達成することもできる。

ハウジング１に対して１方側のみを車体ブラケット３に固定した本実施形態の場合、振動の発生時に支点である第１、第２緩衝部５１、５２を中心としてハウジング１に対して横揺れ（回転方向）のモーメントが発生する。ハウジング１の下面１３に配設されたピン６４は、前述したモーメントによってピン穴６１に押し付けられるため、モーメントを抑制する事ができる。更に、ピン６４が弾性部材や樹脂等によって形成される場合、モーメントの抑制とともに発生する振動も抑制することができる。

また、かえし部６６が第１、第２緩衝部５１、５２と反対の方向を向いた形状であるとピン６４がピン穴６１から抜け出ることを確実に抑制できるとともに、組付け時に、ハウジング１を車体ブラケット３に対し第1、第２固定部３１、３２と反対の向きから斜め方向に、かえし部６６がピン穴６１に垂直となるように挿入した後、ピン６４がピン穴６１を中心として回転させるようにしながら挿入し、挿入完了後にブラケット３を第1、第２固定部３１、３２に固定することで、スムーズな組付けが可能になる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ブレーキ液圧制御用アクチュエータのハウジングの一方側の側面でブラケットを介してモータ軸方向の２箇所で車体ブラケットに固定させ、下面をかえしのついたピンによって支持する構成を有しているため、発生する振動及びモーメントを確実に抑制することができ、ハウジングの固定が一方側の側面のみであるため省スペースであるという利点がある。

なお、本実施形態では下面支持部６として、ハウジング１のケース側に配置される第１下面支持部６ａと、ハウジング１の角（隅）に配設される第２下面支持部６ｂとを配設し、第１仮面支持部６ａにかえし部６６をもたせ、第２下面支持部６ｂはかえしをもたない形状としたが、ピンはどちらもかえしを有していても良いし、どちらもかえしを有していなくても良い、また、下面支持部は下面のいずれの場所に配置されていても良いし、その個数も任意であるし、下面支持部は一つも配設されなくても構わない。

なお、躯体６７は車体ブラケット３から脱離しないように固定されていればよく、圧入や接着等の手段を用いて固定されていても良い。その際にはカシメ部６５はなくても良い。

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１：ハウジング、 １１：上面、
１２：側面（１２ａ：コネクタ側面、 １２ｂ：車体ブラケット側面）、
１３：下面、 １４：前面、 １５：裏面、 ２：ケース（ＥＣＵケース）、
２１：コネクタ接続部、 ３：車体ブラケット、 ３１：第１固定面、
３２：第２固定面、 ４：ブラケット、 ４１：第１支持部、 ４２：第２支持部、
４３：側面支持部、 ４４：第１固定ネジ、 ４５：第２固定ネジ、 ４６：前面支持部、
４７：前面固定ネジ、 ５１：第１緩衝部、 ５２：第２緩衝部、
６：下面支持部（６ａ：第１下面支持部、 ６ｂ：第２下面支持部）、 ６１：ピン穴、
６２：テーパ面、 ６３：下面穴、 ６４：ピン、 ６５：カシメ部、 ６６：かえし部、
６７：躯体、 ７：モータ、 ８１：Ｗ／Ｃポート、 ８２：Ｍ／Ｃポート、

Claims (3)

1. 油圧回路が形成されていると共に上面に前記油圧回路に接続されるポートが形成されるハウジングと、
   前記ポートに接続される配管と、
   前記ハウジングの前面に配設されるモータと、
   前記ハウジングを車体に対して取り付けるためのブラケットと、を有し、
   前記ブラケットは、
   前記ハウジングの上面と略平行であって、前記モータ中心よりも上方かつ前記上面よりも下方となる位置で車体に固定されることを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
   
2. 前記ブラケットは、
   前記ハウジングの側面と略平行に延在される取付部を有し、
   該取付部にて前記ハウジングを固定することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
   
3. 前記ハウジングの下面から突出する突起と、その先端に車体側に設けられた挿入孔に挿入された際に挿入孔からの離脱を抑制するかえし部と、を有する請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。