JP2017194928A - 無線通信装置、無線通信装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電池の消耗を抑制し、適切にサービスを実施することができる無線通信装置を提供する。
【解決手段】二次電池が供給する電力で動作し、検出した二次電池の電圧が第２の閾値以上である場合に動作可能な第１の制御部と、第１の制御部とは独立して動作し、二次電池が供給する電力で動作する第２の制御部と、第２の制御部によって制御され、二次電池が供給する電力で動作して他の無線通信装置との通信を行う第２の無線通信部とを有し、検出した二次電池の電圧が第２の閾値より低い第１の閾値未満である場合、第２の制御部が、第２の無線通信部によるパケットの送信及び他の無線通信装置との通信接続を終了させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信装置、無線通信装置の制御方法、及びプログラムに関する。

印刷装置等の情報機器、デジタルカメラ等の撮像装置、及びアクセサリー等の各種の機器への無線通信機能の搭載が一般化しており、これらの機器と携帯端末のデータ通信や制御に無線通信接続の利用が急増している。無線通信機能としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥとも称す）等の無線規格に代表される低消費電力の無線通信機能を搭載する情報機器が増加している。低消費電力の無線通信機能を搭載したＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ）や通信モジュールは、一般的に独立して動作し、低電圧、低消費電力で動作することを考慮して提供されている。

低消費電力の無線通信機能の使用方法の一例として、セントラル装置（ホスト装置とも称する）からの通信による指示をトリガにペリフェラル装置（スレーブ装置とも称する）の機能動作（サービス）を開始する方法がある。そのような使用方法において、ペリフェラル装置では、電池電圧が不足していている場合、低消費電力の無線通信機能は動作可能であるが、サービスを行うための制御部が起動できずサービスが使用できないことが考えられる。また、ペリフェラル装置の制御部が起動できない電池電圧においても、低電圧で独立して動作可能な低消費電力の無線通信機能が動作を継続し、電池を深い放電状態にしてしまうことも考えられる。

それを解決する方法として、ペリフェラル装置の制御部が起動可能な場合だけ低消費電力の無線通信機能を動作させる方法が考えられる。しかし、この方法ではペリフェラル装置の制御部をオン状態としておき、制御部が電池電圧を監視するので、その監視動作で電力を消費してしまう。また、他の解決方法として、電池電圧がペリフェラル装置のサービスを使用できることを保証可能な電圧閾値以上の場合だけ低消費電力の無線通信機能を動作させる方法も考えられる。しかし、この方法では電池電圧の検出誤差等により、ペリフェラル装置のサービスが使用可能な電池電圧であるにもかかわらずサービスを使用できない場合が生じる。このため、ペリフェラル装置と低消費電力の無線通信機能の親和性を図り、できる限りペリフェラル装置のサービス実施を可能にし、かつ電池の消耗を抑制する方法が求められている。

特許文献１には、画像形成装置が有するネットワークＩ／Ｆ部へネットワークからのパケットが無いと判定されたときに、ネットワークＩ／Ｆ部に対する電力供給を停止する画像形成装置の電力供給システムが提案されている。

特開２０１０−２１８１８９号公報

特許文献１に記載された画像形成装置は、ネットワークからのパケットが無い場合にはネットワークＩ／Ｆ部に対する電力供給を停止し電力消費を低減することが可能である。しかし、ネットワークからのパケットが有る場合における自装置の電力消費と電池残量不足によるサービス提供不可の可能性については考慮されていない。本発明の目的は、電池の消耗を抑制し、適切にサービスを実施することができる無線通信装置を提供することである。

本発明に係る無線通信装置は、二次電池が供給する電力で動作し、検出した前記二次電池の電圧が第２の閾値以上である場合に動作可能な第１の制御手段と、前記第１の制御手段とは独立して動作し、前記二次電池が供給する電力で動作する第２の制御手段と、前記第２の制御手段によって制御され、前記二次電池が供給する電力で動作して他の無線通信装置との通信を行う無線通信手段とを有し、前記第２の制御手段は、検出した前記二次電池の電圧が前記第２の閾値より低い第１の閾値未満である場合、前記無線通信手段によるパケットの送信及び前記他の無線通信装置との通信接続を終了させることを特徴とする。

本発明によれば、第１の制御手段とは独立して動作する第２の制御手段によって無線通信手段を制御することで、電池の消耗を抑制し、適切にサービスを実施することができる無線通信装置を提供することである。

本発明の実施形態に係るペリフェラル装置の構成例を示す図である。 本実施形態に係るセントラル装置の構成例を示す図である。 本実施形態に係るペリフェラル装置の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るペリフェラル装置の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るセントラル装置の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るセントラル装置の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るペリフェラル装置の電池電圧と閾値、第２無線通信部の動作状態の関係の例を示す図である。 本実施形態に係るペリフェラル装置とセントラル装置との配置例を示す図である。 本実施形態に係るペリフェラル装置の他の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るセントラル装置の他の動作例を示すフローチャートである。 ペリフェラル装置と接続できないことの表示例を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態において説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。

ペリフェラル装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るペリフェラル装置１０１の構成例を示すブロック図である。ペリフェラル装置１０１は、図２に示すようなセントラル装置２０１と無線通信が可能な装置である。なお、図１においては、本実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続は省略している。また、本実施形態の説明に不要なブロックと動作の説明は省略している。

電池１０２は、ペリフェラル装置１０１に電力を供給する。電池１０２は、例えばペリフェラル装置１０１に対して着脱が可能な１セルのリチウムイオン二次電池である。電池１０２の出力は信号名をＶＢＡＴＴＡと定義する。第１の電源制御部１０３は、電池１０２からの電圧入力ＶＩＮ＿Ｍを定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｍに変換し、第１の制御部１０４へ出力する。第１の電源制御部１０３は、外部からの制御信号ＥＮ＿Ｍによって定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｍを出力するか否かを制御する。

第２の電源制御部１１３は、電池１０２からの電圧入力ＶＩＮ＿Ｓを定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｓに変換し、第２の制御部１１４へ出力する。第２の電源制御部１１３は、外部からの制御信号ＥＮ＿Ｓによって定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｓを出力するか否かを制御する。第２の電源制御部１１３は、第１の電源制御部１０３よりも供給可能な電流が少なくかつ自己消費電流が少ない。また、定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｓの電圧は、定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｍよりも低電圧である。第１の電源制御部１０３及び第２の電源制御部１１３は、例えば電源ＩＣである。

第１の制御部１０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。ＣＰＵは、セントラル装置からの指示に応じて機能動作（サービス）を実施するための制御を含む、ペリフェラル装置１０１の制御を司る。ＲＡＭは、例えばワークエリアとして使用され、ＲＯＭは、例えば処理手順（プログラム）を記憶している。第１の制御部１０４は、電源入力ＶＤＤ＿Ｍに受ける第１の電源制御部１０３の定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｍで動作する。第１の制御部１０４は、ＡＤ入力部ＡＤ＿Ｍで電池１０２の電圧を検出することが可能となっている。また、第１の制御部１０４は、第２の制御部１１４とデータ通信が可能である。

第１の無線通信部１０５は、他の装置と無線通信を行う通信部である。第１の無線通信部１０５が行う無線通信は、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格であるＩＥＥＥ８０２．１１に対応しているものとする。第１の無線通信部１０５は、電源入力ＶＤＤ＿Ｗ１に受ける第１の電源制御部１０３の定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｍで動作する。アンテナ１０６は、他の装置と無線通信を行うためのアンテナである。アンテナ１０６は、例えばＵＨＦ帯である２．４ＧＨｚ帯付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。

第２の制御部１１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを有する。ＣＰＵは、ペリフェラル装置１０１の一部制御を行う。ＲＡＭは、例えばワークエリアとして使用され、ＲＯＭは、例えば処理手順（プログラム）を記憶している。第２の制御部１１４は、電源入力ＶＤＤ＿Ｓに受ける第２の電源制御部１１３の定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｓで動作する。第２の制御部１１４は、ＡＤ入力部ＡＤ＿Ｓで電池１０２の電圧を検出することが可能となっている。また、第２の制御部１１４は、第１の制御部１０４とデータ通信が可能である。

第２の無線通信部１１５は、他の装置と無線通信を行う通信部である。第２の無線通信部１１５が行う無線通信は、近距離無線規格であるＢＬＥに対応しているものとする。第２の無線通信部１１５は、電源入力ＶＤＤ＿Ｗ２に受ける第２の電源制御部１１３の定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｓで動作する。第２の無線通信部１１５は、第１の無線通信部１０５よりも低消費電流で動作する。アンテナ１１６は、他の装置と無線通信を行うためのアンテナである。アンテナ１１６は、例えばＵＨＦ帯である２．４ＧＨｚ帯付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。

電源スイッチ１２１は、ペリフェラル装置１０１の第１の電源制御部１０３をオン状態（動作状態）にし、ペリフェラル装置１０１の第１の制御部１０４を動作させるための電源ボタンスイッチである。電源スイッチ１２１を押下した場合に信号ＶＢＡＴＴと信号ＰＷＲ＿ＳＷＡが導通するものとする。すなわち、電源スイッチ１２１を押下した場合に電源スイッチ１２１は、他の回路へ信号ＰＷＲ＿ＳＷＡを出力することになる。

ＯＲゲート１２２には、信号ＰＷＲ＿ＳＷＡ、第１の制御部１０４からの信号ＯＵＴ＿Ｍ、及び第２の制御部１１４からの信号ＯＵＴ＿Ｓが入力され、演算結果を制御信号ＥＮ＿Ｍとして出力する。すなわち、本実施形態において、第１の電源制御部１０３は、信号ＰＷＲ＿ＳＷＡ、第１の制御部１０４からの信号ＯＵＴ＿Ｍ、第２の制御部１１４からの信号ＯＵＴ＿Ｓのいずれかの入力で定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｍを出力する。それに対し、第２の電源制御部１１３は電池１０２のＶＢＡＴＴ信号入力で定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｓを出力する。

撮像機能部１３１は、例えばレンズ及びその駆動系で構成される光学ユニットと撮像素子と撮像素子で撮像された映像をデジタルデータに変換する撮像処置部等を有する機能部である。外部装置記憶機能部１３２は、例えばデジタルデータの書き込み及び読み込みを行うことができるフラッシュメモリーカードを装着可能な機能部である。表示機能部１３３は、例えば操作情報や映像を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶表示器）を有する機能部である。操作部１３４は、例えば複数のボタンスイッチ等を有し、各種操作を受け付けて操作情報を第１の制御部１０４へ出力する。撮像機能部１３１、外部装置記憶機能部１３２、表示機能部１３３、及び操作部１３４は、いずれも第１の電源制御部１０３の定電圧出力ＶＯＵＴ＿Ｍで動作する。なお、図１に示した撮像機能部１３１、外部装置記憶機能部１３２、表示機能部１３３、及び操作部１３４は一例であり、他の機能部を有していてもよい。

次に、セントラル装置の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るセントラル装置２０１の構成例を示すブロック図である。セントラル装置２０１は、図１に示したようなペリフェラル装置１０１と無線通信が可能な装置である。なお、図２においては、本実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続は省略している。また、本実施形態の説明に不要なブロックと動作の説明は省略している。

電池２０２は、セントラル装置２０１に電力を供給する。電池２０２は、例えばセントラル装置２０１に対して着脱が可能な１セルのリチウムイオン二次電池である。電池２０２の出力は信号名をＶＢＡＴＴＢと定義する。第３の電源制御部２０３は、電池２０２からの電圧入力ＶＩＮ＿ＯＴＨを定電圧出力ＶＯＵＴ＿ＯＴＨに変換し、第３の制御部２０４へ出力する。第３の電源制御部２０３は、外部からの制御信号ＥＮ＿ＯＴＨによって出力ＶＯＵＴ＿ＯＴＨを出力するか否かを制御する。第３の電源制御部２０３は、例えば電源ＩＣである。

第３の制御部２０４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを有する。ＣＰＵは、セントラル装置２０１の制御を司る。ＲＡＭは、例えばワークエリアとして使用され、ＲＯＭは、例えば処理手順（プログラム）を記憶している。第３の制御部２０４は、電源入力ＶＤＤ＿ＯＴＨに受ける第３の電源制御部２０３の定電圧出力ＶＯＵＴ＿ＯＴＨで動作する。第３の制御部２０４は、ＡＤ入力部ＡＤ＿ＯＴＨで電池２０２の電圧を検出することが可能となっている。

第３の無線通信部２０５は、他の装置と無線通信を行う通信部である。第３の無線通信部２０５が行う無線通信は、ＷＬＡＮ規格であるＩＥＥＥ８０２．１１に対応しているものとする。第３の無線通信部２０５は、電源入力ＶＤＤ＿Ｗ３に受ける第３の電源制御部２０３の定電圧出力ＶＯＵＴ＿ＯＴＨで動作する。アンテナ２０６は、他の装置と無線通信を行うためのアンテナである。アンテナ２０６は、例えばＵＨＦ帯である２．４ＧＨｚ帯付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。

第４の無線通信部２１５は、他の装置と無線通信を行う通信部である。第４の無線通信部２１５が行う無線通信は、近距離無線規格であるＢＬＥに対応しているものとする。第４の無線通信部２１５は、電源入力ＶＤＤ＿Ｗ４に受ける第３の電源制御部２０３の定電圧出力ＶＯＵＴ＿ＯＴＨで動作する。アンテナ２１６は、他の装置と無線通信を行うためのアンテナである。アンテナ２１６は、例えばＵＨＦ帯である２．４ＧＨｚ帯付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。

電源スイッチ２２１は、セントラル装置２０１の第３の電源制御部２０３をオン状態（動作状態）にし、セントラル装置２０１の第３の制御部２０４を動作させるための電源ボタンスイッチである。電源スイッチ２２１を押下した場合に信号ＶＢＡＴＴＢと信号ＰＷＲ＿ＳＷＢが導通するものとする。すなわち、電源スイッチ２２１を押下した場合に電源スイッチ２２１は、他の回路へ信号ＰＷＲ＿ＳＷＢを出力することになる。

ＯＲゲート２２２には、信号ＰＷＲ＿ＳＷＢ及び第３の制御部２０４からの信号ＯＵＴ＿ＯＴＨが入力され、演算結果を制御信号ＥＮ＿ＯＴＨとして出力する。すなわち、本実施形態において、第３の電源制御部２０３は、信号ＰＷＲ＿ＳＷＢ、第３の制御部２０４からの信号ＯＵＴ＿ＯＴＨのいずれかの入力で定電圧出力ＶＯＵＴ＿ＯＴＨを出力する。

撮像機能部２３１は、例えばレンズ及びその駆動系で構成される光学ユニットと撮像素子と撮像素子で撮像された映像をデジタルデータに変換する撮像処置部等を有する機能部である。外部装置記憶機能部２３２は、例えばデジタルデータの書き込み及び読み込みを行うことができるフラッシュメモリーカードを装着可能な機能部である。表示機能部２３３は、例えば操作情報や映像を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶表示器）を有する機能部である。操作部２３４は、例えば複数のボタンスイッチ等を有し、各種操作を受け付けて操作情報を第３の制御部２０４へ出力する。撮像機能部２３１、外部装置記憶機能部２３２、表示機能部２３３、及び操作部２３４は、いずれも第３の電源制御部２０３の定電圧出力ＶＯＵＴ＿ＯＴＨで動作する。なお、図２に示した撮像機能部２３１、外部装置記憶機能部２３２、表示機能部２３３、及び操作部２３４は一例であり、他の機能部を有していてもよい。

図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態に係るペリフェラル装置１０１の第２の制御部１１４が、第２の無線通信部１１５を制御し、セントラル装置２０１の第４の無線通信部２１５と通信を行う手順の例を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、第２の制御部１１４が、ペリフェラル装置１０１に電池１０２が装着されていると判断した場合、処理はステップＳ３０２へ進む。なお、電池１０２が装着されていない場合、動作を終了する。

ステップＳ３０２では、第２の制御部１１４は、ＡＤ入力部ＡＤ＿Ｓで電池１０２の電圧が第１の閾値以上であるか否かを判断する。ステップＳ３０２において、第２の制御部１１４が、電池１０２の電圧が第１の閾値以上でないと判断した場合、ステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作（無線通信動作）を停止してステップＳ３０１へ戻る。

ステップＳ３０２において、第２の制御部１１４が、電池１０２の電圧が第１の閾値以上であると判断した場合、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作が可能な設定であるかを判断する。ここで、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作が可能か否かの設定は、ペリフェラル装置１０１の第１の制御部１０４が動作中に操作部１３４によって設定できるものとする。また、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作設定は、第１の制御部１０４と第２の制御部１１４の通信によって第２の制御部１１４のＲＡＭ及びＲＯＭに記憶されるものとする。

ステップＳ３０４において、第２の制御部１１４が、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作が可能な設定でないと判断した場合、ステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止してステップＳ３０１へ戻る。ステップＳ３０３の処理を行うとき、第２の無線通信部１１５からアドバタイズパケットを送信中であれば、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５からのアドバタイズパケットの送信を停止することになる。

ステップＳ３０４において、第２の制御部１１４が、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作が可能な設定であると判断した場合、ステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５を制御してアドバタイズパケットを送信する。ステップＳ３０５で送信するアドバタイズパケットとは、ペリフェラル装置１０１が実施可能な機能（サービス）を特定するＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）を含むデータパケットである。セントラル装置２０１は、このアドバタイズパケットによりペリフェラル装置１０１の存在と実施可能なサービスを特定し、接続リクエストを行ってペリフェラル装置１０１と無線通信リンクを確立することができる。

ステップＳ３０６では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５にセントラル装置２０１からの接続要求があるか否かを判断する。ステップＳ３０６において、第２の制御部１１４が、セントラル装置２０１からの接続要求があると判断した場合、ステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５を制御してセントラル装置２０１と通信リンクを確立し、ステップＳ３０８へ進む。ここで、通信リンクの確立とは、ペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５とセントラル装置２０１の第４の無線通信部２１５とが決められた時間間隔（通信インターバルと称する）で通信を行う状態になったことを意味する。

ステップＳ３０８では、第２の制御部１１４は、ＡＤ入力部ＡＤ＿Ｓで電池１０２の電圧が第１の閾値以上であるか否かを判断する。ステップＳ３０８において、第２の制御部１１４が、電池１０２の電圧が第１の閾値以上でないと判断した場合、ステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０９では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５からセントラル装置２０１の第４無線通信部２１５へ通信リンク終了通知を行い、通信リンクを終了する。そして、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止してステップＳ３０１へ戻る。

ステップＳ３０８において、第２の制御部１１４が、電池１０２の電圧が第１の閾値以上であると判断した場合、ステップＳ３１０へ進む。ステップＳ３１０では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作が可能な設定であるかを判断する。ステップＳ３１０のＲＦ動作の設定は、ステップＳ３０４で説明した設定と同じであるので説明は省略する。ステップＳ３１０において、第２の制御部１１４が、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作が可能な設定であると判断した場合、ステップＳ３１１へ進む。ステップＳ３１１では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５を制御してセントラル装置２０１の第４の無線通信部２１５と通信を行う。

ステップＳ３１２では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５にセントラル装置２０１からのサービス起動指示があるか否かを判断する。ステップＳ３１２において、第２の制御部１１４が、第２の無線通信部１１５にセントラル装置２０１からのサービス起動指示がないと判断した場合、ステップＳ３０８へ戻る。

ステップＳ３１２において、第２の制御部１１４が、第２の無線通信部１１５にセントラル装置２０１からのサービス起動指示があると判断した場合、ステップＳ３１３へ進む。ステップＳ３１３では、第２の制御部１１４は、信号ＯＵＴ＿Ｓを出力して第１の電源制御部１０３をオン状態にし、第１の制御部１０４を起動させる。ステップＳ３１３において起動した第１の制御部１０４は、信号ＯＵＴ＿Ｍを出力して第１の電源制御部１０３をオン状態にし、第２の制御部１１４からの信号ＯＵＴ＿Ｓがなくても第１の電源制御部１０３のオン状態を維持できるように制御する。

ステップＳ３１４では、第２の制御部１１４は、第１の制御部１０４が正常に起動したか否かを判断する。ステップＳ３１４において、第２の制御部１１４が、第１の制御部１０４が正常に起動したと判断した場合、ステップＳ３１６へ進む。なお、ステップＳ３１４において、第２の制御部１１４が、第１の制御部１０４が正常に起動したと判断した場合、第２の制御部１１４は、信号ＯＵＴ＿Ｓの出力を停止する。

ステップＳ３１４において、第２の制御部１１４が、第１の制御部１０４が正常に起動していないと判断した場合、ステップＳ３１５へ進む。ステップＳ３１５では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５を制御してセントラル装置２０１の第４の無線通信部２１５と通信を行い、セントラル装置２０１へ第１の制御部１０４の起動不可を通知し、ステップＳ３０８へ戻る。

なお、ステップＳ３１４における第１の制御部１０４が正常起動したと判断する方法は、例えば、第２の制御部１１４が信号ＯＵＴ＿Ｓを出力してから第１の制御部１０４と通信が行えたことで正常に起動したと判断すれば良い。すなわち、第２の制御部１１４が第１の制御部１０４を起動させるために信号ＯＵＴ＿Ｓを出力してから第１の制御部１０４と通信が行えない場合には第１の制御部１０４が正常に起動していないと判断する。第１の制御部１０４が正常に起動しない要因としては、例えば第１の制御部１０４が起動中に電池電圧１０２の電圧低下を検出して第１の制御部１０４が動作を停止する場合や、第１の制御部１０４が何らかのエラーを検出した場合などが考えられる。

ステップＳ３１６では、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５を制御してセントラル装置２０１の第４の無線通信部２１５と通信を行う。ステップＳ３１６での通信は、ペリフェラル装置１０１からセントラル装置２０１へ第１の制御部１０４の起動完了の通知も行うものとする。ステップＳ３１７では、第２の制御部１１４は、ステップＳ３１６での通信においてセントラル装置２０１からのサービス実施指示があるか否かを判断する。

ステップＳ３１７において、第２の制御部１１４が、セントラル装置２０１からのサービス実施指示があると判断した場合、ステップＳ３１９へ進む。ステップＳ３１９では、第１の制御部１０４が、サービスを実施するための制御を行ってサービスを実施し、ステップＳ３１６へ戻る。ステップＳ３１９で実施するサービスとは、ペリフェラル装置１０１の第１の制御部１０４が動作中に撮像機能部１３１、外部装置記憶機能部１３２、表示機能部１３３、操作部１３４、及び第１無線通信部１０５のいずれかにより実施される機能であるとする。または、それらの機能を組み合わせて使用する動作であるとする。

ステップＳ３１７において、第２の制御部１１４が、セントラル装置２０１からのサービス実施指示がないと判断した場合、ステップＳ３１８へ進む。ステップＳ３１８では、第２の制御部１１４は、ステップＳ３１６での通信においてセントラル装置２０１からのサービス終了指示があるか否かを判断する。

ステップＳ３１７において、第２の制御部１１４が、セントラル装置２０１からのサービス終了指示があると判断した場合、ステップＳ３２０へ進む。ステップＳ３２０では、第２の制御部１１４は、第１の制御部１０４と通信を行って第１の制御部１０４へサービス終了を通知する。サービス終了を通知された第１の制御部１０４は、信号ＯＵＴ＿Ｍの出力を停止して第１の電源制御部１１３をオフ状態にする。ステップＳ３１７において、第２の制御部１１４が、セントラル装置２０１からのサービス終了指示がないと判断した場合、ステップＳ３１６へ戻る。

図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態に係るセントラル装置２０１の第３の制御部２０４が、第４の無線通信部２１５を制御し、ペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５と通信を行う手順の例を示すフローチャートである。ステップＳ４０１では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を用いてペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５と通信が可能な設定であるかを判断する。ここで、第４の無線通信部２１５の通信可能か否かの設定は、セントラル装置２０１の第３の制御部２０４が動作中に操作部２３４によって設定できるものとする。また、第４の無線通信部２１５の通信可能設定は、第３の制御部２０４のＲＡＭ及びＲＯＭに記憶されるものとする。

ステップＳ４０１において、第３の制御部２０４が、第４の無線通信部２１５が通信可能な設定であると判断した場合、ステップＳ４０２へ進み、第４の無線通信部２１５が通信可能な設定でないと判断した場合、動作を終了する。ステップＳ４０２では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を制御してアドバタイズパケットをスキャンする。ステップＳ４０２でスキャンするアドバタイズパケットとは、セントラル装置２０１から第４の無線通信部２１５を介してペリフェラル装置１０１で実施可能な機能（サービス）を特定するＵＵＩＤを含むデータパケットである。セントラル装置２０１は、このアドバタイズパケットによりペリフェラル装置１０１の存在と実施可能なサービスを特定し、接続リクエストを行ってペリフェラル装置１０１と無線通信リンクを確立することができる。

ステップＳ４０３では、第３の制御部２０４は、ステップＳ４０２においてアドバタイズパケットをスキャンした結果、ペリフェラル装置１０１からのアドバタイズパケットがあるか否かを判断する。ステップＳ４０３において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１からのアドバタイズパケットがあると判断した場合、ステップＳ４０４へ進む。ステップＳ４０３において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１からのアドバタイズパケットがないと判断した場合、ステップＳ４０２へ戻る。

ステップＳ４０４では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を制御してペリフェラル装置１０１へ接続要求を送信する。そして、ステップＳ４０５では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を制御してペリフェラル装置１０１と通信リンクを確立し、ステップＳ４０６へ進む。ステップＳ４０６では、第３の制御部２０４は、操作部２３４によってペリフェラル装置１０１のサービス起動が指示されたかを判断する。ステップＳ４０６において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１のサービス起動が指示されたと判断した場合、ステップＳ４１０へ進む。

ステップＳ４０６において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１のサービス起動が指示されなかったと判断した場合、ステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０７では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を制御してペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５と通信を行う。ステップＳ２０８では、第３の制御部２０４は、ステップＳ４０７での通信においてペリフェラル装置１０１からの通信リンク終了通知があるか否かを判断する。ステップＳ４０８において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１からの通信リンク終了通知があると判断した場合、ステップＳ４０９へ進む。ステップＳ４０９では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を制御して通信リンクを終了し、ステップＳ４０２へ戻る。ステップＳ４０８において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１からの通信リンク終了通知がないと判断した場合、ステップＳ４０６へ戻る。

ステップＳ４１０では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を制御してペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５と通信を行う。ステップＳ４１０での通信では、ペリフェラル装置１０１へサービス起動の指示と、ペリフェラル装置１０１のサービス起動の指示に対する結果通知も受け取るものとする。ステップＳ４１１で、第３の制御部２０４は、ステップＳ４１０での通信においてペリフェラル装置１０１の第１の制御部１０４の起動完了通知を受け取っているかを判断する。

ステップＳ４１１において、第３の制御部２０４が、第１の制御部１０４の起動完了通知を受け取っていると判断した場合、ステップＳ４１３へ進み、第１の制御部１０４の起動完了通知を受け取っていないと判断した場合、ステップＳ４１２へ進む。ステップＳ４１２では、第３の制御部２０４は、表示機能部２３３を制御してペリフェラル装置１０１のサービス起動が不可であることを示すメッセージを表示し、ステップＳ４０６へ戻る。

ステップＳ４１３では、第３の制御部２０４は、操作部２３４によってペリフェラル装置１０１のサービス実施が指示されたか否かを判断する。ステップＳ４１３において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１のサービス実施が指示されたと判断した場合、ステップＳ４１７へ進む。ステップＳ４１７では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を制御してペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５と通信を行い、ステップＳ４１３へ戻る。ステップＳ４１７での通信では、ペリフェラル装置１０１へサービス実施を指示する。

ステップＳ４１３において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１のサービス実施が指示されなかったと判断した場合、ステップＳ４１４へ進む。ステップＳ４１４では、第３の制御部２０４は、操作部２３４によってペリフェラル装置１０１のサービス終了が指示されたか否かを判断する。ステップＳ４１４において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１のサービス終了が指示されたと判断した場合、ステップＳ４１６へ進む。ステップＳ４１６では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を制御してペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５と通信を行い、ステップＳ４０６へ戻る。ステップＳ４１６での通信では、ペリフェラル装置１０１へサービス終了を指示する。

ステップＳ４１４において、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１のサービス終了が指示されなかったと判断した場合、ステップＳ４１５へ進む。ステップＳ４１５では、第３の制御部２０４は、第４の無線通信部２１５を制御してペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５と通信を行い、ステップＳ４１３へ戻る。

図５は、本実施形態に係るペリフェラル装置１０１の電池１０２の電圧と閾値、及び第２の無線通信部１１５の動作状態の関係を示す図である。図５において、ＶＬ１は第２の制御部１１４の起動可能電圧、ＶＬ２は電池１０２の終止電圧、ＶＬ３は電池１０２の満充電電圧を示す。また、ＶＴＨ１は第１の閾値、ＶＴＨ２は第２の閾値、ＶＴＨ３は第３の閾値を示す。図５（Ａ）は、ペリフェラル装置１０１が図３Ａ及び図３Ｂに示したフローチャートに従って、電池１０２の電圧が満充電電圧の状態から第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を開始し、時間とともに電池１０２の電圧が低下していく様子を模式図にしたものである。なお、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作とは、アドバタイズパケットの送信、セントラル装置２０１との通信を行うことを示す。

電池１０２の電圧の第１の閾値ＶＴＨ１とは、第２の制御部１１４と第２の無線通信部１１５が動作可能な電圧であるとする。なお、電池１０２の電圧の第１の閾値の判定は、第２の制御部１１４が動作中に、第２の制御部１１４のＡＤ入力部ＡＤ＿Ｓで電池１０２の電圧を検出することで判定する。第１の閾値ＶＴＨ１には、第２の制御部１１４の動作中の電池１０２の電圧変動及びＡＤ入力部ＡＤ＿Ｓの回路構成による誤差を考慮し、第１の閾値ＶＴＨ１には第１の閾値検出誤差ＶＥＲ１があるものとする。また、第１の閾値ＶＴＨ１にはヒステリシス特性を持つようにし、電池１０２の電圧が第１の閾値前後で変動した場合、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作とＲＦ動作停止とを繰り返さないようにすることが望ましい。例えば、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作停止したとき第１の閾値ＶＴＨ１を所定分だけ高くし、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作中は第１の閾値ＶＴＨ１を所定分だけ低く設定するようにすればよい。

また、電池１０２の電圧の第２の閾値ＶＴＨ２とは、第１の制御部１０４を起動しサービスを実施可能な電圧であるとする。なお、電池１０２の電圧の第２の閾値の判定は、第１の制御部１０４が動作中に、第１の制御部１０４のＡＤ入力部ＡＤ＿Ｍで電池１０２の電圧を検出することで判定する。第２の閾値ＶＴＨ２には、第１の制御部１０４の動作中の電池１０２の電圧変動及びＡＤ入力部ＡＤ＿Ｍの回路構成による誤差を考慮し、第２の閾値ＶＴＨ２には第２の閾値検出誤差ＶＥＲ２があるものとする。

なお、第２の閾値検出誤差ＶＥＲ２は、第１の閾値検出誤差ＶＥＲ１よりも大きい。これは、第１の制御部１０４及び第１の制御部１０４から制御可能な機能部での消費電流が、第２の制御部１１４及び第２の制御部１１４から制御可能な機能部での消費電流よりも大きいためである。

図５（Ａ）において、第１の閾値ＶＴＨ１は、電池１０２の終止電圧ＶＬ２及び第２の制御部１１４を起動し動作可能な電圧ＶＬ１よりも高く、第２の閾値ＶＴＨ２よりも低い値とする。そして、第１の閾値の第１の閾値検出誤差範囲ＶＥＲ１と第２の閾値の第２の閾値検出誤差範囲ＶＥＲ２は重ならないように設定するものとする。ここで、電池１０２の終止電圧ＶＬ２とは、リチウムイオン二次電池の完全放電を防止するために電池１０２に備えている保護回路の発動電圧であるとする。

図５（Ａ）において、ペリフェラル装置１０１が図３Ａ及び図３Ｂに示したフローチャートに従って動作を開始すると、電池１０２の電圧は時間Ｔ２で第２の閾値ＶＴＨ２に達する。その後、電池１０２の電圧は時間Ｔ３で第１の閾値ＶＴＨ１に達し、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止する。そして、時間Ｔ３以降は第２無線通信部１１５のＲＦ動作を停止することにより電池１０２の消耗が抑えられ、電池１０２の電圧は緩やかに下降していくことになる。

図６は、本実施形態に係るペリフェラル装置１０１とセントラル装置２０１との配置例を示す図である。図６を図５（Ａ）で説明した動作に従って説明する。図５（Ａ）に示した時間Ｔ３までは、ペリフェラル装置１０１は、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を行うので、図６（Ａ）に示すＡｄｖｅｒｔｉｓｉｇ状態、又は図６（Ｂ）に示すＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ状態である。図６（Ａ）に示すＡｄｖｅｒｔｉｓｉｇ状態とは、ペリフェラル装置１０１が第２の無線通信部１１５からアドバタイズパケットを送信している状態のことである。また、図６（Ｂ）に示すＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ状態とは、ペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５と、セントラル装置２０１の第４の無線通信部２１５との無線通信リンクが確立した状態である。

図５に示した時間Ｔ３以降は、ペリフェラル装置１０１は、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止するので、図６（Ｃ）に示すＲＦ＿ＯＦＦ状態である。図６（Ｃ）に示すＲＦ＿ＯＦＦ状態とは、ペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５がアドバタイズパケットを送信しておらず、また、セントラル装置２０１の第４の無線通信部２１５との無線通信リンクが確立していない状態のことである。

本実施形態と比較のために、図５（Ｂ）にペリフェラル装置１０１が第１の閾値ＶＴＨ１で第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止しない場合に、電池１０２の電圧が低下していく様子の模式図を示す。図５（Ｂ）において、電池１０２の電圧は時間Ｔ２で第２の閾値ＶＴＨ２に達し、時間Ｔ３で第１の閾値ＶＴＨ１に達する。その後も、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止しないで動作を継続するために、電池１０２は終止電圧ＶＬ２まで到達して動作が停止する。図５（Ｂ）に示す動作は電池１０２の消耗が大きく、電池１０２を充電してペリフェラル装置１０１が使用可能になるまでの時間が長くかかる。よって、本実施形態を適用した場合の図５（Ａ）に示した動作の方に優位性があるといえる。

また、本実施形態と比較のために、図５（Ｃ）にペリフェラル装置１０１が任意の閾値で第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止するが、任意の閾値を第２の閾値ＶＴＨ２よりも高く設定した場合に、電池１０２の電圧が低下していく様子の模式図を示す。図５（Ｃ）においては、任意の閾値を第３の閾値ＶＴＨ３として示している。図５（Ｃ）において、電池１０２の電圧は時間Ｔ１で第３の閾値ＶＴＨ３に達し、第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止する。そして、時間Ｔ１以降は第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止し、電池１０２の電圧は緩やかに下降していくことになる。図５（Ｃ）に示す動作は、時間Ｔ１で第２の無線通信部１１５のＲＦ動作を停止してしまうため、図５（Ａ）に示した動作と比較し（Ｔ２−Ｔ１）の時間分だけ第２の無線通信部１１５を介してのサービスが実施可能な時間が短くなる。よって、本実施形態を適用した場合の図５（Ａ）に示した動作の方に優位性があるといえる。

本実施形態によれば、ペリフェラル装置１０１において、第１の制御部１０４とは独立して動作可能な第２の無線通信部１１５の動作を第１の制御部１０４とは独立して動作可能な第２の制御部１１４で制御する。これにより、第２の無線通信部を介して実施するペリフェラル装置のサービス提供時間の拡大を可能とし適切にサービスを実施でき、かつ電池の消耗を抑制することができる。

前述した実施形態では、ペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５及びセントラル装置２０１の第４の無線通信部２１５は、近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙを用いて通信を行うことを例として説明した。しかし、本発明を適用可能な無線通信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙに限ったものではない。例えば、他の無線規格であるＩＥＥＥ８０２．１５．１やＩＥＥＥ８０２．１５．４であっても良い。すなわち、本発明は他の低消費電力化が可能な無線規格にも適用可能である。

前述した実施形態では、ペリフェラル装置１０１のアンテナ１１６及びセントラル装置２０１のアンテナ２１６はＵＨＦ帯である２．４ＧＨｚ帯付近に共振周波数を有するアンテナを用いる例を説明した。しかし、本発明を適用可能なアンテナはＵＨＦ帯である２．４ＧＨｚ帯付近に共振周波数を有するアンテナに限ったものでない。ペリフェラル装置１０１の第２の無線通信部１１５と、セントラル装置２０１の第４の無線通信部２１５との間で通信が可能なアンテナであれば共振周波数は任意である。

前述した実施形態では、ペリフェラル装置１０１がアドバタイズパケットの送信を行い、セントラル装置２０１がアドバタイズパケットをスキャンし、セントラル装置２０１がペリフェラル装置１０１へ接続要求を行って通信リンクを確立する方法を説明した。しかし、本発明を適用可能な通信リンクを確立する方法は前述した役割に限ったものではない。ペリフェラル装置１０１とセントラル装置２０１との間で接続要求を行って通信リンクを確立する方法であれば無線通信手段と役割とリンク確立の順序は何であってもよい。

前述した実施形態では、電池１０２が満充電電圧の状態から動作を開始して電池１０２が放電して電圧が降下する方向の例を説明した。しかし、本発明を適用可能な動作は電池１０２が放電して電圧が降下する方向に限ったものでない。例えば、ペリフェラル装置１０１に電池１０２を充電する機能を備えているとすると、電池１０２は充電されて電圧が上昇する方向に電圧が推移する。その場合、図３Ａ及び図３Ｂに示したフローチャートを適用すればステップＳ３０２及びＳ３０８の電池電圧の閾値判断でＲＦ動作停止状態からＲＦ動作可能な状態に復帰することができる。

前述した実施形態では、第２の制御部１１４が、ステップＳ３０２の電池電圧の閾値判断で電池電圧が第１の閾値以上であると判断し、ステップＳ３０４のＲＦ動作判断でＲＦ動作可能であると判断した場合、アドバタイズパケットの送信を行っていた。さらに、図７に示すように、ステップＳ７０５で、第２の制御部１１４が、電池電圧が第１の制御部１０４が起動できない第２の閾値以上であるか否かを確認するようにしてもよい。そして、第２の制御部１１４が、電池電圧が第２の閾値未満であると判断した場合には、ステップＳ７０６で、第２の制御部１１４は、第２の無線通信部１１５を制御してペリフェラル装置１０１と接続できない旨のアドバタイズパケットを送信してもよい。なお、図７において、ステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理は、図３Ａに示したステップＳ３０１〜Ｓ３０４の処理と同様であり、ステップＳ７０７〜Ｓ７０９の処理は、図３Ａに示したステップＳ３０５〜Ｓ３０７の処理と同様である。

また、前述した実施形態では、セントラル装置２０１の第３の制御部２０４が、ステップＳ４０３においてアドバタイズパケットがあると判断した場合、ペリフェラル装置に対して接続要求を送信していた。しかし、接続要求を送信したのにもかかわらず、電池電圧が第２の閾値未満の場合には第１の制御部１０４が起動できない場合がある。そこで、図８に示すように、ステップＳ８０４で、第３の制御部２０４が、受信したアドバタイズパケットを確認し、ペリフェラル装置１０１と接続可能であるかを確認するようにしてもよい。そして、第３の制御部２０４が、ペリフェラル装置１０１と接続できないと判断した場合、ステップＳ８０５で、第３の制御部２０４は、表示機能部２３３を使用してユーザーに接続できないことを報知してもよい。なお、図８において、ステップＳ８０１〜Ｓ８０３の処理は、図４Ａに示したステップＳ４０１〜Ｓ４０３の処理と同様であり、ステップＳ８０６、Ｓ８０７の処理は、図４Ａに示したステップＳ４０４、Ｓ４０５の処理と同様である。

ユーザーにペリフェラル装置１０１と接続できないことを報知する際、例えば図９（Ａ）〜（Ｃ）のような表示を行えばよい。図９（Ａ）は、文字のみ表示して、起動できないことをユーザーに報知する例を示している。図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）は、文字と対処方法を表示し、起動できないことだけではなく、起動できるようにするための対処方法をユーザーに報知する例を示している。なお、表示内容はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０１：ペリフェラル装置 １０２：電池 １０３：第１の電源制御部 １０４：第１の制御部 １１３：第２の電源制御部 １１４：第２の制御部 １１５：第２の無線通信部 １１６：アンテナ ２０１：セントラル装置

Claims (10)

1. 二次電池が供給する電力で動作し、検出した前記二次電池の電圧が第２の閾値以上である場合に動作可能な第１の制御手段と、
   前記第１の制御手段とは独立して動作し、前記二次電池が供給する電力で動作する第２の制御手段と、
   前記第２の制御手段によって制御され、前記二次電池が供給する電力で動作して他の無線通信装置との通信を行う無線通信手段とを有し、
   前記第２の制御手段は、検出した前記二次電池の電圧が前記第２の閾値より低い第１の閾値未満である場合、前記無線通信手段によるパケットの送信及び前記他の無線通信装置との通信接続を終了させることを特徴とする無線通信装置。
2. 前記第２の制御手段は、検出した前記二次電池の電圧が前記第１の閾値以上である場合、前記無線通信手段をパケットの送信及び前記他の無線通信装置との通信が可能な状態に制御することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
3. 前記第１の制御手段は、検出した前記二次電池の電圧が第２の閾値未満である場合、前記第１の制御手段への前記二次電池からの電力の供給を停止させることを特徴とする請求項１又は２記載の無線通信装置。
4. 前記第２の制御手段は、前記無線通信手段を介して前記他の無線通信装置からの前記第１の制御手段が実施する機能の起動指示を受けた場合、前記第１の制御手段への前記二次電池からの電力の供給を開始させ前記第１の制御手段を起動させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の無線通信装置。
5. 前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段が起動しない場合、前記他の無線通信装置に起動不可を通知することを特徴とする請求項４記載の無線通信装置。
6. 前記第２の制御手段は、前記無線通信手段を介して前記他の無線通信装置からの前記第１の制御手段が実施する機能の終了指示を受けた場合、前記第１の制御手段への前記二次電池からの電力の供給を停止させることを特徴とする請求項４又は５記載の無線通信装置。
7. 前記パケットは、前記第１の制御手段により実施可能な機能を特定する情報を含むパケットであることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の無線通信装置。
8. 前記第１の閾値はヒステリシス特性を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の無線通信装置。
9. 二次電池が供給する電力で動作し、検出した前記二次電池の電圧が第２の閾値以上である場合に動作可能な第１の制御手段と、前記第１の制御手段とは独立して動作し、前記二次電池が供給する電力で動作する第２の制御手段と、前記第２の制御手段によって制御され、前記二次電池が供給する電力で動作して他の無線通信装置との通信を行う無線通信手段とを有する無線通信装置の制御方法であって、
   前記二次電池の電圧を検出する工程と、
   検出した前記二次電池の電圧が前記第２の閾値より低い第１の閾値未満である場合、前記無線通信手段によるパケットの送信及び前記他の無線通信装置との通信接続を終了させる工程とを有することを特徴とする無線通信装置の制御方法。
10. 請求項１〜８の何れか１項に記載の無線通信装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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