JP2017187494A - 波形の診断解析を用いたアクティブな軸接地システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は概して、軸に関連する電圧及び/又は電流、例えば軸の接地電圧及び/又は接地電流、若しくは軸に印加される相殺電圧及び/又は相殺電流を解析することによって、タービン、発電機、又はモータの問題を診断することに関する。本発明は特に、相殺電圧の電圧波形及び/又は相殺電流の電流波形の学習アルゴリズム及び自動解析に関する。
タービン、発電機、及びモータの回転軸には、種々の理由が原因で電位が発生することがある。軸の構成要素に蒸気又は水が接触することによる静電気の蓄積、ステータ巻線又は界磁巻線の非対称性に基づく容量性結合又は誘導性結合、例えば回転界磁の構成要素又は絶縁軸受の場合には接地された軸受台における短絡のような、励磁システム又は励磁装置の問題が原因で、電位が発生することがある。軸受の表面の損傷を引き起こし、その結果として重大な損傷を引き起こす、軸受内の油膜に生じるアーク放電のような問題をもたらす、高レベルまでの電圧上昇を回避するためには、タービン/発電機の軸上の電位を接地しなければならない。軸接地システムは、典型的には、回転軸に接触するカーボンブラシ又は銅編組線を介して軸に接続される。しかしながら、ブラシと軸との間に汚れや油による半導電性の膜が形成されることがあり、これによって接地効果が低下し、軸電圧が上昇しうることとなる。軸及びブラシを清掃するためには定期的なメンテナンスが必要である。メンテナンスが時間通りに実施されない場合には、接地が不十分な軸によって、軸受又はその他の構成要素の障害及び強制停止が引き起こされるおそれがある。この障害は、結果的にシール、他の軸受、及びタービンブレード先端部への重大な損傷につながる可能性がある。発電機の水素シールへの損傷は、水素爆発の原因となりうる。絶縁された軸受台又はロータ巻線における短絡のようなさらに別の問題は、即座に非常に高い軸電流を発生させるおそれがあり、如何なるメンテナンス間隔にも程遠い大規模な停止を引き起こすおそれがある。
以下の説明では本発明を、図面を参照しながら説明する。
図1Aは、本発明の一実施形態に基づく回転軸接地監視システム16Aの態様を示す。発電機19、タービン20、又はモータのような回転機器の軸18に、電気的な接続22が形成される。この接続は、接地ブラシを含むブラシ又はその他の装置の形態をとることができる。電圧センサ24は、波形解析装置30に電圧信号を供給する。電圧センサは、サンプリング及びアナログ/デジタル変換を実施することができるか、又は、波形解析装置におけるこのような処理のために信号を調整することができる。任意選択の電流センサ26は、波形解析装置30に電流信号を供給することができる。電流センサは、サンプリング及びアナログ/デジタル変換を実施することができるか、又は、波形解析装置におけるこのような処理のために信号を調整することができる。電圧信号及び電流信号は、少なくとも2kHz又は少なくとも3kHzのサンプルレートで時系列のデータとして捕捉されることができる。波形解析装置30は、ランダムアクセスメモリ、プログラムロジック、及びプログラムデータベースを有するプロセッサと、ベースラインモデル波形及び故障モデル波形と、アーカイブされた接地波形と、時系列の縮小データと、監視される機器の他のシステムから転送された、当該監視される機器の動作状態からのデータと、機器の構成情報と、エキスパートシステムロジックと、自己学習ロジックとを含む。本明細書における「プロセッサ」には、波形解析装置と、相互に関係のあるシステム要素とを含む1つ又は複数の相互に接続されたプロセッサが含まれる。
・負荷(MW、HP等)
・反発荷重(MVAR、VAR等)
・ロータ励磁電流
・ロータ励磁電圧
・電圧レギュレータの設定
・ロータ巻線温度
・ロータ温度
・軸受温度(複数の軸受及び位置)
・軸受振動(複数の軸受及び位置)
・周囲条件
・部分放電モニタの出力
・フラックスプローブの出力信号
・ローカルの煙感知器の出力
・高周波軸電圧/電流の活動評価
3相発電機又は3相モータの場合:
・A相のステータ電流
・B相のステータ電流
・C相のステータ電流
・A相のステータ電圧
・B相のステータ電圧
・C相のステータ電圧
・発電機状況モニタの出力
・中性接地電流及び中性接地電圧
蒸気タービンの軸の場合:
・LPタービンへの蒸気流量
・LPタービンへの蒸気温度
・蒸気の化学解析パラメータ
・温度及び圧力
42 − 回転機器の接地システムから受信した電圧信号及び/又は電流信号の波形と比較するために、ベースライン波形モデル及び故障波形モデルをデータベースに保存する。波形は、上述したようにモデルに保存することができる。
43 − 軸の接地電圧信号及び/又は接地電流信号及び/又は相殺電圧信号及び/又は相殺電流信号をサンプリングする。
44 − サンプリングされた信号の波形をモデルとして特徴付けする。モデルと、任意選択的に信号の生データとを、日時スタンプと共にデータベースにアーカイブする。
45−46 − 現在の動作を表す波形を特徴付けする。波形モデリングを使用して、これらの波形の特性を学習する。ベースライン波形と比較するために、後の信号波形を特徴付けする。軸の接地パラメータに影響を及ぼしうる回転機器又は固定機器のメンテナンス後には、プラントのオペレータによって、メンテナンス作業が完了したこと及び正常動作が期待されることを示すマニュアル入力を行うことができる。メンテナンス後の動作を表す一群の波形を保存する。これら一群の波形が、既知の誤動作の波形と一致しない場合には、これらの波形は、その時点で、機器の特定の一部に対する正常動作を定義するために保存される。これら一群の波形が、既知の誤動作、特にメンテナンス中又はメンテナンス後に発生する既知の誤動作のモデルに近似する場合には、本システムは、オペレータに警告する、及び/又は、別の自動介入を実行する。メンテナンスインジケータを使用して、既知の劣化特性に関する経時的な波形変化を確認することもできる。
47 − データが、以前に学習した波形に対する閾値エンベロープの外側にあることを、オペレータに警告する。
48 − サンプリングされた波形をモデル波形と自動的に相関させる。
50 −エキスパートシステムロジックによって相関を解析し、ベースライン波形からの逸脱に基づいて、かつ、故障波形及び劣化波形との類似性に基づいて、プラントシステムデータを考慮して、故障及び劣化イベントを検出する。
52 − 検出した故障及び劣化イベントを自己学習ロジックに自動的に転送する。アーカイブされたサンプリングされた波形を自己学習ロジックによって再検討し、現在識別されている故障及び劣化の前兆となる波形とその傾向を検出する。
54 − 新たに検出された前兆的波形によって故障及び劣化モデルのデータベースを更新する。
56 − 新たに検出された前兆的波形とその傾向を解析するための、エキスパートシステムロジックのための規則及び閾値のデータベースを更新する。これは、新たに識別された前兆的波形に関連する相関閾値及び傾向速度閾値の更新又は追加を含むことができる。
58 − サンプリングされた波形が、モデル波形によって表される期待された挙動から逸脱した機器挙動を示している場合には、相関ステップに基づいて回転機器への介入を実施する。
60 − オペレータが状況に応じた人間の知識を提供することが可能であるモデルデータベース及び経験データベースに対して、オペレータによる更新を可能にする。これは、ステップ45−46にも記載されているメンテナンス情報を含むことができる。
62 − プラント制御システム及びシステムデータにオペレータ入力を供給する。
a)例えば波形解析が、安定した高い値又は電圧上昇と、それに続く放電期間とを示すことに基づき、信頼性レベル0.7で、軸の接地ブラシが汚れていてメンテナンスの必要がある。
b)波形解析が、適切な走行速度成分で低電圧のバーストに相関がある高電流のバーストを示すことに基づき、信頼性レベル0.34で、軸受台のグラウンドが軸及び軸受を流れる大きな循環電流を引き起こしている。
c)波形が以前の測定の障害シナリオと一致しているので、信頼性レベル0.95で、軸監視システムが誤動作している。
72 − 軸電圧を検出する。
74 − 相殺電圧が印加されている場合には、軸電圧波形と相殺電圧波形とを特性付けして比較する。
76 − 相殺電圧が印加されていない場合には、軸電圧波形及び軸電流波形を記録し、最近及び将来の相殺波形と比較する。
78 − 相殺電圧を軸に印加する。
80 − 比較ステップ74及び76に基づいて、故障及び潜在的な劣化を特定及び予測する。
58 − 自動介入及びオペレータへの警告を実施する。
a)相殺電圧波形
b)相殺電圧が印加されている状態における接地波形
c)相殺電圧が印加されていない状態における接地波形
d)相殺電圧が印加されている状態における、接地波形と相殺電圧波形との間の数学的な差として計算された波形
e)相殺電圧が印加されていない状態における、接地波形と相殺電圧波形との間の数学的な差として計算された波形
f)接地波形と相殺電圧波形とにおける特定の対応する特徴同士の間の位相差
g)接地波形と相殺電圧波形との間の波形形状の差
Claims (10)
- コンピュータ実装される、軸接地システムを動作させるための方法であって、
前記方法は、
回転機器の軸に関連する信号を受信するステップであって、前記信号は、前記軸の接地電圧又は接地電流を低減するために前記軸に印加される相殺電圧又は相殺電流に応答する信号である、ステップと、
前記信号の信号波形を経時的に特徴付けして、前記回転機器の状態を診断するステップと、
前記診断に応答して前記回転機器への介入を実施するステップと、
をプロセッサ上で実行することを含む、
ことを特徴とする方法。 - 前記プロセッサはさらに、
前記信号波形の形状特徴を、ベースラインモデル波形及び故障モデル波形のデータベース内にあるモデル波形の形状特徴と比較するステップと、
前記回転機器の挙動が、前記モデル波形によって表される当該回転機器の期待される挙動から逸脱していることを、前記信号波形が示している場合には、前記比較するステップに基づいて前記回転機器への介入を実施するステップと、
を実行する、請求項1記載の方法。 - 前記プロセッサはさらに、
前記信号波形によって示される故障の繰り返しパターンを識別するステップと、
前記故障の繰り返しパターンを、データベース内に保存された前兆的な故障の繰り返しパターンと比較して、前記回転機器の状態を特定するステップと、
を実行する、請求項1記載の方法。 - 前記プロセッサはさらに、
前記信号波形において非周期的な異常(事態)に統計的に先行する当該信号波形の特徴を自己学習するステップと、
前記自己学習するステップに基づいて、前記非周期的な異常の予測に応答して、前記回転機器の状態を診断するステップと、
を実行する、請求項1記載の方法。 - 前記プロセッサはさらに、
少なくとも2kHzのサンプルレートで、時系列で電圧又は電流の信号を収集するステップと、
ウェーブレット変換、フーリエ変換、主成分分析、ニューラルネットワーク、及びサポートベクトルマシンアルゴリズムのうちの少なくとも1つによって、前記時系列信号を特徴付けするステップと、
前記特徴付けされた時系列信号を、ベースライン波形モデル及び故障波形モデルと相関させて、前記回転機器の状態を診断するステップと、
を実行する、請求項1記載の方法。 - 前記プロセッサはさらに、
前記回転機器の許容可能なベースライン状態を特徴付ける複数のベースライン波形モデルを作成して、データベース内に保存するステップと、
前記回転機器の劣化状態又は故障状態を特徴付ける複数の故障波形モデルを作成して、前記データベース内に保存するステップと、
前記信号波形を特徴付ける信号波形モデルを作成するステップと、
前記回転機器の所与の動作状態下での当該回転機器の動作パラメータを、前記信号波形モデル、前記ベースライン波形モデル、及び前記故障波形モデルに直接的に組み込むステップと、
前記信号波形モデルを、前記データベースからの1つのベースライン波形モデル及び1つの故障波形モデルの少なくとも一方と相関させて、前記回転機器の状態を診断するステップと、
を実行する、請求項1記載の方法。 - 前記プロセッサはさらに、
手動による調整及び検証後、前記信号波形の特徴に基づいて、良好に調整された前記回転機器の動作中における前記信号の期待される波形モデルを作成して、保存するステップと、
前記回転機器の動作パラメータを、前記期待される波形モデルに直接的に組み込むステップであって、各前記期待される波形モデルは、所定の動作状態下での許容可能な波形に対する仕様エンベロープを供給する、ステップと、
前記回転機器の信号波形をモデリングするステップと、
前記所定の動作状況下において、信号波形モデルの成分が、期待される波形モデルの前記仕様エンベロープの外側にある場合には、故障又は予測される問題を示すステップと、
を実行する、請求項1記載の方法。 - 前記プロセッサはさらに、
前記信号波形の前記特徴付けに基づいて、前記信号の期待される波形のインストレーション固有のモデルを作成して、保存するステップであって、それぞれの前記インストレーション固有のモデルは、所与のインストレーションにおける前記回転機器の所与の動作状態下での波形に対する仕様エンベロープを含む、ステップと、
前記インストレーション固有のモデルの前記仕様エンベロープを拡大することによって、一連の修正されたモデルを作成するステップであって、拡大された前記仕様エンベロープは、所定の範囲のインストレーションのための前記回転機器の所与の機械モデルに適用される、ステップと、
前記インストレーション固有のモデルの前記仕様エンベロープをさらに拡大することによって、一連のさらに修正されたモデルを作成するステップであって、さらに拡大された前記仕様エンベロープは、前記回転機器の複数のモデルを含む前記回転機器の機械タイプに適用される、ステップと、
さらには、前記修正されたモデルと前記さらに修正されたモデルとを、前記回転機器の前記機械タイプの機械の複数のインストレーションにアクセス可能なデータベースに供給するステップと、
を実行し、
前記機械タイプの前記機械の少なくともいくつかは、当該機械の信号波形の特徴が、前記拡大された仕様エンベロープの1つ、又は前記さらに拡大された仕様エンベロープの1つの外側にある場合に、故障又は予測される問題を示すステップを実行するプロセッサを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記プロセッサはさらに、
前記接地電圧又は前記接地電流の継続波形を、当該接地電圧又は当該接地電流の周期特徴に基づいて予測するステップと、
前記接地電圧の予測された前記継続波形を最小化する前記相殺電圧又は前記相殺電流の波形を計算するステップと、
前記相殺電圧又は前記相殺電流を、相殺波形の形態で前記軸に印加するステップと、
前記相殺電圧又は前記相殺電流、及び前記接地電圧又は前記接地電流の、特徴付けされた波形を解析することによって、前記回転機器の状態を診断するステップと、
を実行する、請求項1記載の方法。 - 回転機器の軸接地システムにおいて、
前記回転機器の軸と前記回転機器のシャーシ又はグラウンドとの間における接地電圧又は接地電流を低減する相殺電圧又は相殺電流を生成する装置と、
前記相殺電圧又は前記相殺電流の波形を特徴付けし、これらの相殺波形を、モデル波形のデータベース内にある自己学習された一群の期待される波形と比較し、前記相殺波形が、前記期待される波形の少なくとも1つによって表される挙動から逸脱している挙動を示している場合に、前記回転機器の故障又は劣化を診断又は予測する、波形解析装置と、
を含み、
前記波形解析装置は、前記回転機器の相殺波形のモデルを経時的にアーカイブし、後々の故障又は劣化イベントに関して、エキスパートロジックによって識別された、アーカイブされた前記相殺波形における以前の変化を解析し、前記以前の変化の把握に基づいて、将来の故障又は劣化の予測を実施するように前記エキスパートロジックを更新して、自己学習型のエキスパートシステムを提供する、
ことを特徴とする、回転機器の軸接地システム。
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