JP2017187356A

JP2017187356A - 時計及び時計の制御方法

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Publication number: JP2017187356A
Application number: JP2016075601A
Authority: JP
Inventors: 百瀬　康弘; Yasuhiro Momose; 康弘百瀬; 俊之野澤; Toshiyuki Nozawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-04-05
Filing date: 2016-04-05
Publication date: 2017-10-12

Abstract

【課題】脈拍の測定結果を直感的に把握可能な時計を提供する。【解決手段】指針を用いて情報を表示する表示部と、指針を駆動する駆動部と、脈拍を測定する測定部と、脈拍を測定する測定部の測定結果に応じて指針が運針されるように駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、指針が指針軸を中心に所定時間で１周し、且つ、指針軸を中心に１周させるために前記指針を運針する回数が測定結果の示す脈拍の所定時間における脈拍数と略同じとなるように制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、時計及び時計の制御方法に関する。

時計において、脈拍の測定結果に応じた脈拍数を数値により表示する技術が各種提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００１−２７６００１号公報

ところで、従来の技術のように、脈拍の測定結果を数値で表示する場合、時計の利用者は、脈拍の測定結果を定量的に把握することはできるが、脈拍の速さ等を直感的に把握することは難しい場合がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、時計において、脈拍の測定結果を直感的に把握可能な技術の提供を、解決課題の一つとする。

以上の課題を解決するため、本発明に係る時計は、指針を用いて情報を表示する表示部と、前記指針を駆動する駆動部と、脈拍を測定する測定部の測定結果に応じて前記指針が運針されるように前記駆動部を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明では、指針の運針により脈拍の測定結果を表示するため、数値により脈拍の測定結果を表示する場合と比較して、時計の利用者が、脈拍の速さ等の脈拍の測定結果を直感的に把握することが可能となる。

また、上述した時計において、前記制御部は、前記測定結果の示す脈拍に同期して前記指針が運針されるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とすることが好ましい。

この態様によれば、脈拍に同期して指針が運針されるため、脈拍の測定結果を直感的に把握することが可能となる。

また、上述した時計において、前記制御部は、前記指針が指針軸を中心に所定時間で１周し、且つ、前記指針軸を中心に１周させるために前記指針を運針する回数が前記測定結果の示す脈拍の前記所定時間における脈拍数と略同じとなるように、前記駆動部を制御する、ことを特徴とすることが好ましい。

この態様によれば、所定時間で１周するように指針を運針させるため、脈拍の測定結果の表示と分や秒等の時間の表示との両方を、指針により表示させることができる。これにより、指針が、脈拍の測定結果のみを表示し、時間を表示しない場合と比較して、時計の利用者が、一度に多くの情報を把握することができ、時計の利用者の利便性を向上させることが可能となる。

また、上述した時計において、前記指針は、秒針であり、前記所定時間は、１分間である、ことを特徴とすることが好ましい。

この態様によれば、１分間で１周するように指針を運針させるため、指針により、脈拍の測定結果の表示と秒の表示との両方を実現することができる。

また、上述した時計において、前記駆動部は、Ｍ回（Ｍは、２≦Ｍを満たす自然数）のステップの駆動により、前記指針軸を中心に前記指針を１周させ、前記制御部は、前記駆動部が、前記指針の１回の運針を、式（ｉ）を充足するＱ1回（Ｑ1は、１以上の自然数）のステップまたはＱ2回（Ｑ2は、Ｑ2＝１＋Ｑ1を満たす自然数）のステップの駆動により実現するように、前記駆動部を制御する、ことを特徴とすることが好ましい。
Ｍ＝｛（ＰR−Ｊ）*Ｑ1｝＋｛Ｊ*Ｑ2｝ … （ｉ）
ここで、ＰRは、前記測定結果の示す脈拍の前記所定時間における脈拍数を示す２以上の自然数であり、Ｊは、０≦Ｊ＜ＰR、を満たす自然数である。

この態様によれば、１回の運針のためのステップ数を、簡易な計算により決定することができる。

また、上述した時計において、前記駆動部は、駆動信号に応じて前記指針を駆動し、前記制御部は、前記測定結果の示す脈拍の前記所定時間における脈拍数と、前記所定時間における脈拍数に応じて前記駆動信号の波形を規定する波形情報と、に基づいて、前記駆動信号を生成する、ことを特徴とすることが好ましい。

この態様によれば、脈拍の測定結果を表示するための指針の運針の態様を、波形情報に基づいて決定することができる。

また、本発明に係る時計は、指針を用いて情報を表示する表示部と、脈拍を測定する測定部の測定結果に応じて前記指針が運針されるように前記表示部を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。

また、上述した時計は、外部機器と通信を行う通信部を備え、前記測定部は、前記外部機器に設けられる、ことを特徴とすることが好ましい。

この態様によれば、外部機器おいて測定された脈拍の測定結果を、時計の指針により表示することができるため、脈拍の測定結果を外部機器にのみ表示する場合と比較して、時計の利用者の利便性を向上させることが可能となる。

また、本発明に係る時計の制御方法は、指針を用いて情報を表示する表示部と、前記指針を駆動する駆動部と、を備える時計の制御方法であって、脈拍を測定する測定部の測定結果に応じて前記指針が運針されるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする。

本発明の第１実施形態に係る時計１の外観の一例を示す図である。時計１の構成の一例を示すブロック図である。時計１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。脈拍表示用駆動信号ＤrPの一例を説明するためのタイミングチャートである。波形情報テーブルＴBLのデータ構造の一例を説明するための説明図である。第２実施形態に係る情報表示システムＳYSの構成の一例を示すブロック図である。第３実施形態に係る時計１Ｂの外観の一例を示す図である。時計１Ｂの構成の一例を示すブロック図である。第３実施形態に係る時計１Ｃの外観の一例を示す図である。変形例１に係る脈拍表示用駆動信号ＤrPの一例を説明するためのタイミングチャートである。変形例１に係る脈拍表示用駆動信号ＤrPの一例を説明するためのタイミングチャートである。

＜Ａ．第１の実施形態＞
以下、図面を参考にしつつ本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜１．時計の概要＞
以下、本実施形態に係るアナログ表示式の時計１の概要を説明する。

図１は、本実施形態に係る時計１の平面図の一例である。本実施形態では、時計１が、アナログ表示式の電子時計である場合を想定する。

図１に示すように、時計１は、円筒状の外装ケース８１と、外装ケース８１の内側に設けられたダイヤルリング８２と、ダイヤルリング８２の内側に設けられた文字盤８３と、外装ケース８１の表面側の開口を塞ぐためのカバーガラス（図示省略）と、時刻等の各種情報を表示する表示部５と、を備える。このうち、表示部５は、秒を表示する秒針５１と、分を表示する分針５２と、時間を表示する時針５３と、を具備する。以下では、秒針５１と分針５２と時針５３とを「指針」と総称する場合がある。指針５１〜５３の各々は、文字盤８３とカバーガラスの間に設けられ指針軸５００を中心に回転する。また、外装ケース８１には、時計１の利用者の腕等に時計１を装着するためのベルト８５が取り付けられている。また、ダイヤルリング８２には、１時から１２時までを示すための１２時制の目盛り８４が形成されている。

また、図１に示すように、時計１は、外装ケース８１の外側に設けられた、操作ボタン６１及び６２と竜頭６３とを備える。以下では、操作ボタン６１及び６２と竜頭６３とを、操作部６と称する。

また、図１では図示省略するが、時計１は、時計１の利用者の脈拍を測定し、当該測定の結果を示す脈拍情報Ｉnfoを出力する脈拍センサー７０（「測定部」の一例）を備える（図２参照）。
本実施形態では、脈拍センサー７０として、時計１の利用者の生体にレーザー光を照射して生体を透過または反射したレーザー光の強度や周波数等に基づいて脈拍を測定する、光学式のセンサーを採用する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、脈拍センサー７０として、時計１の利用者の脈拍を測定することのできる如何なるセンサーも採用することができる。例えば、脈拍センサー７０は、時計１の利用者の生体に音波を照射して生体を透過または反射した音波に基づいて脈拍を測定するセンサーであってもよいし、時計１の利用者の生体の電気的な変化を検出し当該検出結果に基づいて脈拍を測定するセンサーであってもよい。なお、脈拍センサー７０は、時計１の裏蓋やベルト８５等、時計１の利用者の生体にレーザー光を照射可能な位置に設けられればよい。

本実施形態に係る時計１は、指針５１〜５３を用いて時刻を表示する時刻表示モードと、指針５１〜５３を用いて時刻及び脈拍を表示する脈拍表示モードと、の２つの表示モードにより動作可能である。より具体的には、時計１は、時刻表示モードにおいては、上述のとおり、秒針５１により秒を表示し、分針５２により分を表示し、時針５３により時間を表示する。一方、時計１は、脈拍表示モードにおいては、秒針５１により脈拍及び秒を表示し、分針５２により分を表示し、時針５３により時間を表示する。

時計１の利用者は、操作部６を操作することで、時計１の表示モードを変更する。本実施形態では、一例として、操作ボタン６１を一定時間（例えば、２秒）以上継続して押下することで、時刻表示モードと脈拍表示モードとを切り替える。具体的には、時計１の表示モードが時刻表示モードである場合に、操作ボタン６１が一定時間以上押下されると、時計１の表示モードが、時刻表示モードから脈拍表示モードに変化し、その後、再び操作ボタン６１が一定時間以上押下されると、時計１の表示モードが、脈拍表示モードから時刻表示モードに戻される。以下では、操作部６における、時計１の表示モードを変更する操作を、「表示モード変更操作」と称する。

＜２．時計の構成＞
次に、時計１の構成を説明する。

図２は、時計１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、時計１は、表示部５に設けられた指針５１〜５３を駆動する駆動ユニット２（「駆動部」の一例）と、時計１の各部を制御する制御ユニット３（「制御部」の一例）と、水晶振動子（図示省略）から出力される一定周波数の信号に基づいて時刻を示す情報を生成するＲＴＣ（real-time clock）１００と、上述した表示部５、脈拍センサー７０、及び、操作部６と、を備える。

図２に示すように、駆動ユニット２は、輪列機構２３１と、輪列機構２３１を介して秒針５１を回転駆動するためのモーター２２１と、モーター２２１を駆動するためのモータードライバー２１１と、を備える。また、駆動ユニット２は、輪列機構２３２と、輪列機構２３２を介して分針５２及び時針５３を回転駆動するためのモーター２２２と、モーター２２２を駆動するためのモータードライバー２１２と、を備える。

図２に示すように、制御ユニット３は、時計１の各部を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、ＣＰＵ３０が各種処理を行う際の作業領域として各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）３２と、制御プログラムや各種設定情報等を記憶する不揮発性のフラッシュメモリー３３と、モータードライバー２１１及び２１２の駆動を制御する駆動信号生成回路３１と、を備える。
なお、本実施形態では、一例として、制御ユニット３がＣＰＵ３０を備える場合を例示して説明するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、制御ユニット３は、ＣＰＵ３０の代わりに、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。

ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリー３３に格納されている制御プログラムを実行し、当該制御プログラムに従って動作することで各種機能を実現する。

具体的には、ＣＰＵ３０は、操作部６において、時計１の表示モードを、時刻表示モードから脈拍表示モードに変更する表示モード変更操作がなされたことを検出した場合、脈拍センサー７０に対して、脈拍の測定の実行を要求する要求信号Ｒeqを出力する。また、ＣＰＵ３０は、脈拍センサー７０が脈拍を測定する場合に、脈拍センサー７０が出力する脈拍情報Ｉnfoを取得してＲＡＭ３２に記憶させる。

本実施形態では、脈拍情報Ｉnfoが、６０秒（「所定時間」の一例）あたりの脈拍数ＰRを示すこととする（ＰRは、１≦ＰRを満たす自然数）。
但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、脈拍情報Ｉnfoは、脈拍センサー７０が測定した脈拍の波形を示す情報であってもよいし、脈拍数ＰRは、「０」よりも大きい自然数以外の整数を含むものであってもよい。

また、ＣＰＵ３０は、時計１の表示モードが時刻表示モードである場合、ＲＴＣ１００からの出力される時刻を示す情報に基づいて、秒針５１が秒を表示し、分針５２が分を表示し、時針５３が時間を表示するように、駆動信号生成回路３１及び駆動ユニット２を介して表示部５を制御するための制御信号Ｃtrを出力する。また、ＣＰＵ３０は、時計１の表示モードが脈拍表示モードである場合、脈拍情報Ｉnfoに基づいて、秒針５１が脈拍と秒とを表示し、分針５２が分を表示し、時針５３が時間を表示するように、駆動信号生成回路３１及び駆動ユニット２を介して表示部５を制御するための制御信号Ｃtrを出力する。

図２に示すように、駆動信号生成回路３１は、制御信号Ｃtrに基づいて、モータードライバー２１１を駆動させるための駆動信号Ｄr1と、モータードライバー２１２を駆動させるための駆動信号Ｄr2と、を生成する。

具体的には、駆動信号生成回路３１は、時計１の表示モードが時刻表示モードである場合、駆動信号Ｄr1として、秒針５１が秒を表示するように駆動ユニット２を駆動させるための時刻表示用駆動信号ＤrT1を出力し、駆動信号Ｄr2として、分針５２が分を表示し時針５３が時間を表示するように駆動ユニット２を駆動させるための時刻表示用駆動信号ＤrT2を出力する。また、駆動信号生成回路３１は、時計１の表示モードが脈拍表示モードである場合、駆動信号Ｄr1として、秒針５１が脈拍及び秒を表示するように駆動ユニット２を駆動させるための脈拍表示用駆動信号ＤrPを出力し、駆動信号Ｄr2として、時刻表示用駆動信号ＤrT2を出力する。
なお、駆動信号Ｄr1またはＤr2として出力される脈拍表示用駆動信号ＤrPと時刻表示用駆動信号ＤrT1及びＤrT2は、パルス状の波形を有する信号である。

モータードライバー２１１は、駆動信号Ｄr1に含まれるパルスに応じてモーター２２１を駆動させる。具体的には、モータードライバー２１１は、駆動信号Ｄr1に含まれるパルス数と等しいステップ数だけ、モーター２２１を駆動させる。そして、モーター２２１は、輪列機構２３１を介して、駆動のステップ数に応じた角度だけ秒針５１を運針させる。
なお、本実施形態において、モーター２２１は、秒針５１を、断続的に運針させる。そして、モーター２２１は、時刻表示モード及び脈拍表示モードの双方において、複数回の断続的な運針により、６０秒間（所定時間）で秒針５１を３６０度回転させて指針軸５００の周りを１周させる。

以下では、秒針５１を１回だけ運針させるためのモーター２２１のステップ数を、運針ステップ数Ｑと称する（Ｑは、１以上の自然数）。つまり、駆動信号Ｄr1に含まれるパルス数が「Ｑ」である場合、モーター２２１はＱステップ駆動し、秒針５１を運針ステップ数Ｑに応じた角度だけ運針させる。
また、以下では、秒針５１を３６０度回転させるためのモーター２２１のステップ数を、周回ステップ数Ｍと称する（Ｍは、２以上の自然数）。

本実施形態では、周回ステップ数Ｍが「３００」である場合を想定する。すなわち、本実施形態では、モーター２２１が、１ステップの駆動で秒針５１を１．２度だけ回転させ、また、モーター２２１が、３００ステップの駆動で秒針５１を３６０度だけ回転させる場合を想定する。
また、本実施形態において、モーター２２１は、時計１の表示モードが時刻表示モードである場合に、１秒毎に５ステップ駆動することで、秒針５１を１秒毎に６度ずつ回転させる。すなわち、本実施形態では、時計１の表示モードが時刻表示モードである場合の運針ステップ数Ｑが「５」である場合を想定する。換言すれば、本実施形態において、時刻表示用駆動信号ＤrT1は、連続した５パルスが１秒毎に設けられた波形を有する（図４参照）。

また、以下では、モーター２２１が、６０秒間に、１ステップの駆動をＭ回行うことで、秒針５１をＭ回運針させる場合の、秒針５１の運針の間隔を表す時間を単位時間Ｔuと称する。本実施形態では、周回ステップ数Ｍが「３００」であるため、単位時間Ｔuは「０．２秒」である。単位時間Ｔuは、運針の間隔の最小時間である。

モータードライバー２１２は、駆動信号Ｄr2に含まれるパルスに応じてモーター２２２を駆動させる。具体的には、モータードライバー２１２は、駆動信号Ｄr2に含まれるパルス数と等しいステップ数だけ、モーター２２２を駆動させる。そして、モーター２２２は、輪列機構２３２を介して、ステップ数に応じた角度だけ分針５２及び時針５３を運針させる。

＜３．時計の動作＞
次に、時計１の動作を説明する。

図３は、時計１の表示モードが、時刻表示モードから脈拍表示モードに変わり、その後再び時刻表示モードに戻るまでの動作の一例を説明するためのフローチャートである。

図３に示すように、ＣＰＵ３０は、時計１が、時刻表示モードで動作している場合に、操作部６において脈拍表示モードに変更するための表示モード変更操作がなされたことを検出すると（Ｓ１１）、脈拍センサー７０に対して要求信号Ｒeqを供給することで、脈拍センサー７０における脈拍の測定を指示する（Ｓ１２）。次に、ＣＰＵ３０は、脈拍センサー７０から出力される脈拍情報Ｉnfoを取得する（Ｓ１３）。なお、本実施形態では、ＣＰＵ３０は、６０秒毎に脈拍情報Ｉnfoを取得することとする。次に、ＣＰＵ３０は、取得した脈拍情報Ｉnfoに基づいて、秒針５１の１回の運針のための運針ステップ数Ｑと、運針の間隔と、を決定する（Ｓ１４）。そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１４における決定結果に基づいて、制御信号Ｃtrを生成することで、駆動信号生成回路３１が、ステップＳ１４における決定結果に応じた脈拍表示用駆動信号ＤrPを出力するように、駆動信号生成回路３１を制御する（Ｓ１５）。

以下、ステップＳ１４における、運針ステップ数Ｑと運針間隔の決定方法について説明する。

本実施形態では、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１４において、以下の式（１）を満たすステップ数Ｑ1及びＱ2を算出し、算出したステップ数Ｑ1またはＱ2を、各運針における運針ステップ数Ｑとして決定する。なお、式（１）において、ステップ数Ｑ1は、周回ステップ数Ｍを脈拍数ＰRで除算したときの商であり、１以上の自然数である。ステップ数Ｑ2は、「Ｑ2＝１＋Ｑ1」を満たす自然数である。剰余Ｊは、周回ステップ数Ｍを脈拍数ＰRで除算したときの剰余であり「０≦Ｊ＜ＰR」を満たす自然数である。
Ｍ＝Ｑ1*｛ＰR−Ｊ｝＋Ｑ2*Ｊ ……（１）

また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１４において、運針の間隔を、単位時間Ｔuの「Ｑ1」倍の時間、または、単位時間Ｔuの「Ｑ2」倍の時間に決定する。なお、本実施形態では、一例として、モーター２２１のステップ数Ｑ1の駆動による運針から次の運針までの間隔を、単位時間Ｔuの「Ｑ1」倍の時間とし、モーター２２１のステップ数Ｑ2の駆動による運針から次の運針までの間隔を、単位時間Ｔuの「Ｑ2」倍の時間とする。

そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１４において、制御信号Ｃtrにより駆動信号生成回路３１を制御することで、以下の条件（Ａ）及び（Ｂ）を充足するようにモーター２２１を駆動させるための脈拍表示用駆動信号ＤrPを、駆動信号生成回路３１に出力させる。
（Ａ）６０秒間におけるステップ数Ｑ1の駆動による運針の回数が「ＰR−Ｊ」回であること。
（Ｂ）６０秒間におけるステップ数Ｑ2の駆動による運針の回数が「Ｊ」回であること。

なお、脈拍数ＰRが周回ステップ数Ｍの約数であり、剰余Ｊが「０」となる場合、式（１）は以下の式（２）となる。この場合、運針ステップ数Ｑは、式（２）を充足するような「Ｑ1」のみとなる（ステップ数Ｑ2は登場しない）。そして、運針の間隔は、単位時間Ｔuの「Ｑ1」倍の時間となる。
Ｍ＝Ｑ1*ＰR ……（２）

図４は、秒針５１が指針軸５００の周りを１周する６０秒の期間における、脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形の一例を示すタイミングチャートである。なお、脈拍表示用駆動信号ＤrPに含まれる各パルスの幅は、単位時間Ｔuと比べて十分に小さいが、図４では、図示の都合上、パルス幅を拡大して記載している。以下、図４を参照しつつ、ステップＳ１５における脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形の決定方法について説明する。

例えば、脈拍数ＰRが「３００」、「１００」、または、「６０」の場合、式（１）における剰余Ｊは「０」となる。よって、これらの場合、運針ステップ数Ｑは１種類の値（ステップ数Ｑ1）となる。
具体的には、ＣＰＵ３０は、脈拍数ＰRが「３００」、「１００」、「６０」の場合、ステップ数Ｑ1を、それぞれ、「１」、「３」、「５」に決定し、６０秒間における運針の回数を、それぞれ、脈拍数ＰRと等しい「３００回」、「１００回」、「６０回」に決定し、運針の間隔を、それぞれ、「１*Ｔu（＝０．２秒）」、「３*Ｔu（＝０．６秒）」、「５*Ｔu（＝１秒）」に決定する。そして、駆動信号生成回路３１は、図４に示すように、脈拍数ＰRが「３００」の場合には、「Ｔu」毎に１個のパルスが設けられた脈拍表示用駆動信号ＤrPを出力し、脈拍数ＰRが「１００」の場合には、「３*Ｔu」毎に３個の連続するパルスが設けられた脈拍表示用駆動信号ＤrPを出力し、脈拍数ＰRが「６０」の場合には、「５*Ｔu」毎に５個の連続するパルスが設けられた脈拍表示用駆動信号ＤrPを出力する。

また、例えば、脈拍数ＰRが「８０」、「３５」の場合、式（１）における剰余Ｊは「０」よりも大きい値となる。よって、これらの場合、運針ステップ数Ｑは２種類の値（ステップ数Ｑ1、Ｑ2）となる。
具体的には、ＣＰＵ３０は、脈拍数ＰRが「８０」であり、剰余Ｊが「６０」となる場合、ステップ数Ｑ1を「３」に決定し、ステップ数Ｑ2を「４」に決定し、また、６０秒間におけるステップ数Ｑ1による運針の回数を、「ＰR−Ｊ」回すなわち２０回に決定し、６０秒間におけるステップ数Ｑ2による運針の回数を、「Ｊ」回すなわち６０回に決定し、運針の間隔を、「３*Ｔu」または「４*Ｔu」に決定する。そして、駆動信号生成回路３１は、脈拍数ＰRが「８０」の場合には、図４に示すように、「３*Ｔu」毎または「４*Ｔu」毎に、３個の連続するパルスまたは４個の連続するパルスが設けられた脈拍表示用駆動信号ＤrPを出力する。
また、ＣＰＵ３０は、脈拍数ＰRが「３５」であり、剰余Ｊは「２０」となる場合、ステップ数Ｑ1を「８」に決定し、ステップ数Ｑ2を「９」に決定し、また、６０秒間におけるステップ数Ｑ1による運針の回数を１５回に決定し、６０秒間におけるステップ数Ｑ2による運針の回数を２０回に決定し、運針の間隔を、「８*Ｔu」または「９*Ｔu」に決定する。そして、駆動信号生成回路３１は、脈拍数ＰRが「３５」の場合には、図４に示すように、「８*Ｔu」毎または「９*Ｔu」毎に、８個の連続するパルスまたは９個の連続するパルスが設けられた脈拍表示用駆動信号ＤrPを出力する。

以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ３０が、式（１）に基づいて運針ステップ数Ｑ（Ｑ1、Ｑ2）等を算出し、算出結果に基づいて脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形を決定する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、例えば、脈拍数ＰRに応じた脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形を規定する情報を示すテーブルを参照することで、脈拍数ＰRに応じた脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形を決定してもよい。

図５は、脈拍数ＰRに応じた脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形を規定する波形情報を記憶した、波形情報テーブルＴBLのデータ構成の一例を示す図である。波形情報テーブルＴBLは、例えば、フラッシュメモリー３３に格納されている。
図５に示すように、波形情報テーブルＴBLに記憶された波形情報は、脈拍数ＰRと、６０秒の期間に含まれる３００個の単位時間Ｔu（単位時間Ｔu[1]〜Ｔu[300]）の各々において駆動信号生成回路３１が出力を開始すべきパルスの個数（運針ステップ数Ｑ）と、を対応付けた情報である。図５に示す例では、脈拍数ＰRが「８０」の場合、単位時間Ｔu[1]において４個の連続するパルスが開始され、その後、単位時間Ｔu[5]において４個の連続するパルスが開始され、その後、単位時間Ｔu[9]において３個の連続するパルスが開始されるような、脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形を規定している。ＣＰＵ３０は、波形情報テーブルＴBLを参照することで、容易に脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形を決定することができる。

説明を図３に戻す。
図３に示すように、ＣＰＵ３０は、脈拍表示モードを終了させることを指示する表示モード変更操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ１６）。そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１６における判定結果が肯定である場合、時計１の表示モードを時刻表示モードに戻し、駆動信号生成回路３１が駆動信号Ｄr1として時刻表示用駆動信号ＤrT1を出力するように、駆動信号生成回路３１を制御する（Ｓ１７）。他方、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１６における判定結果が否定である場合、処理をステップＳ１３に進めることで、６０秒毎に脈拍情報Ｉnfoを取得する。

＜４．第１実施形態の効果＞
このように、本実施形態では、秒針５１が、脈拍数ＰRに応じた回数の運針により、指針軸５００の周りを６０秒間で１周する。すなわち、秒針５１の運針のタイミングは、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍と同期したタイミングに定められる。このため、秒針５１により、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍を、直感的に把握することが可能となる。

また、本実施形態では、秒針５１が、６０秒間で１周するように回転駆動されるため、時刻表示モードにおける秒針５１の６０秒間における角速度の平均値と、脈拍表示モードにおける秒針５１の６０秒間における角速度の平均値と、は等しくなる。このため、脈拍表示モードにおいて、時計１の利用者は、秒針５１により、脈拍のみならず時刻（秒）についても把握することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、脈拍表示モードにおいて脈拍のみを表示する場合と比較して、時計１の利用者の利便性が向上する。

＜Ｂ．第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態及び各変形例において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

図６は、第２実施形態に係る情報表示システムＳYSの構成の一例を示すブロック図である。情報表示システムＳYSは、時計１Ａと測定装置７（「外部機器」の一例）とを備える。

時計１Ａは、通信部１０１を備える点と、脈拍センサー７０を備えない点と、を除き、第１実施形態に係る時計１と同様に構成される。通信部１０１は、測定装置７と無線通信を実行する。具体的には、通信部１０１は、例えば、送受信アンテナと、受信した無線信号を電気信号に変換する受信回路と、電気信号を無線信号に変換する送信回路と、を備える。

測定装置７は、脈拍センサー７０とＣＰＵ７１と通信部７２とを備える。通信部７２は、時計１Ａと無線通信を実行する。ＣＰＵ７１は、時計１Ａから要求信号Ｒeqを受信した場合に、脈拍センサー７０による脈拍の測定を実行させ、当該測定結果を示す脈拍情報Ｉnfoを時計１Ａに送信するように、測定装置７の各部を制御する。

本実施形態によれば、時計１Ａは、測定装置７から送信される脈拍情報Ｉnfoに基づいて、脈拍センサー７０における測定結果を表示する。このため、時計１Ａの利用者は、測定装置７における測定結果を時計１Ａで確認することができる。すなわち、本実施形態によれば、測定装置７における測定結果を時計１Ａで確認できない場合と比較して、時計１Ａの利用者の利便性を向上させることができる。

＜Ｃ．第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
図７は、第３実施形態に係る時計１Ｂの平面図の一例である。また、図８は、第３実施形態に係る時計１Ｂの構成の一例を示すブロック図である。

図７及び図８に示すように、時計１Ｂは、駆動ユニット２の代わりに駆動ユニット２Ｂを備える点と、制御ユニット３の代わりに制御ユニット３Ｂを備える点と、表示部５の代わりに表示部５Ｂを備える点と、を除き、第１実施形態に係る時計１と同様に構成されている。

表示部５Ｂは、小時計５４に設けられた情報表示針５０Ｂを備える点を除き、表示部５と同様に構成されている。なお、以下では、秒針５１と分針５２と時針５３と情報表示針５０Ｂとを「指針」と総称する場合がある。駆動ユニット２Ｂは、輪列機構２３０と、輪列機構２３０を介して情報表示針５０Ｂを回転駆動するためのモーター２２０と、モーター２２０を駆動するためのモータードライバー２１０と、を備える点を除き、駆動ユニット２と同様に構成されている。制御ユニット３Ｂは、駆動信号生成回路３１の代わりに、駆動信号生成回路３１Ｂを備える点を除き、制御ユニット３と同様に構成されている。駆動信号生成回路３１Ｂは、モータードライバー２１０を駆動させる駆動信号Ｄr0を出力可能である点を除き、駆動信号生成回路３１と同様に構成されている。

駆動信号生成回路３１Ｂは、時計１Ｂの表示モードが脈拍表示モードである場合、駆動信号Ｄr0として脈拍表示用駆動信号ＤrPを出力し、駆動信号Ｄr1として時刻表示用駆動信号ＤrT1を出力し、駆動信号Ｄr2として時刻表示用駆動信号ＤrT2を出力する。このため、表示部５Ｂは、時計１Ｂの表示モードが脈拍表示モードである場合、情報表示針５０Ｂにより脈拍を表示し、秒針５１により秒を表示し、分針５２により分を表示し、時針５３により時間を表示する。
また、駆動信号生成回路３１Ｂは、時計１Ｂの表示モードが時刻表示モードである場合、駆動信号Ｄr0の出力を停止し、駆動信号Ｄr1として時刻表示用駆動信号ＤrT1を出力し、駆動信号Ｄr2として時刻表示用駆動信号ＤrT2を出力する。このため、表示部５Ｂは、時計１Ｂの表示モードが時刻表示モードである場合、秒針５１により秒を表示し、分針５２により分を表示し、時針５３により時間を表示する。

このように、本実施形態に係る時計１Ｂでは、脈拍表示モードにおいて、秒針５１が、１秒毎に運針して秒を表示しつつ、情報表示針５０Ｂが、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍に同期するように運針して脈拍を表示する。このため、時計１Ｂの利用者は、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍の速さを、秒を表示する秒針５１の動きを基準として比較することで、客観的且つ相対的に把握することが可能となる。

なお、本実施形態では、小時計５４に設けられた情報表示針５０Ｂにより脈拍を表示するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、図９に示す時計１Ｃのように、指針軸５００を中心に回転する情報表示針５０Ｃにより脈拍を表示してもよい。なお、時計１Ｃは、指針５１〜５３及び情報表示針５０Ｂを具備する表示部５Ｂの代わりに、指針５１〜５３及び情報表示針５０Ｃを具備する表示部５Ｃが設けられる点を除き、時計１Ｂと同様に構成されている。

また、本実施形態では、時計１Ｂ（１Ｃ）は、脈拍センサー７０を備えるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、第２実施形態に係る時計１Ａのように、測定装置７に設けられた脈拍センサー７０から脈拍情報Ｉnfoを取得する構成としてもよい。

＜Ｄ．変形例＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。

＜変形例１＞
上述した実施形態では、脈拍表示モードにおいて脈拍を表示するための秒針５１、情報表示針５０Ｂ、及び、情報表示針５０Ｃ（以下、指針５１、５０Ｂ、及び、５０Ｃを、「脈拍表示針」と総称する）は、運針の間隔、運針の回数、１回の運針の角度（運針ステップ数Ｑ）等で脈拍を表現するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、脈拍表示針の回転速度（角速度）により脈拍を表現してもよい。すなわち、上述した実施形態では、脈拍表示針は、脈拍表示モードにおいて、６０秒間における角速度の平均値が、時刻表示モードにおける秒針５１の角速度の平均値と等しい（毎秒６度）が、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、脈拍表示針は、脈拍表示モードにおいて、６０秒間における角速度の平均値を、脈拍数ＰRに応じた値とすることで、脈拍を表現してもよい。

図１０は、本変形例に係る脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形の一例を示すタイミングチャートである。図１０に示す例では、運針の間隔を、例えば、単位時間Ｔuの５倍の時間すなわち１秒で固定しつつ、運針ステップ数Ｑを、脈拍数ＰRに応じた値としている。例えば、脈拍数ＰRが「６０」の場合には、運針ステップ数Ｑを「５」とし、脈拍数ＰRが「７２」の場合には、運針ステップ数Ｑを「６」とし、脈拍数ＰRが「４８」の場合には、運針ステップ数Ｑを「４」とする。
図１１は、本変形例に係る脈拍表示用駆動信号ＤrPの波形の他の例を示すタイミングチャートである。図１１に示す例では、運針ステップ数Ｑを、例えば、「５」で固定しつつ、運針の間隔を、脈拍数ＰRに応じた間隔、例えば、「６０÷ＤrP」秒としている。例えば、脈拍数ＰRが「６０」の場合には、運針の間隔を「５*Ｔu（＝１秒）」とし、脈拍数ＰRが「１００」の場合には、運針の間隔を「３*Ｔu（＝０．６秒）」とし、脈拍数ＰRが「５０」の場合には、運針の間隔を「６*Ｔu（＝１．２秒）」とする。

図１０及び図１１に示す例において、脈拍表示針が６０秒間に回転する角度は、脈拍数ＰRに応じた角度となるため、脈拍表示針は、脈拍数ＰRに応じた角速度で回転するように視認される。このため、図１０及び図１１に示す例においても、脈拍を直感的に把握することが可能となる。

なお、図１０及び図１１に示す例を組み合わせて、脈拍数ＰRが大きい値になるに従って運針ステップ数Ｑを大きくし、且つ、脈拍数ＰRが大きい値になるに従って運針の間隔を狭くしてもよい。この場合、図１０または図１１に示す例よりも、高い分解能で脈拍を表示することが可能となる。

＜変形例２＞
上述した実施形態及び変形例において、時計１、１Ａ、１Ｂ、及び、１Ｃ（以下、単に「時計」と称する）は、脈拍表示モードにおいて、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍と時刻との両方を表示するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、時計は、脈拍表示モードにおいて、少なくとも、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍を表示できればよい。時計は、脈拍表示モードにおいて、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍と、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍及び時刻以外の情報と、を表示できるものであってもよい。
例えば、時計は、脈拍表示モードにおいて、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍と、基準となる速度の脈拍と、を表示するものであってもよい。ここで、基準となる速度の脈拍とは、時計１の利用者の脈拍の平均値や、時計１の利用者以外の他人の脈拍の平均値等であってもよい。また、基準となる速度の脈拍を示す情報は、フラッシュメモリー３３に予め記憶しておいてもよいし、インターネットや外部機器等、時計の外部から取得してもよい。
そして、時計が、例えば、時計１Ｂや時計１Ｃのように秒針５１と情報表示針５０とを備える場合、秒針５１及び情報表示針５０の一方で、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍を示し、秒針５１及び情報表示針５０の他方で、基準となる速度の脈拍を示してもよい。この場合、脈拍情報Ｉnfoの示す脈拍の速度を、基準となる速度の脈拍との比較の下で、客観的且つ相対的に把握することが可能となる。

＜変形例３＞
上述した実施形態及び変形例において、脈拍数ＰRや、運針回数は、自然数である場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、脈拍数ＰRや、運針回数は、０よりも大きい実数であればよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、所定時間における運針回数は、所定時間における脈拍数ＰRと等しくなるように定められるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、所定時間における運針回数は、所定時間における脈拍数ＰRと略同じであればよい。なお、ここで「略同じ」とは、例えば、所定時間における運針回数と、所定時間における脈拍数ＰRと、の差分の絶対値が、「１」未満であることとする。

＜変形例４＞
上述した実施形態及び変形例において、脈拍表示用駆動信号ＤrPは、制御ユニット３（または３Ｂ）に設けられた駆動信号生成回路３１（または３１Ｂ）において生成されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、脈拍表示用駆動信号ＤrPは、駆動ユニット２（または２Ｂ）に設けられたモータードライバー２１１（または２１０）において生成してもよい。また、脈拍表示用駆動信号ＤrPは、ＣＰＵ３０において生成してもよい。これらの場合、制御ユニット３（または３Ｂ）は、駆動信号生成回路３１（または３１Ｂ）を備えずに構成されてもよい。

＜変形例５＞
上述した実施形態及び変形例では、脈拍表示針として、秒針または情報表示針を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、脈拍表示針として、分針５２または時針５３を採用してもよい。

＜変形例６＞
上述した実施形態及び変形例において、時計は、文字盤８３上で指針が機械的に回転するアナログ表示式の時計であるが、液晶等の表示面において画像として指針を表示するデジタル式の時計であってもよい。この場合、時計は、駆動ユニット２（または２Ｂ）を備えずに構成されてもよい。

１…時計、２…駆動ユニット、３…制御ユニット、５…表示部、６…操作部、７…測定装置、３０…ＣＰＵ、３１…駆動信号生成回路、３２…ＲＡＭ、３３…フラッシュメモリー、５０Ｂ…情報表示針、５１…秒針、５２…分針、５３…時針、５４…小時計、７０…脈拍センサー、２１１…モータードライバー、２２１…モーター、２３１…輪列機構、２１２…モータードライバー、２２２…モーター、２３２…輪列機構。

Claims

指針を用いて情報を表示する表示部と、
前記指針を駆動する駆動部と、
脈拍を測定する測定部の測定結果に応じて前記指針が運針されるように前記駆動部を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする時計。
前記制御部は、
前記測定結果の示す脈拍に同期して前記指針が運針されるように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の時計。
前記制御部は、
前記指針が指針軸を中心に所定時間で１周し、且つ、
前記指針軸を中心に１周させるために前記指針を運針する回数が前記測定結果の示す脈拍の前記所定時間における脈拍数と略同じとなるように、
前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の時計。
前記指針は、秒針であり、
前記所定時間は、１分間である、
ことを特徴とする、請求項３に記載の時計。
前記駆動部は、
Ｍ回（Ｍは、２≦Ｍを満たす自然数）のステップの駆動により、前記指針軸を中心に前記指針を１周させ、
前記制御部は、
前記駆動部が、前記指針の１回の運針を、式（ｉ）を充足するＱ1回（Ｑ1は、１以上の自然数）のステップまたはＱ2回（Ｑ2は、Ｑ2＝１＋Ｑ1を満たす自然数）のステップの駆動により実現するように、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする、請求項３または４に記載の時計。
Ｍ＝｛（ＰR−Ｊ）*Ｑ1｝＋｛Ｊ*Ｑ2｝ … （ｉ）
ここで、
ＰRは、前記測定結果の示す脈拍の前記所定時間における脈拍数を示す２以上の自然数であり、
Ｊは、０≦Ｊ＜ＰR、を満たす自然数である。
前記駆動部は、
駆動信号に応じて前記指針を駆動し、
前記制御部は、
前記測定結果の示す脈拍の前記所定時間における脈拍数と、
前記所定時間における脈拍数に応じて前記駆動信号の波形を規定する波形情報と、
に基づいて、前記駆動信号を生成する、
ことを特徴とする、請求項３または４に記載の時計。
指針を用いて情報を表示する表示部と、
脈拍を測定する測定部の測定結果に応じて前記指針が運針されるように前記表示部を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする時計。
外部機器と通信を行う通信部を備え、
前記測定部は、前記外部機器に設けられる、
ことを特徴とする、請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の時計。
指針を用いて情報を表示する表示部と、
前記指針を駆動する駆動部と、
を備える時計の制御方法であって、
脈拍を測定する測定部の測定結果に応じて前記指針が運針されるように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする時計の制御方法。