JP2017183837A - 撮像装置、撮像システム、撮像方法及び撮像装置用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】外部送信時のデータ量を削減しつつ、各撮像対象の属性に対応させてそれぞれの撮像情報を外部に送信することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯ並びに住宅Ｈを広角で撮像して撮像情報を生成する撮像装置Ｃであって、その撮像情報に基づいて資材置き場Ｍ等を撮像した監視画像情報と、住宅Ｈを撮像した住宅画像情報と、を、別個に生成する。その後、資材置き場Ｍ等の属性に対応した第１送信態様で監視画像情報を外部に送信し、住宅Ｈの属性に対応し且つ前記第１送信態様とは異なる第２送信態様で住宅画像情報を外部に送信する。【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置、撮像システム、撮像方法及び撮像装置用プログラムの技術分野に属し、より詳細には、複数の撮像対象を撮像する撮像装置、撮像方法及び当該撮像装置用のプログラム、並びに当該撮像装置を含む撮像システムの技術分野に属する。

近年の犯罪増加や労働人口の減少により、建築現場での監視や監督を遠隔から行いたいという要望がある。またこれに伴って、上記監視のための画像を使った警報システムや、事後の活用に備えて記録又は蓄積される建築関連のコンテンツを作成するシステムが提案されている。ここで建築関連の上記コンテンツとは、例えば、建築途中の建物の外観を連続的に撮像して記録又は蓄積しておく、又はその建物が建築されるまでの過程をその完成後に鑑賞する、といった用途に用いられるコンテンツである。そしてこのようなシステムに関する先行技術としては、例えば下記特許文献１に開示されているシステムが挙げられる。

このとき特許文献１には、その監視下にある建物等の建築現場における異常の発生を、電子メールの形式で外部に送信する構成が開示されている。また特許文献１に開示されているシステムでは、定期的に監視画像等を取得することで外部送信時のデータ量を抑制すると共に、その監視画像等の中から異常状態を検出し、外部に対する迅速な異常通知を行うことが可能になっている。更に特許文献１には、カメラとして魚眼カメラを使って広い範囲を監視したり、監視画像等として記録又は蓄積した画像データを上記コンテンツとして活用したりすることも示唆されている。

特開２００６−５９１８５号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されているシステムにおいて魚眼カメラを使用する場合、その画像が歪み等の独特の特性を有することに起因して、上記監視画像等やコンテンツ用として使用されない無駄な部分が画像内に多く、またこれにより、画像自体として外部送信時に不要にデータ量が大きくなってしまうという問題点があった。

更に魚眼カメラで撮像した画像を補正して送信することも可能ではあるが、結果的に、魚眼カメラの特長である広角画像としての利点を活用できなくなるという問題点もあった。

更にまた、撮像された画像内において変化があった部分だけを補正し、それを外部に送信することで、外部送信時のデータ量を小さくすることは可能となる。しかしながら、当該部分だけを補正すると、結果的に、送信される画像ごとにその倍率や撮像位置、或いは画像としてのサイズが変化することとなるが、この場合、事後的に鑑賞される上記コンテンツとしては見づらいものとなってしまうという問題点があった。

そこで、本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、外部送信時のデータ量を削減しつつ、各撮像対象の属性に対応させてそれぞれの撮像情報を外部に送信することが可能な撮像装置、撮像方法及び当該撮像装置用のプログラム、並びに当該撮像装置を含む撮像システムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、第１撮像対象及び第２撮像対象を広角で撮像して撮像情報を生成する撮像部等の広角撮像手段と、前記生成された撮像情報に基づいて、前記第１撮像対象を撮像した第１撮像情報と、前記第２撮像対象を撮像した第２撮像情報と、を、別個に生成する画像合成部等の生成手段と、前記生成された第１撮像情報を、前記第１撮像対象の属性に対応した第１送信態様で外部に送信する送信部等の第１送信手段と、前記生成された第２撮像情報を、前記第２撮像対象の属性に対応し且つ前記第１送信態様とは異なる第２送信態様で外部に送信する送信部等の第２送信手段と、を備える。

上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、第１撮像対象及び第２撮像対象を広角で撮像して撮像情報を生成する撮像部等の広角撮像手段を備える撮像装置において実行される撮像方法において、前記生成された撮像情報に基づいて、前記第１撮像対象を撮像した第１撮像情報と、前記第２撮像対象を撮像した第２撮像情報と、を、別個に生成する生成工程と、前記生成された第１撮像情報を、前記第１撮像対象の属性に対応した第１送信態様で外部に送信する第１送信工程と、前記生成された第２撮像情報を、前記第２撮像対象の属性に対応し且つ前記第１送信態様とは異なる第２送信態様で外部に送信する第２送信工程と、を含む。

上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、第１撮像対象及び第２撮像対象を広角で撮像して撮像情報を生成する撮像部等の広角撮像手段を備える撮像装置に含まれるコンピュータを、前記生成された撮像情報に基づいて、前記第１撮像対象を撮像した第１撮像情報と、前記第２撮像対象を撮像した第２撮像情報と、を、別個に生成する生成手段、前記生成された第１撮像情報を、前記第１撮像対象の属性に対応した第１送信態様で外部に送信する第１送信手段、及び、前記生成された第２撮像情報を、前記第２撮像対象の属性に対応し且つ前記第１送信態様とは異なる第２送信態様で外部に送信する第２送信手段、として機能させる。

請求項１、請求項８又は請求項９のいずれか一項に記載の発明によれば、第１撮像対象及び第２撮像対象を広角で撮像した撮像情報に基づいて、第１撮像情報及び第２撮像情報を別個に生成する。そして、第１撮像対象の属性に対応した第１送信態様で第１撮像情報を外部に送信し、第２撮像対象の属性に対応し且つ第１送信態様と異なる第２送信態様で第２撮像情報を外部に送信する。よって、第１撮像対象及び第２撮像対象を一つの広角撮像手段で撮像し、第１撮像情報と第２撮像情報とを別個に生成し、各撮像対象の属性に対応した異なる送信態様で各撮像情報を外部に送信するので、送信時のデータ量を削減しつつ、各撮像対象の属性に対応させてそれぞれの撮像情報を外部に送信することができる。

上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記第１撮像対象を撮像することを示す撮像指示信号を生成する異常検知部等の信号生成手段を更に備え、前記第２送信態様は、前記第２撮像情報を連続して前記外部に送信する送信態様であり、前記第１送信態様は、前記撮像指示信号により前記第１撮像対象を撮像することが示されているとき以外の前記第１撮像情報を無彩色の画像情報に置換して前記外部に送信する送信態様であるように構成される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、第２送信態様が第２撮像情報を連続して外部送信する送信態様であり、第１送信態様が、第１撮像対象を撮像することが示されているとき以外の第１撮像情報を無彩色の画像情報に置換して外部送信する送信態様であるので、第１撮像情報送信時のデータ量を有効に削減することができる。

上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置において、前記無彩色は黒色であるように構成される。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、第１撮像情報が置換される画像情報の無彩色が黒色であるので、より効果的に第１撮像情報送信時のデータ量を削減することができる。

上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記第１撮像対象を撮像することを示す撮像指示信号を生成する異常検知部等の信号生成手段を更に備え、前記第２送信態様は、前記第２撮像情報を連続して前記外部に送信する送信態様であり、前記第１送信態様は、前記撮像指示信号により前記第１撮像対象を撮像することが示されているとき前記第１撮像情報を前記外部に送信する送信態様であるように構成される。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、第２送信態様が第２撮像情報を連続して外部送信する送信態様であり、第１送信態様が、第１撮像対象を撮像することが示されているとき第１撮像情報を外部送信する送信態様であるので、必要なときに外部送信することで、第１撮像情報送信時のデータ量を有効に削減することができる。

上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記第２送信態様は、前記第２撮像情報を連続して前記外部に送信する送信態様であり、前記第１送信態様は、前記第１撮像情報が添付された電子メールにより当該第１撮像情報を前記外部に送信する送信態様であるように構成される。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、第２送信態様が第２撮像情報を連続して外部送信する送信態様であり、第１送信態様が、前記第１撮像情報が添付された電子メールにより第１撮像情報を外部送信する送信態様であるので、電子メール添付により第１撮像情報を外部送信することで、第１撮像情報送信時のデータ量を有効に削減することができる。

上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮像装置において、前記広角撮像手段は、魚眼レンズを備えた広角撮像手段であり、前記広角撮像手段による撮像結果を補正して前記撮像情報を生成する歪み補正部等の補正手段を更に備える。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、広角撮像手段が魚眼レンズを備えた広角撮像手段であり、それによる撮像結果を補正して撮像情報を生成するので、第１撮像対象と第２撮像対象とを一度に撮像できると共に、鮮明な第１撮像情報及び第２撮像情報を生成することができる。

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の撮像装置と、サーバ装置と、前記撮像装置と前記サーバ装置とを接続するネットワークと、を備える撮像システムであって、前記サーバ装置は、各前記送信された第１撮像情報及び第２撮像情報をそれぞれ受信する受信部等の受信手段と、前記受信した第１撮像情報を記録する監視画像記録部等の第１記録手段と、前記受信した第２撮像情報を記録するコンテンツ記録部等の第２記録手段と、を備える。

請求項７に記載の発明によれば、サーバ装置において第１撮像情報及び第２撮像情報をそれぞれ記録するので、撮像システムにおけるデータ送受信時のデータ量を削減しつつ、第１撮像情報及び第２撮像情報をそれぞれ記録することができる。

本発明によれば、第１撮像対象及び第２撮像対象を一つの広角撮像手段で撮像し、第１撮像情報と第２撮像情報とを別個に生成し、各撮像対象の属性に対応した異なる送信態様で各撮像情報を外部に送信する。

従って、送信時のデータ量を削減しつつ、各撮像対象の属性に対応させてそれぞれの撮像情報を外部に送信することができる。

第１実施形態に係る撮像システムの概要構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る建築現場の外観を例示する図である。 第１実施形態に係る撮像装置及びサーバ装置の細部構成をそれぞれ示すブロック図である。 第１実施形態に係る撮像処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る表示例を示す図であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図である。 第２実施形態に係る撮像処理を示す概念図である。 第２実施形態に係る撮像装置及びサーバ装置の細部構成をそれぞれ示すブロック図である。 第２実施形態に係る撮像処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る撮像装置及びサーバ装置の細部構成をそれぞれ示すブロック図である。 第３実施形態に係る撮像処理を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、例えば住宅を建築する建築現場を撮像し、その画像を例えば外部のサーバ装置等に送信する撮像システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。

（Ｉ）第１実施形態
初めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図５を用いて説明する。なお、図１は第１実施形態に係る撮像システムの概要構成を示すブロック図であり、図２は第１実施形態に係る建築現場の外観を例示する図であり、図３は第１実施形態に係る撮像装置及びサーバ装置の細部構成をそれぞれ示すブロック図である。また、図４は第１実施形態に係る撮像処理を示すフローチャートであり、図５は第１実施形態に係る表示例を示す図である。

図１に示すように、第１実施形態に係る撮像システムＳ１は、それぞれが例えば建物の建築現場に設置されており且つ第１実施形態に係る撮像装置Ｃ１、撮像装置Ｃ２、撮像装置Ｃ３、…、撮像装置Ｃｎ（ｎは自然数）と、例えば各建築現場を担当している建築メーカに備えられたサーバ装置ＳＶと、上記撮像装置Ｃ１、撮像装置Ｃ２、撮像装置Ｃ３、…、撮像装置Ｃｎと、サーバ装置ＳＶと、を接続するインターネット等のネットワークＮＷと、により構成されている。このとき上記建物は、一般の住宅であってもよいし、高層ビルディング等であってもよい。また以下の説明において、撮像装置Ｃ１、撮像装置Ｃ２、撮像装置Ｃ３、…、撮像装置Ｃｎについて共通の事項を説明する場合、これらを纏めて「撮像装置Ｃ」と称する。また撮像装置Ｃは、本発明に係る「撮像装置」の一例に相当する。

次に、上記撮像装置Ｃが設置されている建築現場について、図２を用いて具体的に例示しつつ説明する。

図２にその外観を示すように、第１実施形態に係る建築現場ＣＳは、例えば上記建物としての住宅Ｈが建築されている建築現場である。このとき一般の建築現場ＣＳでは、その外縁（他の土地や道路等との境界）が柵Ｆによって画されており、その中には、建築対象たる住宅Ｈの他に、資材置き場Ｍや出入口ＩＯが存在している。そして第１実施形態に係る建築現場ＣＳでは、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯが撮像システムＳ１による監視対象であり、住宅Ｈが撮像システムＳ１における上記コンテンツの対象である。これにより撮像装置Ｃは、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを上記監視対象として、また住宅Ｈを上記コンテンツの対象として、それぞれ撮像し、各撮像対象に相当する画像情報を生成する。このとき、上記監視対象たる資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯが本発明に係る「第１撮像対象」の一例に相当し、上記コンテンツの対象たる住宅Ｈが本発明に係る「第２撮像対象」の一例に相当し、上記資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯに相当する画像情報が本発明に係る「第１撮像情報」の一例に相当し、上記住宅Ｈに相当する画像情報が本発明に係る「第２撮像情報」の一例に相当する。この住宅Ｈに相当する画像情報は、上記コンテンツとして事後的に利用されるものであるため、住宅Ｈの建築開始から建築完成までの間、又は当該住宅Ｈの建築中の予め設定された期間、連続して撮像装置Ｃから出力される。なおこの場合の「連続」の意味としては、上記の期間中に常時出力される場合の他、予め設定された間隔をおいた所定期間に連続して出力される場合も含む。また、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯが上記監視対象であることが本発明に係る第１撮像対象の「属性」の一例に相当し、住宅Ｈが上記コンテンツの対象であることが本発明に係る第２撮像対象の「属性」の一例に相当する。

ここで、距離的に離れている資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯと住宅Ｈとを一台の撮像装置Ｃにより撮像するため、撮像装置Ｃの後述する撮像部は、広角の魚眼レンズを備えている。このときの「広角」とは、いわゆる標準レンズよりも焦点距離が短く画角が広いことをいい、通常は、焦点距離が２５ミリメートル乃至３５ミリメートル程度で画角が６０度以上のレンズが広角レンズである。また焦点距離が上記より短い広角レンズが魚眼レンズであり、その画角は約１８０度である。

そして上記撮像装置Ｃにより生成された画像情報は、上記魚眼レンズを用いて撮像されたことに起因する歪み補正処理等が施された後、ネットワークＮＷを介して、撮像装置Ｃからサーバ装置ＳＶに送信される。このとき、当該画像情報の生成及び補正並びにサーバ装置ＳＶへの送信は、建築現場ＣＳごとに設置されている撮像装置Ｃにおいてそれぞれ実行される。これらによりサーバ装置ＳＶは、監視対象としての資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯに相当する画像情報と、コンテンツの対象としての住宅Ｈに相当する画像情報と、を、建築現場ＣＳごとに別個に記録／蓄積する。

次に、第１実施形態に係る撮像装置Ｃ及びサーバ装置ＳＶそれぞれの細部構成及び動作について、図３を用いて説明する。

第１実施形態に係る撮像装置Ｃは、図３に示すように、魚眼レンズ１を備え且つＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像素子等からなる撮像部２と、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる歪み補正部３及び画像合成部５と、例えば人の接近を検知する人感センサ等からなる異常検知部４と、送信部６と、を備えて構成されている。このとき、魚眼レンズ１を備えた撮像部２が本発明に係る「広角撮像手段」の一例に相当し、歪み補正部３が本発明に係る「補正手段」の一例に相当し、歪み補正部３及び画像合成部５が本発明に係る「生成手段」の一例に相当する。また、送信部６が本発明に係る「第１送信手段」の一例及び「第２送信手段」の一例にそれぞれ相当し、異常検知部４が本発明に係る「信号生成手段」の一例に相当する。

以上の構成において撮像部２は、魚眼レンズ１を介して、コンテンツの対象たる住宅Ｈ並びに監視対象たる資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを含む撮像範囲を撮像し、その撮像結果に相当する画像情報を生成して歪み補正部３に出力する。この撮像結果には、魚眼レンズ１を介した当該撮像結果の画像として、上記住宅Ｈに相当する画像と、上記資材置き場Ｍに相当する画像と、上記出入口ＩＯに相当する画像と、が同時に含まれている。なお以下の説明において、上記住宅Ｈに相当する画像を「住宅画像」と称し、上記資材置き場Ｍに相当する画像を「第１監視画像」と称し、上記出入口ＩＯに相当する画像を「第２監視画像」と称する。そして歪み補正部３は、撮像部２からの上記画像情報を、上記住宅画像に相当する住宅画像情報と、上記第１監視画像に相当する第１監視画像情報と、上記第２監視画像に相当する第２監視画像情報と、に分離し、当該分離した各画像情報に対して上記歪み補正処理等を施し、当該処理後の各画像情報を画像合成部５に出力する。この歪み補正部３による処理により、上記各画像情報にそれぞれ相当する上記住宅画像、上記第１監視画像及び上記第２監視画像は、歪みのない正常な画像となっている。

なお以下の説明において、上記第１監視画像情報及び上記第２監視画像情報それぞれに共通の事項を説明する場合、これらを纏めて「監視画像情報」と称する。また以下の説明において、上記第１監視画像及び上記第２監視画像それぞれに共通の事項を説明する場合、これらを纏めて「監視画像」と称する。

一方、異常検知部４は、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯの近辺にそれぞれ設置された上記人感センサ等を含む。そして異常検知部４は、建築現場ＣＳの作業時間以外の時間帯における資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯに対する人（侵入者等）の接近を異常として検知し、その検知結果を画像合成部５に出力する。なお、異常検知部４が上記作業時間内における資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯの異常を検知し、その検知結果を画像合成部５に出力するように構成してもよい。

これらにより画像合成部５は、異常検知部４から上記検知結果が出力された場合（即ち、建築現場ＣＳにおいて侵入者等による何らかの異常が発生する可能性がある場合）に、上記分離した各画像情報を、相互に区分可能な状態で一つの合成画像に合成する。この場合に上記各監視画像情報は、異常検知部４により検出された建築現場ＣＳにおいて発生した異常を示す異常情報である。その後画像合成部５は、当該合成画像に相当する合成画像情報を送信部６に送信する。一方、上記検知結果が出力されない場合（即ち、建築現場ＣＳに侵入者等がない場合）に画像合成部５は、上記各監視画像それぞれと同じ広さ（大きさ）で且つ無彩色（より具体的には例えば黒色一色）の無彩色画像に相当する無彩色画像情報を住宅画像情報に付加した無彩色合成画像情報を生成して送信部６に送信する。

そして送信部６は、ネットワークＮＷを介して上記合成画像情報又は上記無彩色合成画像情報をサーバ装置ＳＶに送信する。この場合に送信部６は、当該合成画像情報又は無彩色合成画像情報の送信元たる撮像装置Ｃを他の撮像装置Ｃから区別するための識別情報を付加して、合成画像情報又は無彩色合成画像情報をサーバ装置ＳＶに送信する。

次に第１実施形態に係るサーバ装置ＳＶは、図３に示すように、受信部１０と、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる保存画像選択部１１と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる不揮発性のコンテンツ記録部１２及び監視画像記録部１３と、を備えて構成されている。このとき、受信部１０が本発明に係る「受信手段」の一例に相当し、監視画像記録部１３が本発明に係る「第１記録手段」の一例に相当し、コンテンツ記録部１２が本発明に係る「第２記録手段」の一例に相当する。

この構成において受信部１０は、いずれかの撮像装置Ｃから上記合成画像情報又は上記無彩色合成画像情報が送信されてくると、これを受信して保存画像選択部１１に出力する。そして保存画像選択部１１は、いずれかの撮像装置Ｃから上記合成画像情報が送信されてきた場合は、当該合成画像情報を上記住宅画像情報及び上記各監視画像情報に分離する。その後保存画像選択部１１は、分離した上記住宅画像情報をコンテンツ記録部１２に、上記各監視画像情報を監視画像記録部１３に、それぞれ出力する。これらによりコンテンツ記録部１２は、上記住宅画像情報を上記住宅Ｈに係る上記コンテンツとして事後的に利用可能に記録する。またサーバ装置ＳＶは、当該住宅画像情報に相当する住宅画像を、必要に応じて図示しないディスプレイに表示する。一方監視画像記録部１３は、上記各監視画像情報をそれぞれ別個に記録し、例えば事後的な保安措置に供させたり、或いは相当する各監視画像を上記ディスプレイに表示して保安担当者の監視に供させたりする。なおこれらディスプレイにおける表示に際しては、上記識別情報に対応させて、当該識別情報により識別される撮像装置Ｃにより撮像されたことを明示しつつ、上記住宅画像又は上記各監視画像を表示するのが好ましい。

一方保存画像選択部１１は、いずれかの撮像装置Ｃから上記無彩色合成画像情報が送信されてきた場合は、当該無彩色合成画像情報から住宅画像情報を分離する。その後保存画像選択部１１は、分離した上記住宅画像情報をコンテンツ記録部１２に出力し、これらによりコンテンツ記録部１２は、上記住宅画像情報を上記住宅Ｈに係る上記コンテンツとして事後的に利用可能に記録する。またサーバ装置ＳＶは、当該住宅画像情報に相当する住宅画像を、必要に応じて上記ディスプレイに表示する。

次に、第１実施形態に係る撮像装置Ｃ及びサーバ装置ＳＶにおける第１実施形態に係る撮像処理について、纏めて図４及び図５を用いて説明する。

図４に示すように、当該撮像処理においていずれかの撮像装置Ｃの撮像部２は、例えば撮像装置Ｃの電源スイッチがオンとされると、魚眼レンズ１を介してその撮像範囲を撮像し、上記住宅画像並びに上記各監視画像を含む当該撮像結果に相当する画像情報を生成して歪み補正部３に出力する（ステップＳ１）。そして歪み補正部３は、撮像部２からの上記画像情報に対して上記歪み補正処理等を施し、当該処理後の画像情報を画像合成部５に出力する（ステップＳ２）。

一方異常検知部４は、上記侵入者等の接近を監視している（ステップＳ３）。そして異常検知部４において当該接近が検知されない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、画像合成部５は上記無彩色合成画像情報を生成して送信部６に出力する（ステップＳ５）。他方異常検知部４において当該接近が検知された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、画像合成部５は、上記異常情報としての上記各監視画像を上記住宅画像に付加し（ステップＳ４）、それらに基づいて上記合成画像に相当する上記合成画像情報を生成して送信部６に出力する（ステップＳ５）。その後送信部６は、上記無彩色合成画像情報又は上記合成画像情報を、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶに送信する（ステップＳ６）。

その後撮像装置Ｃは、例えば当該撮像装置Ｃの電源スイッチがオフとされた等の理由により第１実施形態に係る撮像処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の判定において当該撮像処理を終了しない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、撮像装置Ｃは上記ステップＳ１に戻って撮像部２を用いた建築現場ＣＳの撮像を継続する。一方ステップＳ７の判定において当該撮像処理を終了する場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、撮像装置Ｃはそのまま当該撮像処理を終了する。

他方、第１実施形態に係る撮像処理においてサーバ装置ＳＶは、例えばその電源スイッチがオンとされると、いずれかの撮像装置Ｃからの上記合成画像情報又は上記無彩色合成画像情報の受信を監視する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の監視において、いずれの合成画像情報も受信しない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、サーバ装置ＳＶは後述するステップＳ１４の判定に移行する。一方ステップＳ１０の監視において、合成画像情報又は無彩色合成画像情報を受信した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、サーバ装置ＳＶは次に、ステップＳ１０で各監視画像情報を含む合成画像情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判定において、ステップＳ１０で各監視画像情報を含まない無彩色合成画像情報を受信した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、サーバ装置ＳＶの保存画像選択部１１は、当該受信した無彩色合成画像情報から住宅画像情報を分離してコンテンツ記録部１２に出力する。これによりコンテンツ記録部１２は、当該出力された住宅画像情報を不揮発性に記録する（ステップＳ１３）。その後サーバ装置ＳＶは、例えば当該サーバ装置ＳＶの電源スイッチがオフとされた等の理由により第１実施形態に係る撮像処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の判定において当該撮像処理を終了しない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、撮像装置Ｃは上記ステップＳ１０に戻って合成画像情報等の受信の監視を継続する。一方ステップＳ１４の判定において当該撮像処理を終了する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、サーバ装置ＳＶはそのまま当該撮像処理を終了する。

他方、ステップＳ１１の判定において、ステップＳ１０で各監視画像情報を含む合成画像情報を受信した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、サーバ装置ＳＶの保存画像選択部１１は、当該受信した合成画像情報から住宅画像情報及び各監視画像情報を分離する。そして保存画像選択部１１は、当該分離した住宅画像情報をコンテンツ記録部１２に、各監視画像情報を監視画像記録部１３に、それぞれ出力する。これにより監視画像記録部１３は、当該出力された各監視画像情報をそれぞれ不揮発性に記録する（ステップＳ１２）。一方コンテンツ記録部１２は、当該出力された住宅画像情報を不揮発性に記録する（ステップＳ１３）。その後サーバ装置ＳＶは上記ステップＳ１４の判定に移行する。

ここで、サーバ装置ＳＶにおいて上記合成画像情報を受信した場合（上記ステップＳ１１：ＹＥＳ参照）、これに含まれる住宅画像情報に相当する住宅画像と、各監視画像情報にそれぞれ相当する各監視画像と、をサーバ装置ＳＶ内の図示しないディスプレイ上に同時に表示させた結果としては、例えば図５（ａ）に例示するように、住宅Ｈを撮像した住宅画像ＣＴと、資材置き場Ｍを撮像した第１監視画像Ｗ１と、出入口ＩＯを撮像した第２監視画像Ｗ２と、が、同一の画面Ｇ１内に別個に含まれて表示される。これに対し、サーバ装置ＳＶにおいて上記無彩色合成画像情報を受信した場合（上記ステップＳ１１：ＮＯ参照）、これに含まれる住宅画像情報に相当する住宅画像を上記ディスプレイ上に表示させた結果としては、例えば図５（ｂ）に例示するように、住宅Ｈを撮像した住宅画像ＣＴと、上記無彩色画像とされた第１監視画像Ｗ１及び第２監視画像Ｗ２と、が、同一の画面Ｇ２内に別個に含まれて表示される。

以上説明したように、第１実施形態に係る撮像処理によれば、魚眼レンズ１を用いて住宅Ｈ並びに資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを広角で撮像した画像情報に基づいて、住宅画像情報並びに各監視画像情報を別個に生成する。そして、住宅画像情報を連続して外部に送信し、建築現場ＣＳに異常が発生した場合に各監視画像情報を外部に送信する。よって、住宅Ｈ並びに資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを一つの広角の撮像部２で撮像し、住宅画像情報及び各監視画像情報を別個に生成し、各撮像対象それぞれの属性に対応した異なる送信態様で住宅画像情報及び各監視画像情報を外部に送信するので、送信時のデータ量を削減しつつ、各撮像対象の属性に対応させてそれぞれの画像情報を外部に送信することができる。

また、住宅画像情報を連続して外部に送信し、監視対象たる資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを撮像することが示されているとき（即ち建築現場ＣＳにおける異常発生時）以外の各監視画像情報を無彩色の画像情報に置換して外部に送信するので、各監視画像情報送信時のデータ量を有効に削減することができる。

更に、上記無彩色が黒色であるので、各監視画像情報送信時のデータ量をより効果的に削減することができる。

更にまた、撮像部２が魚眼レンズ１を備えており、それによる撮像結果を補正して各画像情報を生成するので、住宅Ｈ並びに資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを一度に撮像できると共に、各監視画像を鮮明に生成することができる。

なお上述した第１実施形態においては、異常検知部４において異常が検知されない場合に上記無彩色合成画像情報を撮像装置Ｃからサーバ装置ＳＶに送信する構成としたが、これ以外に、当該異常が検知されない場合に上記住宅画像情報のみを撮像装置Ｃからサーバ装置ＳＶに送信するように構成してもよい。この場合、サーバ装置ＳＶの上記ディスプレイにその住宅画像情報に相当する住宅画像ＣＴを表示する際には、図５（ｂ）に例示する第１監視画像Ｗ１及び第２監視画像Ｗ２はブランクとして表示すればよい。

（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図６乃至図８を用いて説明する。なお、図６は第２実施形態に係る撮像処理を示す概念図であり、図７は第２実施形態に係る撮像装置及びサーバ装置の細部構成をそれぞれ示すブロック図であり、図８は第２実施形態に係る撮像処理を示すフローチャートである。このとき図７及び図８において、第１実施形態に係る撮像システムＳ１と同様の構成部材並びに第１実施形態に係る撮像処理と同様の処理については、それぞれ同様の部材番号及びステップ番号を付して、細部の説明は省略する。

上述した第１実施形態においては、建築現場ＣＳ内の住宅Ｈに相当する住宅画像と、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯにそれぞれ相当する各監視画像と、を、図５に例示するように表示画面内において空間的に分離して表示されるように伝送する場合について説明した。これに対して以下に説明する第２実施形態では、上記住宅画像に相当する住宅画像情報と、上記各監視画像にそれぞれ相当する監視画像情報と、を、時間的に分離して、第２実施形態に係る撮像装置から第２実施形態に係るサーバ装置に送信する。

即ち、第２実施形態に係る撮像処理の原理について図６を用いて説明すると、先ず上記異常検知部４により建築現場ＣＳにおける異常の発生を検知していない期間では、上記住宅Ｈを時系列的に連続して撮像した住宅画像ＣＴ１、住宅画像ＣＴ２、住宅画像ＣＴ３、住宅画像ＣＴ４、住宅画像ＣＴ５、…、が撮像順に第２実施形態に係る撮像装置から第２実施形態に係るサーバ装置に送信される。なお以下の説明において、住宅画像ＣＴ１、住宅画像ＣＴ２、住宅画像ＣＴ３、住宅画像ＣＴ４、住宅画像ＣＴ５、…のいずれかをいう場合、単に「住宅画像ＣＴ」と称する。これに対し、上記異常を検知した場合には、当該異常が発生した資材置き場Ｍ又は出入口ＩＯをそのタイミングで撮像した監視画像Ｗが第２実施形態に係る撮像装置から第２実施形態に係るサーバ装置に送信される。即ち図６に例示するように、当該異常発生時に対応する監視画像Ｗがその前後の住宅画像ＣＴの間に挿入される態様で、第２実施形態に係る撮像装置から第２実施形態に係るサーバ装置に送信される。

次に、第２実施形態に係る撮像システムの構成及び当該第２実施形態に係る撮像処理について、具体的に図７及び図８を用いて説明する。

図７に示すように、第２実施形態に係る撮像システムＳ２は、各建築現場ＣＳ（図２参照）にそれぞれ設置された撮像装置ＣＣと、例えば上記建築メーカに備えられたサーバ装置ＳＶ２と、上記撮像装置ＣＣとサーバ装置ＳＶ２を接続するネットワークＮＷと、により構成されている。そして第２実施形態に係る建築現場ＣＳでは、第１実施形態の場合と同様に、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯが撮像システムＳ２による監視対象であり、住宅Ｈが撮像システムＳ２における上記コンテンツの対象である。これにより撮像装置ＣＣは、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを上記監視対象として、また住宅Ｈを上記コンテンツの対象として、それぞれ撮像し、各撮像対象に相当する住宅画像情報及び各監視画像情報をそれぞれ生成し、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ２に送信する。そしてサーバ装置ＳＶ２は、上記各監視画像情報と、上記住宅画像情報と、を、建築現場ＣＳごとに別個に記録／蓄積する。

以上の構成において第２実施形態に係る撮像装置ＣＣは、図７に示すように、第１実施形態に係る撮像装置Ｃの場合と同様の機能を有する魚眼レンズ１付きの撮像部２、歪み補正部３、異常検知部４及び送信部６と、第１実施形態に係る画像合成部５に代わり且つＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる画像生成部２０と、を備える。

この構成において画像生成部２０は、異常検知部４から上記検知結果が出力された場合にのみ、歪み補正部３を介した撮像部２からの上記画像情報に基づいて上記各監視画像情報を生成して送信部６に出力する。これに対し、上記検知結果が出力されない期間において画像生成部２０は、上記撮像部２からの上記画像情報に基づいて上記住宅画像情報のみを連続して生成し、送信部６に出力する。

そして送信部６は、画像生成部２０から送信されてくる上記住宅画像情報又は上記各監視画像情報を、それぞれ送信されてきたタイミングに相当するタイミングにおいて、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ２にそれぞれ送信する。

次に第２実施形態に係るサーバ装置ＳＶ２は、図７に示すように、第１実施形態に係るサーバ装置ＳＶの場合と同様の機能を有する受信部１０、保存画像選択部１１、コンテンツ記録部１２及び監視画像記録部１３を備えて構成されている。

この構成において受信部１０は、いずれかの撮像装置ＣＣから上記住宅画像情報又は上記監視画像情報のいずれかが送信されてくると、これらを受信して保存画像選択部１１に出力する。そして保存画像選択部１１は、いずれかの撮像装置ＣＣから上記住宅画像情報が送信されてきた場合は、当該住宅画像情報をそのままコンテンツ記録部１２に出力する。これによりコンテンツ記録部１２は、上記住宅画像情報を上記住宅Ｈに係る上記コンテンツとして事後的に利用可能に記録する。一方保存画像選択部１１は、いずれかの撮像装置ＣＣから上記各監視画像情報が送信されてきた場合は、当該各監視画像情報をそのまま監視画像記録部１３に出力する。これにより監視画像記録部１３は、上記各監視画像情報をそれぞれ別個に記録し、例えば事後的な保安措置に供させたり、或いは相当する各監視画像を上記ディスプレイに表示して保安担当者の監視に供させたりする。

次に、第２実施形態に係る撮像装置ＣＣ及びサーバ装置ＳＶ２における第２実施形態に係る撮像処理について、纏めて図８を用いて説明する。

図８に示すように、当該撮像処理においていずれかの撮像装置ＣＣは、その電源スイッチがオンとされると、第１実施形態に係る撮像装置Ｃと同様のステップＳ１乃至ステップＳ３を実行する。そして異常検知部４において当該接近が検知されない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、画像生成部２０は上記住宅画像情報を生成して送信部６に出力する（ステップＳ１６）。一方異常検知部４において当該接近が検知された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、画像生成部２０は、上記各監視画像に相当する各監視画像情報をそれぞれ生成して送信部６に出力する（ステップＳ１５）。その後送信部６は、上記住宅画像情報又は上記各監視画像情報のいずれかを、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ２に送信し（ステップＳ６）、その後第１実施形態に係る撮像装置Ｃと同様のステップＳ７に移行する。

一方、第２実施形態に係る撮像処理においてサーバ装置ＳＶ２は、例えばその電源スイッチがオンとされると、第１実施形態に係るサーバ装置ＳＶと同様のステップＳ１０を実行する。ステップＳ１０の監視において、いずれかの画像情報を受信した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、サーバ装置ＳＶ２は次に、ステップＳ１０で各監視画像情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の判定において、ステップＳ１０で各監視画像情報を受信していない場合（即ち、住宅画像情報を受信した場合。ステップＳ２０：ＮＯ）、サーバ装置ＳＶ２の保存画像選択部１１は、当該受信した住宅画像情報をコンテンツ記録部１２に出力する。これによりコンテンツ記録部１２は、当該出力された住宅画像情報を不揮発性に記録する（ステップＳ１３）。その後サーバ装置ＳＶ２は、第１実施形態に係る撮像装置Ｃと同様のステップＳ１４に移行する。

他方、ステップＳ２０の判定において、ステップＳ１０で各監視画像情報を受信した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、サーバ装置ＳＶ２の保存画像選択部１１は、当該受信した各監視画像情報を監視画像記録部１３に出力する。そして監視画像記録部１３は、当該出力された各監視画像情報をそれぞれ不揮発性に記録する（ステップＳ１２）。その後サーバ装置ＳＶ２は上記ステップＳ１４の判定に移行する。

以上説明したように、第２実施形態に係る撮像処理によれば、魚眼レンズ１を用いて住宅Ｈ並びに資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを広角で撮像した画像情報に基づいて、住宅画像情報並びに各監視画像情報を別個に生成する。そして、建築現場ＣＳに異常が発生した場合にのみ各監視画像情報を外部に送信し、それ以外の場合に住宅画像情報を連続して外部に送信する。よって、住宅Ｈ並びに資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを一つの広角の撮像部２で撮像し、住宅画像情報及び各監視画像情報を別個に生成し、各撮像対象それぞれの属性に対応した異なる送信態様で住宅画像情報及び各監視画像情報を外部に送信するので、送信時のデータ量を削減しつつ、各撮像対象の属性に対応させてそれぞれの画像情報を外部に送信することができる。

また、建築現場ＣＳに異常が発生した場合にのみ各監視画像情報を外部に送信し、それ以外の場合に住宅画像情報を連続して外部に送信するので、必要なときに各監視画像情報を外部送信することで、当該監視画像情報送信時のデータ量を有効に削減することができる。

（III）第３実施形態
最後に、本発明に係る更に他の実施形態である第３実施形態について、図９及び図１０を用いて説明する。なお、図９は第３実施形態に係る撮像装置及びサーバ装置の細部構成をそれぞれ示すブロック図であり、図１０は第３実施形態に係る撮像処理を示すフローチャートである。このとき図９及び図１０において、第１実施形態に係る撮像システムＳ１と同様の構成部材並びに第１実施形態に係る撮像処理と同様の処理については、それぞれ同様の部材番号及びステップ番号を付して、細部の説明は省略する。

上述した第１実施形態においては、建築現場ＣＳ内の住宅Ｈに相当する住宅画像と、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯにそれぞれ相当する各監視画像と、を、図５に例示するように表示画面内において空間的に分離して表示されるように伝送する場合について説明した。これに対して以下に説明する第３実施形態では、上記住宅画像に相当する住宅画像情報は第１実施形態の場合と同様にして第３実施形態に係る各撮像装置から第３実施形態に係るサーバ装置に送信するが、上記各監視画像にそれぞれ相当する監視画像情報については、これらを電子メールに添付する態様で第３実施形態に係る撮像装置から第３実施形態に係るサーバ装置に送信する。

図９に示すように、第３実施形態に係る撮像システムＳ３は、各建築現場ＣＳ（図２参照）にそれぞれ設置された撮像装置ＣＣＣと、例えば上記建築メーカに備えられたサーバ装置ＳＶ３と、例えば建築現場ＣＳの管理を行う管理者（例えば、建築現場ＣＳの現場監督等）に携帯される管理装置ＭＧと、上記撮像装置ＣＣＣと管理装置ＭＧとサーバ装置ＳＶ３とを接続するネットワークＮＷと、により構成されている。そして第３実施形態に係る建築現場ＣＳでは、第１実施形態の場合と同様に、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯが撮像システムＳ３による監視対象であり、住宅Ｈが撮像システムＳ３における上記コンテンツの対象である。これにより撮像装置ＣＣＣは、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを上記監視対象として、また住宅Ｈを上記コンテンツの対象として、それぞれ撮像し、各撮像対象に相当する画像情報を生成し、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ３及び管理装置ＭＧに送信する。このとき撮像装置ＣＣＣは、住宅Ｈを撮像した住宅画像に相当する住宅画像情報は第１実施形態と同様の態様でネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ３に送信するが、資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯをそれぞれ撮像した各監視画像に相当する各監視画像情報は、電子メールに添付した上で、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ３及び管理装置ＭＧにそれぞれ送信する。そしてサーバ装置ＳＶ３は、上記各監視画像情報と、上記住宅画像情報と、を、建築現場ＣＳごとに別個に記録／蓄積する。また管理装置ＭＧは、上記各監視画像情報を、必要に応じて、例えば管理装置ＭＧに備えられた図示しないディスプレイ等に表示する。

以上の構成において第３実施形態に係る撮像装置ＣＣＣは、図９に示すように、第１実施形態に係る撮像装置Ｃの場合と同様の機能を有する魚眼レンズ１付きの撮像部２、歪み補正部３、異常検知部４及び送信部６と、第２実施形態に係る撮像装置ＣＣと同様の画像生成部２０と、電子メール送信部６Ｍと、を備える。

この構成において画像生成部２０は、上記撮像部２からの上記画像情報に基づいて上記住宅画像情報を連続的に生成し、送信部６に出力する。一方、異常検知部４から上記検知結果が出力された場合に画像生成部２０は、上記撮像部２からの上記画像情報に基づいて上記各監視画像情報を生成し、送信部６及び電子メール送信部６Ｍにそれぞれ出力する。

そして送信部６は、画像生成部２０から送信された上記住宅画像情報を、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ３に送信する。また送信部６は、画像生成部２０から送信された上記各監視画像情報を、電子メールに添付する態様で、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ３及び管理装置ＭＧにそれぞれ送信する。

次に第３実施形態に係るサーバ装置ＳＶ３は、図９に示すように、第１実施形態に係るサーバ装置ＳＶの場合と同様の機能を有する受信部１０、コンテンツ記録部１２及び監視画像記録部１３に加えて、電子メール受信部２５を備えて構成されている。

この構成において受信部１０は、いずれかの撮像装置ＣＣＣから上記住宅画像情報が送信されてくると、これを受信してそのままコンテンツ記録部１２に出力する。これによりコンテンツ記録部１２は、上記住宅画像情報を上記住宅Ｈに係る上記コンテンツとして事後的に利用可能に記録する。一方電子メール受信部２５は、いずれかの撮像装置ＣＣＣから上記各監視画像情報が添付された電子メールが送信されてきた場合は、当該電子メールを受信し、当該各監視画像情報を当該電子メールから分離して監視画像記録部１３に出力する。これにより監視画像記録部１３は、上記各監視画像情報をそれぞれ別個に記録し、例えば事後的な保安措置に供させたり、或いは相当する各監視画像を上記ディスプレイに表示して保安担当者の監視に供させたりする。

更に第３実施形態に係る管理装置ＭＧは、上記管理者が携帯可能な端末装置として構成されており、具体的には図９に示すように、電子メール受信部２６と、上記ディスプレイ等を含む監視画像表示部２７と、を備えて構成されている。

この構成において電子メール受信部２６は、いずれかの撮像装置ＣＣＣから上記各監視画像情報が添付された電子メールが送信されてきた場合は、当該電子メールを受信し、当該各監視画像情報を当該電子メールから分離して監視画像表示部２７に出力する。これにより監視画像表示部２７は、例えば上記管理者による操作に対応して、上記各監視画像情報に相当する監視画像を上記ディスプレイ等に表示する。

次に、第３実施形態に係る撮像装置ＣＣＣ、サーバ装置ＳＶ３及び管理装置ＭＧにおける第３実施形態に係る撮像処理について、纏めて図１０を用いて説明する。

図１０に示すように、当該撮像処理においていずれかの撮像装置ＣＣＣは、その電源スイッチがオンとされると、第１実施形態に係る撮像装置Ｃと同様のステップＳ１乃至ステップＳ３を実行する。そして異常検知部４において当該接近が検知されない間に（ステップＳ３：ＮＯ）画像生成部２０は、上記住宅画像情報を連続して生成して送信部６に出力する（ステップＳ２６）。その後送信部６は、ネットワークＮＷを介して上記住宅画像情報をサーバ装置ＳＶ３に送信し（ステップＳ６）、その後第１実施形態に係る撮像装置Ｃと同様のステップＳ７に移行する。一方異常検知部４において当該接近が検知された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、画像生成部２０は、上記各監視画像に相当する各監視画像情報をそれぞれ生成して電子メール送信部６Ｍに出力する（ステップＳ２５）。その後電子メール送信部６Ｍは、上記各監視画像情報が添付された電子メールを生成し、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶ３及び管理装置ＭＧにそれぞれ送信し（ステップＳ２７）、その後第１実施形態に係る撮像装置Ｃと同様のステップＳ７に移行する。

一方、第３実施形態に係る撮像処理においてサーバ装置ＳＶ３は、例えばその電源スイッチがオンとされると、第１実施形態に係るサーバ装置ＳＶと同様のステップＳ１０に加えて、いずれかの撮像装置ＣＣＣからの電子メールを電子メール受信部２５において受信したか否かをも監視する（ステップＳ１０）。上記ステップＳ１０の監視において、上記住宅画像情報又は電子メールのいずれかを受信した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、次にサーバ装置ＳＶ３は、上記ステップＳ１０において電子メールを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０の判定において電子メールを受信していない、即ち上記住宅画像情報のみを受信している場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、受信部１０は、当該受信した住宅画像情報をコンテンツ記録部１２に出力する。これによりコンテンツ記録部１２は、当該出力された住宅画像情報を不揮発性に記録する（ステップＳ１３）。その後サーバ装置ＳＶ３は、第１実施形態に係る撮像装置Ｃと同様のステップＳ１４に移行する。

一方、ステップＳ３０の判定において電子メールをも受信している場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、受信部１０は当該受信した住宅画像情報をコンテンツ記録部１２に出力し、一方電子メール受信部２５は当該受信した電子メールから各監視画像情報を分離して当該各監視画像情報を監視画像記録部１３に出力する。これによりコンテンツ記録部１２は、受信部１０から出力された住宅画像情報を不揮発性に記録する（ステップＳ３１）。一方監視画像記録部１３は、電子メール受信部２５から出力された各監視画像情報を不揮発性に記録する（ステップＳ３２）。その後サーバ装置ＳＶ３は、第１実施形態に係る撮像装置Ｃと同様のステップＳ１４に移行する。

他方、第３実施形態に係る撮像処理において管理装置ＭＧは、例えばその電源スイッチがオンとされると、上記各監視画像情報が添付された電子メールの、いずれかの撮像装置ＣＣＣからの受信を監視する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５の監視において電子メールを受信していない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、管理装置ＭＧは後述するステップＳ３７に移行する。

一方ステップＳ３５の監視においていずれかの撮像装置ＣＣＣから電子メールを受信した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、管理装置ＭＧの電子メール受信部２６は、受信した電子メールから各監視画像情報を分離し、監視画像表示部２７に出力する。これにより監視画像表示部２７は、電子メール受信部２６から出力された各監視画像情報に相当する各監視画像を上記ディスプレイ等に表示する（ステップＳ３６）。その後管理装置ＭＧは、例えば当該管理装置ＭＧの電源スイッチがオフとされた等の理由により第３実施形態に係る撮像処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の判定において当該撮像処理を終了しない場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、管理装置ＭＧは上記ステップＳ３５に戻って電子メールの受信の監視を継続する。一方ステップＳ３７の判定において当該撮像処理を終了する場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、管理装置ＭＧはそのまま当該撮像処理を終了する。

以上説明したように、第３実施形態に係る撮像処理によれば、魚眼レンズ１を用いて住宅Ｈ並びに資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを広角で撮像した画像情報に基づいて、住宅画像情報並びに各監視画像情報を別個に生成する。そして、住宅画像情報を連続して外部に送信すると共に、建築現場ＣＳに異常が発生した場合に各監視画像情報を電子メールに添付して外部に送信する。よって、住宅Ｈ並びに資材置き場Ｍ及び出入口ＩＯを一つの広角の撮像部２で撮像し、住宅画像情報及び各監視画像情報を別個に生成し、各撮像対象それぞれの属性に対応した異なる送信態様で住宅画像情報及び各監視画像情報を外部に送信するので、送信時のデータ量を削減しつつ、各撮像対象の属性に対応させてそれぞれの画像情報を外部に送信することができる。

また、住宅画像情報を連続して外部送信すると共に、電子メールへの添付により各監視画像情報を外部送信するので、電子メール添付により各監視画像情報を外部送信することで、各監視画像情報送信時のデータ量を有効に削減することができる。

なお上述した第３実施形態に係る撮像システムＳ３では、上記管理装置ＭＧは建築現場ＣＳの管理者が携帯することとしたが、これ以外に、例えば当該建築現場ＣＳを管理する管理会社に設置されているパーソナルコンピュータ等を上記管理装置ＭＧとして機能させてもよい。

また上述した各実施形態においては、一つの建築現場ＣＳに撮像装置Ｃ等が一つ設置されている場合について説明したが、これ以外に、一つの建築現場ＣＳに二以上の撮像装置Ｃ等が設置されている場合に本発明を適用することもできる。

更に、図４、図８及び図１０にそれぞれ示されるフローチャートに相当するプログラムを光ディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して受信して記録しておき、それを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を各実施形態に係る撮像装置Ｃ等、サーバ装置ＳＶ等又は管理装置ＭＧとして機能させることもできる。

以上それぞれ説明したように、本発明は撮像システムの分野に利用することが可能であり、特に建築現場ＣＳ等を監視する撮像システムの分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。

１ 魚眼レンズ
２ 撮像部
３ 歪み補正部
４ 異常検知部
５ 画像合成部
６ 送信部
６Ｍ 電子メール送信部
１０ 受信部
１１ 保存画像選択部
１２ コンテンツ記録部
１３ 監視画像記録部
２０ 画像生成部
２５、２６ 電子メール受信部
２７ 監視画像表示部
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 撮像システム
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃｎ、ＣＣ、ＣＣＣ 撮像装置
ＳＶ、ＳＶ２、ＳＶ３ サーバ装置
ＮＷ ネットワーク
ＣＳ 建築現場
Ｈ 住宅
Ｆ 柵
Ｍ 資材置き場
ＩＯ 出入口
ＣＴ、ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５ 住宅画像
Ｗ 監視画像
Ｗ１ 第１監視画像
Ｗ２ 第２監視画像
Ｇ１、Ｇ２ 画面
ＭＧ 管理装置

Claims (9)

1. 第１撮像対象及び第２撮像対象を広角で撮像して撮像情報を生成する広角撮像手段と、
   前記生成された撮像情報に基づいて、前記第１撮像対象を撮像した第１撮像情報と、前記第２撮像対象を撮像した第２撮像情報と、を、別個に生成する生成手段と、
   前記生成された第１撮像情報を、前記第１撮像対象の属性に対応した第１送信態様で外部に送信する第１送信手段と、
   前記生成された第２撮像情報を、前記第２撮像対象の属性に対応し且つ前記第１送信態様とは異なる第２送信態様で外部に送信する第２送信手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記第１撮像対象を撮像することを示す撮像指示信号を生成する信号生成手段を更に備え、
   前記第２送信態様は、前記第２撮像情報を連続して前記外部に送信する送信態様であり、
   前記第１送信態様は、前記撮像指示信号により前記第１撮像対象を撮像することが示されているとき以外の前記第１撮像情報を無彩色の画像情報に置換して前記外部に送信する送信態様であることを特徴とする撮像装置。
3. 請求項２に記載の撮像装置において、前記無彩色は黒色であることを特徴とする撮像装置。
4. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記第１撮像対象を撮像することを示す撮像指示信号を生成する信号生成手段を更に備え、
   前記第２送信態様は、前記第２撮像情報を連続して前記外部に送信する送信態様であり、
   前記第１送信態様は、前記撮像指示信号により前記第１撮像対象を撮像することが示されているとき前記第１撮像情報を前記外部に送信する送信態様であることを特徴とする撮像装置。
5. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記第２送信態様は、前記第２撮像情報を連続して前記外部に送信する送信態様であり、
   前記第１送信態様は、前記第１撮像情報が添付された電子メールにより当該第１撮像情報を前記外部に送信する送信態様であることを特徴とする撮像装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記広角撮像手段は、魚眼レンズを備えた広角撮像手段であり、
   前記広角撮像手段による撮像結果を補正して前記撮像情報を生成する補正手段を更に備えることを特徴とする撮像装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の撮像装置と、サーバ装置と、前記撮像装置と前記サーバ装置とを接続するネットワークと、を備える撮像システムであって、
   前記サーバ装置は、
   各前記送信された第１撮像情報及び第２撮像情報をそれぞれ受信する受信手段と、
   前記受信した第１撮像情報を記録する第１記録手段と、
   前記受信した第２撮像情報を記録する第２記録手段と、
   を備えることを特徴とする撮像システム。
8. 第１撮像対象及び第２撮像対象を広角で撮像して撮像情報を生成する広角撮像手段を備える撮像装置において実行される撮像方法において、
   前記生成された撮像情報に基づいて、前記第１撮像対象を撮像した第１撮像情報と、前記第２撮像対象を撮像した第２撮像情報と、を、別個に生成する生成工程と、
   前記生成された第１撮像情報を、前記第１撮像対象の属性に対応した第１送信態様で外部に送信する第１送信工程と、
   前記生成された第２撮像情報を、前記第２撮像対象の属性に対応し且つ前記第１送信態様とは異なる第２送信態様で外部に送信する第２送信工程と、
   を含むことを特徴とする撮像方法。
9. 第１撮像対象及び第２撮像対象を広角で撮像して撮像情報を生成する広角撮像手段を備える撮像装置に含まれるコンピュータを、
   前記生成された撮像情報に基づいて、前記第１撮像対象を撮像した第１撮像情報と、前記第２撮像対象を撮像した第２撮像情報と、を、別個に生成する生成手段、
   前記生成された第１撮像情報を、前記第１撮像対象の属性に対応した第１送信態様で外部に送信する第１送信手段、及び、
   前記生成された第２撮像情報を、前記第２撮像対象の属性に対応し且つ前記第１送信態様とは異なる第２送信態様で外部に送信する第２送信手段、
   として機能させることを特徴とする撮像装置用プログラム。