JP2017183390A - 識別装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(構成)
まず、本発明の第1の実施形態に係る識別装置11の構成について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態の識別装置11の機能構成を示すブロック図である。
次に、図2を用いて、基板識別部30の構成について説明する。図2のように、基板識別部30は、特徴量抽出回路31、記憶回路33および照合判定回路35を有する。
ここで、本実施形態の識別装置11の動作について図面を参照しながら説明する。図6は撮像処理に関するフローチャートである。図7は、撮像された画像から特徴量を抽出し、基板100の登録・照合を行う処理に関するフローチャートである。なお、識別装置11は、搬送装置110に設置された図示しないセンサによって、基板100が撮像箇所に到達したことを検知できるものとする。
次に、本発明の第2の実施形態に係る識別装置12の構成について図面を用いて説明する。図8は、本実施形態の識別装置12の機能構成を示すブロック図である。本実施形態は、SMTラインに配置されたカメラおよび搬送装置の駆動を制御する駆動制御部40を備える点で、第1の実施形態とは異なる。
次に、図9を用いて、駆動制御部40の構成について説明する。図9のように、駆動制御部40は、基板検知回路41、コンベア制御回路43およびカメラ位置制御回路45を有する。
次に、本実施形態の識別装置12による搬送装置110およびカメラの駆動について、図11のフローチャートを用いて説明する。なお、基板識別部30の動作については、図7の例と同様に行えばよい。図11は、図10に対応する動作である。以下においては、撮像部20および駆動制御部40を主体として説明する。
カメラは、図10のように基板100の進行経路の下方ではなく、図12のように基板100の進行経路の上方に格納するようにしてもよい。
次に本実施形態に係るトレーサビリティシステムについて説明する。図15は、本実施系形態のトレーサビリティシステムの構成を示すブロック図である。
次に、本実施形態に係るトレーサビリティシステムの動作について図16のフローチャートを用いて説明する。図16は、識別装置11を動作の主体とし、撮像された画像から特徴量を抽出し、基板100の登録・照合を行う処理に関するフローチャートである。
ここで、本実施形態に係る識別装置を可能とする制御系統のハードウェア構成について説明する。図17は、各実施形態に係る識別装置を実現するための制御系統の一例である制御基板90のブロック図である。図17の制御基板90は、プロセッサ91、コンバータ93、主記憶装置95、入出力インターフェース96、画像処理回路97および記憶媒体98がバス99によって接続されたハードウェア構成を有する。なお、図17は、各実施形態に係る識別装置を実現するための構成例であって、装置のスペックや構成に合わせて任意の装置や回路を追加・削除してもよい。
13 生産履歴サーバ
20 撮像部
21 登録用撮像部
22 照合用撮像部
30 基板識別部
31 特徴量抽出回路
33 記憶回路
35 照合判定回路
40 駆動制御部
100 基板
101、102 SMT装置
110 搬送装置
111 コンベアベルト
112 コンベアガイド
211、212、213、221 カメラ
231、232 可動部
241、242 センサ
Claims (10)
- 製造ラインで搬送中の対象基板の側面を搬送方向に対して前方および後方のいずれかから撮像する複数のカメラによって、前記対象基板の前方側面および後方側面に含まれる少なくとも三箇所を撮像させる撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記対象基板の画像データから特徴量を抽出し、抽出した特徴量と前記対象基板の基板情報とを紐付けて前記対象基板を登録するとともに、前記対象基板の画像データから抽出された特徴量と登録された特徴量とを照合して前記対象基板を識別する基板識別部とを備える識別装置。 - 前記撮像部は、
前記先頭工程に搬送される前記対象基板に関して、前方側面および後方側面を含む少なくとも三箇所を撮像する前記複数のカメラに撮像させた複数の画像データから抽出した特徴量を用いて前記対象基板の照合および登録を行う登録用撮像部と、
前記先頭工程よりも後段に搬送される前記対象基板に関して、前方側面および後方側面に含まれる一箇所を撮像する前記カメラのいずれかに撮像させた画像データから抽出した特徴量を用いて前記対象基板の照合を行う照合用撮像部とを有する請求項1に記載の識別装置。 - 前記登録用撮像部は、
前記対象基板の前方側面および後方側面の左右端から等しい距離関係にある三箇所を前記複数のカメラのいずれかに撮像させ、
前記照合用撮像部は、
前記登録用撮像部が撮像させた前記対象基板の前方側面および後方側面の三箇所に含まれる対向する二箇所のうち少なくとも一箇所を前記複数のカメラのいずれかに撮像させ、
前記基板識別部は、
前記登録用撮像部が撮像させた前記対象基板の前方側面および後方側面の三箇所の画像データから抽出した複数の特徴量を用いて前記対象基板の照合および登録を行い、
前記照合用撮像部が撮像させた前記対象基板の前方側面および後方側面のいずれかの一箇所の画像データから抽出した特徴量を用いて前記対象基板の照合を行う請求項2に記載の識別装置。 - 前記複数のカメラと、
前記複数のカメラのそれぞれを前記対象基板の前方側面および後方側面を撮像する位置に移動可能に支持する可動部と、
前記対象基板を搬送するとともに、前記対象基板を撮像位置に移動させる搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記対象基板を検知して検知信号を出力する検知器と、
前記検知信号に応じて前記搬送装置を駆動および停止させる制御をするとともに、前記複数のカメラを撮像位置および格納位置に移動するように前記可動部を伸縮させる制御をする駆動制御部を備える請求項1乃至3のいずれか一項に記載の識別装置。 - 前記複数のカメラは、
前記製造ラインの先頭工程に搬送される前記対象基板の前方側面および後方側面の左右端から等しい距離関係にある三箇所を撮像する位置に移動する三つのカメラを含む請求項4に記載の識別装置。 - 前記複数のカメラは、
前記対象基板の前方側面の左右端から等しい距離関係にある二箇所を撮像する位置に移動する第1および第2のカメラと、
前記対象基板の後方側面に関して、前記第1および第2のカメラによって撮像される二箇所のいずれかに対向する箇所を撮像する位置に移動する第3のカメラとを含む請求項4または5に記載の識別装置。 - 前記複数のカメラは、
前記製造ラインの先頭工程に搬送される前記対象基板の前方側面および後方側面の左右端から等しい距離関係にある三箇所を撮像する位置に移動する二つのカメラを含み、
前記二つのカメラのうち少なくとも一つを支持する前記可動部は、
前記対象基板の搬送方向に対して垂直な方向にスライドする機構に接続され、前記対象基板の前方側面および後方側面の左右端から等しい距離関係にある三箇所のうち二箇所を撮像する請求項4に記載の識別装置。 - 前記検出器は、
光によって前記対象基板を検出する非接触型センサを含む請求項4乃至7のいずれか一項に記載の識別装置。 - 前記検出器は、
前記対象基板に接触したことを検知する接触型センサを含む請求項4乃至8のいずれか一項に記載の識別装置。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の識別装置と、
前記基板が前記製造ラインのいずれかの製造装置を通過した際の通過履歴と、前記製造装置の稼働履歴とを前記基板の基板情報に関連付けて登録する生産履歴サーバとを備えるトレーサビリティシステム。
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