JP2017175881A - ステータおよびそのステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータに振動、騒音が発生し難いステータおよびその製造方法を提供すること。
【解決手段】ステータは、ハブ部（１５）と、このハブ部（１５）の外側に放射状に配置された複数のティース部（２５）とを有する。上記ハブ部（１５）は放射状に配置された複数の凸部（１５０）を有し、上記ティース部（２５）は、上記凸部（１５０）に上記ハブ部（１５）の径方向に挿抜可能な凹部（２５０）を有する。上記凸部（１５０）の外側面（１５０ａ）と凹部（２５０）の内側面（２５０ａ）とは互いに接触し、かつ、上記凸部（１５０）の外側面（１５０ａ）の輪郭と凹部（２５０）の内側面（２５０ａ）の輪郭とは互いに一致している。
【選択図】図２

Description

この発明は、アウターロータ型のモータに使用されるステータおよびそのステータの製造方法に関する。

従来、アウターロータ型のモータに使用されるステータとしては、特開２００８−１９９７６２号公報（特許文献１）に記載のように、放射状に複数の凸部を有するハブ板を積層してなるハブ部と、一端に凹部を有するティース板を積層してなる複数のティース部とを有し、このハブ部の放射状の複数の凸部に複数のティース部の凹部を上記ハブ部の径方向の嵌合する前に、このティース部にコイルを巻回して、高占積にコイルを巻けるようにしたものがある。

そして、上記従来のステータにおいては、図７に示すように、一枚の電磁鋼板１００から複数のハブ板１１０，１１０，１１０，…をできるだけ多くプレス機の金型で打ち抜くために、複数のハブ板１１０，１１０，１１０，…をできるだけ近接した状態で、電磁鋼板１００から金型で打ち抜いている。また、図８に示すように、ティース板１２０も、一枚の電磁鋼板１００から複数のティース板１２０，１２０，１２０，…をできるだけ多くプレス機の金型で打ち抜くために、複数のティース板１２０，１２０，１２０，…を互いに正逆反転しかつ近接した状態で、電磁鋼板１００から金型で打ち抜いている。

このように、上記従来のステータにおいては、複数のハブ板１１０と複数のティース板１２０を別々の金型を用いて別々に成形し、複数のハブ板１１０を積層してハブ部（図示せず）を形成し、複数のティース板１２０を積層してティース部（図示せず）を形成している。そして、上記ティース部にインシュレータを介してコイルを巻回し、このコイルを巻回したティース部の凹部（積層した複数のティース板１２０の凹部１２１からなる）をハブ部の放射状の凸部（積層した複数のハブ板１１０の凸部１１１からなる）に嵌合している。

特開２００８−１９９７６２号公報

しかしながら、上記従来のステータにおいては、上記ハブ板１１０とティース板１２０とを別々の金型、プレス機を用いて別々に製作しているため、上記金型の精度、プレス機の機差、金型の雰囲気温度などによって、互いに嵌合する上記ハブ板１１０の凸部１１１の外側面の輪郭と上記ティース板１２０の凹部１２１の内側面の輪郭とが微細な視点では互いに一致していなくて、ハブ板１１０に組み付けた状態でのティース板１２０の先端の真円度、スロットオープン（隣接するティース板１２１の先端間の隙間）の寸法精度が悪くなり、また、電磁鋼板の板厚のバラツキによって、ステータの複数のハブ板１１０および複数のティース板１２０の積層方向の厚さに違いがでるため、ステータの平面度の精度が悪くなるという問題ある。

このように、上記従来のステータでは、ハブ板１１０の凸部１１１の外側面の輪郭と上記ティース板１２０の凹部１２１の内側面の輪郭とが互いに一致していないことと、ステータの複数のハブ板１１０および複数のティース板１２０の積層方向の厚さに違いでステータの平面度の精度が悪くなることに起因して、ティース板１２０の先端の真円度、スロットオープンの寸法精度が悪く、また、ステータの平面度の精度が悪くなる場合があるため、モータに振動、騒音が発生し易いという問題がある。

そこで、この発明の課題は、モータに振動、騒音が発生し難いステータおよびその製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、この発明のステータは、
アウターロータ型モータのステータであって、
ハブ部と、このハブ部の外側に放射状に配置された複数のティース部とを有するステータコアを備え、
上記ハブ部または上記ティース部のいずれか一方は、凸部を有し、
上記ハブ部または上記ティース部のいずれか他方は、上記凸部が上記ハブ部の径方向に挿抜可能な凹部を有し、
上記凸部の外側面と上記凹部の内側面とは互いに接触し、かつ、
上記凸部の外側面の輪郭と上記凹部の内側面の輪郭とは互いに一致していることを特徴としている。

上記構成のステータによれば、上記凸部と凹部とが挿抜可能であるから、上記ハブ部からティース部を引き離して、このティース部にコイルを高占積に巻くことができ、かつ、上記凸部の外側面の輪郭と上記凹部の内側面の輪郭とは互いに一致しているから、上記ティース部の先端の真円度、スロットオープンの寸法精度を高くできて、モータに振動、騒音が発生するのを抑制することができる。

１実施形態では、
上記凸部の外側面は互いに平行な平行平面部を有し、上記凹部の外側面は互いに平行な平行平面部を有し、上記凸部の上記平行平面部と上記凹部の上記平行平面部とは互いに接触している。

上記実施形態によれば、上記凸部の互いに平行な平行平面部に上記凹部の互いに平行な平行平面部が接触しているから、上記ハブ部に対してティース部を精度高く位置決めできて、上記ティース部の先端の真円度、スロットオープンの寸法精度を高くできて、モータに振動、騒音が発生するのを抑制することができる。

１実施形態では、
上記ステータコアは、積層された複数のステータ板からなり、
一枚の上記ステータ板は、一枚のハブ板と複数のティース板とからなり、
上記ハブ板と上記複数のティース板とのうちの一方に設けられた凸部と、上記ハブ板と上記複数のティース板とのうちの他方に設けられた凹部とは上記ハブ板の半径方向に挿抜可能であり、
上記ハブ板と上記複数のティース板とのうちの一方に設けられた凸部の外側面と、上記ハブ板と上記複数のティース板とのうちの他方に設けられた凹部の内側面とは互いに接触し、かつ、
上記凸部の外側面の輪郭と上記凹部の内側面の輪郭とは互いに一致しており、
上記ハブ部は、上記ハブ板からなり、上記ティース部は上記ティース板からなる。

上記実施形態によれば、上記ステータコアは、一枚のハブ板と複数のティース板とからなる複数のステータ板を積層してなるから、上記ステータコアの積層方向の厚さ方向の寸法精度を高くでき、かつ、上記ハブ板と上記複数のティース板とのうちの一方に設けられた凸部の外側面と、上記ハブ板と上記複数のティース板とのうちの他方に設けられた凹部の内側面とは互いに接触し、かつ、上記凸部の外側面の輪郭と上記凹部の内側面の輪郭とは互いに一致しているから、上記ティース板の先端の真円度、スロットオープンの寸法精度を高くできて、モータに振動、騒音が発生するのを抑制することができる。

この発明のステータの製造方法は、
ハブ板と複数のティース板を、上記ハブ板の外側に上記複数のティース板が放射状に配置された状態で、かつ、上記ハブ板または上記複数のティース板のいずれか一方の凸部と上記ハブ板または上記複数のティース板のいずれか他方の凹部とが挿抜可能な状態で鋼板から打ち抜く打ち抜き工程と、
上記打ち抜き工程の後、上記ハブ板または上記複数のティース板のいずれか一方の上記凸部と上記ハブ板または上記複数のティース板のいずれか他方の上記凹部とを嵌合する嵌合工程と、
上記嵌合工程の後、上記ハブ板と上記複数のティース板とが上記凸部と上記凹部との嵌合により連結された状態のステータ板を複数積層することによって、複数の上記ハブ板からなるハブ部と複数の上記ティース板からなる複数のティース部を有するステータコアを形成する積層工程と、
上記積層工程において形成された上記ステータコアの各ティース部を径方向外側に引き出す引き出し工程と、
上記引き出し工程の後、各ティース部が径方向外側に引き出された状態で、各ティース部にコイルを巻回する巻線工程と、
上記巻線工程の後、上記ハブ部と各ティース部のいずれか一方に形成された凸部に、上記ハブ部と各ティース部のいずれか他方に形成された凹部を挿入する挿入工程と
を備えることを特徴としている。

上記構成のステータの製造方法によれば、上記打ち抜き工程で、上記ハブ板と複数のティース板を、上記ハブ板の外側に上記複数のティース板が放射状に配置された状態で、かつ、上記ハブ板または上記複数のティース板のいずれか一方の凸部と上記ハブ板または上記複数のティース板のいずれか他方の凹部とが挿抜可能な状態で鋼板から打ち抜くので、上記凸部の外側面の輪郭と凹部の内側面の輪郭とが一致する。そして、上記嵌合工程で、この外側面と内側面との輪郭が一致している凸部と凹部とを嵌合しているから、ハブ板とティース板との精度の高い嵌合が可能になって、ティース板の先端の真円度、スロットオープンの寸法精度が良くなり、モータに振動、騒音が発生するのを防止できる。

また、上記嵌合工程の後、上記積層工程で、上記ハブ板と上記複数のティース板とが上記凸部と上記凹部との嵌合により連結された状態のステータ板を複数積層して、複数の上記ハブ板からなるハブ部と複数の上記ティース板からなる複数のティース部を有するステータコアを形成する。このように、一枚のステータ板は同一鋼板から打ち抜かれたハブ板とティース板とからなっていて、高い平面度を有し、この高い平面度を有するステータ板を複数積層して、複数の上記ハブ板からなるハブ部と複数の上記ティース板からなる複数のティース部を有するステータコアを形成するので、ステータコアの平面度の精度が高くなって、モータに振動、騒音が発生するのを防止できる。

また、上記ハブ部は、積層された複数のハブ板からなり、かつ、上記ティース部は、積層された複数のティース板からなり、上記ハブ板とティース板との互に嵌合する凸部の外側面の輪郭と凹部と内側面の輪郭が一致しているから、上記ハブ部および上記ティース部の凸部と凹部の外側面の輪郭と凹部の内側面の輪郭も一致することになって、上記ティース部の先端の真円度、スロットオープンの寸法精度が良くなって、モータに振動、騒音が発生するのを防止できる。

また、上記引き出し工程で、上記積層工程において形成された上記ステータコアの各ティース部を径方向外側に引き出し、各ティース部が径方向外側に引き出された状態で、各ティース部にコイルを巻回するので、ティース部にコイルを高占積で巻回することができる。

１実施形態では、
上記引き出し工程では、上記ステータコアのハブ部と上記ティース部を分離しないで上記ハブ部に上記ティース部が保持された状態で、各ティース部を径方向外側に引き出す。

上記実施形態によれば、上記引き出し工程では、上記ステータコアのハブ部と上記ティース部を分離しないで上記ハブ部に上記ティース部が保持された状態で、各ティース部を径方向外側に引き出して、ハブ部と各ティース部とが連結されているので、挿入工程で、確実に、元の対応するハブ部の凸部または凹部に、元の対応する各ティース部の凹部または凸部を挿入することができ、凸部の側面の輪郭と凹部の側面の輪郭とを間違うこと無く一致させることができる。

この発明のステータによれば、モータに振動、騒音を発生し難くすることができる。

この発明のステータの製造方法によれば、モータに振動、騒音を発生し難くするステータを提供することができる。

この発明の第１実施形態のステータのハブ板およびティース板の正面図である。 この発明の第１実施形態のステータのハブ部およびティース部の正面図である。 この発明の第１実施形態の引き抜き工程を示す正面図である。 コイルをティース部に巻回するときのスロットオープンとノズルとの関係を示す模式図である。 この発明の第１実施形態のティース部にコイルを巻回した状態を示す正面図である。 この発明の第２実施形態の要部の模式図である。 従来のハブ板の製造方法を説明する図である。 従来のティース板の製造方法を説明する図である。

以下、この発明を図示の実施形態により詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１はこの発明の第１実施形態のアウターロータ型モータのステータおよびそのステータの製造方法において、ステータコアの１層分、つまりステータプレート一枚分のハブ板１０と複数のティース板２０，２０，…との平面図であり、このハブ板１０と複数のティース板２０，２０，…とを一枚の鋼板の一例としての電磁鋼板１からプレス機の金型（図示せず）で同時に打ち抜いた直後の状態の平面図である。

図１に示すように、上記ハブ板１０はいわゆる太陽型のハブ板であって、環状の本体部１１から１２個の凸部１２，１２，…が本体部１１の半径方向外側に放射状に突出している。上記凸部１２，１２，…は本体部１１の周方向に等間隔に配置されている。隣接する凸部１２と凸部１２との間には、係止用の突起１３を設けている。

上記ティース板２０は、基部２１と、その基部２１の内端側に設けられて半径方向の内側に開口する凹部２２と、その基部２１の外端側に設けられて周方向の両側に延びる傘部２３とを有する。複数の上記傘部２３，２３，…の外周面２３ａ，２３ａ，…は同一円周面上に位置している。

この第１実施形態において、打ち抜き工程では、図１に示すように、ハブ板１０と複数のティース板２０，２０，…を、上記ハブ板１０の外側に上記複数のティース板２０，２０，…が放射状に配置された状態で、かつ、上記ハブ板１０の凸部１２，１２，…と複数のティース板２０，２０，…の凹部２２，２２，…とが挿抜可能な状態で、１枚の電磁鋼板１から打ち抜く。

このように、上記ハブ板１０と複数のティース板２０，２０，…を、上記ハブ板１０の外側に複数のティース板２０，２０，…が放射状に配置された状態で、かつ、上記ハブ板１０の凸部１２，１２，…と複数のティース板２０，２０，…の凹部２２，２２，…とが挿抜可能な状態で１つの鋼板１から打ち抜くので、上記凸部１２，１２，…の外側面１２ａ，１２ａ，…の輪郭と凹部２２，２２，…の内側面２２ａ，２２ａ，…の輪郭とが一致する。

上記ハブ板１０と複数のティース板２０，２０，…の打ち抜き時に、凸部１２の外側面１２ａと凹部２２の内側面２２ａのエッジに僅かにバリが生じても、そのバリを含めて凸部１２の外側面１２ａと凹部２２の内側面２２ａとを挿抜可能に嵌合することによって、それらを比較的に強固に嵌合すると共に、凸部１２の外側面１２ａの輪郭と凹部２２の内側面２２ａとを一致させることができる。

この打ち抜き工程は、プッシュバック工法で打ち抜くのが好ましい。このプッシュバック工法では、ハブ板１０の凸部１２，１２，…と複数のティース板２０，２０，…の凹部２２，２２，…とが完全に離間するまで打ち抜かないで、上記凸部１２，１２，…と凹部２２，２２，…とが厚さ方向に途中まで嵌合した状態に打ち抜き（プッシュし）、その後、ハブ板１０の表面と複数のティース板２０，２０，…の表面とが同一平面になるまで戻す（バックする）。

したがって、このプッシュバック工法を用いると、ハブ板１０の凸部１２，１２，…と複数のティース板２０，２０，…の凹部２２，２２，…とが分離されなくて、元のハブ板１０の凸部１２，１２，…と、その凸部１２，１２，…に対応する凹部２２，２２，…とが嵌合して連結されているので、凸部１２，１２，…の外側面１２ａ，１２ａ，…の輪郭と凹部２２，２２，…の内側面２２ａ，２２ａ，…の輪郭とを間違うこと無く、容易に一致させることができる。

なお、このプッシュバック工法を用いなくて、ハブ板１０と複数のティース板２０，２０，…とを、それらが完全に分離するまで、電磁鋼板１からプレス機で打ち抜いてもよい。但し、その場合、ハブ板１０の凸部１２，１２，…と複数のティース板２０，２０，…の凹部２２，２２，…との元の嵌合関係、つまり、凸部１２，１２，…の外側面１２ａ，１２ａ，…の輪郭と、その凸部１２，１２，…の外側面１２ａ，１２ａ，…に対応する（嵌合する）凹部２２，２２，…の内側面２２ａ，２２ａ，…の輪郭との一致する関係が崩れないように、元の凸部１２，１２，…に元の凹部２２，２２，…を嵌合するように注意しなければならない。

上記ハブ板１０の凸部１２，１２，…の外側面１２ａ，１２ａ，…の輪郭と、ティース板２０の凹部２２，２２，…の内側面２２ａ，２２ａ，…の輪郭とは、上記凸部１２と凹部２２とが挿抜可能であるならば、どのような形状であってもよい。例えば、その外側面１２ａおよび内側面２２ａの輪郭の断面形状は、直線、折れ線、曲線であっても良い。

次に、嵌合工程を行う。尤も、上記プッシュバック工法を用いた場合は、プッシュバック工法の戻し動作（バック動作）の実行が、即、嵌合工程を行うことになる。すなわち、プッシュバック工法の実施が、打ち抜き工程と嵌合工程とを行うことになる。

プッシュバック工法を用いなくて、ハブ板１０と複数のティース板２０，２０，…とを、それらが完全に分離するまで、打ち抜いた場合には、嵌合工程では、ハブ板１０の凸部１２，１２，…と複数のティース板２０，２０，…の凹部２２，２２，…との元の嵌合関係、つまり、凸部１２，１２，…の外側面１２ａ，１２ａ，…の輪郭と、その凸部１２，１２，…に対応する（嵌合する）凹部２２，２２，…の内側面２２ａ，２２ａ，…の輪郭との一致する関係が崩れないように、元の凸部１２，１２，…に元の凹部２２，２２，…を嵌合する。

上記嵌合工程では、外側面１２ａ，１２ａ，…と内側面２２ａ，２２ａ，…との輪郭が一致しているハブ板１０の凸部１２とティース板２０の凹部２２とを嵌合しているから、ハブ板１０とティース板２０との精度の高い嵌合が可能になって、ティース板２０の先端の傘部２の真円度、スロットオープン３２の寸法精度が良くなり、モータに振動、騒音が発生するのを防止できる。

図１に示すように、上記ハブ板１０の凸部１２，１２，…と複数のティース板２０，２０，…の凹部２２，２２，…とが、分離する前の元の完全な嵌合状態で、つまり、凸部１２，１２，…の外側面１２ａ，１２ａ，…の輪郭と、その凸部１２，１２，…に対応する凹部２２，２２，…の内側面２２ａ，２２ａ，…の輪郭とが一致する関係で嵌合しているハブ板１０と複数のティース板２０，２０，…とを合わせてステータ板３０と言う。

次に、複数の上記ステータ板３０，３０，…を、互いに対応するティース板２０，２０，…の位相を合わせて、積層する積層工程を行って、図２に示すように、ステータコア４０を形成する。このステータコア４０は積層された複数のステータ板３０，３０，…からなり、つまり、積層された複数のハブ板１０，１０，…と積層された複数のティース板２０，２０，…とからなる。上記積層された複数のハブ板１０，１０，…は、図示しないかしめで一体化されて、ハブ部１５となり、上記積層された複数のティース板２０，２０，…は、図示しないかしめで一体化されて、ティース部２５となる。

一枚の上記ステータ板３０は同一電磁鋼板１から打ち抜かれたハブ板１０とティース板２０とからなっているため、段差が実質的に無くて高い平面度を有する。この高い平面度を有するステータ板３０，３０，…を複数積層して、複数の上記ハブ板１０，１０，…からなるハブ部１５と複数のティース板２０，２０，…からなる複数のティース部２５，２５，…を有するステータコア４０を形成するので、ステータコア４０の表面にも段差が実質的に無くて高い平面度を有する。したがって、モータに振動、騒音が発生するのを防止することができる。

また、上記ハブ部１５は複数のハブ板１０，１０，…を積層したものであり、ティース部２５は複数のティース板２０，２０，…を積層したものであり、かつ、ハブ板１０の凸部１２とティース板２０の凹部２２とは挿抜可能に嵌合している。そのため、上記ハブ部１５の凸部１５０，１５０，…とティース部２５，２５，…の凹部２５０，２５０，…とは挿抜可能に嵌合している。

また、上記ハブ板１０の凸部１２，１２，…の外側面１２ａ，１２ａ…の輪郭と、複数のティース板２０，２０，…の凹部２２，２２，…の内側面２２ａ，２２ａ，…の輪郭とは互いに一致しているため、上記ハブ部１５の凸部１５０，１５０，…の外側面１５０ａ，１５０ａ，…（ハブ板１０の凸部１２，１２，…の外側面１２ａ，１２ａ…の集合）の輪郭と、上記複数のティース部２５，２５，…の凹部２５０，２５０，…の内側面２５０ａ，２５０ａ，…（複数のティース板２０，２０，…の凹部２２，２２，…の内側面２２ａ，２２ａ，…の集合）の輪郭とは互いに一致している。そのため、上記ティース部２５，２５，…の先端つまり半径方向の外端の真円度、スロットオープンの寸法精度を高くできて、モータに振動、騒音が発生するのを抑制することができる。

次に、図３に示すように、上記積層工程において形成されたステータコア４０の各ティース部２５，２５，…をハブ部１５に対して径方向外側に引き出す引き出し工程を行って、ティース部２５，２５，…の先端の周方向の隙間であるスロットオープン４１を拡大する。

次に、上記引き出し工程の後、各ティース部２５，２５，…が径方向外側に引き出された状態で、拡大されたスロットオープン４１に、図４に示すように、ノズル５１を通して、各ティース部２５，２５，…に図示しないインシュレータを介してコイル６０（図５を参照）を巻回する巻線工程を行う。

このように、上記引き出し工程で、上記ステータコア４０の各ティース部２５，２５，…を径方向外側に引き出し、各ティース部２５，２５，…が径方向外側に引き出された状態で、各ティース部２５，２５，…にコイル６０，６０，…を巻回するので、各ティース部２５，２５，…にコイル６０，６０，…を高占積で巻回することができる。

上記巻線工程の後、図５に示すように、上記ハブ部１５の凸部１５０，１５０，…に各ティース部２５，２５，…の凹部２５０，２５０，…を挿入する挿入工程を行う。

このとき、上記引き出し工程で、ハブ部１５とティース部２５，２５，…を分離しないで、上記ハブ部１５にティース部２５，２５，…が保持された状態で、各ティース部２５，２５，…を径方向外側に引き出しているので、上記挿入工程で、確実に、元の対応するハブ部１５の凸部１５０，１５０，…に、元の対応する各ティース部２５，２５，…の凹部２５０，２５０，…を挿入することができ、凸部１５０，１５０，…の外側面１５０ａ，１５０ａ，…の輪郭と凹部２５０，２５０，…の内側面２５０ａ，２５０ａ，…の輪郭とを間違うこと無く一致させることができる。

図５に示すように、上記ハブ部１５の凸部１５０，１５０，…に、各ティース部２５，２５，…の凹部２５０，２５０，…を完全に挿入した状態では、凸部１５，１５，…の外側面１５０ａ，１５０ａ，…の輪郭と各ティース部２５，２５，…の凹部２５０，２５０，…の内側面２５０ａ，２５０ａ，…の輪郭とが一致しているから、上記ティース部２５，２５，…の先端の傘部２３の外周面は真円上に位置する。

したがって、モータの振動、騒音を抑制することができる。

なお、従来においては、ハブ部の凸部にティース部の凹部を挿入しただけでは、凸部の外側面の輪郭と凹部の内側面の輪郭とが一致していないため、ティース部の先端の傘部の外周面が真円上に位置しなくて、ティース部の挿入工程の後に、ティース部の先端が真円上に位置するように、傘部の外周面の研削や切削などの機械加工が必要であった。そのため、コストアップするという問題があった。

この第１実施形態では、殆どの場合、このような研削や切削などの機械加工が不要とすることが可能である。

なお、上記挿入工程の後、上記ハブ部１５の凸部１５０，１５０，…と各ティース部２５，２５，…の凹部２５０，２５０，…との嵌合している箇所を、適宜、樹脂でモールドしてもよい。

（第２実施形態）
図６はこの発明の第２実施形態のステータの要部の模式拡大図である。この第２実施形態のステータは、ハブ部３５の凸部３５０とティース部４５の凹部４５０の形状のみが上記第１実施形態と、相違する。したがって、この第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成部分は、第１実施形態の図１〜５およびその説明を援用して、その詳しい説明は省略する。

図６の（Ａ）に示すように、ハブ部３５の凸部３５０の外側面は、根元側の抜きテーパ部３５０ａ−１，３５０ａ−１、平行平面部３５０ａ−２，３５０ａ−２および先端側のテーパ部３５０ａ−３，３５０ａ−３からなる。上記平行平面部３５０ａ−２，３５０ａ−２は互いに平行である。

また、図６の（Ｂ）に示すように、ティース部４５の凹部４５０の内側面は、入口側の抜きテーパ部４５０ａ−１，４５０ａ−１、平行平面部４５０ａ−２，４５０ａ−２および底側のテーパ部４５０ａ−３，４５０ａ−３からなる。上記平行平面部４５０ａ−２，４５０ａ−２は互いに平行である。

上記ハブ部３５の凸部３５０の外側面の根元側の抜きテーパ部３５０ａ−１，３５０ａ−１と、ティース部４５の凹部４５０の内側面の入口側の抜きテーパ部４５０ａ−１，４５０ａ−１とは輪郭が互いに一致し、かつ、互いに嵌合するが、これらのテーパ形状によって、凸部３５０に凹部４５０を再挿入するときに、軽く、再挿入することができる。

また、上記ハブ部３５の凸部３５０の外側面の平行平面部３５０ａ−２，３５０ａ−２と、ティース部４５の凹部４５０の内側面の平行平面部４５０ａ−２，４５０ａ−２とは、輪郭が一致し、かつ、再挿入によって互いに嵌合するが、この平行平面部３５０ａ−２，３５０ａ−２と平行平面部４５０ａ−２，４５０ａ−２との嵌合によって、ティース部３５の正しい位置決めを容易にすることができる。

上記第１実施形態および第２実施形態では、ハブ部１５，３５およびハブ板１０に凸部１５０，３５０，１２を設け、ティース部２５，４５、ティース板２０に凹部２５０，４５０，２２を設けたが、逆に、ハブ部およびハブ板に凹部を設け、ティース部、ティース板に凸部を設けてもよい。

また、上記第１実施形態では、ハブ部１５は複数のハブ板１０を積層してなり、ティース部２５は複数のティース板２０を積層してなるが、極薄形のステータを形成するために、ハブ部を一枚のハブ板から形成し、ティース部を一枚のティース板から形成するようにしてもよい。

また、上記第１実施形態では、ハブ部１５およびハブ板１０に１２個の凸部１５０，１２を設け、１２個のティース部２５、ティース板２０を用いたが、ハブ部およびハブ板の凸部の数は、１２個に限らず、例えば、１８個や２４個などの任意の数であってもよく、また、ティース部、ティース板の数も、１２個に限らず、任意の数であってもよい。

また、上記第１実施形態の打ち抜き工程では、一枚の鋼板から、ハブ板と複数のティース板を同時に打ち抜いていたが、複数枚の鋼板を重ねて、その複数枚の鋼板から、複数のハブ板と複数のティース板を同時に重ねて打ち抜いてもよい。

第１，第２実施形態および変形例で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいのは、勿論である。

１０ ハブ板
２０ ティース板
１２，１５０，３５０ 凸部
２２，２５０，４５０ 凹部
１２ａ，１５０ａ 外側面
２２ａ，２５０ａ 内側面
３０ ステータ板
４０ ステータコア
１５，３５ ハブ部
２５，４５ ティース部
４１ スロットオープン
６０ コイル
３５０ａ−２，４５０ａ−２ 平行平面部

Claims (5)

1. アウターロータ型モータのステータであって、
   ハブ部（１５，３５）と、このハブ部（１５，３５）の外側に放射状に配置された複数のティース部（２５，４５）とを有するステータコア（４０）を備え、
   上記ハブ部（１５，３５）または上記ティース部（２５，４５）のいずれか一方は、凸部（１５０，３５０）を有し、
   上記ハブ部（１５，３５）または上記ティース部（２５，４５）のいずれか他方は、上記凸部（１５０，３５０）が上記ハブ部（１５，３５）の径方向に挿抜可能な凹部（２５０，４５０）を有し、
   上記凸部（１５０，３５０）の外側面（１５０ａ）と上記凹部（２５０，４５０）の内側面（２５０ａ）とは互いに接触し、かつ、
   上記凸部（１５０，３５０）の外側面（１５０ａ）の輪郭と上記凹部（２５０，４５０）の内側面（２５０ａ）の輪郭とは互いに一致していることを特徴とするステータ。
2. 請求項１のステータにおいて、
   上記凸部（３５０）の外側面は互いに平行な平行平面部（３５０ａ−２）を有し、上記凹部（４５０）の外側面は互いに平行な平行平面部（４５０ａ−２）を有し、上記凸部（３５０）の上記平行平面部（３５０ａ−２）と上記凹部（４５０）の上記平行平面部（４５０ａ−２）とは互いに接触していることを特徴とするステータ。
3. 請求項１または２のステータにおいて、
   上記ステータコア（４０）は、積層された複数のステータ板（３０）からなり、
   一枚の上記ステータ板（３０）は、一枚のハブ板（１０）と複数のティース板（２０）とからなり、
   上記ハブ板（１０）と上記複数のティース板（２０）とのうちの一方に設けられた凸部（１２）と、上記ハブ板（１０）と上記複数のティース板（２０）とのうちの他方に設けられた凹部（２２）とは上記ハブ板（１０）の半径方向に挿抜可能であり、
   上記ハブ板（１０）と上記複数のティース板（２０）とのうちの一方に設けられた凸部（１２）の外側面（１２ａ）と、上記ハブ板（１０）と上記複数のティース板（２０）とのうちの他方に設けられた凹部（２２）の内側面（２２ａ）とは互いに接触し、かつ、
   上記凸部（１２）の外側面（１２ａ）の輪郭と上記凹部（２２）の内側面（２２ａ）の輪郭とは互いに一致しており、
   上記ハブ部（１５）は、上記ハブ板（１０）からなり、上記ティース部（２５）は上記ティース板（２０）からなることを特徴とするステータ。
4. ハブ板（１０）と複数のティース板（２０）を、上記ハブ板（１０）の外側に上記複数のティース板（２０）が放射状に配置された状態で、かつ、上記ハブ板（１０）または上記複数のティース板（２０）のいずれか一方の凸部（１２）と上記ハブ板（１０）または上記複数のティース板（２０）のいずれか他方の凹部（２２）とが挿抜可能な状態で鋼板（１）から打ち抜く打ち抜き工程と、
   上記打ち抜き工程の後、上記ハブ板（１０）または上記複数のティース板（２０）のいずれか一方の上記凸部（１２）と上記ハブ板（１０）または上記複数のティース板（２０）のいずれか他方の上記凹部（２２）とを嵌合する嵌合工程と、
   上記嵌合工程の後、上記ハブ板（１０）と上記複数のティース板（２０）とが上記凸部（１２）と上記凹部（２２）との嵌合により連結された状態のステータ板（３０）を複数積層することによって、複数の上記ハブ板（１０）からなるハブ部（１５）と複数の上記ティース板（２０）からなる複数のティース部（２５）を有するステータコア（４０）を形成する積層工程と、
   上記積層工程において形成された上記ステータコア（４０）の各ティース部（２５）を径方向外側に引き出す引き出し工程と、
   上記引き出し工程の後、各ティース部（２５）が径方向外側に引き出された状態で、各ティース部（２５）にコイル（６０）を巻回する巻線工程と、
   上記巻線工程の後、上記ハブ部（１５）と各ティース部（２５）のいずれか一方に形成された凸部（１５０）に、上記ハブ部（１５）と各ティース部（２５）のいずれか他方に形成された凹部（２５０）を挿入する挿入工程と
   を備えることを特徴とするステータの製造方法。
5. 請求項４のステータの製造方法において、
   上記引き出し工程では、上記ステータコア（４０）の上記ハブ部（１５）と上記ティース部（２５）を分離しないで上記ハブ部（１５）に上記ティース部（２５）が保持された状態で、各ティース部（２５）を径方向外側に引き出すことを特徴とするステータの製造方法。

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