JP2017173194A - 回転翼航空機を用いた加振および振動測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態に係る回転翼航空機300を用いた加振および振動測定装置10は、図1及び図2に示すように、必須の構成要素として、回転翼航空機300を建造物に固定するための固定手段20と、建造物の外面に対する回転翼30の回転軸31の位置を調整するための回転軸位置調整手段40と、回転翼30の回転数を制御するための加振制御手段50と、建造物の振動を測定するための振動測定手段60を備えている。
本実施形態の回転翼航空機300は、複数の回転翼30(ローター)を備えており、遠隔操作により飛行を制御することが可能な飛行体であり、一般的にドローンと称されている飛行体のことである。図1に示す例では、3機の回転翼30(ローター)を備えているが、回転翼30(ローター)の数は3機に限られず、2機または4機以上であってもよいし、相対的に反回転する2機の回転翼30(ローター)を同軸上に取り付けてもよい。
固定手段20は、回転翼航空機300を建造物に固定するための装置であり、例えば、建造物に設けた被固定装置(溝、固定環等)に係止するための係止装置とからなる。また、係止装置の係止及び解除を行うための係止制御手段(図示せず)を備えていてもよい。
回転軸位置調整手段40は、建造物の外面に対して、回転翼航空機300が備える回転翼30の回転軸31の方向を調整するための装置である。本実施形態では、回転翼30を回転させることにより振動を発生させる。すなわち、回転翼30及び回転駆動装置32が振動発生源となるが、建造物に対する回転翼航空機300の固定状態に応じて、建造物面と回転翼30の回転軸31との方向を調整することにより、建造物に付与する振動方向を調整することができる。このため、本実施形態では、回転翼30の回転軸31を軸方向の途中で屈曲可能とし、建造物面と回転翼30の回転軸31との方向を調整して、建造物に付与する振動方向を調整する。
加振制御手段50は、回転翼30の回転数を変化させて、建造物をスイープ加振するための装置である。本実施形態では、回転翼30及び回転駆動装置32が振動発生源となる。このため、回転翼30の回転速度を調整することにより振動周期を調整することができ、回転翼30そのものの形を変形することにより加振力を調整することができる。加振制御手段50は、回転駆動装置32である電動モータやエンジン等の回転数を調整するための装置であり、制御装置120の一手段として構成すればよい。
振動測定手段60は、建造物に加えられた振動を測定するための装置からなり、例えば、加速度センサーや本体に内蔵されたGPS受信機等からなる。なお、振動測定手段60は、建造物に加えられた振動を測定できればどのような装置であってもよい。また、GPS受信機を振動測定手段60として機能させる場合には、位置情報所得手段70として機能するGPS受信機を兼用してもよい。
位置情報取得手段70は、回転翼航空機300の位置情報を取得するための装置であり、例えば、GPS受信機により構成する。また、GPS信号を受信できない状況下では、基準位置信号を発信する基準位置信号発信器(図示せず)を複数個設け、各基準位置信号発信器からの基準位置信号を受信して現在位置情報を取得してもよい。
計時手段80は、振動を測定した時間を計時するための装置であり、例えば、時計装置やタイマーにより構成する。計時手段80は、制御装置120の一手段として構成すればよい。また、正確な計時を行うために、時計装置やタイマーの時刻情報は、適宜、校正することが好ましい。
撮影手段90は、回転翼航空機300の周辺状況を撮影するための装置である。図示しないが、撮影手段90は、撮像レンズ系、撮像素子等を備えたデジタルカメラにより構成する。また、撮影手段90の構成要素として、撮像対象を照明するための照明装置を含んでいてもよい。照明装置としては、例えば、光量を調整可能なLEDライトを用いることができる。
録画手段100は、撮影手段90により撮影した画像を録画するための装置である。この録画手段100は、耐衝撃性に優れているという点で、半導体メモリを用いることが好ましい。また、回転翼航空機300に対して容易に着脱できるという点で、USBメモリやSDメモリカード等を使用することが好ましい。なお、録画装置を操作基地等に設置して、撮影手段90で撮影したデータを無線送信して録画してもよい。また、録画手段100は、撮影手段90と一体に構成することが好ましい。
管理制御手段200は、回転翼航空機300の管理制御を行うための装置であり、コンピュータ及びこれにインストールされたアプリケーションプログラムにより構成される。また、管理制御手段200は、回転翼航空機300との間でデータの送受信を行うためのデータ送受信手段210を備えている。この管理制御装置200により、回転翼航空機300で取得した種々のデータを管理することにより、遠隔地において建造物の振動特性をリアルタイムに把握することができる。
データ送受信手段110、210は、管理制御手段200と回転翼航空機300との間でデータの送受信を行うための電子回路及びプログラムからなり、管理制御手段200と回転翼航空機300の双方に設けることにより、データの送受信を行うようになっている。データ送受信手段110、210は、無線通信によりデータ通信行うが、状況に応じて、ケーブルを介した有線通信によりデータ通信を行ってもよい。なお、回転翼航空機300に搭載するデータ送受信手段110は、制御装置120の一手段として構成すればよい。
図3を参照して、本発明に係る回転翼航空機300を用いた加振および振動測定装置10により、建造物の振動測定を行う手順について説明する。本発明に係る回転翼航空機300を用いた加振および振動測定装置10は、特に、高層建築物や橋梁のように、振動測定装置10を設置することが困難な建造物において振動測定を行う場合に好適に使用することができる。
20 固定手段
30 回転翼
31 回転軸
32 回転駆動装置
40 回転軸位置調整手段
50 加振制御手段
60 振動測定手段
70 位置情報取得手段
80 計時手段
90 撮影手段
100 録画手段
110 データ送受信手段
120 制御装置
200 管理制御手段
210 データ送受信手段
300 回転翼航空機
Claims (4)
- 遠隔操作可能な回転翼航空機を用いて建造物の振動測定を行うための装置であって、
前記回転翼航空機を前記建造物に固定するための固定手段と、
前記建造物の外面に対して、前記回転翼航空機が備える回転翼の回転軸の方向を調整する回転軸位置調整手段と、
前記回転翼の回転数を変化させて、前記建造物をスイープ加振する加振制御手段と、
前記建造物に加えられた振動を測定する振動測定手段と、
を備えたことを特徴とする回転翼航空機を用いた加振および振動測定装置。 - 前記回転翼航空機の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記振動を測定した時間を計時する計時手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の回転翼航空機を用いた加振および振動測定装置。 - 前記回転翼航空機の周辺状況を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した画像を録画する録画手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の回転翼航空機を用いた加振および振動測定装置。 - 前記回転翼航空機の管理制御を行うための管理制御手段と、
前記管理制御手段と前記回転翼航空機との間でデータの送受信を行うデータ送受信手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転翼航空機を用いた加振および振動測定装置。
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JP2016061090A JP6625918B2 (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 回転翼航空機を用いた加振および振動測定装置 |
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