CN113830292A - 一种消防救援用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消防救援用无人机，其结构包括飞行机构、摄像头、机体，飞行机构安装于机体的外侧位置，摄像头固定于机体的底部位置，当机体在救援区域降落后，通过地面对着陆杆产生的反推力，能够使底座沿着伸缩杆向上滑动，从而使四个着陆杆的高度能够根据地面的凸出高度进行调整，故而使机体能够平稳的停在表面凸出较多的地面上，通过机体降落时地面对挤压杆底部产生的反推力，能够使挤压杆沿着衔固板向上滑动，从而使挤压杆能够对两个滑动板之间产生挤压，故而使滑动板能够沿着衔固板向左右两侧进行外扩，从而能够增强着陆杆底部与地面的受力面积，故而使着陆杆不会陷入柔软的土壤内部。

Description

一种消防救援用无人机
技术领域
本发明涉及消防领域，具体的是一种消防救援用无人机。
背景技术
消防救援用无人机主要是用于对救援区域进行搜寻的设备，通过消防救援用无人机底部的摄像头能够跟随消防救援用无人机的飞行对救援区域进行空中摄像，并能够将图像信息实时的传输到地面，为消防救援提供了极大的便利，但在现有技术中，由于消防救援用无人机要应对的场合多样，若救援区域的地面凸起多，且消防救援用无人机需降落在此救援区域，则会导致消防救援用无人机降落后倾斜，以至于再次起飞后不能平稳升空，甚至掉落的情况。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种消防救援用无人机。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种消防救援用无人机，其结构包括飞行机构、摄像头、机体，所述飞行机构安装于机体的外侧位置，所述摄像头固定于机体的底部位置；所述飞行机构包括螺旋桨、固定杆、着陆杆、外接框，所述螺旋桨安装于着陆杆的顶部位置，所述固定杆固定于着陆杆的右侧位置，所述着陆杆贯穿于外接框的内部位置。
作为本发明的进一步改进，所述着陆杆包括伸缩杆、底座、反弹条，所述伸缩杆与底座的内部活动卡合，所述反弹条安装于伸缩杆的内部位置，通过地面对底座产生的反推力，能够使底座沿着伸缩杆向上滑动收缩。
作为本发明的进一步改进，所述底座包括缓冲垫、弹性片、滑动板、结合板，所述缓冲垫的底部与滑动板的顶部相贴合，所述弹性片安装于缓冲垫的底部与结合板的内壁底部之间，所述滑动板与结合板的内部活动卡合，所述缓冲垫采用耐磨损的丁腈橡胶材质。
作为本发明的进一步改进，所述结合板包括侧接板、伸缩块、打底板、反弹片，所述侧接板的底部与打底板的上表面相贴合，所述伸缩块与侧接板的内部滑动配合，所述反弹片安装于伸缩块与侧接板的内壁之间，所述伸缩块设有六个，且均匀的在侧接板的左右两侧内壁呈对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述打底板包括衔固板、助推条、滑动板、挤压杆，所述助推条安装于滑动板与衔固板的内壁之间，所述滑动板与衔固板的底部活动卡合，所述挤压杆与衔固板的内部滑动配合，所述滑动板设有两个，且均匀的在衔固板的底部呈对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述滑动板包括振动块、承接板、抵触板，所述振动块与承接板的内部滑动配合，所述抵触板的上表面与承接板的底部相贴合，所述振动块设有三个，且均匀的在承接板的内部呈平行分布。
作为本发明的进一步改进，所述振动块包括活动球、内置架、外置环，所述活动球安装于内置架的内部位置，所述外置环的内侧与内置架的外侧相贴合，所述活动球采用密度较大的合金钢材质。
作为本发明的进一步改进，所述挤压杆包括过渡杆、转动环、复位条、中心块、活动珠，所述过渡杆的底部与转动环的上表面相连接，所述转动环与中心块活动卡合，所述复位条安装于转动环与中心块之间，所述活动珠安装于转动环的内部位置，通过机构伸缩产生的惯性力，能够使活动珠沿着转动环的内部进行滚动。
本发明具有如下有益效果：
1、当机体在救援区域降落后，通过地面对着陆杆产生的反推力，能够使底座沿着伸缩杆向上滑动，从而使四个着陆杆的高度能够根据地面的凸出高度进行调整，故而使机体能够平稳的停在表面凸出较多的地面上，有效的避免了机体降落在表面较多凸起的地面时导致机体整体倾斜，以至于再次起飞后不能平稳升空，甚至掉落的情况。
2、通过机体降落时地面对挤压杆底部产生的反推力，能够使挤压杆沿着衔固板向上滑动，从而使挤压杆能够对两个滑动板之间产生挤压，故而使滑动板能够沿着衔固板向左右两侧进行外扩，从而能够增强着陆杆底部与地面的受力面积，故而使着陆杆不会陷入柔软的土壤内部，有效的避免了机体降落后着陆杆的底部容易陷入柔软土壤内部的情况。
附图说明
图1为本发明一种消防救援用无人机的结构示意图。
图2为本发明飞行机构侧视半剖面的结构示意图。
图3为本发明着陆杆侧视半剖面的结构示意图。
图4为本发明底座侧视半剖面的结构示意图。
图5为本发明结合板侧视半剖面的结构示意图。
图6为本发明打底板侧视半剖面的结构示意图。
图7为本发明滑动板侧视半剖面的结构示意图。
图8为本发明振动块侧视半剖面的结构示意图。
图9为本发明挤压杆侧视半剖面的结构示意图。
图中：飞行机构-1、摄像头-2、机体-3、螺旋桨-11、固定杆-12、着陆杆-13、外接框-14、伸缩杆-a1、底座-a2、反弹条-a3、缓冲垫-a21、弹性片-a22、滑动板-a23、结合板-a24、侧接板-b1、伸缩块-b2、打底板-b3、反弹片-b4、衔固板-c1、助推条-c2、滑动板-c3、挤压杆-c4、振动块-c31、承接板-c32、抵触板-c33、活动球-d1、内置架-d2、外置环-d3、过渡杆-e1、转动环-e2、复位条-e3、中心块-e4、活动珠-e5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图5所示：
本发明提供一种消防救援用无人机，其结构包括飞行机构1、摄像头2、机体3，所述飞行机构1安装于机体3的外侧位置，所述摄像头2固定于机体3的底部位置；所述飞行机构1包括螺旋桨11、固定杆12、着陆杆13、外接框14，所述螺旋桨11安装于着陆杆13的顶部位置，所述固定杆12固定于着陆杆13的右侧位置，所述着陆杆13贯穿于外接框14的内部位置。
其中，所述着陆杆13包括伸缩杆a1、底座a2、反弹条a3，所述伸缩杆a1与底座a2的内部活动卡合，所述反弹条a3安装于伸缩杆a1的内部位置，通过地面对底座a2产生的反推力，能够使底座a2沿着伸缩杆a1向上滑动收缩，从而使物体能够平稳的降落在地面上。
其中，所述底座a2包括缓冲垫a21、弹性片a22、滑动板a23、结合板a24，所述缓冲垫a21的底部与滑动板a23的顶部相贴合，所述弹性片a22安装于缓冲垫a21的底部与结合板a24的内壁底部之间，所述滑动板a23与结合板a24的内部活动卡合，所述缓冲垫a21采用耐磨损的丁腈橡胶材质，通过缓冲垫a21能够对物体快速下降时的冲力进行缓冲。
其中，所述结合板a24包括侧接板b1、伸缩块b2、打底板b3、反弹片b4，所述侧接板b1的底部与打底板b3的上表面相贴合，所述伸缩块b2与侧接板b1的内部滑动配合，所述反弹片b4安装于伸缩块b2与侧接板b1的内壁之间，所述伸缩块b2设有六个，且均匀的在侧接板b1的左右两侧内壁呈对称分布，通过伸缩块b2能够避免物体滑动的速度过快，从而使机构整体产生的振动较大导致侧翻的情况。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，当机体3在救援区域降落后，通过地面对着陆杆13产生的反推力，能够使底座a2沿着伸缩杆a1向上滑动，从而使四个着陆杆13的高度能够根据地面的凸出高度进行调整，故而使机体3能够平稳的停在表面凸出较多的地面上，有效的避免了机体3降落在表面较多凸起的地面时导致机体3整体倾斜，以至于再次起飞后不能平稳升空，甚至掉落的情况，并且当底座a2受地面偏高凸出的反推力快速向上滑动到极致，能够使伸缩杆a1对缓冲垫a21产生挤压，从而使滑动板a23能够沿着结合板a24向下滑动，故而使滑动板a23能够在缓冲垫a21的配合下对伸缩杆a1与底座a2撞击在一起的撞击力进行缓冲，并且通过反弹片b4推动伸缩块b2沿着侧接板b1向外伸出，能够限制伸缩杆a1在底座a2内部的滑动速度，从而能够避免底座a2滑动的速度过快，故而使伸缩杆a1底部对底座a2的内壁底部撞击力过大，从而使机体3整体产生的振动较大导致侧翻的情况。
实施例2
如图6-图9所示：
其中，所述打底板b3包括衔固板c1、助推条c2、滑动板c3、挤压杆c4，所述助推条c2安装于滑动板c3与衔固板c1的内壁之间，所述滑动板c3与衔固板c1的底部活动卡合，所述挤压杆c4与衔固板c1的内部滑动配合，所述滑动板c3设有两个，且均匀的在衔固板c1的底部呈对称分布，通过物体对挤压杆c4产生的挤压，能够使挤压杆c4沿着衔固板c1向上滑动，从而使挤压杆c4能够对两个滑动板c3之间产生挤压，故而使滑动板c3能够沿着衔固板c1进行滑动外扩。
其中，所述滑动板c3包括振动块c31、承接板c32、抵触板c33，所述振动块c31与承接板c32的内部滑动配合，所述抵触板c33的上表面与承接板c32的底部相贴合，所述振动块c31设有三个，且均匀的在承接板c32的内部呈平行分布，通过机构上升瞬间产生的惯性力，能够使振动块c31沿着承接板c32的内部进行滚动，从而使振动块c31能够对承接板c32的内壁产生撞击振动。
其中，所述振动块c31包括活动球d1、内置架d2、外置环d3，所述活动球d1安装于内置架d2的内部位置，所述外置环d3的内侧与内置架d2的外侧相贴合，所述活动球d1采用密度较大的合金钢材质，通过机构滚动产生的甩力，能够使活动球d1对外置环d3的内壁产生撞击振动。
其中，所述挤压杆c4包括过渡杆e1、转动环e2、复位条e3、中心块e4、活动珠e5，所述过渡杆e1的底部与转动环e2的上表面相连接，所述转动环e2与中心块e4活动卡合，所述复位条e3安装于转动环e2与中心块e4之间，所述活动珠e5安装于转动环e2的内部位置，通过机构伸缩产生的惯性力，能够使活动珠e5沿着转动环e2的内部进行滚动，从而使转动环e2能够沿着中心块e4进行转动，再通过复位条e3推动转动环e2进行复位。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，由于部分地面湿度较大，导致地面柔软，并且着陆杆13的底部受力面积较小，以至于机体3降落后着陆杆13的底部容易陷入柔软土壤内部，导致机体3整体出现倾斜的情况，通过机体3降落时地面对挤压杆c4底部产生的反推力，能够使挤压杆c4沿着衔固板c1向上滑动，从而使挤压杆c4能够对两个滑动板c3之间产生挤压，故而使滑动板c3能够沿着衔固板c1向左右两侧进行外扩，从而能够增强着陆杆13底部与地面的受力面积，故而使着陆杆13不会陷入柔软的土壤内部，有效的避免了机体3降落后着陆杆13的底部容易陷入柔软土壤内部的情况，并且当飞行机构1进行上升时，通过飞行机构1上升瞬间产生的惯性力，能够使振动块c31进行滚动，从而能够对承接板c32的内壁产生撞击，故而使抵触板c33底部的附着的土壤能够脱落，再通过振动块c31滚动产生的甩力，能够使活动球d1对外置环d3的内壁产生撞击振动，从而使振动块c31能够增强对承接板c32内壁的撞击频率，再通过飞行机构1上升瞬间产生的惯性力，能够使活动珠e5沿着转动环e2的内部向上滚动再下降，从而使转动环e2能够沿着中心块e4进行转动，再通过复位条e3能够快速推动转动环e2进行复位，从而使转动环e2能够将两个滑动板c3之间的土壤甩落，有效的避免了着陆杆13底部会附着湿土壤，导致再次降落时底部不平稳的情况。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种消防救援用无人机，其结构包括飞行机构(1)、摄像头(2)、机体(3)，所述飞行机构(1)安装于机体(3)的外侧位置，其特征在于：所述摄像头(2)固定于机体(3)的底部位置；
所述飞行机构(1)包括螺旋桨(11)、固定杆(12)、着陆杆(13)、外接框(14)，所述螺旋桨(11)安装于着陆杆(13)的顶部位置，所述固定杆(12)固定于着陆杆(13)的右侧位置，所述着陆杆(13)贯穿于外接框(14)的内部位置。
2.根据权利要求1所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述着陆杆(13)包括伸缩杆(a1)、底座(a2)、反弹条(a3)，所述伸缩杆(a1)与底座(a2)的内部活动卡合，所述反弹条(a3)安装于伸缩杆(a1)的内部位置。
3.根据权利要求2所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述底座(a2)包括缓冲垫(a21)、弹性片(a22)、滑动板(a23)、结合板(a24)，所述缓冲垫(a21)的底部与滑动板(a23)的顶部相贴合，所述弹性片(a22)安装于缓冲垫(a21)的底部与结合板(a24)的内壁底部之间，所述滑动板(a23)与结合板(a24)的内部活动卡合。
4.根据权利要求3所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述结合板(a24)包括侧接板(b1)、伸缩块(b2)、打底板(b3)、反弹片(b4)，所述侧接板(b1)的底部与打底板(b3)的上表面相贴合，所述伸缩块(b2)与侧接板(b1)的内部滑动配合，所述反弹片(b4)安装于伸缩块(b2)与侧接板(b1)的内壁之间。
5.根据权利要求4所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述打底板(b3)包括衔固板(c1)、助推条(c2)、滑动板(c3)、挤压杆(c4)，所述助推条(c2)安装于滑动板(c3)与衔固板(c1)的内壁之间，所述滑动板(c3)与衔固板(c1)的底部活动卡合，所述挤压杆(c4)与衔固板(c1)的内部滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述滑动板(c3)包括振动块(c31)、承接板(c32)、抵触板(c33)，所述振动块(c31)与承接板(c32)的内部滑动配合，所述抵触板(c33)的上表面与承接板(c32)的底部相贴合。
7.根据权利要求6所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述振动块(c31)包括活动球(d1)、内置架(d2)、外置环(d3)，所述活动球(d1)安装于内置架(d2)的内部位置，所述外置环(d3)的内侧与内置架(d2)的外侧相贴合。
8.根据权利要求5所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述挤压杆(c4)包括过渡杆(e1)、转动环(e2)、复位条(e3)、中心块(e4)、活动珠(e5)，所述过渡杆(e1)的底部与转动环(e2)的上表面相连接，所述转动环(e2)与中心块(e4)活动卡合，所述复位条(e3)安装于转动环(e2)与中心块(e4)之间，所述活动珠(e5)安装于转动环(e2)的内部位置。
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