JP2017169403A - Pwm制御装置及び該pwm制御装置を用いた3レベル電力変換装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】2レベル電力変換装置用のPWM信号を出力する2レベル制御回路を用いて、3レベル電力変換装置用のPWM信号を生成するPWM制御装置を提供する。
【解決手段】2レベル電力変換装置用の2レベル制御回路23から出力された信号を、PWM信号変換回路200および210に入力し、PWM信号変換回路200から出力された出力信号201をスイッチ駆動回路を介して半導体スイッチ31のゲートに入力し、PWM信号変換回路200から出力された出力信号202をスイッチ駆動回路を介して半導体スイッチ33のゲートに入力し、PWM信号変換回路210から出力された出力信号211をスイッチ駆動回路を介して半導体スイッチ34のゲートに入力し、PWM信号変換回路210から出力された出力信号212をスイッチ駆動回路を介して半導体スイッチ32のゲートに入力することで、U相分の主回路37を実現する。
【選択図】図4

Description

本発明は、3レベル電力変換装置用のPWM制御装置に関し、特に、2レベル電力変換装置用PWM信号を出力する2レベル制御回路に当該2レベル制御回路の出力を受ける回路を付加して、3レベル電力変換装置用のPWM制御装置とする技術に関する。
3レベル電力変換装置に用いるPWM信号を生成する回路方式としては、例えば、下記の特許文献1ないし3に示されるように、3レベル電力変換装置に特化してPWM制御方式を実現する電力変換装置用の制御回路が知られている。すなわち、
下記特許文献1には、3レベル変換器において、高速な電流制御の応答を可能としながら、高調波抑制が可能且つスイッチング周波数が大幅に変動することの無いPWM制御方式を実現する電力変換器用制御回路が開示されている。
また下記特許文献2には、3相U,V,Wの各相を制御する制御手段が、変調信号生成手段からの変調信号λとキャリア信号生成手段からのキャリア信号とを用いてPWM演算処理を行って、各相のスイッチングレグのスイッチング素子T1〜T4を制御する制御信号を生成する3レベルインバータが開示されている。
また下記特許文献3には、3レベル以上のマルチレベルインバータに特化してPWM制御方式を実現する電力変換装置の制御回路が開示され、さらに電力変換用制御部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)等で構成することが開示されている。
特開2006−109541号公報 特開2013−158093号公報 特開2014−103748号公報(段落0029、図1)
上記特許文献1ないし3に記載されたPWM制御装置は、主に3レベル電力変換装置用に特化したものを開示している。しかしながら、2レベル電力変換装置用のPWM制御装置と3レベル電力変換装置用のPWM制御装置とは互換性がないため、PWM制御装置(PWM信号発生装置)をそれぞれ個別に用意しなければならないという課題がある。
そこで本発明の目的は、2レベル電力変換装置用PWM信号を出力する2レベル制御回路を用いて3レベル電力変換装置用のPWM信号を容易に生成可能とするPWM制御装置及び該PWM制御装置を用いた3レベル電力変換装置を提供することにある。
上記課題を解決するために本発明のPWM制御装置は、3レベル電力変換装置を構成する半導体素子を駆動するための制御信号生成回路を内蔵するPWM制御装置において、
2レベル電力変換装置用のPWM信号を出力する2レベル制御回路と、前記2レベル制御回路から出力されるPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する変換部と、変換した3レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置のスイッチ部を駆動する駆動部に出力する出力部と、を有していることを特徴とする。
また本発明のPWM制御装置を用いた3レベル電力変換装置は、PWM制御装置をあらかじめ2セット用意し、用意した前記2セットのPWM制御装置の各々の入力部に、前記2レベル制御回路から出力されるPWM信号を入力するとともに前記2セットのPWM制御装置の各々の出力部から出力される信号を3レベル電力変換装置主回路の上アームおよび下アームを構成する、もしくは上アーム,下アームおよび逆阻止スイッチ手段を構成する4つの半導体スイッチのゲートにそれぞれの駆動部を介して入力し、前記3レベル電力変換装置主回路の出力部から交流信号を得ることを特徴とする
本発明によれば、既存の2レベル電力変換装置用のPWM信号を生成する2レベル制御回路に変更を加える必要が無く、また新たな3レベル電力変換装置用のPWM信号を生成する専用の3レベル制御回路を作成する必要がなく、既存の2レベル制御回路にその出力を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路を付加することで3レベル電力変換装置用のPWM制御装置を実現することが可能となる。
つまり、既存の2レベル制御回路に新たな回路を付加するだけで、3レベル電力変換装置用のPWM信号に容易に変換することが可能になる。
本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路の最小構成を示す回路ブロック図である。 従来技術としての2レベル電力変換装置の主回路25の構成を示す図である。 従来技術としての3レベル電力変換装置の主回路38の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路を有する3レベル電力変換装置の構成を示すブロック図(その1)である。 本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路を有する3レベル電力変換装置の構成を示すブロック図(その2)である。 本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路を有する3レベル電力変換装置の構成を示すブロック図(その3)である。 図4に示した本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路の変形例を示す図である。 本発明の実施形態に係るPWM制御装置の効果を説明するために実施した回路シミュレーションにより得られた波形図である。 図8で確認されたPWM信号を本実施形態に係る3レベル電力変換装置で実証するための回路シミュレーション結果を示す波形図である。
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路の最小構成を示すブロック回路図であり、図2は、従来技術としての2レベル電力変換装置の主回路25の構成を示す図である。
図1において、2レベル制御回路23(図2参照)から出力されたPWM信号(図2にはU相分の信号として示してある)が入力部101に入力される。入力部101に入力された信号は、ローパスフィルタ102によって高周波成分を除去し、基本波成分のみの信号を得て後段の分周回路(1/2分周器)103に入力する。
基本波成分のみの信号は、分周回路103において分周回路103の入力端子の閾値により2値化されるとともに周波数が1/2倍に分周され、次段の遅延回路(Delay回路)104によってさらに位相がずらされた信号に変換される。
遅延回路(Delay回路)104の出力信号と入力部101に入力された信号とがAND回路105に入力され、AND回路105からの出力は、その一つが(第1の)出力信号(例.U相の上アームの半導体スイッチT1の駆動信号)として出力部107から出力され、またAND回路105の出力より分岐されたもう一方の信号は、NOT回路106を介して(第2の)出力信号(例.U相の下アームの半導体スイッチT3の駆動信号)として出力部108から出力される。AND回路105とNOT回路106は分岐回路を構成し、当該分岐回路は3レベル電力変換装置のPWM制御装置の出力部を構成する。
なお、3レベル電力変換装置の主回路を構成する各相のスイッチングレグにおける半導体スイッチは、通常、上から順にT1〜T4というように呼称されることが多い。
図2に示されるように2レベル電力変換装置では、2レベル制御回路23から出力されたPWM信号は、スイッチ駆動回路26を介して、例えば、2レベル電力変換装置のU相分のスイッチングレグ24を構成する半導体スイッチ21および半導体スイッチ22のゲートに入力される。このスイッチングレグをV相、W相分についても用意して3相2レベル電力変換装置を構成する。なお、半導体スイッチ21および半導体スイッチ22のゲートに入力される信号は、2つの半導体スイッチが同時にオンしないように、互いに反転した信号となっている。互いに反転した信号となっているので、両者の信号の位相差は180度である。
図3は、従来技術としての3レベル電力変換装置の主回路38の構成を示す図である。図3において、半導体スイッチ31〜34はU相分のスイッチングレグを構成し、このスイッチングレグをV相、W相分についてさらに用意して3相3レベル電力変換装置を構成する。
図3に示された3レベル制御回路35で生成されたPWM信号は、U相の半導体スイッチを駆動するスイッチ駆動回路36を介して、例えば、U相分のスイッチングレグを構成する半導体スイッチ31〜34のゲートに入力される。また、2つのダイオードからなる直列回路が、半導体スイッチ31と32の接続点および半導体スイッチ32と33の接続点の間に接続され、2つのダイオードの接続点には3レベルのうちの中間電圧が接続されている。この構成により、半導体スイッチ31,32がオンで半導体スイッチ33,34がオフのときにスイッチングレグから高電圧が出力され、半導体スイッチ31,32がオフで半導体スイッチ33,34がオンのときにスイッチングレグから低電圧が出力される。そして、半導体スイッチ31,34がオフで半導体スイッチ32,33がオンのときにスイッチングレグから中間電圧が出力される。
図4は、本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路を有する3レベル電力変換装置の構成を示すブロック図(その1)である。2レベル制御回路23およびPWM信号変換回路200,210が3レベル電力変換装置のPWM制御装置を構成している(以下、同様)。
図4において、2レベル電力変換装置用の2レベル制御回路23から出力された2レベル電力変換装置の上アーム向け信号を、PWM信号変換回路200および210に入力し、PWM信号変換回路200から出力された出力信号201をスイッチ駆動回路を介してU相の上アームを構成する半導体スイッチ31のゲートに入力し、PWM信号変換回路200から出力された出力信号202をスイッチ駆動回路を介してU相の下アームを構成する半導体スイッチ33のゲートに入力する。なお、PWM信号変換回路200および210を構成する両者の遅延回路104の遅延量には、PWM信号変換回路の出力信号の半周期(ローパスフィルタ102から出力される基本波の1周期)の差を設定する。 また、PWM信号変換回路210から出力された出力信号211をスイッチ駆動回路を介してU相の下アームを構成する半導体スイッチ34のゲートに入力し、PWM信号変換回路210から出力された出力信号212をスイッチ駆動回路を介してU相の上アームを構成する半導体スイッチ32のゲートに入力することで、3相3レベル電力変換装置のU相分の主回路37(スイッチングレグ)を実現する。
これを3相のV相、W相分についても用意して3相3レベル電力変換装置の主回路38を構成する。
図5は、本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路を有する3レベル電力変換装置の構成を示すブロック図(その2)である。すなわち、図4の3レベル電力変換装置のU相用の主回路(スイッチングレグ)を、半導体スイッチ41から44によって構成されるT-type回路に適用し、これを3相のV相、W相分についても用意して3レベル電力変換装置の主回路45を実現する例を示す図である。
図5において、2レベル電力変換装置の2レベル制御回路23、PWM信号変換回路200及び210の構成は図4と同じである。この場合、PWM信号変換回路200から出力された出力信号201はスイッチ駆動回路を介してU相の上アームを構成する半導体スイッチ41に入力され、PWM信号変換回路200から出力された出力信号202はスイッチ駆動回路を介してU相の上下アームの中間点と中間電圧とを接続するための半導体スイッチ42に入力される。
また、PWM信号変換回路210から出力された出力信号211はスイッチ駆動回路を介してU相の下アームを構成する半導体スイッチ44に入力され、PWM信号変換回路210から出力された出力信号212はスイッチ駆動回路を介してU相の上下アームの中間点と中間電圧とを接続するための半導体スイッチ43に入力されることで、3相3レベル電力変換装置のU相分の主回路40を実現する。なお、半導体スイッチ42,43は上下アームの中間点(半導体スイッチ41と42の接続点、出力部でもある。)と3レベルのうちの中間電圧を結ぶスイッチ回路を構成している。半導体スイッチ41,42がオフでこのスイッチ回路がオンのとき、U相から中間電圧が出力される。
これを3相のV相、W相分についても用意して3相3レベル電力変換装置を構成する。
図6は、本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路を有する3レベル電力変換装置の構成を示すブロック図(その3)である。すなわち、図4の3レベル電力変換装置のU相用の主回路を、半導体スイッチ51から54によって構成されるT-type回路に適用して、これを3相のV相、W相分についても用意して3レベル電力変換装置を実現する例を示す図である。なお、半導体スイッチ52と半導体スイッチ53は逆阻止型半導体スイッチである。
図6において、2レベル電力変換装置の2レベル制御回路23、PWM信号変換回路200及び210の構成は図4と同じである。この場合、PWM信号変換回路200から出力された出力信号201はスイッチ駆動回路を介してU相の上アームを構成する半導体スイッチ51に入力され、PWM信号変換回路200から出力された出力信号202はスイッチ駆動回路を介してU相の上下アームの中間点と中間電圧とを接続するための半導体スイッチ52に入力される。
また、PWM信号変換回路210から出力された出力信号211はスイッチ駆動回路を介してU相の下アームを構成する半導体スイッチ54に入力され、PWM信号変換回路210から出力された出力信号212はスイッチ駆動回路を介してU相の上下アームの中間点と中間電圧とを接続するための半導体スイッチ53に入力されることで、3相3レベル電力変換装置のU相分の主回路(スイッチングレグ)50を実現する。なお、半導体スイッチ52,53は上下アームの中間点(半導体スイッチ51と52の接続点、出力部でもある。)と3レベルのうちの中間電圧を結ぶスイッチ回路を構成している。半導体スイッチ51,52がオフでこのスイッチ回路がオンのとき、U相から中間電圧が出力される。
これを3相のV相、W相分についても用意して2相3レベル電力変換装置の主回路55を構成する。
図7は、図4に示した本発明の実施形態に係る、2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路の変形例を示す図である。すなわち、図4に示したPWM信号変換回路200および210を変形した構成例を示すものである。
図7においてPWM信号変換回路の変形例220は、図4に示されたPWM信号変換回路200内のAND回路およびNOT回路の組を、さらにもう一組追加し、また追加したAND回路の入力部の一方(遅延回路(Delay回路)104の出力に接続される側)にNOT回路を付加したものであり、その動作は図4と同じであり、当業者なら容易に理解可能であることからその説明を省略する。なお、2レベル制御回路23およびPWM信号変換回路220が3レベル電力変換装置のPWM制御装置を構成している。
図8は、本発明の実施形態に係るPWM制御装置の効果を説明するために実施した回路シミュレーションにより得られた波形図である。なお、ここでのシミュレーションの対象回路は、図4〜6のPWM信号変換回路200および210である。図8の上から2段目に示すグループの3つの波形は、それぞれ2レベル制御回路23から得られるU相,V相,W相の上アームに対するPWM信号である(下アームに対する信号は図8に示すものを反転したものになる)。U相におけるローパスフィルタ102の出力信号の波形を、遅延回路104の入力端子の閾値を示す直線とともに図8の最上段に示す。ローパスフィルタ102の出力信号は、分周回路103においてその入力端子の閾値により2値化されるとともに周波数が1/2倍に分周され、次段の遅延回路(Delay回路)104によってさらに所定時間遅延されて位相がずらされた信号に変換される。図8の3段目のグループに遅延回路(Delay回路)104の出力信号を示す。なお、図8の3段目に示されている3つの信号は、それぞれ2レベル制御回路23から得られるU相,V相,W相の上アームに対するPWM信号から得られたものを示す。
図8の3段目,4段目,5段目に示されているグループは、それぞれU相,V相,W相の4つのスイッチ素子(図4の31〜34に相当)に対する駆動信号を示すものである。各グループに示される4つの信号は、それぞれ上から順に、図4〜6に示す信号201,211,202,212に対応する。図4等に示される3レベル電力変換装置の主回路38に入力されるPWM信号波形が得られているのが分かる。
図9は、図8で確認されたPWM信号を本実施形態に係る3レベル電力変換装置において実証するための回路シミュレーション結果を示す波形図である。
図9の回路シミュレーション結果から分かるように、一例としてU相の出力電流波形として正弦波出力(上から3つ目参照)が得られており、図3に示される従来の3レベル制御回路と同等の信号が、図9の回路シミュレーション結果を参照することで分かり、このことから本発明の2レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する回路を付加することによって3レベル電力変換装置用PWM信号が得られていることが確認できる。
以上における説明では、3相の内の一つの相、例えばU相についての動作を説明し、3相のV相、W相に対する説明を省略したが、3相のV相、W相に対しても、一つの2レベル制御回路23により対応できることは当業者なら容易に理解できるであろう。
また、各相の遅延回路104は互いにPWM信号変換回路の出力信号周期の120度に対応する量(例えば、図4〜7のPWM信号変換回路200,220の遅延回路104の位相遅れ量を、U相は0度、V相は120度、W相は240度に対応した量とし、図4〜6のPWM信号変換回路210の遅延回路104の位相遅れ量を、U相は180度、V相は300度、W相は60度に対応した量とする。)ずれた信号を作っている。
そして、2レベル制御回路23の出力信号を1/2分周したものの周波数、あるいは出力信号の周期を2倍したものが、各相の出力の周波数あるいは周期となる。その結果、図8の下段に示すような2レベルPWM信号から3レベルのPWM信号が生成されることが理解できるであろう。
なお、上記の2レベル制御回路23がU相、V相、W相のそれぞれに設けられている(合計で3つある)場合は、遅延回路104を省略することができる。
21 2レベル電力変換装置のU相上アームスイッチ(半導体スイッチ)
22 2レベル電力変換装置のU相下アームスイッチ(半導体スイッチ)
23 2レベル制御回路(PWM信号生成回路)
24 2レベル電力変換装置のU相分のスイッチングレグ
25 3相2レベル電力変換装置の主回路
26、36 スイッチ駆動回路
31〜34 半導体スイッチ
35 3レベル制御回路(PWM信号生成回路)
37、40、50 3レベル電力変換装置のU相分の主回路
38、45、55 3相3レベル電力変換装置の主回路
41〜44 半導体スイッチ
51、54 半導体スイッチ
52、53 逆阻止型半導体スイッチ
101 入力部
102 ローパスフィルタ(LPF)
103 分周回路(1/2分周器)
104 遅延回路
105 AND回路
106 NOT回路
107、108 出力部
201、202、211、212 出力信号
200、210 PWM信号変換回路
220 PWM信号変換回路の変形例

Claims (8)

  1. 3レベル電力変換装置を構成する半導体素子を駆動するための制御信号生成回路を内蔵するPWM制御装置において、
    2レベル電力変換装置用のPWM信号を出力する2レベル制御回路と、
    前記2レベル制御回路から出力されるPWM信号を3レベル電力変換装置用のPWM信号に変換する変換部と、
    変換した3レベル電力変換装置用のPWM信号を3レベル電力変換装置のスイッチ部を駆動する駆動部に出力する出力部と、
    を有していることを特徴とするPWM制御装置。
  2. 請求項1に記載のPWM制御装置において、
    前記変換部は、
    前記2レベル制御回路から出力されるPWM信号を濾過してPWM信号の基本波を取り出すローパスフィルタと、
    前記ローパスフィルタの出力から得られたPWM信号の基本波を2値化するとともに、その位相をずらす遅延回路と、
    前記遅延回路の出力信号を1/2分周する分周回路と、
    を有し、
    前記出力部は、
    前記分周回路から出力された信号と、前記2レベル制御回路から出力されるPWM信号との論理積をとるAND回路と、
    前記AND回路から出力される信号を反転した信号を出力するNOT回路を備える分岐回路を有する、
    ことを特徴とするPWM制御装置。
  3. 請求項2に記載のPWM制御装置において、
    前記分岐回路は、
    前記AND回路から出力される信号を前記電力変換装置のスイッチ部を駆動する第1の駆動部に出力し、
    前記NOT回路から出力される信号を前記電力変換装置のスイッチ部を駆動する第2の駆動部に出力する、
    ことを特徴とするPWM制御装置。
  4. 前記請求項1ないし3のいずれか一項に記載のPWM制御装置をあらかじめ2セット用意し、
    用意した前記2セットのPWM制御装置の各々の入力部に、前記2レベル制御回路から出力されるPWM信号を入力するとともに前記2セットのPWM制御装置の各々の出力部から出力される信号を3レベル電力変換装置主回路の上アームおよび下アームを構成する、もしくは上アーム,下アームおよび逆阻止スイッチ手段を構成する4つの半導体スイッチのゲートにそれぞれの駆動部を介して入力し、前記3レベル電力変換装置主回路の出力部から交流信号を得ることを特徴とする3レベル電力変換装置。
  5. 請求項4に記載の3レベル電力変換装置において、
    前記3レベル電力変換装置の主回路は、
    中間レベル入力端子と上下アームを繋ぐ端子との間に2つの半導体素子を逆向きに直列または並列に接続して成る逆阻止スイッチ手段を有し、
    前記逆阻止スイッチ手段の各ゲートに前記2セットのPWM制御装置の出力部から出力される別個の信号をそれぞれに入力する、
    ことを特徴とする3レベル電力変換装置。
  6. 第2の分岐回路を追加した前記請求項2または3に記載のPWM制御装置をあらかじめ1セット用意し、
    前記第2の分岐回路は、前記分周回路から出力される信号を反転した信号と、前記2レベル制御回路から出力されるPWM信号を反転した信号との論理積を第2のAND回路によりとって出力するとともに、前記第2のAND回路から出力される信号を第3のNOT回路により反転して出力し、
    前記1セットのPWM制御装置の入力部に、前記2レベル制御回路から出力されるPWM信号を入力し、
    前記1セットのPWM制御装置の分岐回路および第2の分岐回路から出力される4つの信号を3レベル電力変換装置主回路の上アームおよび下アームを構成する、もしくは上アーム,下アームおよび逆阻止スイッチ手段を構成する4つの半導体スイッチのゲートにそれぞれの駆動部を介して入力し、前記3レベル電力変換装置主回路の出力部から交流信号を得ることを特徴とする3レベル電力変換装置。
  7. 請求項6に記載の3レベル電力変換装置において、
    前記3レベル電力変換装置の主回路は、
    中間レベル入力端子と上下アームを繋ぐ端子との間に2つの半導体素子を逆向きに直列または並列に接続して成る逆阻止スイッチ手段を有し、
    前記逆阻止スイッチ手段の各ゲートに前記1セットのPWM制御装置の出力部から出力される別個の信号をそれぞれに入力する、
    ことを特徴とする3レベル電力変換装置。
  8. 前記請求項4ないし7のいずれか一項に記載の3レベル電力変換装置をあらかじめ3セット用意し、各相の前記3レベル電力変換装置の出力の位相が互いに120度異なるよう、前記各相の3レベル電力変換装置の遅延回路の遅延量を設定することを特徴とする3相3レベル電力変換装置。
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