JP2017169105A - 車両通信装置及び車両通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの使い勝手を向上させることができる車両通信装置及び車両通信システムを提供する。【解決手段】ポーリング信号Ｐの送信に対応して受信した処理指令信号Ｓｂに基づいて所定の処理を実行する車両３０に搭載された車両通信装置３１であって、基地局２０は、ユーザ端末１０から処理要求信号Ｓａを受信し、ポーリング信号Ｐの受信に応答して処理指令信号Ｓｂを車両通信装置３１へ送信し、車両通信装置３１は、車両条件に応じてポーリング間隔をより長いポーリング間隔に変更するように構成されており、ポーリング間隔がより長いポーリング間隔に変更される場合に、基地局２０がポーリング間隔Ｔｐの変更に関する変更通知信号Ｓｄをユーザ端末１０に送信することが可能なように、ポーリング信号Ｐは、ポーリング間隔Ｔｐの変更に関する変更情報を含む。【選択図】図８

Description

本発明は、車両通信装置及び車両通信システムに係り、特に車両外部と車両通信装置の間で通信が行われる車両通信装置及び車両通信システムに関する。

従来、車両の通信においてポーリングが採用されている。所定の処理の実行を伴うポーリングでは、一般的に、車両はポーリング信号を定期的に送信し、各ポーリング信号の送信から所定のポーリング待ち受け時間が経過するまでの間、外部通信装置からリクエスト信号を受信するのを待つ。そして、このポーリング待ち受け時間内にリクエスト信号を受信すると、車両は所定の処理を実行する。

このようなポーリングは、例えば、車両のスマートエントリーシステムに適用されており、車両から送信したポーリング信号に対してユーザの無線携帯キーが応答することにより、ドアアンロック処理が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

このポーリングには、車載バッテリが駆動電源として用いられる。このため、車載バッテリが充電されないエンジン停止時において、電源オフ（イグニッションオフ）から所定期間が経過すると、節電のためポーリングを停止する処理が行われる（例えば、特許文献１参照）。

また、遠隔地からユーザ端末（パーソナルコンピュータ，スマートフォン，専用コントローラ等）により車両状態情報の取得や車両操作（ドアロック操作等）を実行するようなリモートコントロールシステムにもポーリングを適用することができる。例えば、ユーザは、ユーザ端末から通信回線を介して所定の基地局（通信情報管理センター）を経由して車両へドアロックのためのリクエスト信号を送信することができる。

この場合、車両は、ポーリング待ち受け時間中に、基地局からリクエスト信号を受信する。車両は、この受信信号に基づいて、ドアロック処理を実行した後、ドアのロック状態を示す情報を含むポーリング信号を返信する。ユーザは、このポーリング信号に基づく通知を基地局経由で受信することにより、ドアロックされたことを確認することができる。

ところが、このようなリモートコントロールシステムにおいて、所定の車両条件下で節電対策のためにポーリングが停止されてしまうと、まったく車両状態情報の取得や車両操作ができなくなってしまう。このような不都合を回避するため、例えば、時間の経過と共にポーリング信号の送信間隔（ポーリング間隔）を長くすることにより、ポーリングの実行期間の長期化を図ることが検討されている。

特開２００８−１２７９１３号公報

上述のように、車両は各ポーリング信号の送信から所定のポーリング待ち受け時間が経過するまでの間しかリクエスト信号を受け取れないようになっている。このため、ポーリング間隔が長時間に設定されると、ユーザがユーザ端末からリクエスト信号を送信しても、車両は直ぐにこのリクエスト信号を受信することはできず、次回のポーリング信号のポーリング待ち受け時間中にその信号を受信し、これに応答して所定の車両操作を実行することになる。

したがって、リクエスト信号を受信した場合にポーリング間隔が通常の短い間隔に戻される場合であっても、ユーザがリクエスト信号を送信してから車両で所定の処理が実行されるまで、更には、車両での実行結果をユーザが確認するまでに長時間を要することになる。例えば、ポーリング間隔が１時間に変更されている場合には、ユーザは、リクエスト信号の送信から実行結果の確認まで、最大で約１時間待たなくてはならない。

このようにリクエスト信号の送信から実行結果の確認までの時間が長いと、ユーザはリモートコントロールシステムを使い難いと感じる。具体的には、ユーザは、基地局からの実行結果の通知の有無をユーザ端末で何度も確認したり、通信回線等に何らかの不具合があったのではないかと考えてリクエスト信号の送信を繰返したりする。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ユーザ端末からの処理要求に応じて車両側で所定の処理を実行するための車両通信装置及び車両通信システムにおいて、ユーザの使い勝手を向上させることができる車両通信装置及び車両通信システムを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明は、基地局に対して所定のポーリング間隔毎にポーリング信号を送信すると共に、ポーリング信号の送信に対応して基地局から受信した処理指令信号に基づいて所定の処理を実行する車両に搭載された車両通信装置であって、基地局は、ユーザ端末から処理要求信号を受信し、ポーリング信号の受信に応答して、処理要求信号に基づいて生成した処理指令信号を車両通信装置へ送信し、車両通信装置は、車両条件に応じてポーリング間隔をより長いポーリング間隔に変更するように構成されており、ポーリング間隔がより長いポーリング間隔に変更される場合に、基地局がポーリング間隔の変更に関する変更通知信号をユーザ端末に送信することが可能なように、ポーリング信号は、ポーリング間隔の変更に関する変更情報を含むことを特徴としている。

このように構成された本発明によれば、車両に搭載された車両通信装置は、ポーリングを行うと共に、車両条件に応じて、ポーリング間隔をより長い間隔へ変更するように構成されている。そして、より長いポーリング間隔に変更する場合に、車両通信装置は、ポーリング信号に、ポーリング間隔の変更に関する変更情報を含める。これにより、このポーリング信号を受信した基地局は、ポーリング間隔の変更に関する変更通知信号をユーザに通知することができる。したがって、ユーザは、この変更通知信号を受け取ることにより、ポーリング間隔がより長い間隔に変更されたことを認識することができる。これにより、ユーザ端末から処理要求信号を送信した場合に、短時間のうちに実行結果の返信がない間において、通信回線に不具合があるのか、処理が何時実行されるのかといったユーザ側の懸念が生じることを抑制することができる。これにより、本実施形態では、リモートコントロールの実行において使い勝手を良好にすることができる。また、ポーリング間隔の変更通知信号を受信してから、次に変更通知信号を受信するまでの時間が短い場合には、車両条件が変更され易い車両状況にあることをユーザは判定することができる。

また、本発明において好ましくは、変更情報は、変更後のポーリング間隔の長さに関する情報を含み、変更通知信号は、変更後のポーリング間隔の長さに関する情報を含む。
このように構成された本発明によれば、ユーザは、変更通知信号により、変更後のポーリング間隔を認識することができるため、ユーザ端末から処理要求信号を送信した場合に、当該要求処理が実行される時間を予想することが可能であり、更に実行結果が返信されるように構成される場合には、その返信時間をも予想することが可能となる。

また、本発明において好ましくは、車両条件は、車載バッテリの電圧の大きさである。
このように構成された本発明によれば、実際の車載バッテリの電圧の大きさに応じてポーリング間隔を長くすることができる。

また、本発明において好ましくは、ポーリング信号は、車載バッテリによって駆動される車両内のデバイスの電力消費状況に関する電力消費情報を含み、変更通知信号は、電力消費情報を含む。
このように構成された本発明によれば、ユーザは、変更通知信号に含まれる電力消費情報により、車両条件に関連した車載バッテリの電圧が車両デバイスの作動により低下しつつあることを認識することができる。

また、本発明において好ましくは、基地局は、電力消費情報に関連する車両内のデバイスの作動を停止させるための処理要求信号をユーザ端末から受信した場合、デバイスの停止を指示する処理指令信号を車両通信装置へ送信する。
このように構成された本発明によれば、電力消費情報に基づいて、車載バッテリが所定の低電圧値まで放電する前に車両デバイスの作動を停止させることができる。

また、本発明において好ましくは、車両条件は、車両通信装置への通信アクセスがなくなってからの経過時間の長さである。
このように構成された本発明によれば、車両通信装置への最後の通信アクセス後の経過時間の長さに応じてポーリング間隔を長くすることにより、車載バッテリの電池残存容量の低下を抑制することができる。

また、本発明において好ましくは、車両条件は、車載バッテリの電圧の大きさである。
このように構成された本発明によれば、実際の車載バッテリの電圧の大きさに応じてポーリング間隔を長くすることができる。

また、上記の目的を達成するために、本発明は、所定のポーリング間隔毎にポーリング信号を送信すると共に、ポーリング信号の送信に対応して受信した処理指令信号に基づいて所定の処理を実行する車両に搭載された車両通信装置と、ユーザ端末から処理要求信号を受信し、ポーリング信号の受信に応答して、処理要求信号に基づいて生成した処理指令信号を車両通信装置へ送信する基地局と、を有する車両通信システムであって、車両通信装置は、車両条件に応じてポーリング間隔をより長いポーリング間隔に変更するように構成されており、ポーリング信号は、ポーリング間隔の変更に関する変更情報を含み、基地局は、変更情報に基づいて、ポーリング間隔がより長い間隔に変更されることを判断した場合、ポーリング間隔の変更に関する変更通知信号をユーザ端末に送信することを特徴としている。

本発明の車両通信装置及び車両通信システムによれば、ユーザ端末からの処理要求に応じて車両側で所定の処理を実行する際のユーザの使い勝手を向上させることができる。

本発明の実施形態の車両通信システムの構成を示す説明図である。 本発明の実施形態の基地局の構成を示す説明図である。 本発明の実施形態の車両通信装置の構成を示す説明図である。 本発明の実施形態の車両通信システムの処理の流れを示す説明図である。 本発明の実施形態の車両通信システムにおけるポーリングモードの各モード間の移行を説明する説明図である。 本発明の実施形態の車両通信システムにおけるポーリングモードの設定処理のフローチャートである。 本発明の実施形態の車両通信システムにおけるポーリングモードの変更処理の説明図である。 本発明の実施形態の車両通信システムにおけるポーリングモードの変更後に処理要求が行われる場合の処理の流れを示す説明図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
先ず、本発明の実施形態のシステム構成を図１〜図３を参照して説明する。図１は車両通信システムの構成を示す説明図、図２は基地局の構成を示す説明図、図３は車両通信装置の構成を示す説明図である。

図１に示すように、本実施形態の車両通信システム１は、ユーザ端末１０と、通信情報管理センターとしての基地局２０と、車両３０を含んでおり、これらがインターネットや電話回線等の通信回線３を介して通信可能に接続されている。

この車両通信システム１では、ユーザは、ユーザ端末１０から基地局２０へ車両３０に関するリクエスト信号（処理要求信号）を送信することができる。一方、車両３０は、基地局２０に対して定期的にポーリングを行う。ポーリングにより、ポーリング信号が送信される。このポーリング信号は、車両状態情報を通知する車両状態情報通知信号を兼用している。

基地局２０は、車両３０からのポーリング信号の受信に応答して、ユーザ端末１０から受信したリクエスト信号に基づいて作成した処理指令信号を車両３０へ送信する。なお、処理指令信号がリクエスト信号（処理要求信号）と同一のものであってもよい。車両３０は、この処理指令信号を受信すると、その処理内容を実行する。

そして、車両３０は、基地局２０へポーリング信号を送信することにより、車両状態情報（即ち、処理の実行状況）を通知する。さらに、基地局２０は、受信したポーリング信号に基づいて、処理要求信号に関連した車両状態情報を含む実行結果通知信号をユーザ端末１０へ送信する。これにより、ユーザは、所望の要求処理に対する実行内容を確認することができる。

ユーザ端末１０は、パーソナルコンピュータ，スマートフォン，専用コントローラ等の情報通信装置であり、通信回線３を介して基地局２０と情報通信可能である。即ち、ユーザは、ユーザ端末１０から基地局２０へ処理要求信号を送信し、基地局２０から実行結果通知信号を受信することができる。ユーザ端末１０と基地局２０との間の情報通信は、例えば、ユーザがユーザ端末１０を用いて、基地局２０が提供するＷＥＢページにアクセスすることにより、所望の処理を要求したり、種々の情報を取得したりするような構成とすることができる。また、このようなＷＥＢページ方式に限らず、ユーザ端末１０と基地局２０との間で、リクエスト信号や実行結果通知信号等を電子メールや任意の通信方式により送信する構成としてよい。

図２に示すように、基地局２０は、サーバコンピュータ等により構成された基地局通信装置２１を有しており、この基地局通信装置２１は、プロセッサを有する制御部２２と、通信回線３を介して外部との間で情報通信を行う送受信ユニット２３と、各種プログラム及びデータを記憶するメモリ２４と、その他の入出力装置や表示装置等（図示せず）を備えている。

図３に示すように、車両３０は、基地局２０と無線情報通信を行うための車両通信装置３１を備えている。この車両通信装置３１は、制御部３２と、通信回線３を介して基地局通信装置２１との間で無線通信するための送受信ユニット３３と、各種プログラム及びデータを記憶するメモリ３４と、車両３０の他のユニット（制御装置等）との間で車内通信を行うためのＩ／Ｏユニット３５と、車両３０内の各種スイッチの位置検出（例えば、ドアロックの場合は、施錠位置又は開錠位置），車両３０の不具合の検出，車載バッテリ４０の電圧値の測定等を行うためのモニタユニット３６と、車両３０の位置を測定するための測位ユニット３７等を備えている。

車両通信装置３１は、車載バッテリ４０によって給電されている。二次電池である車載バッテリ４０は、車両通信装置３１を含む制御装置に電力供給し、車両３０のエンジン作動中には所定の条件下において充電される。また、車載バッテリ４０は、車両３０のエンジンオフ又はイグニッションオフにより車両電源オフになると、ほとんどの制御装置への電源の供給を停止するが、車両通信装置３１には所定期間だけ継続的又は断続的に給電される。

次に、図４を参照して、本実施形態の車両通信システム１の処理の概略について説明する。図４は車両通信システムの処理の流れを示す説明図である。車両通信装置３１は、ポーリング間隔Ｔｐで繰り返しポーリング信号Ｐを基地局通信装置２１へ向けて送信する。このポーリング信号Ｐ（Ｐ_k，Ｐ_k+1，・・・）は、車両３０を通信上で特定するためのメモリ３４に記憶された固有識別情報，車両状態を示す車両状態情報等を含んでいる。

車両状態情報は、車両３０の各種スイッチの位置，車載バッテリ４０の電圧値，車両３０の地図上のロケーション，ポーリング間隔Ｔｐに関するポーリング間隔情報を含んでいる。この車両状態情報は、モニタユニット３６による検知結果，測位ユニット３７の測定結果等に基づいて生成される。また、ポーリング間隔情報は、ポーリングモードに応じて設定されたポーリング間隔Ｔｐの時間を直接特定する数値（例えば秒数）である。また、車両３０の各種スイッチの位置には、車両窓、ドア、ドアロック、ライト、ランプ、各種操作レバー、サンルーフ、コントロールホイール、座席、ブレーキ、アクセル等の位置が含まれる。

ユーザは、ユーザ端末１０から処理要求信号Ｓａを基地局通信装置２１へ送信することができる。ユーザは、例えば、ユーザ端末１０から基地局通信装置２１が提供するＷＥＢページにアクセスし、固有識別情報で特定される車両３０に関して実行可能な複数の処理の中から、所望の処理（例えば、ドアロック処理）を選択することにより、処理要求信号Ｓａを基地局通信装置２１へ送信することができる。また、このようなＷＥＢページ方式に限らず、ユーザ端末１０から基地局通信装置２１へ処理要求信号Ｓａを電子メールや任意の通信方式により送信する構成としてよい。

基地局通信装置２１の制御部２２は、処理要求信号Ｓａを受信し、一時的にメモリ２４へ記憶する。そして、処理要求信号Ｓａにより特定される固有識別情報を含むポーリング信号Ｐ_nを車両３０から受信すると、制御部２２は、このポーリング信号Ｐ_nに応答してポーリング待ち受け時間Ｔｗ内に、処理要求信号Ｓａに基づいて生成した処理指令信号Ｓｂを車両３０へ送信する。処理指令信号Ｓｂは、処理要求信号Ｓａの要求処理を車両３０に指令するものである。

車両通信装置３１の制御部３２は、処理指令信号Ｓｂをポーリング待ち受け時間Ｔｗ内に受信すると、処理指令信号Ｓｂを解析して、この処理指令信号Ｓｂにより特定される処理（例えば、ドアロック処理）を実行する（図４中「処理実行」参照）。具体的には制御部３２は、Ｉ／Ｏユニット３５を介して、他の制御装置に制御信号を送信して、ドアロック駆動装置を駆動させてドアロック状態にする。

処理実行後、制御部３２は、ポーリング信号Ｐ_n+1（又は、処理実行後の適宜なタイミングのポーリング信号）を送信する。基地局通信装置２１の制御部２２は、ポーリング信号Ｐ_n+1を受信すると、処理要求信号Ｓａ（又は処理指令信号Ｓｂ）に関連した処理に関する実行結果通知信号Ｓｃをユーザ端末１０へ送信する。

例えば、基地局通信装置２１は、受信したポーリング信号Ｐ_n+1に基づいて、提供するＷＥＢページにおける当該車両３０の車両状態の情報を更新する。そして、ユーザは、ユーザ端末１０を用いて、基地局通信装置２１の提供するＷＥＢページにおいて当該車両３０の車両状態を確認することにより、処理要求の結果を知ることができる。また、このようなＷＥＢページ方式に限らず、基地局通信装置２１の制御部２２が、ユーザ端末１０に対して、電子メールや任意の通信方式により実行結果通知信号Ｓｃを送信する構成としてよい。例えば、上述の例では、実行結果通知信号Ｓｃにより、ドアロック状態に変更されたこと、又は、ドアアンロック状態であること（ドアロック状態に変更されなかったこと）が通知される。

次に、図５〜図７を参照して、車両通信装置３１のポーリングモードの移行処理について説明する。図５はポーリングモードの各モード間の移行を説明する説明図、図６はポーリングモードの設定処理のフローチャート、図７はポーリングモードの変更処理の説明図である。

図５に示すように、ポーリングモードは、通常モードに加えて、車載バッテリ４０の電池残存容量の低下を抑制するため、ポーリング間隔Ｔｐが通常モードよりも長く設定された第１モード，第２モード，停止モードを含んでいる。

車両通信装置３１は、図６の処理を繰返し実行することにより、ポーリングモードを車両条件に応じて変更する。図６を参照すると、制御部３２が、車両３０の作動を検知した場合（図６のステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ポーリングモードは通常モードに設定される（ステップＳ１１）。通常モードでは、ポーリング間隔Ｔｐは基準間隔Ｔｐａ（例えば、１０ミリ秒）に設定される。また、車両３０の最後の作動検知から所定時間Ｔ₁（例えば、１時間）経過していない場合には、ポーリングモードは通常モードに維持される。

制御部３２は、車両通信装置３１への通信アクセスがある状態を車両３０の作動と判定する。具体的には、制御部３２は、Ｉ／Ｏユニット３５を介して車内通信の状況をモニタしており、ユーザ操作や外部通信信号により特定の制御装置が車内通信を実行し、この車内通信を受信すると（例えば、イグニッションオン信号（エンジン作動中）の検知）、車両３０の作動と判定する。したがって、エンジン作動中は、継続的に車両３０の作動と判定される。また、制御部３２は、イグニッションオフの状態で処理指令信号Ｓｂの受信を検出した場合も、車両３０の作動と判定する。

一方、車両３０の作動と判定されなくなってから所定時間Ｔ₁経過したが所定時間Ｔ₂（例えば、４８時間）は経過しておらず、且つ、モニタユニット３６により測定したバッテリ電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ₁以上である場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ポーリングモードは、第１モードに設定される（ステップＳ１３）。具体的には、車両３０の電源オフ（即ち、イグニッションオフ）からの経過時間がＴ₁〜Ｔ₂のとき、又は、基地局通信装置２１から処理指令信号Ｓｂを受信しなくなってからの経過時間がＴ₁〜Ｔ₂のとき、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ₁以上であれば、制御部３２は、次回のポーリング信号Ｐの送信以降にポーリングモードを第１モードに設定する。即ち、後述するステップＳ１５で変更情報を含むポーリング信号Ｐを生成後に、ポーリングモードが変更される。第１モードでは、ポーリング間隔Ｔｐは基準間隔Ｔｐａよりも長い第１延長間隔Ｔｐｂ（例えば、１０分）に設定される（Ｔｐａ＜Ｔｐｂ）。

そして、制御部３２は、ポーリングモードの変更を既に基地局２０へ通知していた場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、ポーリングモードの変更をまだ基地局２０へ通知していない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部３２は、次回の送信からポーリングモードが第１モードへ変更されることを示す変更情報をポーリング信号に含める処理を行い（ステップＳ１５）、処理を終了する。このポーリング信号は前回の送信からポーリング間隔Ｔｐ（＝Ｔｐａ）後に送信される（図７の「ポーリング信号Ｐ_n+2」参照）。

したがって、次回のポーリング信号（例えば、Ｐ_n+3）の送信からより長いポーリング間隔Ｔｐに変更される場合、今回のポーリング信号（例えば、Ｐ_n+2）に変更情報が含められる。変更情報は、ポーリング信号内に設定されるコードデータであってよい。よって、変更情報は、通常モードから第１モードへ変更されるときには第１コード、第１モードから第２モードへ変更されるときには第２コード、第２モードから停止モードへ変更されるときには第３コードとすることができる。

なお、このようなコードデータによる変更情報に限らず、ポーリング信号Ｐが有しているポーリング間隔情報を変更情報として用いてもよい。即ち、基地局通信装置２１は、ポーリング信号Ｐを受信する毎に、ポーリング間隔情報で特定されるポーリング間隔Ｔｐをモニタすることにより、次回の送信からより長いポーリング間隔Ｔｐに変更されることを判定することができる。

また、車両３０の作動と判定されなくなってから所定時間Ｔ₂経過するか、又は、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ₁未満である場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１６へ移行する。そして、第１モードに移行してから更に所定時間Ｔ₃（例えば、４８０時間）経過しておらず、且つ、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ₂以上である場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ポーリングモードは、次回のポーリング信号Ｐの送信以降に第２モードに設定される（ステップＳ１７）。第２のモードでは、ポーリング間隔Ｔｐは、第１延長間隔Ｔｐｂよりも長い第２延長間隔Ｔｐｃ（例えば、１時間）に設定される（Ｔｐｂ＜Ｔｐｃ）。

そして、制御部３２は、ポーリングモードの変更を既に基地局２０へ通知していた場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、ポーリングモードの変更をまだ基地局２０へ通知していない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、制御部３２は、ポーリングモードが第２モードへ変更されることを示す変更情報をポーリング信号に含める処理を行い（ステップＳ１９）、処理を終了する。このポーリング信号は前回の送信からポーリング間隔Ｔｐ（＝Ｔｐｂ）後に送信される（図７の「ポーリング信号Ｐ_n+k」参照）。

また、第１モードに移行してから更に所定時間Ｔ₃（例えば、４８０時間）経過するか、又は、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ₂未満である場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ポーリングモードは、次回のポーリング信号Ｐの送信以降に停止モードに設定される（ステップＳ２０）。停止モードでは、ポーリングは行われない。また、制御部３２は、ポーリングモードが停止モードへ変更されることを示す変更情報（又は、停止情報）をポーリング信号に含める処理を行う（ステップＳ２０）。このポーリング信号は停止直前の最後のポーリング信号として送信される（図７の「ポーリング信号Ｐ_n+m」参照）。

なお、図５に示すように、本実施形態では、第１モード，第２モードにおいて、制御部３２によって、車両３０の作動と判定されると（例えば、車両通信装置３１が基地局通信装置２１から処理指令信号Ｓｂを受信すると）、ポーリングモードが直ちに通常モードに復帰するように構成されている。また、停止モードにおいて、例えば、イグニッションオン信号が生成されると、ポーリングモードが直ちに通常モードに復帰するように構成されている。

次に、上述の図７に加えて図８を参照して、本実施形態の車両通信システム１の作用について説明する。図８はポーリングモードの変更後にユーザから処理要求が行われる場合の処理の流れを示す説明図である。本実施形態では、上述のように、エンジン停止時にポーリングが行われることによる車載バッテリ４０の電池残存容量の低下を抑制するため、車両条件に応じて、ポーリング間隔が変更されるように構成されている。したがって、ポーリング間隔が通常モードよりも長い時間間隔に設定されている場合、ユーザ端末１０が処理要求信号Ｓａを送信してから、ユーザ端末１０が実行結果通知信号Ｓｃを受信するまでの期間が長くなる。このため、ユーザは処理要求に対する応答が得られない状態が長期間継続することに使い勝手の悪さを感じるおそれがある。

そこで、本実施形態では、以下に説明するように、ポーリング間隔Ｔｐが現在のポーリングモードからより長いポーリング間隔のモードに変更される場合には、基地局通信装置２１は、その旨をユーザ端末１０へ通知するように構成されている。

図７では、車両通信装置３１は、当初は通常モードでポーリングを行っており、ポーリング間隔Ｔｐ（＝Ｔｐａ）でポーリング信号Ｐ（Ｐ_k，Ｐ_k+1，Ｐ_k+2）を送信している。ポーリング信号Ｐ_k+2には変更情報が含まれているので、基地局２０の基地局通信装置２１は、変更情報（第１コード）に応答して、ポーリングモードが第１モード（ポーリング間隔Ｔｐ＝Ｔｐｂ）に変更された旨を示す変更通知信号Ｓｄをユーザ端末１０へ送信する。基地局通信装置２１は、ポーリング信号の固有識別情報からメモリ２４に記憶された車両データベースを参照して、ユーザ端末１０の通信アドレスを取得することができる。この車両データベースには、車両３０の固有識別情報と対応するユーザ端末１０の通信アドレスとが関連付けられて登録されている。

また、基地局２０の基地局通信装置２１は、変更情報（第２コード）を含むポーリング信号Ｐ_n+kを受信すると、これに応答して、ポーリングモードが第２モード（ポーリング間隔Ｔｐ＝Ｔｐｃ）に変更された旨を示す変更通知信号Ｓｄをユーザ端末１０へ送信する。さらに、基地局２０の基地局通信装置２１は、変更情報（第３コード）を含むポーリング信号Ｐ_n+mを受信すると、これに応答して、ポーリングモードが停止モードに変更された旨を示す変更通知信号Ｓｄをユーザ端末１０へ送信する。

変更通知信号Ｓｄは、ポーリング間隔Ｔｐの変更を通知すると共に、少なくとも変更後のポーリング間隔Ｔｐ（＝Ｔｐｂ、Ｔｐｃ）又はポーリングが停止されたことを示す情報を含む。また、基地局通信装置２１は、変更情報を含むポーリング信号Ｐを受信すると、これに含まれる車両状態情報から、車載バッテリ４０によって駆動される車両３０内のデバイスの電力消費状況に関する電力消費情報を取得し、変更通知信号Ｓｄに含める。

例えば、電力消費情報は、車両状態情報のうち車載バッテリ４０から電力を供給されるデバイスの操作スイッチの位置である。例えば、ヘッドライトのスイッチがオン（点灯）位置になっていることである。即ち、ヘッドライトが点灯状態にあると、車載バッテリ４０が消費され、電池残存容量が急速に低下する。このため、本実施形態では、車載バッテリ４０によって駆動されるデバイスが電力消費状態にあることを、電力消費情報によってユーザに通知するように構成されている。予め通知すべきスイッチの位置はメモリ２４に記憶された車両テーブルに設定されており、基地局通信装置２１は、変更情報を含むポーリング信号Ｐを受信したとき、車両テーブルを参照して、電力消費情報として通知すべきデバイスのスイッチ位置を抽出して、電力消費情報を生成することができる。

基地局通信装置２１の制御部２２は、例えば、基地局通信装置２１により提供されるＷＥＢページを更新し、変更通知信号Ｓｄを反映させてＷＥＢページ上に表示することができる。また、このようなＷＥＢページ方式に限らず、基地局通信装置２１からユーザ端末１０へ、変更通知信号Ｓｄを電子メールや任意の通信方式により送信する構成としてよい。

次に、図８に示すように、ユーザは、変更通知信号Ｓｄを確認することにより、ポーリング間隔Ｔｐが変更されたことを認識し、更に電力消費情報を確認することにより、所定の処理要求信号Ｓａを送信することができる。例えば、電力消費情報があるランプの点灯を通知するものであった場合、そのランプを消灯する処理を要求することができる。処理要求信号Ｓａを送信後の処理は、図４を参照して説明した通りである。このように、ユーザは変更通知信号Ｓｄを受信し、適宜に処理要求信号Ｓａを送信することにより、車載バッテリ４０が急速に低下してしまうことを防止することができる。

なお、車両通信装置３１は、処理指令信号Ｓｂを受信すると、ポーリングモードが直ちに通常モードに変更される（図５，図６参照）。このため、ポーリング信号Ｐ_k+3以降のポーリング間隔Ｔｐは基準間隔Ｔｐａに戻されるので、ポーリング信号Ｐ_k+3が送信されてから実行結果通知信号Ｓｃが送信されるまでの時間は、第１延長間隔Ｔｐｂ及び第２延長間隔Ｔｐｃよりも大幅に短く、処理指令信号Ｓｂに基づく処理の実行に要する時間と実質的に同一となる。

なお、変更通知信号Ｓｄは必ずしも電力消費情報を含んでいなくてもよい。この場合、ユーザは変更通知信号Ｓｄを受け取ってから、次に変更通知信号Ｓｄを受け取るまでの期間が短いとき、ユーザは、何らかのデバイスが作動し車載バッテリ４０を消費していると判断することができる。

本実施形態によれば、車両３０に搭載された車両通信装置３１は、ポーリングを行うと共に、車両条件に応じて、ポーリング間隔Ｔｐをより長い間隔へ変更するように構成されている。そして、より長いポーリング間隔（Ｔｐｂ，Ｔｐｃ）に変更する場合に、車両通信装置３１は、ポーリング信号Ｐに、ポーリング間隔Ｔｐの変更に関する変更情報を含める。これにより、このポーリング信号Ｐを受信した基地局２０は、ポーリング間隔Ｔｐの変更に関する変更通知信号Ｓｄをユーザに通知することができる。したがって、ユーザは、この変更通知信号Ｓｄを受け取ることにより、ポーリング間隔Ｔｐがより長い間隔に変更されたことを認識することができる。これにより、ユーザ端末１０から処理要求信号Ｓａを送信した場合に、短時間のうちに実行結果の返信がない間において、通信回線３に不具合があるのか、処理が何時実行されるのかといったユーザ側の懸念が生じることを抑制することができる。これにより、本実施形態では、リモートコントロールの実行において使い勝手を良好にすることができる。また、変更通知信号Ｓｄを受信してから、次に変更通知信号Ｓｄを受信するまでの時間が短い場合には、車両条件が変更され易い車両状況にあること（例えば、ライト点灯）をユーザは判定することができる。

また、本実施形態によれば、変更情報は、変更後のポーリング間隔Ｔｐの長さに関する情報を含み、変更通知信号Ｓｄは、変更後のポーリング間隔Ｔｐの長さに関する情報を含む。これにより、ユーザは、変更通知信号Ｓｄにより、変更後のポーリング間隔Ｔｐを認識することができるため、ユーザ端末１０から処理要求信号Ｓａを送信した場合に、当該要求処理が実行される時間を予想することが可能であり、更に実行結果通知信号Ｓｃの返信時間をも予想することが可能となる。

また、本実施形態によれば、車両条件は、車載バッテリ４０の電圧の大きさである。これにより、実際の車載バッテリの電圧の大きさに応じてポーリング間隔を長くすることができる。

また、本実施形態によれば、ポーリング信号Ｐは、車載バッテリ４０によって駆動される車両内のデバイスの電力消費状況に関する電力消費情報を含み、変更通知信号Ｓｄは、電力消費情報を含む。これにより、ユーザは、変更通知信号Ｓｄに含まれる電力消費情報により、車両デバイスが車載バッテリ４０により駆動され、これにより車載バッテリ４０の電圧が低下しつつあることを認識することができる。

また、本実施形態によれば、基地局２０は、電力消費情報に関連する車両内のデバイスの作動を停止させるための処理要求信号Ｓａをユーザ端末１０から受信した場合、デバイスの停止を指示する処理指令信号Ｓｂを車両通信装置３１へ送信する。これにより、電力消費情報に基づいて、車載バッテリ４０が所定の低電圧値まで放電する前に車両デバイスの作動を停止させることができる。

また、本実施形態によれば、車両条件は、車両通信装置３１への通信アクセスがなくなってからの経過時間の長さである。これにより、車両通信装置３１への最後の通信アクセス後の経過時間の長さに応じてポーリング間隔Ｔｐを長くすることにより、車載バッテリ４０の電池残存容量の低下を抑制することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように改変することができる。
上記実施形態では、ポーリングモード移行の車両条件が、車両３０の作動検知からの経過時間と車載バッテリ４０の電圧値の両方であったが、いずれか一方のみであってもよい。

また、上記実施形態では、ポーリング間隔情報が、その時間長さを特定する数値であるが、以下のように他のデータであってもよい。例えば、ポーリング間隔情報は、ポーリングモードを特定するコードデータ（例えば、通常モードでは「０」，第１モードでは「１」，第２モードでは「２」，停止モードでは「３」）であってもよい。また、このコードデータは、ポーリング間隔Ｔｐの切替わり時にのみポーリング信号に含まれていてもよい。

コードデータを用いる場合、基地局通信装置２１の制御部２２は、ポーリング信号Ｐから車両３０を特定する固有識別情報及びこのポーリング間隔情報（コードデータ）を読み取り、メモリ２４に記憶された車両テーブルを参照することにより、当該固有識別情報のポーリング間隔情報（コードデータ）に関連付けられたポーリング間隔Ｔｐを特定することができる。したがって、この場合、基地局通信装置２１のメモリ２４には、各固有識別情報に対して、複数のコードデータと各コードデータに対応する時間長さ（即ち、ポーリング間隔Ｔｐ）が記憶されている。

また、ポーリング間隔情報は、基準時を特定する基準間隔情報であってもよい。例えば、基準間隔情報として、イグニッションオフとなったこと又はイグニッションオフになった時間を示す情報や、処理指令信号Ｓｂを受信したこと又は処理指令信号Ｓｂを受信した時間を示す情報であってもよい。

この場合、基地局通信装置２１のメモリ２４に記憶された車両テーブルには、各固有識別情報に対して、基準時からの経過時間に応じたポーリング間隔Ｔｐが設定される。基地局通信装置２１の制御部２２は、ポーリング信号からポーリング間隔情報（基準間隔情報）を取得し、必要に応じてメモリ２４に記憶しておき、ポーリング信号の受信時に、基準間隔からの経過時間を算出する。そして、当該固有識別情報の車両テーブルを参照することにより、算出した経過時間に対応するポーリング間隔Ｔｐを特定することができる。

また、ポーリングモードがバッテリ電圧Ｖｂのみに応じて変更されるように構成した場合には、ポーリング信号の車両状態情報に含まれる車載バッテリ４０の電圧値をポーリング間隔情報としてもよい。この場合、基地局通信装置２１のメモリ２４に記憶された車両テーブルには、各固有識別情報に対して、電圧値に応じたポーリング間隔Ｔｐが設定される。基地局通信装置２１の制御部２２は、ポーリング信号から電圧値を取得し、当該固有識別情報の車両テーブルを参照することにより、取得した電圧値に対応するポーリング間隔Ｔｐを特定することができる。

１ 車両通信システム
３ 通信回線
１０ ユーザ端末
２０ 基地局
２１ 基地局通信装置
２２ 制御部
２３ 送受信ユニット
２４ メモリ
３０ 車両
３１ 車両通信装置
３２ 制御部
３３ 送受信ユニット
３４ メモリ
３５ Ｉ／Ｏユニット
３６ モニタユニット
３７ 測位ユニット
４０ 車載バッテリ
Ｐ ポーリング信号
Ｓａ 処理要求信号
Ｓｂ 処理指令信号
Ｓｃ 実行結果通知信号
Ｓｄ 変更通知信号
Ｓｄ 変更通知信号
Ｔｐ ポーリング間隔
Ｔｗ ポーリング待ち受け時間

Claims (7)

1. 基地局に対して所定のポーリング間隔毎にポーリング信号を送信すると共に、前記ポーリング信号の送信に対応して前記基地局から受信した処理指令信号に基づいて所定の処理を実行する車両に搭載された車両通信装置であって、
   前記基地局は、ユーザ端末から処理要求信号を受信し、前記ポーリング信号の受信に応答して、前記処理要求信号に基づいて生成した前記処理指令信号を前記車両通信装置へ送信し、
   前記車両通信装置は、車両条件に応じて前記ポーリング間隔をより長いポーリング間隔に変更するように構成されており、
   前記ポーリング間隔がより長いポーリング間隔に変更される場合に、前記基地局が前記ポーリング間隔の変更に関する変更通知信号を前記ユーザ端末に送信することが可能なように、前記ポーリング信号は、前記ポーリング間隔の変更に関する変更情報を含むことを特徴とする車両通信装置。
2. 前記変更情報は、変更後のポーリング間隔の長さに関する情報を含み、
   前記変更通知信号は、変更後のポーリング間隔の長さに関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両通信装置。
3. 前記車両条件は、車載バッテリの電圧の大きさであることを特徴とする請求項１に記載の車両通信装置。
4. 前記ポーリング信号は、前記車載バッテリによって駆動される前記車両内のデバイスの電力消費状況に関する電力消費情報を含み、
   前記変更通知信号は、前記電力消費情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両通信装置。
5. 前記基地局は、前記電力消費情報に関連する前記車両内のデバイスの作動を停止させるための処理要求信号を前記ユーザ端末から受信した場合、前記デバイスの停止を指示する処理指令信号を前記車両通信装置へ送信することを特徴とする請求項４に記載の車両通信装置。
6. 前記車両条件は、前記車両通信装置への通信アクセスがなくなってからの経過時間の長さであることを特徴とする請求項１に記載の車両通信装置。
7. 所定のポーリング間隔毎にポーリング信号を送信すると共に、前記ポーリング信号の送信に対応して受信した処理指令信号に基づいて所定の処理を実行する車両に搭載された車両通信装置と、
   ユーザ端末から処理要求信号を受信し、前記ポーリング信号の受信に応答して、前記処理要求信号に基づいて生成した前記処理指令信号を前記車両通信装置へ送信する基地局と、を有する車両通信システムであって、
   前記車両通信装置は、車両条件に応じて前記ポーリング間隔をより長いポーリング間隔に変更するように構成されており、前記ポーリング信号は、前記ポーリング間隔の変更に関する変更情報を含み、
   前記基地局は、前記変更情報に基づいて、前記ポーリング間隔がより長い間隔に変更されることを判断した場合、前記ポーリング間隔の変更に関する変更通知信号を前記ユーザ端末に送信する、車両通信システム。

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