JP2017165137A - 運転者心理判定装置 - Google Patents
運転者心理判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017165137A JP2017165137A JP2016049782A JP2016049782A JP2017165137A JP 2017165137 A JP2017165137 A JP 2017165137A JP 2016049782 A JP2016049782 A JP 2016049782A JP 2016049782 A JP2016049782 A JP 2016049782A JP 2017165137 A JP2017165137 A JP 2017165137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- state
- sight
- line
- determination unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 77
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 42
- 230000008569 process Effects 0.000 description 40
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000006996 mental state Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】この装置は、運転者の視線を複数の領域に分類してそれら分類した領域への所定時間内における視線の滞留割合を計測するとともに、車載機器の操作が一定時間変化しない状態を平常時として定義したときに当該平常時からのその都度の視線の滞留割合の変化量を視線変化判定部107を通じて判定する。そして、視線変化判定部107により判定される視線の滞留割合の変化量が所定値以上であること、又は、足状態変化判定部108によりブレーキペダルに対する運転者の足の接触が判定されたこと、又は、手状態変化判定部111によりウィンカースイッチに対する運転者の手の接触が判定されたことを条件に、運転者に余裕がないものとして運転者の心理状態を心理状態判定部103を通じて判定する。
【選択図】図1
Description
本実施の形態の運転者心理判定装置は、車載機器の操作が一定の時間変化せず、運転以外の行動や運転操作に依存する行動が運転者の視線の挙動に影響しにくい状態を平常時として定義している。そして、この平常時から運転者の視線の挙動が大きく変化したとき、運転者が焦っている(先を急いでいる)ものとして運転者の心理状態を判定するようにしている。また、この装置では、運転者の手及び足の挙動も併せて監視しており、これら挙動が大きく変化したときにも、運転者が焦っているものとして運転者の心理状態を判定するようにしている。なお、これら運転者の視線、手、足の挙動の変化は、運転者の心理状態が運転動作に表れる前の初期動作として生じるものである。そのため、この装置では、これら挙動の変化に基づき、運転者の心理状態が運転動作に表れる前の早い段階にあっても運転者の心理状態を判定できるようにしている。
図1に示すように、車両100は、当該車両100の周辺を撮影対象とする第1の車載カメラ101を有しており、第1の車載カメラ101により撮影された車両周辺の画像は周辺認識部102に出力される。周辺認識部102は、第1の車載カメラ101から入力される車両周辺の画像に対して画像認識処理を行うことにより、例えば自車両周辺に存在する周辺車両、道路上に置かれた落下物、道路に進入する虞のある人や動物等、車両周辺の走行環境の認識を通じて自車両に影響する事象の有無を判定する。また、周辺認識部102は、当該事象による影響への対応がすぐに必要な状況であるか否かも併せて判定する。なお、事象による影響への対応がすぐに必要な状況とは、例えば隣車線を走行する車両からの割り込み等により車間距離が短くなったことに起因してブレーキペダルを踏むといった状況や、自車両の前方の落下物を回避するためにハンドルを操作するといった状況等、運転者が様子見をする間も無く即座に運転行動に移る必要のある状況を意味している。そして、これら周辺認識部102による判定結果は心理状態判定部103に出力され、心理状態判定部103における運転者の心理状態の判定に用いられる。
(B)現状の速度を維持する以上の加減速中。
(C)操舵中。
(D)ウィンカーやハザードを点灯中。
(E)カーナビゲーションシステムやオーディオシステムを操作中。
(F)居眠り中等、運転者の視線が検知できない。
(1)心理状態判定部103は、視線変化判定部107により判定される視線の滞留割合の変化量が所定値以上であること、又は、足状態変化判定部108によりブレーキペダルに対する運転者の足の接触が判定されたこと、又は、手状態変化判定部111によりハンドルの持ち位置が大きく変化したこと又はウィンカースイッチに対する運転者の指の接触が判定されたことを条件に、運転者に余裕がないものとして運転者の心理状態を判定するようにしている。すなわち、運転者に余裕が無くなったときに車両の運転操作に先立ってその心理状態の変化が表れる運転者の視線の挙動を監視することを通じて運転者の心理状態を判定するようにしている。これにより、運転者の心理状態を早期に判定することが可能となる。また、例えば車線変更時や車両の加減速時等、運転者に心理的なストレスを強いる状況下にあって運転者の運転動作に先立つ初動操作として行われるブレーキペダルに対する運転者の足の接触、若しくはハンドルやウィンカースイッチに対する運転者の手の動きも併せて監視することを通じて運転者の心理状態を判定するようにしている。これによっても、運転者の心理状態の判定処理の早期化を図ることが可能となる。ちなみに、このような運転者の心理状態の判定結果は、例えば車両の走行中にプッシュ通知サービスの提供を行うような場合の、サービスの提供の適否判断等に用いることができる。
・上記実施の形態においては、図5に示した早期判定処理において、運転者の視線の挙動、足の挙動、及び手の挙動の判定をこの順に行ったが、これら判定の順序は任意に変更することが可能である。
Claims (1)
- 車両の運転者の心理状態を判定する運転者心理判定装置であって、
前記運転者の視線を複数の領域に分類してそれら分類した領域への所定時間内における視線の滞留割合を計測するとともに、車載機器の操作が一定の時間変化しない状態を平常時として定義したときに当該平常時の視線の滞留割合に対するその都度の前記分類した領域への所定時間内における視線の滞留割合の変化量を判定する視線変化判定部と、
車両のアクセルペダル又はブレーキペダルに対する運転者の足の運びの有無を判定する足状態変化判定部と、
車両のハンドル又はウィンカースイッチに対する運転者の手の運び度合いを判定する手状態変化判定部と、
前記視線変化判定部により判定される視線の滞留割合の変化量が所定値以上であること、又は、前記足状態変化判定部により前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルに対する運転者の足の運びが判定されたこと、又は、前記手状態変化判定部により前記ハンドル又は前記ウィンカースイッチに対する運転者の所定以上の手の運び度合いが判定されたことを条件に、運転者に余裕がないものとして運転者の心理状態を判定する心理状態判定部とを備える
ことを特徴とする運転者心理判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016049782A JP6558283B2 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 運転者心理判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016049782A JP6558283B2 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 運転者心理判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017165137A true JP2017165137A (ja) | 2017-09-21 |
JP6558283B2 JP6558283B2 (ja) | 2019-08-14 |
Family
ID=59909413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016049782A Expired - Fee Related JP6558283B2 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 運転者心理判定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6558283B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023029831A (ja) * | 2018-05-24 | 2023-03-07 | 株式会社ユピテル | システム及びプログラム等 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06251273A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 運転者状態判定装置 |
JPH08178712A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Toyota Motor Corp | 漫然運転検出装置 |
JPH09127979A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Toyota Motor Corp | 車両用音声認識装置 |
JP2005216056A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Denso Corp | 車載危険回避制御装置 |
JP2006166970A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Electronic Navigation Research Institute | ドライバーの発話音声収集システム |
JP2008123448A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | ドライバ状態推定装置、サーバ、ドライバ情報収集装置及び運転者状態推定システム |
-
2016
- 2016-03-14 JP JP2016049782A patent/JP6558283B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06251273A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 運転者状態判定装置 |
JPH08178712A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Toyota Motor Corp | 漫然運転検出装置 |
JPH09127979A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Toyota Motor Corp | 車両用音声認識装置 |
JP2005216056A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Denso Corp | 車載危険回避制御装置 |
JP2006166970A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Electronic Navigation Research Institute | ドライバーの発話音声収集システム |
JP2008123448A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | ドライバ状態推定装置、サーバ、ドライバ情報収集装置及び運転者状態推定システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023029831A (ja) * | 2018-05-24 | 2023-03-07 | 株式会社ユピテル | システム及びプログラム等 |
JP7289166B2 (ja) | 2018-05-24 | 2023-06-09 | 株式会社ユピテル | システム及びプログラム等 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6558283B2 (ja) | 2019-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6698945B2 (ja) | 危険車両予測装置、危険車両警報システムおよび危険車両予測方法 | |
RU2743829C1 (ru) | Способ помощи при движении и устройство помощи при движении | |
WO2017169026A1 (ja) | 運転支援装置、自動運転制御装置、車両、運転支援方法およびプログラム | |
US20100265074A1 (en) | Inattentive state determination device and method of determining inattentive state | |
JP2011086304A (ja) | 意図的でない車線逸脱の検出 | |
JP2009146185A (ja) | 疲労度判定装置 | |
US20190100136A1 (en) | Driving assistance method, and driving assistance device, automatic driving control device, vehicle, and program using same | |
US20210163015A1 (en) | Method for Learning Travel Characteristics and Travel Assistance Device | |
US11745745B2 (en) | Systems and methods for improving driver attention awareness | |
JP2017151694A (ja) | 安全確認診断システム及び安全確認診断方法 | |
US11644324B2 (en) | Dangerous place identification device, map data, dangerous place identification method, and program | |
US20230234618A1 (en) | Method and apparatus for controlling autonomous vehicle | |
US10543850B2 (en) | Reactivation of driver assist mode | |
JP2017129973A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP6558283B2 (ja) | 運転者心理判定装置 | |
US20210291736A1 (en) | Display control apparatus, display control method, and computer-readable storage medium storing program | |
CN107599965B (zh) | 用于车辆的电子控制装置及方法 | |
JP4915874B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2017151693A (ja) | 漫然運転検出システム及び漫然運転検出方法 | |
JP4529671B2 (ja) | 不安感検出装置および不安感検出方法 | |
US20240046779A1 (en) | Driving determination system, driving determination method, and recording medium | |
US10977942B2 (en) | Driving assistance device and driving assistance program product | |
JP7363378B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム | |
JP7418683B2 (ja) | 評価装置、評価方法 | |
US20230400324A1 (en) | Information processing apparatus, output control method, and output control program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190701 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6558283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |