JP2017164960A - 棒付き発泡成形体の製造装置および製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】棒付き発泡成形体の搬出作業の自動化を図り得る製造装置と、該製造装置を使用した棒付き発泡成形体の製造方法を提供する。【解決手段】第２蓋型部４３には、ステー１２の脚部１２ｂをその短手方向から着脱可能に取り付けて支持可能なステー支持部４８が設けられる。また、第２蓋型部４３には、型開き状態において、ステー支持部１８に取り付けた前記ステー１２の脚部１２ｂを取り付け方向と反対方向へ押す離脱装置５０が配設される。これにより、離脱装置５０により脚部１２ｂを押すことで、ヘッドレスト１０を第２蓋型部４３から離脱させ得る。第２蓋型部４３から離脱したヘッドレスト１０は、第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａに移動する。【選択図】図６

Description

この発明は、弾力性を有する本体から棒体が延出した棒付き発泡成形体を製造する装置と、該棒付き発泡成形体を製造する方法に関するものである。

自動車等のシートを構成するヘッドレスト１０は、図７に示すように、乗員の頭部を当て受ける弾力性を有するヘッドレスト本体１１と、該ヘッドレスト本体１１から外方へ延出してシートの背もたれに差し込まれる棒状のステー１２とを備えた所謂棒付き発泡成形体である。前記ヘッドレスト本体１１は、織布や合成樹脂等からなる袋状の表皮１３と、表皮１３内で発泡成形された弾性体１４とからなり、前記ステー１２における表皮１３内に収容された部分は、前記弾性体１４に埋設されて該弾性体１４に支持されている。

図８は、図７に示すヘッドレスト１０におけるヘッドレスト本体１１の弾性体１４を成形する製造装置２０を、断面状態で示す説明図である。この製造装置２０は、下部でヒンジ連結された第１型２１および第２型２２を備え、第１型２１および第２型２２は、開閉自在な蓋型部２１ａ,２２ａを夫々備えている。第１型２１および第２型２２には、キャビティ２３を画成する壁面が形成されて、該第１型２１および第２型２２を型閉めすることで内部にキャビティ２３が画成される。また、第１型２１および第２型２２および各蓋型部２１ａ,２２ａを型開き状態とすることでキャビティ２３が開放され、ヘッドレスト本体１１が該キャビティ２３から型外へ搬出可能となっている。また、前記第２型２２の蓋型部２２ａには、前記第１型２１の蓋型部２１ａと対向する壁面に、ステー１２を支持する溝状のステー支持部２４が設けられており、第１型２１および第２型２２の型閉めを前記ステー１２が干渉するのを回避するようになっている。このような製造装置２０は、特許文献１に開示されている。

前記製造装置２０によるヘッドレスト１０の成形では、先ず、第１型２１および第２型２２を型開き状態として、ステー１２の一部を中に挿入した袋状の前記表皮１３をキャビティ２３にセットすると共に、該表皮１３から延出したステー１２を前記ステー支持部２４に支持させる。そして、第１型２１および第２型２２を型閉め状態とし、表皮１３内に発泡材料を注入して、発泡材料の発泡により前記弾性体１４を成形する。そして、所要の時間の経過後に、第１型２１および第２型２２を型開き状態として、前記ステー１２をステー支持部２４から離脱させると共に、表皮１３および弾性体１４からなるヘッドレスト本体１１をキャビティ２３から離脱させることで、該ヘッドレスト１０を搬出する。

特開２００５−４１１０６号公報

ところで、図８に示す従来の製造装置２０では、第１型２１および第２型２２を型開き状態に姿勢変位させた際に、ヘッドレスト１０が該第２型２２の蓋型部２２ａに取り付いた状態となる。このため、上方から近接移動した搬出手段でヘッドレスト１０を上方へ搬出する場合には、該ヘッドレスト１０を蓋型部２２ａから脱型させる作業を該搬出手段に行わせる必要があり、該搬出手段によるヘッドレスト１０の搬出が困難な場合もある。このような場合には、製造装置２０からのヘッドレスト１０の脱型作業は作業員の手作業に頼らざるを得ず、製造効率が低下すると共に製造コストが嵩む難点がある。

この発明は、前述した欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、棒付き発泡成形体の搬出作業の自動化を図り得る製造装置と、該製造装置を使用した棒付き発泡成形体の製造方法を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、
型閉め状態および型開き状態に姿勢変位可能な複数の型部を備え、袋状の表皮内に弾性体が配設された本体から棒体が延出した棒付き発泡成形体を発泡成形するキャビティが前記型閉め状態で画成される製造装置において、
前記型部のうちの何れかの型部に設けられ、前記棒体をその短手方向から着脱可能に取り付けて支持可能な支持部と、
前記型開き状態において、前記支持部に取り付けた前記棒体を取り付け方向と反対方向へ押して、該支持部が設けられた前記型部から前記棒付き発泡成形体を離脱させる離脱手段とを備え、
前記支持部が設けられた前記型部から離脱した前記棒付き発泡成形体を、該支持部が設けられた型部とは異なる別の型部の型面に移動させるよう構成し、
前記型開き状態においては、前記別の型部の型面に移動した前記棒付き発泡成形体を、前記棒体が前記本体から立ち上がった姿勢で支持するように当該別の型部の型面が構成されていることを要旨とする。
請求項１に係る発明によれば、支持部に取り付けた棒体を取り付け方向と反対方向へ押す離脱手段を備えているので、該支持部が設けられた型部から棒付き発泡成形体を離脱させて別の型部の型面に移動させることができる。そして、別の型部の型面により、棒付き発泡成形体を、棒体が本体から立ち上がった姿勢に支持させるので、搬出手段により棒付き発泡成形体の搬出が可能となり、該棒付き発泡成形体の搬出作業の自動化が図られて製造効率を向上させ得ると共に製造コストを低減させ得る。

請求項２に記載の発明では、
前記離脱手段は、前記支持部に支持した前記棒体に隣接した位置に配設された押出し部と、前記押出し部を、前記棒体に接触した状態で前記取り付け方向と反対方向へ移動させる作動手段とを備えたことを要旨とする。
請求項２に記載の発明によれば、支持部に取り付けた棒体を、作動手段の作動により移動した押出し部で取り付け方向と反対方向へ移動させるので、該支持部が形成された型部から棒付き発泡成形体を離脱させることができる。

請求項３に記載の発明では、
前記支持部が設けられた型部は、前記型閉め状態から型開き状態に姿勢変位する際の姿勢変位領域が、型閉め状態における前記本体の一部または前記棒体の一部と重なる形状であることを要旨とする。
請求項３に係る発明によれば、支持部が設けられた型部が、型開き時に本体の一部または棒体の一部と重なる形状であることで、型開き時に当該型部に棒付き発泡成形体が取り付いた状態となるが、離脱手段により当該型部から棒付き発泡成形体を離脱させることができる。

請求項４に記載の発明では、
前記型開き状態において、前記棒体が前記本体から立ち上がった姿勢で前記別の型部の型面に支持された前記棒状発泡成形体を、該棒体を把持した搬出手段により搬出可能に構成したことを要旨とする。
請求項４に記載の発明では、別の型部の型面に支持された棒付き発泡成形体を、本体から立ち上がった棒体を搬出手段で把持して搬出可能となっているので、該棒付き発泡成形体の搬出作業の効率化を図り得る。

また、前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項５に係る発明は、
型閉め状態および型開き状態に姿勢変位可能な複数の型部を型開き状態に姿勢変位して、型閉め状態においてキャビティを画成する壁面に、本体を構成する袋状の表皮をセットすると共に、
前記型部における何れかの型部に設けられた支持部に、前記表皮から外方へ延出した棒体を取り付け、
前記各型部を型閉め状態に姿勢変位したもとで前記袋体内に発泡材料を注入して、前記キャビティ内に収容された該表皮内で発泡した前記発泡材料から弾性体を成形し、
前記各型部を型開き状態に姿勢変位し、これに伴って前記支持部に取り付けた前記棒体を取り付け方向と反対方向へ離脱手段で押して、該支持部が設けられた前記型部から前記棒付き発泡成形体を離脱させ、
前記支持部が設けられた前記型部から離脱した前記棒付き発泡成形体を、該支持部が設けられた型部とは異なる別の型部の型面に移動させ、
前記別の型部の型面に移動した前記棒付き発泡成形体の本体を該型面に接触させて、該棒付き発泡成形体の姿勢を、前記棒体が前記本体から立ち上がった姿勢とすることを要旨とする。
請求項５に係る発明によれば、離脱手段により、支持部に取り付けた棒体を該支持部に対する取り付け方向と反対方向へ押すことで、該支持部が設けられた型部から棒付き発泡成形体を離脱させることができる。そして、支持部が設けられた型部から別の型部の型面に移動した棒付き発泡成形体を、棒体を把持した搬出手段により製造装置から搬出するので、該棒付き発泡成形体の搬出作業の自動化が図られて製造効率を向上させ得ると共に製造コストを低減させ得る。

請求項６の記載の発明では、
前記棒体が前記本体から立ち上がった姿勢となった前記棒付き発泡成形体を、前記棒体を搬出手段により把持して搬出することを要旨とする。
請求項６に係る発明によれば、棒付き発泡成形体の搬出の効率化が図られるので、該棒付き発泡成形体の製造効率を高めることができる。

本発明に係る棒付き発泡成形体の製造装置および棒付き発泡成形体の製造方法によれば、ヘッドレストなどの棒付き発泡成形体の搬出作業の自動化を図ることができるので、棒付き発泡成形体の製造効率を向上させ得ると共に製造コストを低減させ得る。

型閉めした実施例の製造装置の断面図である。 製造装置におけるステー支持部および離脱装置を示す斜視図である。 型開きした第１型および第２型に、表皮および該表皮から外方へ延出したステーをセットした状態を示す縦断面図である。 型閉めした第１型および第２型のキャビティに収容した表皮内で弾性体を発泡成形した状態を示す縦断面図である。 弾性体の成形後に第１型および第２型を型開きした際に、ヘッドレストが第２蓋型部に取り付いた状態を示す断面図である。 離脱装置の作動によりステーをステー支持部から離脱させることで、第２蓋型部から離脱したヘッドレストが、第１本体型部および第２本体型部の壁面に載置された状態を示す断面図である。 実施例の製造装置により製造されるヘッドレストの斜視図である。 (ａ)は、従来の製造装置の第１型および第２型を型閉めして表皮内で弾性体を発泡成形している状態を示す断面図であり、(ｂ)は、製造装置を型開きした状態で示す断面図である。

次に、本発明に係る棒付き発泡成形体の製造装置および製造方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。ここで、実施例では、棒付き発泡成形体として図７に示すヘッドレスト１０を例示し、該ヘッドレスト１０を製造する装置および該ヘッドレスト１０を製造する方法について説明する。

(製造装置３０について)
先ず、実施例の製造装置３０について、図１を引用して説明する。実施例の製造装置３０は、複数(実施例では２つ)の型(第１型３１および第２型３２)を備え、これら第１型３１および第２型３２は、下部に配設されたメインヒンジ３４で互いに回転可能に連結されている。第１型３１は、図示省略したフレームに配設されており、第２型３２は、該フレームに本体が連結された開閉手段としてのメインアクチュエータ３５のロッド３５ａに連係されている。これにより、製造装置３０は、メインアクチュエータ３５をロッド３５ａが前進するよう作動させることで、第２型３２が第１型３１に当接した型閉め状態(図１参照)となると共に、メインアクチュエータ３５をロッド３５ａが後退するよう作動させることで、第２型３２が第１型３１から離間した型開き状態(図５参照)となる。そして、製造装置３０は、前記型閉め状態において、図７に示すヘッドレスト１０のヘッドレスト本体１１の外形形状と同じ空間形状のキャビティ３３が内部に画成されるようになっている。なお、以降の説明においては、第２型３２が型開き状態に姿勢変位する方向を、製造装置の「前側」とする。

(第１型３１について)
前記第１型３１は、図１、図４および図５に示すように、第１本体型部３６と、該第１本体型部(型部)３６の上部に配設された第１蓋型部(型部)３７とから構成され、これら第１本体型部３６および第１蓋型部３７は、該第１本体型部３６の後面上部に配設された第１ヒンジ３８で互いに回転可能に連結されている。第１本体型部３６は、図示省略した前記フレームに配設されており、第１蓋型部３７は、該フレームに本体が連結された開閉手段としての第１アクチュエータ３９のロッド３９ａに連結されている。これにより、第１型３１は、第１アクチュエータ３９をロッド３９ａが前進するよう作動させることで、第１蓋型部３７が第１本体型部３６に当接した閉成状態(図４参照)となると共に、第１アクチュエータ３９をロッド３９ａが後退するよう作動させることで、第１蓋型部３７が第１本体型部３６から後上方へ開放した開放状態(図５参照)となる。そして、第１本体型部３６には、前記キャビティ３３を画成する型面３６ａが形成され、第１蓋型部３７には、該キャビティ３３を画成する型面３７ａが形成されている。

(第２型３２について)
前記第２型３２は、図１、図４および図５に示すように、第２本体型部(型部)４２と、該第２本体型部４２の上部に配設された第２蓋型部(型部)４３とから構成され、これら第２本体型部４２および第２蓋型部４３は、該第２本体型部４２の前面上部に配設された第２ヒンジ４４で互いに回転可能に連結されている。第２本体型部４２は、前記第１型３１の第１本体型部３６に前記メインヒンジ３４により連結されており、第２蓋型部４３は、第２本体型部４２に本体が連結された開閉手段としての第２アクチュエータ４５のロッド４５ａに連結されている。これにより、第２型３２は、第２アクチュエータ４５をロッド４５ａが前進するよう作動させることで、第２蓋型部４３が第２本体型部４２に当接した閉成状態(図４参照)となると共に、第２アクチュエータ４５をロッド４５ａが後退するよう作動させることで、第２蓋型部４３が第２本体型部４２から前上方へ開放した開放状態(図５参照)となる。そして、第２本体型部４２には、前記キャビティ３３を画成する型面４２ａが形成され、第２蓋型部４３には、該キャビティ３３を画成する型面４３ａが形成されている。

前述のように構成された実施例の製造装置３０は、前記メインアクチュエータ３５のロッド３５ａを前進させ、前記第１アクチュエータ３９のロッド３９ａおよび第２アクチュエータ４５のロッド４５ａを夫々前進させることで、第１蓋型部３７が第１本体型部３６に当接すると共に第２蓋型部４３が第２本体型部４２に当接し、更に、第１本体型部３６と第２本体型部４２が当接すると共に第１蓋型部３７と第２蓋型部４３とが当接して、内部に前記キャビティ３３が画成される。また、第１本体型部３６および第２本体型部４２には、加熱された温水またはオイルが流通可能な流通路４０,４６が形成されており、該第１本体型部３６および第２本体型部４２が、発泡材料の発泡反応を促進する温度に加熱されるようになっている。

(ステー支持部４８について)
前記第２型３２の第２蓋型部４３には、図１〜図３に示すように、ヘッドレスト１０を構成する前記ステー１２を支持するステー支持部(支持部)４８,４８が設けられている。ここで、実施例のヘッドレスト１０のステー１２は、図７に示すように、単一の丸パイプ材を折曲成形して形成されたもので、略コ字形に折曲して弾性体１４内に埋設された支持部１２ａと、該支持部１２ａの両側に連なりヘッドレスト本体１１の左右方向に離間した位置から外方へ延出する脚部１２ｂ,１２ｂとからなり、ステー支持部４８,４８は、各脚部１２ｂ,１２ｂに対応して設けられている。各ステー支持部４８,４８は、第２型３２の第２蓋型部４３において、第１蓋型部３７と対向する端面に位置しており、該端面から第１蓋型部３７側へ突出した凸状部４３ｂに設けられている。そして、各ステー支持部４８,４８は、第１蓋型部３７に対向する側が開口すると共に、第１蓋型部３７の外壁面および内壁面の夫々に開口した半樋状(溝状)に形成されており、ステー１２の脚部１２ｂが該脚部１２ｂの径方向からステー支持部４８に嵌め込んで支持されるようになっている。ここで、各ステー支持部４８は、凸状部４３ｂの端面からの深さＨが、ステー１２の脚部１２ｂの直径Ｄ以上に形成されており、該脚部１２ｂを該ステー支持部４８に嵌め込んで取り付けた際に、該脚部１２ｂが凸状部４３ｂの端面より突出しないようになっている。従って、製造装置３０の型閉め状態では、第１蓋型部３７の端面と第２蓋型部４３の端面とが密着状態で当接することを可能とする。

また、各ステー支持部４８は、製造装置３０の型閉め状態(図４参照)では、前記キャビティ３３側から上方にいくにつれて前方へ変位する傾斜状となり、製造装置３０の型開き状態(図５参照)では、略水平状に前方へ延出するように設定されている。なお、図５に示すように、第１蓋型部３７における第２蓋型部４３と対向する端面には、前記ステー支持部４８,４８が設けられた凸状部４３ｂ,４３ｂに整合する凹状部３７ｂ,３７ｂが設けられており、第１型３１と第２型３２との型閉め時に凸状部４３ｂ,４３ｂと凹状部３７ｂ,３７ｂとが整合することで、第１蓋型部３７と第２蓋型部４３とが左右方向で位置決めされるようになっている。

(位置決め部について)
図２に示すように、左のステー支持部４８には、ステー１２の位置決めを図ると共に、該ステー１２が脚部１２ｂの軸方向へ移動するのを規制する係止片４９が配設されている。ここで、係止片４９は、ステー支持部４８における脚部１２ｂが収容される凹溝に向けて突出すると共に、第２蓋型部４３の型開き状態において上下方向に延在する突部である。また、ステー１２における左の脚部１２ｂには、前記係止片４９が係止する係止溝１２ｃが設けられている。この係止溝１２ｃは、左の脚部１２ｂの外周面において、該脚部１２ｂの軸心方向と直交する方向が長手となる凹部である。これにより、係止溝１２ｃを係止片４９に整合させたもとで、ステー１２の左の脚部１２ｂをその短手方向からステー支持部４８へ嵌め込むことで、係止溝１２ｃと係止片４９とが係止する。このように係止溝１２ｃと係止片４９とが係止することで、第２蓋型部４３に対する該ステー１２の位置決めが図られると共に、第２蓋型部４３が姿勢変位する際に、該第２蓋型部４３に対してステー１２がずれるのを規制し得る。そして、キャビティ３３に収容した表皮１３に対するステー１２の支持部１２ａの位置決めが図られ、ヘッドレスト本体１１とステー１２との相対位置を適切にすることができる。

実施例の製造装置３０は、図１および図４に示すように、前記ステー１２を倒立させた状態で表皮１３内で弾性体１４を発泡成形する。ここで、ヘッドレスト本体１１は、図７に示すように、前側部分が下方へ突出した形状となっている。このため、製造装置３０の第１型３１および第２型３２により画成されるキャビティ３３は、該キャビティ３３の前側部分(図４において左側部分)が後側部分(図４において右側部分)よりも上方へ延在している。また、前記ステー１２は、上方へいくにつれて前方へ変位した傾斜状に保持される。従って、前記第２型３２の第２蓋型部４３は、第２ヒンジ４４を中心として図４の型閉め状態から図５の型開き状態へ変位する際の姿勢変位領域が、図４に示す型閉め状態における前記ヘッドレスト本体１１の一部または前記ステー１２の一部と重なる形状(アンダーカット形状)となっている。一方、前記第１型３１の第１蓋型部３７と、第２型３２の第２本体型部４２とは、図４の型閉め状態から図５の型開き状態へ変位する際の姿勢変位領域が、ヘッドレスト本体１１またはステー１２と重ならない形状となっている。このため、第１型３１および第２型３２が型開き状態へ姿勢変位する際には、ヘッドレスト１０が第２蓋型部４３から離脱せず、姿勢変位する第２蓋型部４３に該ヘッドレスト１０が取り付いた状態となる。

(離脱装置５０について)
実施例の製造装置３０は、前述すると共に図５に示すように、前記第２蓋型部４３が型開き状態に姿勢変位する際に該第２蓋型部４３にヘッドレスト１０が取り付いた状態となる。このため、図１〜図３に示すように、前記ステー支持部４８,４８に支持された前記ステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂを該ステー支持部４８,４８から離脱させる離脱装置(離脱手段)５０を備えている。この離脱装置５０は、前記第１型３１および第２型３２が離間した型開き状態または型閉め状態から型開き状態へ姿勢変位中において作動することで、ステー１２の各脚部１２ｂ,１２ｂを、ステー支持部４８,４８に対する取り付け方向と反対方向へ離脱させる。

前記離脱装置５０は、各ステー支持部４８,４８に対応して設けられている。離脱装置５０は、ステー支持部４８に臨む位置に配設されたステー押出し部材(押出し部)５１と、第２蓋型部４３の外面に固定ブラケット５３に固定され、前記ステー押出し部材５１を該ステー支持部４８に対して進退移動させる作動手段としての離脱アクチュエータ５２とを備えている。すなわち、離脱装置５０は、離脱アクチュエータ５２を作動させることで、ステー押出し部材５１を、前記ステー支持部４８に整合させた待機位置(図３〜図５参照)と、ステー押出し部材５１を前記ステー１２の脚部１２ｂの長手方向に交差する方向に移動させた押出位置(図６参照)との間で姿勢変位させる。

前記ステー押出し部材５１は、図４に示すように、前記離脱アクチュエータ５２のロッド５２ａに連結される基部５１ａと、ステー支持部４８の長手方向に離間して位置する第１押出片５１ｂおよび第２押出片５１ｃとを備えている。ここで、前記第１押出片５１ｂは、ステー支持部４８の先端側に隣接して位置し、第２押出片５１ｃは、当該ステー支持部４８の長手方向における中間部に形成された凹部４８ａに位置するようになっている。これにより、ステー押出し部材５１は、前記待機位置から押出位置へ移動する際に、ステー支持部４８に保持された前記ステー１２の脚部１２ｂの長手方向に離間した部位に第１押出片５１ｂおよび第２押出片５１ｃが夫々接触して移動することで、該脚部１２ｂを、該ステー支持部４８に対する取り付け方向と反対方向(ステー支持部４８から離間する方向)へ離脱させる。

(離脱後のヘッドレスト１０の姿勢について)
実施例の製造装置３０は、図６に示すように、第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａの上方において、前記第２蓋型部４３が姿勢変位するようになる。このため、第２蓋型部４３から離脱したヘッドレスト１０は、ヘッドレスト本体１１が下方となった姿勢で、第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａに載置される。そして実施例では、図６に示すように、前記型開き状態においては、第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａに移動したヘッドレスト１０を、前記ステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂが前記ヘッドレスト本体１１から立ち上がった姿勢で支持するよう当該型面３６ａ,４２ａが位置している。従って、第２蓋型部４３から離脱したヘッドレスト１０は、前記型面３６ａ,４２ａにヘッドレスト本体１１が接触することで、ステー１２の各脚部１２ｂ,１２ｂがヘッドレスト本体１１から上方へ立ち上がった姿勢となる。すなわち、第１型３１および第２型３２が型開き状態となった場合における第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａは、ヘッドレスト本体１１からステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂが立ち上がった状態にヘッドレスト１０の姿勢を調整する支持面として機能する。特に、第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａよりなる支持面は、外縁部分よりも中央側が低い曲面形状となっていることで、第２蓋型部４３から離脱したヘッドレスト１０の姿勢を前述の如く調整し易くなっている。

そして、実施例の製造装置３０は、図６に示すように、第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａに載置されたヘッドレスト１０を、ヘッドレスト本体１１からステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂが立ち上がった姿勢とすることで、上方から接近する搬送装置(搬送手段)５５の把持片５６,５６で前記脚部１２ｂ,１２ｂを簡単に把持させ得るようになっている。また、型開き状態における第１蓋型部３７および第２蓋型部４３との前後間隔が、ヘッドレスト本体１１の前後幅よりも大きくなっている。従って、ステー１２の各脚部１２ｂ,１２ｂを把持片５６,５６で把持した搬出装置５５を上方へ移動させるだけで、ヘッドレスト１０が第１型３１および第２型３２から容易に搬出することが可能に構成されている。

従って、実施例の製造装置３０によれば、離脱装置５０の作動によりステー押出し部材５１を待機位置から押出し位置へ移動させることで、ステー支持部４８に保持されたステー１２の脚部１２ｂを、該ステー支持部４８に対する取り付け方向と反対方向へ離脱させることができる。そして、第１型３１の第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２型３２の第２本体型部４２の型面４２ａ上に移動したヘッドレスト１０を、ヘッドレスト本体１１からステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂが立ち上がった姿勢とし得る。これにより、ヘッドレスト本体１１から立ち上がったステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂを、搬出装置５５の把持片５６で把持することが可能となり、該搬出装置５５によりヘッドレスト１０を製造装置３０から搬出することができる。従って、製造装置３０からのヘッドレスト１０の搬出作業の自動化が図られ、製造効率を向上させ得ると共に製造コストを低減させ得る。

そして、前記離脱装置５０は、ステー支持部４８に臨むように位置するステー押出し部材５１を、離脱アクチュエータ５２により待機位置および押出し位置の間を移動させる構成であるから、該ステー押出し部材５１を押出し位置へ移動させることで、ステー支持部４８に保持したステー１２の脚部１２ｂを該ステー支持部４８から確実に離脱させ得る。

(ヘッドレスト１０の製造方法について)
次に、前述のように構成された製造装置３０を使用したヘッドレストの製造方法について説明する。

(表皮１３およびステー１２のセット工程)
先ず、第１型３１および第２型３２を離間させて型開き状態とした製造装置３０に、表皮１３およびステー１２をセットする。すなわち、第１型３１は、図３に示すように、第１本体型部３６に対して第１蓋型部３７を開放位置に開放させる共に、第１型３１に対して回転した第２型３２は、第２本体型部４２に対して第２蓋型部４３を開放位置に開放させる。そして、ステー１２の支持部１２ａを収容した表皮１３を、第１型３１および第２型３２におけるキャビティ３３を画成する型面３６ａ,３７ａ,４２ａ,４３ａの間にセットすると共に、ステー１２の各脚部１２ｂ,１２ｂを各ステー支持部４８,４８に夫々セットする。この際に、左の脚部１２ｂに形成した係止溝１２ｃを左のステー支持部４８に形成された係止片４９に係止させることで、ステー支持部４８,４８に対するステー１２の位置決めおよび保持が図られる。

(発泡材料の注入工程)
次に、図４に示すように、前記第１型３１に対して前記第２型３２を回転させて製造装置３０を型閉め状態とする。これにより、前記表皮１３は、製造装置３０のキャビティ３３内にセットされ、各ステー支持部４８にセットされたステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂの先端部が、該製造装置３０から外方へ延出する。そして、前記弾性体１４を発泡成形するための発泡材料を、製造装置３０にセットした前記表皮１３内に注入する。すなわち、発泡材料は、図示省略した発泡材料注入装置の注入ノズルを、表皮１３に形成した前記スリット１３ａを介して該表皮１３内に注入する。

(弾性体１４の発泡成形工程)
前記表皮１３内に対する規定量の発泡材料の注入が完了したら、表皮１３内に注入した前記発泡材料の発泡反応が進行することで、該発泡材料の発泡圧により該表皮１３がキャビティ３３を画成する各型面３６ａ,３７ａ,４２ａ,４３ａに押し付けられ、所定の時間が経過することで弾性体１４が発泡成形される。

(ステー１２の離脱工程)
所定の時間が経過して発泡材料が発泡硬化した後、図５に示すように、第１型３１および第２型３２を離間させて製造装置３０を型開き状態とする。製造装置３０の型開き状態では、ヘッドレスト１０が第２蓋型部４３に取り付いていることで、ヘッドレスト本体１１は、第２型３２の第２蓋型部４３の型面４３ａだけに接触しており、第２型３２における第２本体型部４２の型面４２ａ、第１型３１における第１本体型部３６の型面３６ａおよび第１蓋型部３７の型面３７ｂからは離間している。

前記製造装置３０が型開き状態となったら、図６に示すように、前記離脱装置５０,５０の離脱アクチュエータ５２,５２を作動して、ステー押出し部材５１,５１を待機位置から押出位置へ姿勢変位させる。これにより、各ステー支持部４８,４８に支持されていたステー１２の各脚部１２ｂ,１２ｂが、該ステー支持部４８,４８に対する取り付け方向と反対方向(ステー支持部４８,４８から離間する方向)へ押されて、該ステー支持部４８,４８から離脱する(図６に２点鎖線で表示)。これにより、ヘッドレスト１０は、第２蓋型部４３から離脱して、第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａ上へ移動する。

前記第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａ上へ移動した前記ヘッドレスト１０は、ヘッドレスト本体１１における下を向く外面が、該型面３６ａ,４２ａによりなる支持面に沿うようになることで、ヘッドレスト本体１１からステー１２の各脚部１２ｂ,１２ｂが立ち上がった姿勢となる(図６に実線で表示)。これにより、上方から近接する搬出装置５５の把持片５６,５６が、ステー１２の各脚部１２ｂ,１２ｂを把持可能となる。

(ヘッドレスト１０の搬出について)
前記ヘッドレスト１０が、前記第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａ上へ移動したら、搬出装置５５をヘッドレスト１０の上方へ到来させて、該搬出装置５５の把持片５６,５６により該ステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂを把持する。そして、把持片５６,５６によりステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂを把持した状態で、搬送装置５５を上方へ移動させることで、ヘッドレスト本体１１が、第１蓋型部３７および第２蓋型部４３の両方に引っ掛かることなく両蓋型部３７,４３の間から上方へ移動し、これにより当該ヘッドレスト１０が搬出される。

従って、実施例の製造方法によれば、離脱装置５０を作動させてステー押出し部材５１を押出し位置へ移動させることで、ステー支持部４８に支持されたステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂを、該ステー支持部４８に対する取り付け方向と反対方向へに離脱させ得る。これにより、ヘッドレスト１０を第２蓋型部４３から離脱させることができる。そして、第２蓋型部４３から離脱したヘッドレスト１０を、第１本体型部３６の型面３６ａおよび第２本体型部４２の型面４２ａ上に移動させることで、ヘッドレスト本体１１からステー１２の脚部１２ｂが立ち上がった姿勢にヘッドレスト１０を待機させることができる。これにより、立ち上がったステー１２の脚部１２ｂを搬出装置５５の把持片５６で把持して、当該搬出装置５５によりヘッドレスト１０を製造装置３０から搬出するようにした。従って、製造装置３０からのヘッドレスト１０の搬出作業が自動化されるので、ヘッドレスト１０の製造効率を向上させ得ると共に製造コストを低減させ得る。特に、ヘッドレスト１０の姿勢が、搬出装置５５の把持片５６,５６がステー１２の脚部１２ｂ,１２ｂを把持して搬出し易い姿勢としたので、該ヘッドレスト１０の搬出作業の効率化を図り得る。

(変更例)
本発明は、前記実施形態を次のように変更して構成することもできる。
（１）実施例では、棒付き発泡成形体としてヘッドレストを例示したが、棒付き発泡成形体はこのヘッドレストに限定されるものではない。
（２）本願の製造装置および製造方法により製造可能なヘッドレストは、図７に示した構成のものに限らず、金属製または合成樹脂製の芯材が表皮内において弾性体に埋設されて、該芯材にステーが固定された構成のものも対象とされる。また、ヘッドレストは、ステーに対してヘッドレスト本体が固定されたものだけでなく、ステーに対してヘッドレスト本体が姿勢変位および位置変位が可能に構成されたものであってもよい。更に、ヘッドレストは、ヘッドレスト本体から延出した脚部が１本のものも対象とされる。
（３）製造装置は、第１型および第２型の各々が本体および蓋体に分割構成されたものに限らず、棒付き発泡成形体の搬出が可能であることを前提として、第１型および第２型をモノブロックとして、第１型または第２型の何れかにステー支持部および離脱手段を設けたものであってもよい。
（４）ヘッドレストの製造方法では、製造装置の各型が型開き状態となってから離脱手段を作動させてもよいし、製造装置の各型が型閉め状態から型開き状態に姿勢変位する途中の適宜タイミングで離脱手段を作動するようにしてもよい。
（５）離脱手段は、第２蓋型部に配設せずに、第２本体型部やそれ以外の部材に設けてもよい。また、離脱手段は、第２蓋型部以外に設けた場合には、該第２蓋型部が型閉め状態から型開き状態に姿勢変位する際に、ステーの脚部に当接する固定された当接部であってもよい。すなわち、離脱手段が固定タイプであっても、姿勢変位するステーの脚部と該離脱手段の相対位置が変位することで、該離脱手段がステーの脚部を押すようになる。

１１ ヘッドレスト本体(本体)，１２ ステー(棒体)，１３ 表皮，１４ 弾性体
３２ 第２型(型部)，３３ キャビティ，３６ 第１本体型部(型部)，３６ａ 型面
３７ 第１蓋型部(型部)，４２ 第２本体型部(型部)，４２ａ 型面，
４３ 第２蓋型部(型部)，４８ ステー支持部(支持部)，５０ 離脱装置(離脱手段)
５１ ステー押出し部材(押出し部)，５２ 離脱アクチュエータ(作動手段)
５５ 搬送装置，５６ 把持片

Claims (6)

1. 型閉め状態および型開き状態に姿勢変位可能な複数の型部を備え、袋状の表皮内に弾性体が配設された本体から棒体が延出した棒付き発泡成形体を発泡成形するキャビティが前記型閉め状態で画成される製造装置において、
   前記型部のうちの何れかの型部に設けられ、前記棒体をその短手方向から着脱可能に取り付けて支持可能な支持部と、
   前記型開き状態において、前記支持部に取り付けた前記棒体を取り付け方向と反対方向へ押して、該支持部が設けられた前記型部から前記棒付き発泡成形体を離脱させる離脱手段とを備え、
   前記支持部が設けられた前記型部から離脱した前記棒付き発泡成形体を、該支持部が設けられた型部とは異なる別の型部の型面に移動させるよう構成し、
   前記型開き状態においては、前記別の型部の型面に移動した前記棒付き発泡成形体を、前記棒体が前記本体から立ち上がった姿勢で支持するよう当該別の型部の型面が位置するよう構成されている
   ことを特徴とする棒付き発泡成形体の製造装置。
2. 前記離脱手段は、前記支持部に支持した前記棒体に隣接した位置に配設された押出し部と、前記押出し部を、前記棒体に接触した状態で前記取り付け方向と反対方向へ移動させる作動手段とを備えた請求項１記載の棒付き発泡成形体の製造装置。
3. 前記支持部が設けられた型部は、前記型閉め状態から型開き状態に姿勢変位する際の姿勢変位領域が、型閉め状態における前記本体の一部または前記棒体の一部と重なる形状である請求項１または２記載の棒付き発泡成形体の製造装置。
4. 前記型開き状態において、前記棒体が前記本体から立ち上がった姿勢で前記別の型部の型面に支持された前記棒状発泡成形体を、該棒体を把持した搬出手段により搬出可能に構成した請求項１〜３の何れか一項に記載の棒付き発泡成形体の製造装置。
5. 型閉め状態および型開き状態に姿勢変位可能な複数の型部を型開き状態に姿勢変位して、型閉め状態においてキャビティを画成する壁面に、本体を構成する袋状の表皮をセットすると共に、
   前記型部における何れかの型部に設けられた支持部に、前記表皮から外方へ延出した棒体を取り付け、
   前記各型部を型閉め状態に姿勢変位したもとで前記袋体内に発泡材料を注入して、前記キャビティ内に収容された該表皮内で発泡した前記発泡材料から弾性体を成形し、
   前記各型部を型開き状態に姿勢変位し、これに伴って前記支持部に取り付けた前記棒体を取り付け方向と反対方向へ離脱手段で押して、該支持部が設けられた前記型部から前記棒付き発泡成形体を離脱させ、
   前記支持部が設けられた前記型部から離脱した前記棒付き発泡成形体を、該支持部が設けられた型部とは異なる別の型部の型面に移動させ、
   前記別の型部の型面に移動した前記棒付き発泡成形体の本体を該型面に接触させて、該棒付き発泡成形体の姿勢を、前記棒体が前記本体から立ち上がった姿勢とする
   ことを特徴とする棒付き発泡成形体の製造方法。
6. 前記棒体が前記本体から立ち上がった姿勢となった前記棒付き発泡成形体を、前記棒体を搬出手段により把持して搬出する請求項５記載の棒付き発泡成形体の製造方法。

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