JP2017163539A - 撮像素子、撮像装置及び移動体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像素子10は、撮影画像用の信号を出力する撮像画素21と、測距用の信号を出力する測距画素31とを有し、複数の撮像画素21が第1の方向に並べられて構成される撮像用画素行と、複数の測距画素31が第1の方向に並べられて構成される測距用画素行とが、第1の方向と直交する第2の方向に交互に配置され、複数の測距用画素行が第2の方向において第1の方向にずらして配置された構成とする。
【選択図】図2
Description
複数の前記撮像画素が第1の方向に並べられて構成される撮像用画素行と複数の前記測距画素が前記第1の方向に並べられて構成される測距用画素行とが前記第1の方向と直交する第2の方向に交互に配置されており、複数の前記測距用画素行は前記第2の方向において前記第1の方向にずらして配置されていることを特徴とする。なお、本発明のその他の側面については、以下で説明する実施の形態で明らかにする。
2 撮像光学系
4 撮像素子制御部
5 画像処理部
6 測距演算部
10 撮像素子
21,22,25 撮像画素
31,32,33,34,35 測距画素
50 自動車
51 車両情報取得装置
52 警報装置
53 制動装置
55 制御装置
100 撮像装置
Claims (17)
- 撮影画像用の信号を出力する撮像画素と、測距用の信号を出力する測距画素とを有する撮像素子であって、
複数の前記撮像画素が第1の方向に並べられて構成される撮像用画素行と複数の前記測距画素が前記第1の方向に並べられて構成される測距用画素行とが前記第1の方向と直交する第2の方向に交互に配置されており、複数の前記測距用画素行は前記第2の方向において前記第1の方向にずらして配置されていることを特徴とする撮像素子。 - 前記測距画素は、前記第1の方向に離れて設けられている2つの光電変換部を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像素子。
- 前記測距画素は、前記第2の方向の長さが前記第1の方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項2に記載の撮像素子。
- 前記測距用画素行は、第1の測距画素が前記第1の方向に並べられて構成される第1の行と、第2の測距画素が前記第1の方向に並べられて構成される第2の行とを有し、
前記第1の測距画素が有する光電変換部と前記第2の測距画素が有する光電変換部とは、前記第1の方向において互いに反対側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の撮像素子。 - 複数の前記撮像用画素行のうちでカラーフィルタの配色が同じ2本の撮像用画素行の間に少なくとも2本の前記測距用画素行が配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像素子。
- 前記2本の撮像用画素行の間に、前記少なくとも2本の前記測距用画素行と、前記2本の撮像用画素行とはカラーフィルタの配色が異なる1本の撮像用画素行と、が配置されていることを特徴とする請求項5に記載の撮像素子。
- 前記撮像用画素行は、前記撮像画素が前記第1の方向に並べられると共に前記第2の方向に並べられて構成されており、前記第1の方向と前記第2の方向を各辺とする所定の領域に含まれる複数の撮像画素に同色のカラーフィルタが設けられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像素子。
- 前記測距画素よりも前記撮像画素の方が面積が大きいことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像素子。
- 前記測距画素は、カラーフィルタを有しておらず、または、補色系カラーフィルタを有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像素子。
- 複数の前記測距用画素行は、前記第2の方向において、前記第1の方向に半画素分だけずらして配置されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像素子。
- 前記撮像用画素行に含まれている行の数と前記測距用画素行に含まれている行の数とが同じであることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像素子。
- 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像素子と、
前記撮像素子に光学像を結像させる撮像光学系と、
前記撮像素子が有する前記撮像画素からの出力信号に基づいて撮影画像を生成する画像処理手段と、
前記撮像素子が有する前記測距画素からの出力信号に基づいて前記撮影画像に含まれる被写体の距離情報を求める測距手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 撮像面位相差方式での測距が可能な撮像素子と、
前記撮像素子に光学像を結像させる撮像光学系と、
前記撮像素子が有する撮像画素からの出力信号に基づいて撮影画像を生成する画像生成手段と、
前記撮像素子が有する測距画素からの出力信号に基づいて前記撮影画像に含まれる被写体の距離情報を求める測距手段と、
前記測距手段により求められた距離情報に基づき前記撮像素子からの信号の読み出し領域または前記撮影画像を生成する領域を所定の距離よりも遠くにあると判定される被写体を含む範囲に制限して電子ズームにより拡大して出力する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項7に記載の撮像素子と、
前記撮像素子に光学像を結像させる撮像光学系と、
前記撮像素子が有する前記撮像画素からの出力信号に基づいて前記光学像の撮影画像を生成する画像処理手段と、
前記撮像素子が有する前記測距画素からの出力信号に基づいて前記撮影画像に含まれる被写体の距離情報を求める測距手段と、を備え、
前記画像処理手段は、前記撮像素子において前記同色のカラーフィルタが設けられた複数の撮像画素から出力される信号を加算して撮影画像を生成することを特徴とする撮像装置。 - 移動体であって、
請求項12乃至14のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置が有する前記測距手段により求められた距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする移動体。 - 前記移動体の情報を取得する情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記移動体の情報と前記距離情報とに基づいて、前記移動体の移動方向または移動速度を制御することを特徴とする請求項15に記載の移動体。 - 前記制御手段は、前記移動体が障害物と衝突する可能性があると判定された場合に、前記移動体の移動方向または移動速度を制御することを特徴とする請求項15又は16に記載の移動体。
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