JP2017153027A

JP2017153027A - 撮影システム

Info

Publication number: JP2017153027A
Application number: JP2016035763A
Authority: JP
Inventors: 熙村下; Hiroshi Murashita
Original assignee: Icarus; Icarus Co Ltd
Current assignee: Icarus; Icarus Co Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2017-08-31

Abstract

【課題】撮影者や固定器具の映り込みを防止しつつ、自由な視点での撮影が可能な撮影システムを提供する。【解決手段】撮影システムは、ドローン１と、撮影ユニット２および３を備える。撮影ユニット２および３は、それぞれ１８０°以上の広い画角を有する対物レンズ２Ａおよび２Ｂを備え、対物レンズ２Ａおよび２Ｂは、ドローン１を挟んで互いに逆向きに配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、撮影システムに関し、特には、全方位画像を取得するための撮影システムに関する。

１８０°以上の画角を有する広角レンズを対物レンズとして備える２つの撮影ユニットを、対物レンズが互いに逆向きとなるように配置し、各撮影ユニットにて撮影された画像を合成して、全方位画像を取得する全方位撮影装置が知られている（特許文献１および２参照）。

特許第３２９０９９３号公報特許第５８４６２８３号公報

しかしながら、上記の全方位撮影装置では、通常、撮影者が全方位撮影装置を手に持った状態や、全方位撮影装置が三脚などの固定器具に固定された状態で撮影が行われるため、撮影者や固定器具が全方位画像に映り込んでしまう。このため、撮影者や固定器具の映り込みを防止するためには、撮影する位置や構図が限定されてしまい、自由な視点での撮影が困難であるという問題がある。

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、撮影者や固定器具の映り込みを防止しつつ、自由な視点での撮影が可能な撮影システムを提供することである。

本発明による撮影システムは、飛行体と、１８０°以上の画角を有する対物レンズを備え、前記対物レンズが前記飛行体を挟んで互いに逆向きに配置された２つの撮影ユニットと、を有する。

本発明によれば、撮影者や固定器具の映り込みを防止しつつ、自由な視点での撮影が可能になる。

本発明の一実施形態の撮影システムを示す斜視図である。図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である図１に示した撮影システムの上面図である。図１に示した撮影システムの下面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同じ機能を有するものには同じ符号を付ける。

図１〜図４は、本発明の一実施形態の撮影システムを説明するための図である。具体的には、図１は、本発明の一実施形態の撮影システムを示す斜視図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３は、図１に示した撮影システムの上面図である。図４は、図１に示した撮影システムの下面図である。

図１〜図４に示す撮影システム１００は、ドローン１と、撮影ユニット２および３を備える。ドローン１は、無人で飛行する飛行体（無人航空機：Unmanned aerial vehicle）であり、本体部１１と、支持部材１２と、プロペラ部１３とを有する。支持部材１２およびプロペラ部１３は、本体部１１に取り付けられた部品であり、図の例では、それぞれ複数（具体的には、４つ）ずつ備わっている。支持部材１２およびプロペラ部１３は、それぞれ本体部１１における互いに対向する面に取り付けられている。以下では、支持部材１２が取り付けられた面を下面、プロペラ部１３が取り付けられた面を上面と呼ぶ。

本体部１１は、ドローン１の骨格を形成する部材であり、互いに対向する位置のそれぞれに凸部１１Ａおよび１１Ｂを備える。図の例では、本体部１１は、上面から見た場合、アステロイド曲線形状を有し、上面および下面のそれぞれの中央部に凸部１１Ａおよび１１Ｂが備わっているが、本構成に限定されるものではない。例えば、凸部１１Ａおよび１１Ｂは、上面および下面の中央部に限らず、端部などの別の場所に配置されてもよい。

支持部材１２は、ドローン１が着陸しているときにドローン１を支持する部品である。具体的には、支持部材１２は、ドローン１の本体部１１から凸部１１Ｂと同じ向きに突き出てドローン１が着陸しているときにドローン１を支持する支持状態と、支持状態よりも本体部１１側に引き込まれた格納状態とを切り替えることが可能な引き込み脚である。これらの状態を切り替える方法は特に限定されないが、本実施形態では、支持部材１２は、図２（ａ）の矢印Ｂで示す向きに移動することにより、支持状態と格納状態とを切り替えている。なお、図２（ａ）の実線で示された支持部材１２が支持状態を示し、図２（ｂ）で示された支持部材１２が格納状態を示す。

プロペラ部１３は、ドローン１を飛行させるため推進力を発生させる推進ユニットであり、モータ（不図示）などによって回転する。プロペラ部１３は、凸部１１Ａと同じ向きに突き出ており、本体部１１の上面に等間隔で配置される。図の例では、プロペラ部１３は、アステロイド曲線形状を有する本体部１１の尖点のそれぞれに配置されている。４つのプロペラ部１３のそれぞれが隣接する他のプロペラ部とは反対向きに回転することで、プロペラ部１３全体で鉛直方向上向きの推進力を発生させる。プロペラ部１３のそれぞれの回転周波数などが制御されることで、ドローン１を自在に飛行させることができる。

撮影ユニット２および３は、１８０°以上の画角を有する対物レンズ２Ａおよび３Ａを備え、その対物レンズ２Ａおよび３Ａを介して撮影を行い、撮影画像を取得する。撮影画像は、静止画像でもよいし、動画像でもよい。対物レンズ２Ａおよび３Ａの画角は、１８０°よりも広いことが望ましく、１８５°以上であることがより望ましい。撮影画像は、ドローン１に備わった記録装置（不図示）に記録されてもよいし、無線通信にてスマートフォンやＰＣ（Personal Computer）などの外部装置（不図示）に送信されてもよい。また、撮影ユニット２および３のそれぞれで取得された撮影画像を合成することで全方位画像を生成することができる。全方位画像への合成は、ドローン１に搭載したコンピュータ（図示せず）で行われてもよいし、外部装置で行われてもよい。

対物レンズ２Ａおよび３Ａは、ドローン１の本体部１１を挟み、互いに逆向きに配置される。本実施形態では、対物レンズ２Ａは、本体部１１の上面に上向きに配置され、対物レンズ３Ａは、本体部１１の下面に下向きに配置される。より具体的には、対物レンズ２Ａは凸部１１Ａの頂部に配置され、対物レンズ３Ａは凸部１１Ｂの頂部に配置される。これにより、撮影ユニット２および３の撮影可能範囲は、図２の矢印Ｃで示したような範囲となり、撮影ユニット２および３は、撮影画像として、ドローン１を挟んで互いに逆向きの２枚の半天球画像を取得することが可能になる。なお、図２の例では、撮影可能範囲にドローン１が入らないように設計されているが、通常、各撮影画像における画角が１８０°を超えた領域は全方位画像には使用されないため、各撮影画像における画角が１８０°以内の領域にドローン１が入らないように設計されればよい。

また、凸部１１Ａは、プロペラ部１３よりも本体部１１の外側に突き出ている。また、凸部１１Ｂは、支持状態の支持部材１２よりも本体部１１側に引っ込み、格納状態の支持部材１２よりも本体部１１の外側に突き出ている。

以上説明したように本実施形態の撮影システム１００では、撮影ユニット２および３は、それぞれ１８０°以上の画角を有する対物レンズ２Ａおよび３Ａを備え、対物レンズ２Ａおよび３Ａは、ドローン１を挟んで互いに逆向きに配置される。したがって、ドローン１を挟んで互いに逆向きの２枚の半天球画像を取得することができるため、その２枚の半天球画像を合成することで、撮影者や固定器具が映り込まない全天球画像を取得することができる。このため、撮影者や固定器具の映り込みを防止しつつ、自由な視点での撮影が可能になる。

また、本実施形態では、対物レンズ２Ａおよび３Ａはそれぞれ凸部１１Ａおよび１１Ｂの頂部に設けられる。このため、全天球画像にドローン１が映り込むことをより確実に抑制することが可能になる。また、本実施形態では、凸部１１Ａは、プロペラ部１３よりも突き出ており、凸部１１Ｂは、支持状態の支持部材１２よりも引っ込み、格納状態の支持部材１２よりも突き出ている。このため、支持部材１２やプロペラ部１３が全天球画像に映り込むことをより確実に抑制することが可能になる。

以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。例えば、支持部材１２はなくてもよい。また、撮影ユニット２および３は、それぞれ支持部材１２およびプロペラ部１３が備わった面と同じ面に備わっていたが、支持部材１２およびプロペラ部１３が備わった面とは異なる面に備わってもよい。

１ドローン
２、３撮影ユニット
２Ａ、３Ａ対物レンズ
１１本体部
１１Ａ、１１Ｂ凸部
１２支持部材
１３プロペラ部
１００撮影システム

Claims

飛行体と、
１８０°以上の画角を有する対物レンズを備え、前記対物レンズが前記飛行体を挟んで互いに逆向きに配置された２つの撮影ユニットと、を有する撮影システム。
前記飛行体は、凸部を有する本体部を備え、
前記対物レンズの少なくとも１つは、前記凸部の頂部に配置される、請求項１に記載の撮影システム。
前記飛行体は、前記本体部に取り付けられた、前記本体部から前記凸部と同じ向きに突き出る部品を備え、
前記凸部は、前記部品よりも突き出ている、請求項２に記載の撮影システム。
前記部品は、前記飛行体を飛行させるための推進力を発生させる推進ユニットを含む、請求項３に記載の撮影システム。
前記部品は、前記本体部から前記凸部と同じ向きに突き出て当該飛行体が着陸しているときに当該飛行体を支持する支持状態と、前記支持状態よりも前記本体部側に引き込まれた格納状態とを切り替えることが可能な支持部材を含み、
前記凸部は、前記支持状態の支持部材よりも引っ込み、前記格納状態の支持部材よりも突き出ている、請求項３または４に記載の撮影システム。
前記本体部は、互いに対向する位置のそれぞれに前記凸部を備え、
前記対物レンズは、前記凸部のそれぞれの頂部に１ずつ配置される、請求項２ないし５のいずれか１項に記載の撮影システム。