JP2017148908A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017148908A5 JP2017148908A5 JP2016034275A JP2016034275A JP2017148908A5 JP 2017148908 A5 JP2017148908 A5 JP 2017148908A5 JP 2016034275 A JP2016034275 A JP 2016034275A JP 2016034275 A JP2016034275 A JP 2016034275A JP 2017148908 A5 JP2017148908 A5 JP 2017148908A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- control device
- robot
- display
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016034275A JP6816364B2 (ja) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 制御装置、ロボット、及びロボットシステム |
| CN201710095925.2A CN107116565B (zh) | 2016-02-25 | 2017-02-22 | 控制装置、机器人以及机器人系统 |
| US15/440,367 US10857675B2 (en) | 2016-02-25 | 2017-02-23 | Control device, robot, and robot system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016034275A JP6816364B2 (ja) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 制御装置、ロボット、及びロボットシステム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017148908A JP2017148908A (ja) | 2017-08-31 |
| JP2017148908A5 true JP2017148908A5 (enExample) | 2019-02-28 |
| JP6816364B2 JP6816364B2 (ja) | 2021-01-20 |
Family
ID=59678754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016034275A Active JP6816364B2 (ja) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 制御装置、ロボット、及びロボットシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10857675B2 (enExample) |
| JP (1) | JP6816364B2 (enExample) |
| CN (1) | CN107116565B (enExample) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10179705B2 (en) * | 2016-11-16 | 2019-01-15 | Sensata Technologies, Inc. | Feeder and method for feeding components into an assembly line |
| DE102016223841A1 (de) * | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Siemens Healthcare Gmbh | Berechnen eines Kalibrierungsparameters eines Roboterwerkzeugs |
| JP7035555B2 (ja) * | 2018-01-23 | 2022-03-15 | セイコーエプソン株式会社 | 教示装置、及びシステム |
| TWI822729B (zh) | 2018-02-06 | 2023-11-21 | 美商即時機器人股份有限公司 | 用於儲存一離散環境於一或多個處理器之一機器人之運動規劃及其改良操作之方法及設備 |
| ES2928250T3 (es) | 2018-03-21 | 2022-11-16 | Realtime Robotics Inc | Planificación del movimiento de un robot para diversos entornos y tareas y mejora del funcionamiento del mismo |
| CN110340866A (zh) * | 2018-04-03 | 2019-10-18 | 台达电子工业股份有限公司 | 机械手臂的作动教导方法及其适用的手势教导装置 |
| CN109033688B (zh) * | 2018-08-16 | 2020-03-31 | 居鹤华 | 基于轴不变量的通用7r机械臂逆解建模与解算方法 |
| JP7167681B2 (ja) * | 2018-12-07 | 2022-11-09 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステムおよび接続方法 |
| JP7286963B2 (ja) * | 2018-12-26 | 2023-06-06 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステムおよびロボット制御方法 |
| JP7255210B2 (ja) * | 2019-01-31 | 2023-04-11 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置、ロボットシステム、及び表示方法 |
| JP7204513B2 (ja) * | 2019-02-13 | 2023-01-16 | 株式会社東芝 | 制御装置及びプログラム |
| CN111571565A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种七轴工业机器人 |
| JP2020138293A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステムおよび制御方法 |
| JP7251224B2 (ja) * | 2019-03-11 | 2023-04-04 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置およびロボットシステム |
| CN113905855B (zh) | 2019-04-17 | 2023-08-25 | 实时机器人有限公司 | 运动规划图生成用户界面、系统、方法和规则 |
| TWI873149B (zh) | 2019-06-24 | 2025-02-21 | 美商即時機器人股份有限公司 | 用於多個機械手臂於共用工作空間中之移動規劃系統及方法 |
| US20240300101A1 (en) * | 2019-10-23 | 2024-09-12 | Abb Schweiz Ag | Method and apparatus for robot control |
| CN114616076B (zh) * | 2019-11-27 | 2024-07-19 | 株式会社安川电机 | 磨削系统、校正量估计装置、存储介质和磨削方法 |
| DE112021000635T5 (de) * | 2020-01-20 | 2022-12-08 | Fanuc Corporation | Poliermengenschätzungsvorrichtung |
| CN115297999A (zh) | 2020-03-18 | 2022-11-04 | 实时机器人有限公司 | 在机器人的运动规划中有用的机器人操作环境的数字表示 |
| US20210366222A1 (en) * | 2020-05-22 | 2021-11-25 | Jcm American Corporation | Automated Processing the Output of Count Sort Machines |
| CN112589769A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-02 | 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司 | 线状物的抓取方法、装置、末端执行器及系统 |
| JP2024061621A (ja) * | 2022-10-21 | 2024-05-07 | キヤノン株式会社 | ロボットシステム、学習装置、情報処理装置、学習済みモデル、制御方法、情報処理方法、物品の製造方法、プログラム、及び記録媒体 |
| CN116587276B (zh) * | 2023-05-30 | 2024-08-27 | 同济大学 | 一种基于大模型的机器人线缆操作方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4593452A (en) * | 1985-02-26 | 1986-06-10 | Amp Incorporated | Robotic harness maker |
| JPS61231604A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | Hitachi Ltd | 工業用ロボツトの制御装置 |
| JPS61279480A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | 株式会社不二越 | ロボツトの作業点教示方法 |
| JPH08166813A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Fanuc Ltd | ウィービング動作を伴うロボットのトラッキング制御方法 |
| JP2004005049A (ja) * | 2002-05-30 | 2004-01-08 | Thk Co Ltd | クロソイドスプラインを用いたコーナ補間方法及び軌跡制御方法 |
| JP2005196242A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Fanuc Ltd | 倣い加工装置 |
| JP4027350B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2007-12-26 | ファナック株式会社 | ロボットの待機位置復帰プログラム作成装置 |
| JP2006099260A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Fanuc Ltd | ロボットプログラム作成装置 |
| US9207668B2 (en) * | 2005-02-25 | 2015-12-08 | Abb Research Ltd. | Method of and apparatus for automated path learning |
| JP2011005612A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Daihatsu Motor Co Ltd | 塗装ロボットの教示方法および塗装方法 |
| JP2013193132A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-30 | Jtekt Corp | 7軸マニピュレータのロボット制御装置 |
| JP5672322B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2015-02-18 | 株式会社安川電機 | ロボット装置 |
| JP6360301B2 (ja) * | 2013-12-25 | 2018-07-18 | 川崎重工業株式会社 | 動作プログラム作成方法およびロボットの制御方法 |
| JP5860081B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2016-02-16 | ファナック株式会社 | ロボットの動作経路を生成するロボットシミュレーション装置 |
| JP6299962B2 (ja) | 2014-02-28 | 2018-03-28 | 株式会社不二越 | 産業用ロボット |
| JP6361213B2 (ja) | 2014-03-26 | 2018-07-25 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、教示方法、及びプログラム |
| US10387021B2 (en) * | 2014-07-31 | 2019-08-20 | Restoration Robotics, Inc. | Robotic hair transplantation system with touchscreen interface for controlling movement of tool |
-
2016
- 2016-02-25 JP JP2016034275A patent/JP6816364B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-22 CN CN201710095925.2A patent/CN107116565B/zh active Active
- 2017-02-23 US US15/440,367 patent/US10857675B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2017148908A5 (enExample) | ||
| JP2017100240A5 (enExample) | ||
| JP2017071018A5 (enExample) | ||
| EP3486041A3 (en) | Gripping system, learning device, and gripping method | |
| JP2018176404A5 (ja) | 制御装置およびロボットシステム | |
| JP2018034242A5 (ja) | ロボット制御装置、及びロボットシステム | |
| EP3357650A3 (en) | Control device, robot, and robot system | |
| EP3357649A3 (en) | Control device, robot, and robot system | |
| EP3357651A3 (en) | Control device, robot, and robot system | |
| JP2013186088A5 (enExample) | ||
| EP2684651A3 (en) | Robot system, robot, robot control device, robot control method, and robot control program | |
| JP2016221642A5 (enExample) | ||
| EP3272472A3 (en) | Control device, robot, and robot system | |
| JP2017087326A5 (enExample) | ||
| WO2016073332A3 (en) | System and method of active torch marker control | |
| JP2017164876A5 (enExample) | ||
| JP2015039522A5 (enExample) | ||
| US20160136807A1 (en) | Determination of Object-Related Gripping Regions Using a Robot | |
| WO2016112311A3 (en) | Trainable transceiver with single camera park assist | |
| WO2018089816A3 (en) | Teleoperated surgical system with surgeon skill level based instrument control | |
| EP2938088A3 (en) | Display apparatus and method for performing multi-view display | |
| EP3100830A3 (en) | Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot system | |
| EP2923805A3 (en) | Object manipulation driven robot offline programming for multiple robot system | |
| EP3093755A3 (en) | Mobile terminal and control method thereof | |
| WO2017052350A3 (ko) | 로봇 제어 방법 및 장치 |