JP2017147790A - 駆動機器制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動機器制御装置1は、通信部11と、制御部13とを有し、上位制御装置から制御コマンドを受信して、可動体を駆動する駆動機器2を制御する。通信部11は、可動体を往復動作させる往復指示を含む制御コマンドを受信する。制御部13は、制御コマンドが往復指示を含むときに、可動体が所定の往復動作をするように駆動機器2を制御する。
【選択図】図5
Description
通信回路11は、識別アドレスと制御コマンドを受信するタイミングが異なっていても、識別アドレスとデバイスアドレスとが一致するか否かを判定できるようにするために、識別アドレスを記憶するメモリ回路を有していてもよい。
2 直流モータ(駆動機器)
3 モータ駆動回路
4 ロータリーエンコーダ
11 通信回路(通信部)
12 レジスタ(記憶部)
13 制御回路(制御部)
14 駆動信号生成回路
15 センサインターフェース回路
100 弾球遊技機
101 遊技盤
102 球受け部
103 操作部
104 表示装置
105 固定役物部
106 演出用開閉扉(可動物)
107 入賞装置
110 主制御回路
111 演出用CPU
112 直流モータ制御装置
200 回胴遊技機
201 本体筺体
202a〜202c 発光ドラム(可動物)
203 スタートレバー
204a〜204c ストップボタン
220 主制御回路
221 サブ制御回路
222 直流モータ制御装置
Claims (5)
- 上位制御装置から制御コマンドを受信して、可動体を駆動する駆動機器を制御する駆動機器制御装置であって、
前記可動体を往復動作させる往復指示を含む制御コマンドを受信する通信部と、
前記制御コマンドが前記往復指示を含むときに、前記可動体が所定の往復動作をするように前記駆動機器を制御する制御部と、
を有する駆動機器制御装置。 - 前記可動体の現在位置を記憶する記憶部を更に有し、
前記制御部は、前記可動体が前記現在位置と移動先位置との間の往復動作をするように前記駆動機器を制御する、請求項1に記載の駆動機器制御装置。 - 前記制御コマンドは、前記移動先位置を更に含む、請求項2に記載の駆動機器制御装置。
- 前記制御コマンドは、前記駆動機器の目標回転速度を更に含み、
前記制御部は、前記可動体が往復動作するときに、前記目標回転速度で回転するように前記駆動機器を制御する、請求項1〜3の何れか一項に記載の駆動機器制御装置。 - 前記制御コマンドは、複数回の往復動作を指示する繰り返し指示を更に含み、
前記制御部は、前記制御コマンドが前記繰り返し指示を含むときに、前記可動体が前記往復動作を所定の回数繰り返すように前記駆動機器を制御する、請求項1〜4の何れか一項に記載の駆動機器制御装置。
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