JP2017140665A - 基板処理装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッド部と、ヘッド部の回転とともに回転する回転部と、当該回転部の周囲に設けられた固定部と、回転部と固定部との間をシールするシール部とを有し、第1の流路が形成されシール部により第1の流路に対して隔離された第2の流路が形成されているロータリージョイントと、クエンチ水とガスとを切り替えてロータリージョイントの第2の流路の一端へ供給する切替バルブ部と、第1の流路を通るガスを検出する検出部と、第2の流路の他端から排出されるクエンチ水またはガスを遮断可能な閉止バルブと、切替バルブ部による切り替えによりガスが第2の流路の一端へ供給され且つ閉止バルブが閉じられている場合において、検出部による検出結果を少なくとも用いて、ロータリージョイントの異常の有無を判定する制御部と、を有する。
【選択図】図4
Description
このため、熱を低減するため、メカニカルシールの周方向の外側に通水するための第2の流路(クエンチ水ラインともいう)が設けられている。ここでこの通水に用いられる水をクエンチ水という。また、クエンチ水ラインの外側には、ロータリージョイントの軸方向の外側へ漏れたクエンチ水を排出するドレイン流路(ドレインラインともいう)を有する。
図1は、各実施形態に共通する研磨装置の全体構成を示す概略図である。図1に示すように、研磨装置10は、研磨テーブル100と、研磨対象物である半導体ウエハ等の基板を保持して研磨テーブル100上の研磨面に押圧する基板保持装置としてのヘッド部(以下、トップリングという)1とを備えている。研磨テーブル100は、テーブル軸100aを介してその下方に配置されるモータ(図示せず)に連結されている。研磨テーブル100は、モータが回転することにより、テーブル軸100a周りに回転する。研磨テーブル100の上面には、研磨部材としての研磨パッド101が貼付されている。この研磨パッド101の表面は、半導体ウエハWを研磨する研磨面101aを構成している。研磨テーブル100の上方には研磨液供給ノズル60が設置されている。この研磨液供給ノズル60から、研磨テーブル100上の研磨パッド101上に研磨液(研磨スラリ)Qが供給される。
ス)、フジミインコーポレイテッド社製のSurfin xxx−5、Surfin 000等がある。SUBA800、Surfin xxx−5、Surfin 000は繊維をウレタン樹脂で固めた不織布であり、IC−1000は硬質の発泡ポリウレタン(単層)である。発泡ポリウレタンは、ポーラス(多孔質状)になっており、その表面に多数の微細なへこみまたは孔を有している。
同様に、リプル室6に連通する第2のヘッド流路12は、トップリングシャフト111内の流路32、及びロータリージョイント26を介して、配管22に接続されている。
同様に、アウター室7に連通する第2のヘッド流路13は、トップリングシャフト111内の流路33、及びロータリージョイント26を介して、配管23に接続されている。
同様に、エッジ室8に連通する第2のヘッド流路14は、トップリングシャフト111内の流路34、及びロータリージョイント26を介して、配管24に接続されている。
以下、各実施形態に係る制御部500の制御について、第1の流路51及びこの第1の流路51に連通する配管21を代表例として、第2の流路FP2から第1の流路51への漏れの有無を検知する処理を説明する。
続いて、図5を用いて第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、仮に第2の流路FP2に残った水が第1の流路51に漏れ出た場合、その水が圧力制御弁R1に流入し、圧力制御弁R1が故障するおそれがある。そこで、第2の実施形態に係る研磨装置10−2では、圧力制御弁R1と流量計F1との間に、切替バルブ部(第2の切替バルブ)201を設けることにより、圧力制御弁R1への水の侵入を防ぐ。
なお、研磨装置10−2は、切替バルブ部SB1と同様に、切替バルブ部SB2、SB3、SB4、SB5を備えるが、これらの説明を省略する。
続いて、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態に係る研磨装置10−3は、第1の実施形態に係る研磨装置10に対し、更に流量計F6を配管21に設けるようにした点が異なる。
図6は、第3の実施形態に係る研磨装置10−3の一部の構成を示す概略図である。図6は、第1の流路51に関わる流路のみに関してその概略接続関係を表している。図5に示すように、図4に示す第1の実施形態の研磨装置10の構成と比べて、研磨装置10−3は、配管21に設けられた流量計F6と、一端が流量計F6に連通し且つ他端が大気に開放されているバルブV1−5とを更に備える。ここで、バルブV1−5は、バルブV1−1とともに、切替バルブ部SB1−2として機能する。
続いて、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態に係る研磨装置10−4は、第3の実施形態に係る研磨装置10−3とは異なり、流量計F11がロータリージョイント26を基準としてヘッド部1の側に設けられている。
続いて第5の実施形態について説明する。第5の実施形態に係る研磨装置10−5は、第4の実施形態に係る研磨装置10−4とは異なり、ヘッド部1のキャリア部2が取り除かれた状態でヘッド部1のベース部1aに治具218が接続され、更に流量計F11は、一端がこの治具218に接続され且つ他端は大気に開放されている。
続いて第6の実施形態について説明する。第6の実施形態に係る研磨装置10−6は、第5の実施形態に係る研磨装置10−5とは異なり、ヘッド部1のキャリア部2だけでなくヘッド部1全体が取り除かれた状態でトップリングシャフト111に治具219が接続され、更に流量計F11は、一端がこの治具219に接続され且つ他端は大気に開放されている。
このように、トップリングシャフト111は、ロータリージョイント26に接続され且つ第1の流路51〜55と連通する流路31〜35が設けられている。そして、治具219は、ヘッド部1を取り除いた状態でトップリングシャフト111の流路31〜35と対応する流量計F11〜F15の一端とを連通させる。
続いて第7の実施形態について説明する。第7の実施形態に係る研磨装置10−7は、第1の実施形態に係る研磨装置10とは異なり、流量計F1と流量計(第2の流量計)16を用いて、第2の流路FP2からドレイン流路FP3−1、FP3−2へのガス漏れの有無も検出する。
一方、所定の期間経過後に、仮に第2の流路FP2から第1の流路へのガス漏れがある場合には、第2の流路FPに連通する流路全体の容積がガスで満たされないので、加圧ガス源からロータリージョイント26へガスが流れ、流量計F16で検出されるガスの流量は閾値を超える。このとき、流量計F1で計測される流量が、流量計F16で検出される流量を基準とする所定の範囲に収まれば、流量計F1でも流量計F16で検出される流量とほぼ同じ流量が計測されることになるので、制御部500は、第2の流路FP2から第1の流路へのガス漏れがあると判断する。
続いて第8の実施形態について説明する。第8の実施形態に係る研磨装置10−8は、第1の実施形態に係る研磨装置10とは異なり、流量計(第2の流量計)F21と流量計(第2の流量計)F22を用いて、第2の流路FP2からドレイン流路FP3−1、FP3−2へのガス漏れの有無も検出する。
1a ベース部
2 キャリア部(トップリング本体)
3 リテーナリング
4 弾性膜(メンブレン)
4a 隔壁
5 センター室
6 リプル室
7 アウター室
8 エッジ室
9 リテーナリング圧力室
10、10−1、10−2、10−3、10−4、10−5、10−6、10−7、10−8 研磨装置
11、12、13、14、15 第2のヘッド流路
16 弾性膜(メンブレン)
17 シリンダ
21、22、23、24、25 配管
21−1、22−1、23−1、24−1、25−1 第1の分岐配管
21−2、22−2、23−2、24−2、25−2 第2の分岐配管
26 ロータリージョイント
31、32、33、34、35 流路
41、42、43、44、45 第1のヘッド流路
51、52、53、54、55 第1の流路
61、62、63、64、65 流路
61、62、63、64、65 流路
71、72、73,74、75 配管
81、82、83、84、85 流路
91、92、93,94、95 配管
100 研磨テーブル
101 研磨パッド
101a 研磨面
102 孔
110 トップリングヘッド
111 トップリングシャフト
112 回転筒
113 タイミングプーリ
114 トップリング用回転モータ
115 タイミングベルト
116 タイミングプーリ
117 トップリングヘッドシャフト
124 上下動機構
126 軸受
128 ブリッジ
129 支持台
130 支柱
131 真空源
132 ボールねじ
132a ねじ軸
132b ナット
138 サーボモータ
201 切替バルブ部(第2の切替バルブ)
209 切替バルブ部
209−1 バルブ(第1の弁)
209−2 バルブ(第2の弁)
210 クエンチ水流量計
212 閉止バルブ
218、219 治具
500 制御部
F1〜F15 流量計
F16、F21、F22 流量計(第2の流量計)
FR1、FR2、FR3、FR4、FR5 固定部
GS ガス供給源
HS ハウジング
MS1〜MS8 シール部
O1〜O16 オーリング
OS1、OS2 第2のシール部
R1、R2、R3、R4、R5 圧力制御弁
RR 回転部
SB1〜SB5、SB1−1〜SB5−1 切替バルブ部
T1、T2、T3−1、T3−2、T4−1〜T4−5 ポート
V1−1〜V1−6、V2−1〜V2−6、V3−1〜V3−6、V4−1〜V4−6、V5−1〜V5−6 バルブ
VS 真空源
Claims (15)
- ヘッド部と、
前記ヘッド部の回転とともに回転する回転部と、当該回転部の周囲に設けられた固定部と、前記回転部と前記固定部との間をシールするシール部とを有し、第1の流路が形成され前記シール部により前記第1の流路に対して隔離された第2の流路が形成されているロータリージョイントと、
クエンチ水とガスとを切り替えて前記ロータリージョイントの前記第2の流路の一端へ供給する切替バルブ部と、
前記第1の流路を通るガスを検出する検出部と、
前記第2の流路の他端から排出されるクエンチ水またはガスを遮断可能な閉止バルブと、
前記切替バルブ部による切り替えにより前記ガスが前記第2の流路の一端へ供給され且つ前記閉止バルブが閉じられている場合において、前記検出部による検出結果を少なくとも用いて、前記ロータリージョイントの異常の有無を判定する制御部と、
を備える基板処理装置。 - 前記ロータリージョイントには、複数の前記シール部を有し、前記複数のシール部それぞれにより前記第2の流路に対して隔離された第1の流路が複数形成されており、
前記第1の流路それぞれ毎に、当該第1の流路を通るガスを検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部それぞれによる検出結果を用いて、当該検出部に対応する前記シール部の異常の有無を判定する
請求項1に記載の基板処理装置。 - 前記制御部は、基板処理時よりも遅い速度で前記ヘッド部を回転させている場合において、前記検出部による検出結果を用いて、前記ロータリージョイントの異常の有無を判定する
請求項1または2に記載の基板処理装置。 - 前記検出部は、前記第1の流路を通るガスの流量を検出する流量計であり、
前記制御部は、前記流量計で検出された流量が予め決められた閾値を超えるときに、前記ロータリージョイントを異常と判定する
請求項1から3のいずれか一項に記載の基板処理装置。 - 一端が前記ロータリージョイントの前記第1の流路の前記ヘッド部とは反対側の端部と連通する配管を更に備え、
前記流量計は、前記配管に設けられており、
前記制御部がロータリージョイントの異常の有無を判定するときには、前記配管は前記流量計よりも当該配管の他端側において大気開放されている
請求項4に記載の基板処理装置。 - 前記配管の他端と連通しガス供給源から流入したガスを前記配管に供給可能であり且つ大気開放可能な圧力制御弁を更に備え、
前記制御部は、前記切替バルブ部による切り替えにより前記ガスが前記第2の流路へ供給され且つ前記閉止バルブが閉じられ且つ前記圧力制御弁が大気開放している場合において、前記流量計で検出されたガスの流量を少なくとも用いて、前記ロータリージョイントの異常の有無を判定する
請求項5に記載の基板処理装置。 - 前記配管の他端と連通しガス供給源から流入したガスを前記配管に供給可能な圧力制御弁と、
前記圧力制御弁より前記ロータリージョイント側において前記配管に設けられ且つ前記圧力制御弁への連通と大気への連通とを切り替え可能な第2の切替バルブ部と、
を更に備え、
前記流量計は、前記第2の切替バルブ部より前記ロータリージョイント側において前記配管に設けられており、
前記制御部は、前記切替バルブ部による切り替えにより前記ガスが前記第2の流路へ供給され且つ前記閉止バルブが閉じられ且つ前記第2の切替バルブ部が前記圧力制御弁への連通を遮断し且つ大気へ連通している場合において、前記流量計で検出されたガスの流量を少なくとも用いて、前記ロータリージョイントの異常の有無を判定する
請求項5に記載の基板処理装置。 - 前記流量計は、前記ロータリージョイントを基準として前記ヘッド部の側に設けられている
請求項4に記載の基板処理装置。 - 前記ヘッド部と前記ロータリージョイントとを連結し且つ前記第1の流路と連通する流路が設けられているトップリングヘッドシャフトと、
一端が前記流量計に接続され且つ他端が大気に開放されているバルブと、
を更に備え、
前記流量計は、前記トップリングヘッドシャフトに設けられた流路に設けられており、
前記制御部は、更に前記バルブが開いている場合において、前記流量計で検出されたガスの流量を少なくとも用いて、前記ロータリージョイントの異常の有無を判定する
請求項8に記載の基板処理装置。 - 前記ヘッド部は、前記ガスが供給するかあるいは真空に引くための複数の第1のヘッド流路が形成されたベース部と、前記複数の第1のヘッド流路と連通する複数の第2のヘッド流路が形成され弾性膜が取り付けられているキャリア部と、を有し、
前記キャリア部を取り除かれた状態で前記ベース部の第1のヘッド流路と前記流量計の一端とを連通させる治具を更に備え、
前記流量計は、一端が前記治具に設けられた流路に連通し且つ他端は大気に開放されている
請求項8に記載の基板処理装置。 - 前記ロータリージョイントに接続され且つ前記第1の流路と連通する流路が設けられているトップリングヘッドシャフトと、
前記ヘッド部が取り除かれた状態で前記トップリングヘッドシャフトの流路と前記流量計の一端とを連通させる治具を更に備え、
前記流量計は、一端が前記治具に設けられた流路に連通し且つ他端は大気に開放されている
請求項8に記載の基板処理装置。 - 前記切替バルブ部と前記ロータリージョイントの前記第2の流路との間を通るガスを検出する第2の検出部を更に備え、
前記ロータリージョイントは、クエンチ水と大気との間をシールする第2のシール部を更に有し、前記第2のシール部により前記第2の流路に対して隔離され且つ大気に開放されているドレイン流路が形成されており、
前記制御部は、前記切替バルブ部による切り替えにより前記ガスが前記第2の流路へ供給され且つ前記閉止バルブが閉じられている場合において、前記ガスの第2の流路への供給後、所定の期間経過後に、前記検出部による検出結果と前記第2の検出部による検出結果とを用いて前記第2の流路から前記ドレイン流路への漏れの有無を判定する
請求項1に記載の基板処理装置。 - 前記切替バルブ部は、
前記ロータリージョイントの第2の流路へのクエンチ水の供給を遮断可能な第1の弁と、
前記ロータリージョイントの第2の流路へのガスの供給を遮断可能な第2の弁と、
を有し、
前記第2の検出部は、前記ロータリージョイントの第2の流路の端部と前記第2の弁とを連通する配管に設けられている
請求項12に記載の基板処理装置。 - 前記ロータリージョイントは、クエンチ水と大気との間をシールする第2のシール部を更に有し、前記第2のシール部により前記第2の流路に対して隔離され且つ大気に開放されているドレイン流路が形成されており、
前記ドレイン流路を通るガスを検出する第2の検出部を更に備え、
前記制御部は、前記切替バルブ部による切り替えにより前記ガスが前記第2の流路へ供給され且つ前記閉止バルブが閉じられている場合において、前記検出部による検出結果を用いて、前記第2の流路から前記第1の流路への水漏れを引き起こす異常の有無を判定し、前記第2の検出部による検出結果を用いて、前記第2の流路から前記ドレイン流路への水漏れを引き起こす異常の有無を判定する
請求項1に記載の基板処理装置。 - 第1の流路が形成され且つ前記第1の流路に対して隔離された第2の流路が形成されているロータリージョイントと、クエンチ水とガスとを切り替えてロータリージョイントの前記第2の流路の一端へ供給する切替バルブ部と、前記第2の流路の他端から排出されるクエンチ水またはガスを遮断可能な閉止バルブとを備える基板処理装置を制御する制御方法であって、
前記切替バルブ部による切り替えにより前記ガスを前記第2の流路の一端へ供給し且つ前記閉止バルブを閉じる手順と、
前記切替バルブ部による切り替えにより前記ガスが前記第2の流路の一端へ供給され且つ前記閉止バルブが閉じられている場合において、前記第1の流路を通るガスを検出する検出部による検出結果を少なくとも用いて、前記ロータリージョイントの異常の有無を判定する手順と、
を有する制御方法。
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