CN117198013B - 一种水冷设备漏液告警系统、方法及装置 - Google Patents
一种水冷设备漏液告警系统、方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117198013B CN117198013B CN202311164628.0A CN202311164628A CN117198013B CN 117198013 B CN117198013 B CN 117198013B CN 202311164628 A CN202311164628 A CN 202311164628A CN 117198013 B CN117198013 B CN 117198013B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leakage
- liquid leakage
- point
- liquid
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 281
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 208
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims abstract description 150
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 202
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 137
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 21
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 21
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 15
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 208000032750 Device leakage Diseases 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明提供了一种水冷设备漏液告警系统、方法及装置,其系统包括:节点设置模块用于基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点;数据采集模块以及数据处理模块用于基于水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据,并判断各个漏液检测点是否发生漏液确定水冷设备的漏液点,在管道模拟图上对漏液点进行标记生成漏液标记图;漏液告警模块用于根据实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员。本发明在确定漏液点后根据为设备检修人员提供科学直观的检修顺序,方便在实际检修过程中快速解决严重的漏液问题,尽可能的降低漏液量,减少漏液导致的其他设备零件的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及冷却系统技术领域,特别涉及一种水冷设备漏液告警系统、方法及装置。
背景技术
水冷散热即在一个密闭的液体循环装置,通过泵产生的动力,推动密闭系统中的液体循环,将热沉吸收的芯片产生的热量,通过液体的循环,带到面积更大的散热装置,进行散热。冷却后的液体在次回流到吸热设备,如此循环往复。由于水冷散热效率高,热传导率为传统风冷方式的20倍以上,可以解决几百至数千瓦的散热问题,在激光、军工、医疗、电力电子、工业设备等行业有着广泛的应用,由于水冷采用液体循环进行散热,而液体泄漏量较大时可能会造成仪器算坏,因此对水冷设备的漏液情况进行实时监测十分必要。
申请号为CN201911379505.2的发明公开了通过设置在水冷装置中的压力传感器获取水冷装置中的压力值,根据压力值计算压力下降速率,当压力下降速率明显高于排气所导致的排气下降速率时,确定水冷装置产生漏液,告警系统发出漏液告警,但是该发明并没有对水冷设备的漏点以及漏液量进行确定,无法判断水冷设备漏液情况的紧急程度。
发明内容
本发明提供一种水冷设备漏液告警系统、方法及装置,用以上述问题。本发明实现水冷设备的水冷循环管道的全方位多处检测,在确定漏液点后根据漏液点以及各个漏液点对应的漏液量确定器对应的检修位置的检修顺序生成检修推荐图然后在进行漏液预警,为设备检修人员提供科学直观的检修顺序,方便在实际检修过程中快速解决严重的漏液问题,尽可能的降低漏液量,减少漏液导致的其他设备零件的损伤。
本发明提供一种水冷设备漏液告警系统,包括:
节点设置模块,用于基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点,并在每个漏液检测节点设置水浸传感器;
数据采集模块,用于基于水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据;
数据处理模块,用于基于实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液,确定水冷设备的漏液点,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图;
漏液告警模块,用于根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员。
优选的,在一种水冷设备漏液告警系统中节点设置模块,包括:
获取处理单元,用于获取水冷设备的水冷循环管道的管道分布图,基于管道分布图,对水冷循环管道的转接口进行第一编码,获得编码管道分布图;
节点设置单元,用于将各个管道段的连接位置作为预选检测节点,基于所述编码管道分布图,确定各个转接口之间的分布关系,得到相邻预选检测节点,当所述相邻预选检测节点之间的距离在预设范围内时,将相邻预选检测节点的中间位置设置为漏液检测节点;
否则,将所述预选检测节点都设置为漏液检测节点;
当某一预选检测节点没有相邻预选检测节点时,直接将所述预选检测节点设置为漏液检测节点;
节点编码单元,用于基于漏液检测节点的设置结果对各个漏液检测节点对应的第二编码,并根据各个漏液检测节点对应的检测位置,生成漏液检测节点参考表。
优选的,在一种水冷设备漏液告警系统中数据处理模块,包括:
漏液判断单元,用于基于实时检测数据,判断每个漏液检测节点处是否发生漏液,当所述漏液检测节点对应的实时检测数据不为零时,判定所述漏液检测节点发生漏液,并将所述漏液检测节点作为漏液点;
当所述漏液检测节点对应的实时检测数据为零时,判定所述漏液检测节点没有漏液;
漏点标记单元,用于获取水冷设备内部水冷循环管道的管道模拟图,并对漏液点进行突出标记显示。
优选的,在一种水冷设备漏液告警系统中漏液判断单元,包括:
空间确定子单元,用于基于管道分布图确定各个漏液检测节点对应的空间位置,根据所述空间位置,确定各个漏液检测节点的类型;
当漏液检测节点位于低层次时,判定所述漏液检测节点为第一节点,否则为第二节点;
第一判断子单元,用于基于第一节点应的水浸传感器实时检测数据,判断所述水浸传感器的漏液高度是否为零,若是,则判定所述第一节点没有漏液;
若不是,则获取所述第一节点对应的上层第二节点作为第三节点,当所述第三节点对应的漏液高度为零时,判定所述第一节点发生漏液,将所述第一节点作为漏液点;
第二判断子单元,当所述第三节点对应的漏液高度不为零时,并获取所述第三节点处预设时间内的漏液高度,判断所述第三节点处的漏液高度是否发生变化;
若不发生变化,则所述第一节点没有漏液;
若发生变化,则判定所述第三节点发生漏液,将所述第三节点作为漏液点。
优选的,在一种水冷设备漏液告警系统中漏液告警模块,包括:
漏液预测单元,用于获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点对应的水浸传感器的漏液高度,基于所述漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的当前漏液量,并参考漏液检测节点参考表,确定所述当前漏液点与其对应的管道转接口的实际距离,预测当前接口漏液量;
排序单元,用于获取全部当前漏液接口对应的接口漏液量,并进行排序获得接口检修序列,基于接口检修序列,对漏液标记图上的漏液点对应的检修位置进行检修顺序标记,得到检修推荐图;
类型确定单元,用于基于接口检修序列中的最大接口漏液量,确定所述水冷设备的当前漏液报警类型;
当所述最大接口漏液量大于等于预设阈值时,判定所述水冷设备的当前漏液报警为紧急漏液报警;
否则,判定所述水冷设备当前漏液报警为常规漏液报警;
漏液报警单元,用于根据当前漏液报警类型,获取对应的报警信号,结合检修推荐图生成漏液报警通知发送给设备检修人员。
优选的,在一种水冷设备漏液告警系统中漏液预测单元,包括:
高度确定子单元,用于获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点的对应的水浸传感器处的实时漏液高度;
第一预测子单元,用于基于当前实时漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的漏液量;
第二预测子单元,用于获取当前实时漏液高度前预设数量的实时漏液高度,绘制高度变化图,基于所述高度变化图得到当前漏液点的漏液高度变化情况;
当当前漏液高度持续发生变化时,结合参考漏液检测节点参考表,确定漏液检测点与管道转接口的实际距离,基于所述高度变化值以及预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定管道转接口到漏液点的漏液流量,根据所述漏液流量以及所述实际距离,得到接口漏液量对应的预测值。
优选的,在一种水冷设备漏液告警系统中漏液预测单元,还包括:
第三预测子单元,用于当当前漏液高度持续不变化时,基于管道分布图确定当前漏液点对应的空间位置,当当漏液点为高层节点时,将所述当前漏液点对应的管道转接口作为优先检测点,不参与排序单元的排序,优先处于接口检修序列的最前方;
当所述水冷设备中存在多个优先检测点时,获取每个优先检测点的对应的当前漏液高度对应的持续不变时间,按照所述持续不变时间从大到小的顺序对优先检测点进行排序,再将所述排序结果插入到接口检修序列的最前方。
优选的,在一种水冷设备漏液告警系统中还包括:
日志生成模块,用于基于漏液报警通知,确定水冷设备的漏液点以及漏液时间,生成第一漏液日志;
并在漏液点维修完成后,根据实际维修信息对第一漏液日志进行更新,生成第二漏液日志。
本发明提供一种水冷设备漏液告警方法,包括:
基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点;
基于每个漏液检测节点水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据;
基于实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液点,确定水冷设备的漏液,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图;
根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员。
本发明提供一种水冷设备漏液告警装置,包括任一项所述的水冷设备漏液告警系统。
与现有技术方案对比本发明至少存在以下有益效果:
本发明基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点,并在每个漏液检测节点设置水浸传感器,实现对水冷循环管道的全方位多处检测,有利于在发生漏液情况时,快速确定漏液位置;基于水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液,确定水冷设备的漏液点,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图,为设备检修人员的检修提供直观参考,有利于提高检修人员检修效率;根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员,当水冷设备存在多个漏液点时,根据漏液严重程度,为设备检修人员提供科学、简洁且直观的检修顺序,方便在实际检修过程中快速解决严重的漏液问题,尽可能的降低漏液量,减少漏液导致的其他设备零件的损伤。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明一种水冷设备漏液告警系统的示意图;
图2为本发明一种水冷设备漏液告警系统节点设置模块的示意图;
图3为本发明一种水冷设备漏液告警系统数据处理模块的示意图;
图4为本发明一种水冷设备漏液告警系统漏液告警模块的示意图;
图5为本发明一种水冷设备漏液告警方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1:
本发明一种水冷设备漏液告警系统,如图1所示,包括:
节点设置模块,用于基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点,并在每个漏液检测节点设置水浸传感器;
数据采集模块,用于基于水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据;
数据处理模块,用于基于实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液,确定水冷设备的漏液点,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图;
漏液告警模块,用于根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员。
本实施例中,管道转接关系是指水冷循环管道各个转化接头处的关系。
本实施例中,漏液检测节点是指用于检测水冷设备的水冷循环管道是否发生漏液的位置。
本实施例中,实时检测数据是指水浸传感器检测到的传感器的周围泄漏液液面的高度即漏液高度。
本实施例中,漏液点即实时检测数据不为零的漏液检测节点。
本实施例中,管道模拟图是指系统按照水冷设备的实际水冷循环管道模拟生成的图像。
本实施例中,漏液标记图是指进行了漏液点标记的管道模拟图。
本实施例中,检修顺序标记是指按照漏液严重程度对各个漏液点的检修顺序进行标记,漏液越严重检修顺序越靠前。
本实施例中,检修推荐图是指标记了检修漏液点及其检修顺序的管道模拟图。
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点,并在每个漏液检测节点设置水浸传感器,实现对水冷循环管道的全方位多处检测,有利于在发生漏液情况时,快速确定漏液位置;基于水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液,确定水冷设备的漏液点,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图,为设备检修人员的检修提供直观参考,有利于提高检修人员检修效率;根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员,当水冷设备存在多个漏液点时,根据漏液严重程度,为设备检修人员提供科学、简洁且直观的检修顺序,方便在实际检修过程中快速解决严重的漏液问题,尽可能的降低漏液量,减少漏液导致的其他设备零件的损伤。
实施例2:
在上述实施例1的基础上,节点设置模块,如图2所示,包括:
获取处理单元,用于获取水冷设备的水冷循环管道的管道分布图,基于管道分布图,对水冷循环管道的转接口进行第一编码,获得编码管道分布图;
节点设置单元,用于将各个管道段的连接位置作为预选检测节点,基于所述编码管道分布图,确定各个转接口之间的分布关系,得到相邻预选检测节点,当所述相邻预选检测节点之间的距离在预设范围内时,将相邻预选检测节点的中间位置设置为漏液检测节点;
否则,将所述预选检测节点都设置为漏液检测节点;
当某一预选检测节点没有相邻预选检测节点时,直接将所述预选检测节点设置为漏液检测节点;
节点编码单元,用于基于漏液检测节点的设置结果对各个漏液检测节点对应的第二编码,并根据各个漏液检测节点对应的检测位置,生成漏液检测节点参考表。
本实施例中,管道分布图是指水冷设备的水冷循环管道的实际安装图。
本实施例中,第一编码是指对水冷循环管道的转接口进行编码,方便后续漏液转接口的确定。第二编码是指对水冷设备的漏液检测节点进行编码,方便维修人员快速确定漏液点。
本实施例中,编码管道分布图是指包含了水冷循环管道的转接口的第一编码的管道分布图。
本实施例中,预选检测节点包括水冷循环管道的全部转接口的位置,管道段是转接口之间的管道,管道段的连接位置即为水冷循环管道的转接口位置。
本实施例中,分布关系是指水冷循环管道的全部管接口之间的位置关系。
本实施例中,相邻预选检测节点是指处于同一高度的预选检测节点。
本实施例中,预设范围是指预先设定的可以共用同一漏液检测节点的相邻预选检测节点之间的最大距离。
本实施例中,漏液检测节点参考表是指包含了各个漏液检测节点编码以及对应的转接口信息的列表。
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明通过获取处理单元获取水冷设备的水冷循环管道的管道分布图,基于管道分布图,对水冷循环管道的转接口进行第一编码,获得编码管道分布图,方便快速确定水冷设备的各个管道转接口位置;然后通过节点设置单元将各个管道段的连接位置作为预选检测节点,基于所述编码管道分布图,确定各个转接口之间的分布关系,得到相邻预选检测节点,当所述相邻预选检测节点之间的距离在预设范围内时,将相邻预选检测节点的中间位置设置为漏液检测节点;否则,将所述预选检测节点都设置为漏液检测节点;当某一预选检测节点没有相邻预选检测节点时,直接将所述预选检测节点设置为漏液检测节点,实现了相邻转接口之间的检测节点的合并,在保证精准检测的同时,减少水浸传感器的用量,降低水冷设备漏液检测的成本;通过节点编码单元基于漏液检测节点的设置结果对各个漏液检测节点对应的第二编码,并根据各个漏液检测节点对应的检测位置,生成漏液检测节点参考表,为漏液检测点的快速确定提供依据,有利于提高设备检修人员检修效率。
实施例3:
在上述实施例1的基础上,数据处理模块,如图3所示,包括:
漏液判断单元,用于基于实时检测数据,判断每个漏液检测节点处是否发生漏液,当所述漏液检测节点对应的实时检测数据不为零时,判定所述漏液检测节点发生漏液,并将所述漏液检测节点作为漏液点;
当所述漏液检测节点对应的实时检测数据为零时,判定所述漏液检测节点没有漏液;
漏点标记单元,用于获取水冷设备内部水冷循环管道的管道模拟图,并对漏液点进行突出标记显示。
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明通过漏液判断单元基于实时检测数据,判断每个漏液检测节点处是否发生漏液,实现了漏液点的自主确定,减低了人工漏液点排查的工作量;通过漏点标记单元获取水冷设备内部水冷循环管道的管道模拟图,并对漏液点进行突出标记显示,实现了漏液点的直观展示,可以帮助设备检修人员快速找到漏点。
实施例4:
在上述实施例3的基础上,漏液判断单元,包括:
空间确定子单元,用于基于管道分布图确定各个漏液检测节点对应的空间位置,根据所述空间位置,确定各个漏液检测节点的类型;
当漏液检测节点位于最低层次时,判定所述漏液检测节点为第一节点,否则为第二节点;
第一判断子单元,用于基于第一节点应的水浸传感器实时检测数据,判断所述水浸传感器的漏液高度是否为零,若是,则判定所述第一节点没有漏液;
若不是,则获取所述第一节点对应的上层第二节点作为第三节点,当所述第三节点对应的漏液高度为零时,判定所述第一节点发生漏液,将所述第一节点作为漏液点;
第二判断子单元,当所述第三节点对应的漏液高度不为零时,并获取所述第三节点处预设时间内的漏液高度,判断所述第三节点处的漏液高度是否发生变化;
若不发生变化,则所述第一节点没有漏液;
若发生变化,则判定所述第三节点发生漏液,将所述第三节点作为漏液点。
本实施例中,空间位置是指各个漏液检测节点在水冷设备内部的立体坐标位置。
本实施例中,第一节点是指空间位置处在低层次的漏液检测节点;第二节点是指处了最低层次的漏液检测节点的其他漏液检测节点。
当一个漏液检测节点存在对应的高层漏液检测节点时该节点为第一节点,而该漏液检测节点对应的高层漏液检测节点即为第二节点。
当一个漏液检测节点不存在对应的高层漏液检测节点时,该漏液检测节点是否漏水则根据该漏液检测节点对应的实时检测数据确定,当所述实时检测数据不为零,则该漏液检测节点发生漏液,并将该漏液检测节点作为漏液点;
否则,该漏液检测节点没有漏液。
本实施例中,第三节点是指当前第一节点对应的全部上层节点,该上层节点在第一节点有效区域上方的全部第二节点,该有效区域是指以第一节点为圆心以预设距离为半径的圆形区域,该预设距离根据水冷设备的大小进行确定。
本实施例中,预设时间是指较短的短时间,例如,2s、3s、5s等。
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明通过空间确定子单元,确定各个漏液检测节点的空间位置,然后根据空间位置确定各个漏液检测节点的类型,从而为第一判断子单元和第二判断子单元对每个漏液检测节点的是否普漏液提供依据,避免由于高层次漏液点漏液滴落导致的低层次漏液点判断失误的问题,有效提高漏液点检测的准确性。
实施例5:
在上述实施例1的基础上,漏液告警模块,如图4所示,包括:
漏液预测单元,用于获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点对应的水浸传感器的漏液高度,基于所述漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的当前漏液量,并参考漏液检测节点参考表,确定所述当前漏液点与其对应的管道转接口的实际距离,预测当前接口漏液量;
排序单元,用于获取全部当前漏液接口对应的接口漏液量,并进行排序获得接口检修序列,基于接口检修序列,对漏液标记图上的漏液点对应的检修位置进行检修顺序标记,得到检修推荐图;
类型确定单元,用于基于接口检修序列中的最大接口漏液量,确定所述水冷设备的当前漏液报警类型;
当所述最大接口漏液量大于等于预设阈值时,判定所述水冷设备的当前漏液报警为紧急漏液报警;
否则,判定所述水冷设备当前漏液报警为常规漏液报警;
漏液报警单元,用于根据当前漏液报警类型,获取对应的报警信号,结合检修推荐图生成漏液报警通知发送给设备检修人员。
本实施例中,预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系是指根据实验得到在小区域内水浸传感器的检测到的液面高度与液量的关系。
本实施例中,当前接口漏液量是指与漏液点对应的转接口的漏液总量的预测值,该转接口的数量可能是一个也可能是两个。
本实施例中,接口检修序列是指根据接口漏液量确定的转接口检修顺序,同一漏液点对应的多个转接口采用同一个接口检修顺序。其中,接口检修序列是按接口漏液量从大到小的顺序排列
本实施例中,预设阈值是指接口流量被确定为需要紧急处理的最大漏液量。
本实施例中,漏液报警类型包括紧急漏液报警和常规漏液报警。设备检修人员在接到紧急漏液报警时必须马上对水冷设备进行漏液检修;接收到常规漏液报警后可在完成其他紧急检修设备的检修后再对该设备进行漏液检修。
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明根据漏液点对应的漏液高度确定漏液点对应的漏液量,并预测其对应的管道转接口的当前接口漏液量,从而根据当前接口漏液量,确定接口检修序列,生成检修推荐图,并根据接口检修序列中的最大接口漏液量,确定所述水冷设备的当前漏液报警类型,获取对应的报警信号,结合检修推荐图生成漏液报警通知发送给设备检修人员,根据水冷设备的实际漏液量,确定设备维修紧急程度,为设备维修高峰期的设备检修顺序的确定提供依据,保证紧急漏液报警类型的水冷设备可以被及时得到维修,降低漏液对设备内其他零件的损伤,同时提供检修推荐图,为设备检修人员的维修提供了科学依据。
实施例6:
在上述实施例5的基础上,漏液预测单元,包括:
高度确定子单元,用于获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点的对应的水浸传感器处的实时漏液高度;
第一预测子单元,用于基于当前实时漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的漏液量;
第二预测子单元,用于获取当前实时漏液高度前预设数量的实时漏液高度,绘制高度变化图,基于所述高度变化图得到当前漏液点的漏液高度变化情况;
当当前漏液高度持续发生变化时,结合参考漏液检测节点参考表,确定漏液检测点与管道转接口的实际距离,基于所述高度变化值以及预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定管道转接口到漏液点的漏液流量,根据所述漏液流量以及所述实际距离,得到接口漏液量对应的预测值
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明通过高度确定子单元获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点的对应的水浸传感器处的实时漏液高度;然后再通过第一预测子单元基于当前实时漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的漏液量;最后通过第二预测子单元获取当前实时漏液高度前预设数量的实时漏液高度,绘制高度变化图,基于所述高度变化图得到当前漏液点的漏液高度变化情况;并在当前漏液高度持续发生变化时,结合参考漏液检测节点参考表,确定漏液检测点与管道转接口的实际距离,基于所述高度变化值以及预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定管道转接口到漏液点的漏液流量,根据所述漏液流量以及所述实际距离,得到接口漏液量对应的预测值,实现漏液点对应的管道转接口漏液量的预测,为管道转接口检修顺序的确定提供了数据支撑,实现了科学的检修顺序的推荐。
实施例7:
在上述实施例6的基础上,漏液预测单元,还包括:
第三预测子单元,用于当当前漏液高度持续不变化时,基于管道分布图确定当前漏液点对应的空间位置,当当漏液点为高层节点时,将所述当前漏液点对应的管道转接口作为优先检测点,不参与排序单元的排序,优先处于接口检修序列的最前方;
当所述水冷设备中存在多个优先检测点时,获取每个优先检测点的对应的当前漏液高度对应的持续不变时间,按照所述持续不变时间从大到小的顺序对优先检测点进行排序,再将所述排序结果插入到接口检修序列的最前方。
本实施例中,当前漏液高度持续不变化时表明当前漏液点存在漏液滴落在下层节点的风险,漏液点越高低落再更多零件上的风险越大。
本实施例中,高层节点是指当前漏液点不是最底层的漏点检测节点。
本实施例中,优先检测点是指优先级高于其他漏液点对应的管道转接口。
本实施例中,持续不变时间是指优先检测点的对应的水浸传感器检测对应的液面高度发生变化的时间长度。
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明通过第三预测子单元对当前漏液高度持续不变化的漏液点的漏点类型进行确定,当漏液点为高层节点时,将所述当前漏液点对应的管道转接口作为优先检测点,不参与排序单元的排序,优先处于接口检修序列的最前位置,再检修的过程中优先进行检修,避免高层漏液点的漏液滴落到更多地方;并在所述水冷设备中存在多个优先检测点时,获取每个优先检测点的对应的当前漏液高度对应的持续不变时间,根据持续不变时间的长度比较实现高层漏液点漏液量的比较,然后按照所述持续不变时间从大到小的顺序对优先检测点进行排序,再将所述排序结果插入到接口检修序列的最前方,保证了漏液严重位置的有效检修,减低其他零件的浸湿风险。
实施例8:
在上述实施例1的基础上,一种水冷设备漏液告警系统,还包括:
日志生成模块,用于基于漏液报警通知,确定水冷设备的漏液点以及漏液时间,生成第一漏液日志;
并在漏液点维修完成后,根据实际维修信息对第一漏液日志进行更新,生成第二漏液日志。
本实施例中,第一漏液日志是指根据漏液报警通知,确定水冷设备的当前漏液点以及漏液时间,生成的日志。
本实施例中,实际维修信息包括漏液点的检修时间以及维修或者更换的零件等信息。
本实施例中,第二漏液日志是指根据实际维修信息对每个漏液点的实际维修情况进行补充记录的第一漏液日志。
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明通过日志生成模块基于漏液报警通知,确定水冷设备的漏液点以及漏液时间,生成第一漏液日志;并在漏液点维修完成后,根据实际维修信息对第一漏液日志进行更新,生成第二漏液日志,实现水冷设备漏液相关数据的记录,方便设备管理人员及时了解设备情况,也为后续水冷设备检修的费用支付提供核验依据。
实施例9:
本发明提供一种水冷设备漏液告警方法,如图5所示,包括:
步骤1:基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点,并在每个漏液检测节点设置水浸传感器;
步骤2:基于每个漏液检测节点的水浸传感器,获取每个漏液检测节点的实时检测数据;
步骤3:基于实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液点,确定水冷设备的漏液,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图;
步骤4:根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员。
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点,并在每个漏液检测节点设置水浸传感器,实现对水冷循环管道的全方位多处检测,有利于在发生漏液情况时,快速确定漏液位置;基于水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液,确定水冷设备的漏液点,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图,为设备检修人员的检修提供直观参考,有利于提高检修人员检修效率;根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员,当水冷设备存在多个漏液点时,根据漏液严重程度,为设备检修人员提供科学、简洁且直观的检修顺序,方便在实际检修过程中快速解决严重的漏液问题,尽可能的降低漏液量,减少漏液导致的其他设备零件的损伤。
实施例10:
本发明提供一种水冷设备漏液告警装置,包括实施例1-8任一项所述的水冷设备漏液告警系统。
上述技术方案的工作原理及有益效果:本发明基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点,并在每个漏液检测节点设置水浸传感器,实现对水冷循环管道的全方位多处检测,有利于在发生漏液情况时,快速确定漏液位置;基于水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液,确定水冷设备的漏液点,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图,为设备检修人员的检修提供直观参考,有利于提高检修人员检修效率;根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员,当水冷设备存在多个漏液点时,根据漏液严重程度,为设备检修人员提供科学、简洁且直观的检修顺序,方便在实际检修过程中快速解决严重的漏液问题,尽可能的降低漏液量,减少漏液导致的其他设备零件的损伤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种水冷设备漏液告警系统,其特征在于,包括:
节点设置模块,用于基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点,并在每个漏液检测节点设置水浸传感器;
数据采集模块,用于基于水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据;
数据处理模块,用于基于实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液,确定水冷设备的漏液点,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图;
漏液告警模块,用于根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员;
漏液告警模块,包括:
漏液预测单元,用于获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点对应的水浸传感器的漏液高度,基于所述漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的当前漏液量,并参考漏液检测节点参考表,确定所述当前漏液点与其对应的管道转接口的实际距离,预测当前接口漏液量;
排序单元,用于获取全部当前漏液接口对应的接口漏液量,并进行排序获得接口检修序列,基于接口检修序列,对漏液标记图上的漏液点对应的检修位置进行检修顺序标记,得到检修推荐图;
类型确定单元,用于基于接口检修序列中的最大接口漏液量,确定所述水冷设备的当前漏液报警类型;
当所述最大接口漏液量大于等于预设阈值时,判定所述水冷设备的当前漏液报警为紧急漏液报警;
否则,判定所述水冷设备当前漏液报警为常规漏液报警;
漏液报警单元,用于根据当前漏液报警类型,获取对应的报警信号,结合检修推荐图生成漏液报警通知发送给设备检修人员;
漏液预测单元,包括:
高度确定子单元,用于获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点的对应的水浸传感器处的实时漏液高度;
第一预测子单元,用于基于当前实时漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的漏液量;
第二预测子单元,用于获取当前实时漏液高度前预设数量的实时漏液高度,绘制高度变化图,基于所述高度变化图得到当前漏液点的漏液高度变化情况;
当当前漏液高度持续发生变化时,结合参考漏液检测节点参考表,确定漏液检测点与管道转接口的实际距离,基于所述高度变化值以及预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定管道转接口到漏液点的漏液流量,根据所述漏液流量以及所述实际距离,得到接口漏液量对应的预测值;
第三预测子单元,用于当当前漏液高度持续不变化时,基于管道分布图确定当前漏液点对应的空间位置,当当前漏液点为高层节点时,将所述当前漏液点对应的管道转接口作为优先检测点,不参与排序单元的排序,优先处于接口检修序列的最前方;
其中,高层节点是指当前漏液点不是最底层的漏点检测节点;
当所述水冷设备中存在多个优先检测点时,获取每个优先检测点的对应的当前漏液高度对应的持续不变时间,按照所述持续不变时间从大到小的顺序对优先检测点进行排序,再将所述排序结果插入到接口检修序列的最前方。
2.根据权利要求1所述的一种水冷设备漏液告警系统,其特征在于,节点设置模块,包括:
获取处理单元,用于获取水冷设备的水冷循环管道的管道分布图,基于管道分布图,对水冷循环管道的转接口进行第一编码,获得编码管道分布图;
节点设置单元,用于将各个管道段的连接位置作为预选检测节点,基于所述编码管道分布图,确定各个转接口之间的分布关系,得到相邻预选检测节点,当所述相邻预选检测节点之间的距离在预设范围内时,将相邻预选检测节点的中间位置设置为漏液检测节点;
否则,将所述预选检测节点都设置为漏液检测节点;
当某一预选检测节点没有相邻预选检测节点时,直接将所述预选检测节点设置为漏液检测节点;
节点编码单元,用于基于漏液检测节点的设置结果对各个漏液检测节点对应的第二编码,并根据各个漏液检测节点对应的检测位置,生成漏液检测节点参考表。
3.根据权利要求1所述的一种水冷设备漏液告警系统,其特征在于,数据处理模块,包括:
漏液判断单元,用于基于实时检测数据,判断每个漏液检测节点处是否发生漏液,当所述漏液检测节点对应的实时检测数据不为零时,判定所述漏液检测节点发生漏液,并将所述漏液检测节点作为漏液点;
当所述漏液检测节点对应的实时检测数据为零时,判定所述漏液检测节点没有漏液;
漏点标记单元,用于获取水冷设备内部水冷循环管道的管道模拟图,并对漏液点进行突出标记显示。
4.根据权利要求1所述的一种水冷设备漏液告警系统,还包括:
日志生成模块,用于基于漏液报警通知,确定水冷设备的漏液点以及漏液时间,生成第一漏液日志;
并在漏液点维修完成后,根据实际维修信息对第一漏液日志进行更新,生成第二漏液日志。
5.一种水冷设备漏液告警方法,其特征在于,包括:
基于水冷设备的水冷循环管道的管道转接关系,确定漏液检测节点;
基于每个漏液检测节点水浸传感器获取每个漏液检测节点的实时检测数据;
基于实时检测数据,判断各个漏液检测点是否发生漏液点,确定水冷设备的漏液,并在管道模拟图上对漏液点进行标记,生成漏液标记图;
根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员;
其中 ,根据各个漏液点对应的实时检测数据,确定当前漏液点的漏液严重程度,在漏液标记图进行检修顺序标记,得到检修推荐图,生成漏液报警通知发送给设备检修人员,包括:
获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点对应的水浸传感器的漏液高度,基于所述漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的当前漏液量,并参考漏液检测节点参考表,确定所述当前漏液点与其对应的管道转接口的实际距离,预测当前接口漏液量;
获取全部当前漏液接口对应的接口漏液量,并进行排序获得接口检修序列,基于接口检修序列,对漏液标记图上的漏液点对应的检修位置进行检修顺序标记,得到检修推荐图;
基于接口检修序列中的最大接口漏液量,确定所述水冷设备的当前漏液报警类型;
当所述最大接口漏液量大于等于预设阈值时,判定所述水冷设备的当前漏液报警为紧急漏液报警;
否则,判定所述水冷设备当前漏液报警为常规漏液报警;
根据当前漏液报警类型,获取对应的报警信号,结合检修推荐图生成漏液报警通知发送给设备检修人员;
其中,获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点对应的水浸传感器的漏液高度,基于所述漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的当前漏液量,并参考漏液检测节点参考表,确定所述当前漏液点与其对应的管道转接口的实际距离,预测当前接口漏液量,包括:
获取各个漏液点对应的实时检测数据,确定漏液点的对应的水浸传感器处的实时漏液高度;
基于当前实时漏液高度,结合预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定当前漏液点的漏液量;
获取当前实时漏液高度前预设数量的实时漏液高度,绘制高度变化图,基于所述高度变化图得到当前漏液点的漏液高度变化情况;
当当前漏液高度持续发生变化时,结合参考漏液检测节点参考表,确定漏液检测点与管道转接口的实际距离,基于所述高度变化值以及预设的水浸传感器的水浸高度与漏液量的对应关系,确定管道转接口到漏液点的漏液流量,根据所述漏液流量以及所述实际距离,得到接口漏液量对应的预测值;
当当前漏液高度持续不变化时,基于管道分布图确定当前漏液点对应的空间位置,当当前漏液点为高层节点时,将所述当前漏液点对应的管道转接口作为优先检测点,不参与排序单元的排序,优先处于接口检修序列的最前方;
其中,高层节点是指当前漏液点不是最底层的漏点检测节点;
当所述水冷设备中存在多个优先检测点时,获取每个优先检测点的对应的当前漏液高度对应的持续不变时间,按照所述持续不变时间从大到小的顺序对优先检测点进行排序,再将所述排序结果插入到接口检修序列的最前方。
6.一种水冷设备漏液告警装置,其特征在于,包括权利要求1-4任一项所述的水冷设备漏液告警系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311164628.0A CN117198013B (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种水冷设备漏液告警系统、方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311164628.0A CN117198013B (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种水冷设备漏液告警系统、方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117198013A CN117198013A (zh) | 2023-12-08 |
CN117198013B true CN117198013B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=89004791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311164628.0A Active CN117198013B (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种水冷设备漏液告警系统、方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117198013B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030016155A (ko) * | 2002-04-02 | 2003-02-26 | 주식회사 한국빅텍 | 유체 이송 도관에서 누설들의 위치파악과 그 누설들을상관시키는 방법 및 시스템 |
CN204573601U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-08-19 | 山西省水利水电科学研究院 | 基于gis的区域农村供水管网漏点预警系统 |
JP2017140665A (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 株式会社荏原製作所 | 基板処理装置及び制御方法 |
CN207162141U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-03-30 | 常州常工电子科技股份有限公司 | 一种供水管网渗漏监测系统 |
CN109708828A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-03 | 西安建筑科技大学 | 一种中央空调送回风管道检漏装置及其检测方法 |
CN109764246A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-17 | 广东聚源管业实业有限公司 | 一种管道接口渗漏监测系统及方法 |
CN111271610A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-12 | 陕西理工大学 | 一种液体管道渗漏检测预警装置及方法 |
CN111828846A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-27 | 广州新利堡消防工程企业有限公司 | 消防工程管道漏水检测方法、装置、设备以及存储介质 |
CN212510535U (zh) * | 2020-05-19 | 2021-02-09 | 成都建工第四建筑工程有限公司 | 一种埋地管道漏水检测报警系统及管道系统 |
CN214063138U (zh) * | 2020-11-25 | 2021-08-27 | 无锡华南钢结构环保有限公司 | 一种燃机用具有调节和检漏功能的管道连接装置 |
CN113916319A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-11 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 一种水浸监控设备、方法、装置、系统以及充电桩 |
CN115129558A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-30 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种水冷服务器的漏液监控方法、装置、设备及介质 |
-
2023
- 2023-09-08 CN CN202311164628.0A patent/CN117198013B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030016155A (ko) * | 2002-04-02 | 2003-02-26 | 주식회사 한국빅텍 | 유체 이송 도관에서 누설들의 위치파악과 그 누설들을상관시키는 방법 및 시스템 |
CN204573601U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-08-19 | 山西省水利水电科学研究院 | 基于gis的区域农村供水管网漏点预警系统 |
JP2017140665A (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 株式会社荏原製作所 | 基板処理装置及び制御方法 |
CN207162141U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-03-30 | 常州常工电子科技股份有限公司 | 一种供水管网渗漏监测系统 |
CN109708828A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-03 | 西安建筑科技大学 | 一种中央空调送回风管道检漏装置及其检测方法 |
CN109764246A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-17 | 广东聚源管业实业有限公司 | 一种管道接口渗漏监测系统及方法 |
CN111271610A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-12 | 陕西理工大学 | 一种液体管道渗漏检测预警装置及方法 |
CN212510535U (zh) * | 2020-05-19 | 2021-02-09 | 成都建工第四建筑工程有限公司 | 一种埋地管道漏水检测报警系统及管道系统 |
CN111828846A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-27 | 广州新利堡消防工程企业有限公司 | 消防工程管道漏水检测方法、装置、设备以及存储介质 |
CN214063138U (zh) * | 2020-11-25 | 2021-08-27 | 无锡华南钢结构环保有限公司 | 一种燃机用具有调节和检漏功能的管道连接装置 |
CN113916319A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-11 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 一种水浸监控设备、方法、装置、系统以及充电桩 |
CN115129558A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-30 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种水冷服务器的漏液监控方法、装置、设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117198013A (zh) | 2023-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109580109B (zh) | 一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法 | |
CN106371052A (zh) | 智能电表的安全监控方法、装置及系统 | |
CN108627794B (zh) | 一种基于深度学习的智能化仪表检测方法 | |
CN111158358B (zh) | 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统 | |
CN110579782A (zh) | 一种电力作业人员可视化定位追踪系统及方法 | |
CN104240779B (zh) | 核电站堆芯功率象限倾斜的监督方法和装置 | |
CN117198013B (zh) | 一种水冷设备漏液告警系统、方法及装置 | |
CN110751420A (zh) | 一种城市综合管廊智能虚拟巡检方法及系统 | |
KR20210158285A (ko) | 수질 모니터링 시스템의 메인터넌스 방법 | |
CN111896112A (zh) | 一种锅炉水冷壁壁温分布快速检测分析评估系统 | |
KR20150044449A (ko) | 플랜트 관리 지원 시스템 | |
CN117075483B (zh) | 液冷储能系统的状态监控方法、装置及存储介质 | |
CN211876785U (zh) | 一种铝电解槽漏炉智能巡检装置 | |
CN112652085A (zh) | 一种机房巡检数据处理方法、装置、系统和存储介质 | |
KR200453228Y1 (ko) | 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기 | |
CN110672283A (zh) | 一种换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法及系统 | |
CN104132961B (zh) | 换热器热交换性能实时评价方法、装置和热交换系统 | |
CN114355969B (zh) | 一种利用无人机巡检的智能供热管网检漏方法和系统 | |
CN213579938U (zh) | 容积泵密封性检测系统及压裂系统 | |
CN111402081A (zh) | 一种dma数据管理系统 | |
CN113064438B (zh) | 一种巡检机器人及其控制装置和巡检方法 | |
CN111060662A (zh) | 一种水环境治理管控系统及使用方法 | |
CN116449761B (zh) | 智能泵站智慧控制系统及方法 | |
CN216253056U (zh) | 液压站监控系统 | |
CN117270609B (zh) | 一种用于机电设备检修的运转热量监测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |