CN110672283A - 一种换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法及系统 - Google Patents

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朱丹
余荣兴
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Abstract

本发明公开了一种换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法及系统，包括如下步骤：数据获取，采集换流阀各内冷水管路分支的进口流量值、进口压力值、出口流量值和出口压力值；数据传输，将采集的流量值、压力值数据传输到数据处理单元；数据处理，根据采集到的流量值计算泄漏累积和，并根据泄漏累积和以及预设临界值判断是否符合泄漏报警条件；检出泄漏后，使用最小二乘方算法计算泄漏位置；泄漏报警，在判断符合报警条件时进行报警，并显示泄漏点位置。通过连续计算泄漏的统计概率，计算泄漏累积和，通过泄漏累积和与预设临界值判断是否符合泄漏报警条件；在确定泄漏且符合报警条件时，使用最小二乘方算法计算泄漏位置，能够快速定位。

Description

一种换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法及系统
技术领域
本发明属于换流阀内冷水管路检漏技术领域，具体地说，涉及一种换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法及系统。
背景技术
换流阀冷却系统是确保换流阀正常运行的重要设备，由于换流阀塔一般采用组件式串行分层分布结构，阀冷系统管道分布复杂、管道型号不一且管道连接口众多，容易出现泄漏情况。冷却水的泄漏，会对换流阀的安全运行带来危害，影响对换流阀的冷却能力，同时泄漏的水会导致下层元器件的电气性能受到影响。当阀冷却系统出现渗漏情况时，会影响换流阀正常运行，甚至烧毁阀体，危及高压直流输电系统稳定运行。因此，在高压直流输电工程中，必须对换流阀的阀塔漏水情况进行在线实时监测。
目前对于阀塔漏水检测有以下两种方案：
1、利用膨胀水箱液位进行监测
阀冷系统膨胀水箱为敞开式水箱，用于监测内冷水管路水位和控制补水泵对内冷水系统补水，同时用于补偿温差引起的水体积变化，并对内冷水系统的少量渗漏水进行补充。膨胀水箱配备了水位传感器，通过膨胀水箱的水位来检测内冷水水量。膨胀水箱水位低于45％时，补水泵自动启动进行补水；水位低于20％时，系统发膨胀水箱水位低告警；水位低于10％时，主循环泵自动停运，直流输电系统相应极停运。按照目前的规程，发生下列情况之一阀冷系统认为内冷水管路存在漏水现象，阀冷系统向极控发出漏水告警信号：(1)10S内膨胀水箱水位下降2％；(2)补水泵持续运行达2h；(3)补水泵在24h内启动两次。
2、阀塔底部设置光纤检漏装置
在每个阀塔最底部的屏蔽罩内设有漏水收集的装置，漏水检测装置为圆柱体.中间放置有浮子.通过浮子的高低反映漏水情况浮子上部钢板开有一长一短两个条形孔.正常情况时阀基电子设备(VBE)通过光发射装置发送的I段、Ⅱ段检测光信号穿过该两个条形孔正常返回。表明阀塔无漏水
当发生漏水故障时。水滴将落至最底层的屏蔽罩内并流人上述集水装置。集水装置内的浮子随水位上升到一定程度后。将阻断漏水I段检测光发射装置发出的光信号，于是装置发出漏水I段的告警信号；如果漏水故障继续发展，水位持续上升.达到溢流孔后便开始溢出并滴落到阀厅地面——溢流孔的最高排水速度为15升/小时，因此漏水速度小于15升/小时时.浮子并不会继续上升.漏水Ⅱ段检测信号能正常通过条形孔返回.装置不会发漏水Ⅱ段跳闸信号：只有当漏水速度大于15升/小时时，浮子才会继续上升并阻断漏水Ⅱ段检测光纤的光信号，从而发漏水Ⅱ段跳闸信号.停运直流系统如果漏水情况非常严重、直流系统停运后集水装置内的水位仍然不断上升，当水位达到泄流口时将从泄流口大量排出洒落到地面在集水装置的下部另有一螺孔，拧开螺丝便可以排干集水装置内的积水.用于复归漏水告警及跳闸信号。
现有技术的缺点主要有以下两个：
1、阀塔漏水点隐蔽，轻微漏水极难被及时发现。根据以往经验，系统内已出现多次阀塔漏水不能及时被发现而导致设备损坏和直流跳闸的案例。
2、现有漏水检测手段，均无法准确定位漏水点。由此导致即使监测到阀塔漏水，也无法及时判定对直流设备损坏程度及运行风险，无法对后续决策产生有力支撑。即使安排直流停运检查，通常也只能采用地毯式搜查法，无法快速定位，快速恢复运行。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法及系统，通过连续计算泄漏的统计概率，计算泄漏累积和，通过泄漏累积和与预设临界值判断是否符合泄漏报警条件，预设临界值根据需求设定，若主要检轻微漏水可以将临界值设定得足够小，也可以设置较大用于检测强劲的漏水，满足多种场合需求；在确定泄漏且符合报警条件时，使用最小二乘方算法计算泄漏位置，能够快速定位，及时进行管路修复，减少对换流阀运行的影响。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法，包括如下步骤：
S1：数据获取，采集换流阀各内冷水管路分支的进口流量值、进口压力值、出口流量值和出口压力值；
S2：数据传输，将采集的流量值、压力值数据传输到数据处理单元；
S3：数据处理，根据采集到的流量值计算泄漏累积和，并根据泄漏累积和以及预设临界值判断是否符合泄漏报警条件；检出泄漏后，使用最小二乘方算法计算泄漏位置；
S4：泄漏报警，在判断符合报警条件时进行报警，并显示泄漏点位置。
所述的步骤S2具体为：将采集的流量值、压力值数据调制为光信号通过光纤传输到数据处理单元。
所述的根据采集到的流量值计算泄漏累积和具体包括：
计算质量不平衡项：式中，Mi(t)表示入口流量值，Mo(t)表示出口流量值，假定有M个入口，N个出口，ΔMP(t)是在时间t-1到t时管道中存余量的校正值，ΔMP(t)是管道中压力变化的函数；
应用Wald的SPRT方法判断有无泄漏：定义H0：τ(t)是高斯m平均值和方差σ2，定义H1：τ(t)是高斯m+Δm平均值和方差σ2，式中m表示在无泄漏运行中τ(t)的平均值，Δm是一个由检测泄漏的大小而确定的参数，假定H1对H0的SPRT被转化成下列累积和算式：
Figure BDA0002249619620000042
所述的根据泄漏累积和以及预设临界值判断是否符合泄漏报警条件包括，将累积和λ(t)与预设临界值进行比较，若λ(t)小于预设临界值，则不符合泄漏报警条件，若λ(t)大于等于预设临界值，则符合泄漏报警条件。
所述的使用最小二乘方算法计算泄漏位置计算公式为：
Figure BDA0002249619620000043
式中
Figure BDA0002249619620000044
和
Figure BDA0002249619620000045
是管道进口压力值、出口压力值、出口流量值和进口流量值的平均值，L是管道长度，XL是管道泄漏位置，K是由摩擦因素、流体密度和管径而决定的常数。
所述的在判断符合报警条件时进行报警包括声光报警、远程短信报警和远程邮件报警。
应用所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法的系统，包括数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元和泄漏预警单元，所述的数据采集单元用于采集各内冷水管路分支的进口流量值、进口压力值、出口流量值和出口压力值；数据传输单元，用于将采集的流量值、压力值数据传输到数据处理单元；数据处理单元，用于根据采集到的流量值计算泄漏累积和，并根据泄漏累积和以及预设临界值判断是否符合泄漏报警条件；检出泄漏后，使用最小二乘方算法计算泄漏位置；泄漏预警单元，在判断符合报警条件时进行报警，并显示泄漏点位置。
所述的数据采集单元包括安装在各内冷水管路分支的进水口的压力表和流量表，以及安装在各内冷水管路分支的出水口的压力表和流量表，所述的数据传输单元包括用于将采集的流量值、压力值数据调制为光信号的光调制器和用于将光信号传输到数据处理单元的光纤线路。采用高精度压力表和流量表，采集精确的压力值和流量值，采用光纤进行传输，避免阀塔复杂的电磁环境导致数据错误。
所述的数据处理单元包括监控主机内置的累积和计算模块、比较判断模块和泄漏位置计算模块，所述的累积和计算模块采用Wald的SPRT方法根据进口流量值和出口流量值计算内冷水管路泄漏量的累积和；比较判断模块用于将累积和与预设的临界值进行比较，判断是否符合泄漏报警条件；所述的泄漏位置计算模块用于根据进口流量值、进口压力值、出口流量值、出口压力值和内冷水管道长度，使用最小二乘方算法计算泄漏位置。采用Wald的SPRT方法，计算量减少。
所述的泄漏预警单元包括监控主机内置的短信预警模块、邮件预警模块和声光报警模块，所述的声光报警模块用于发出声光报警；提示现场运维人员注意；所述的短信预警模块用于向关联人员发送预警短信；邮件预警模块用于向关联人员发送预警邮件。通过不同的方法进行报警，以确保运维人员在第一时间获得泄漏消息，然后可以调取实时监控查看渗漏画面，并根据情况进行维护安排，及时采取相应的措施进行维修。
本发明的有益效果是：
(1)通过连续计算泄漏的统计概率，计算泄漏累积和，通过泄漏累积和与预设临界值判断是否符合泄漏报警条件，预设临界值根据需求设定，若主要检轻微漏水可以将临界值设定得足够小，也可以设置较大用于检测强劲的漏水，满足多种场合需求；在确定泄漏且符合报警条件时，使用最小二乘方算法计算泄漏位置，能够快速定位，及时进行管路修复，减少对换流阀运行的影响。
附图说明
图1为本发明检测及定位方法流程图；
图2为本发明检测及定位系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
如图1所示，一种换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法，包括如下步骤：
S1：数据获取，采用高精度压力表和流量表采集换流阀各内冷水管路分支的进口流量值、进口压力值、出口流量值和出口压力值；高精度压力表和流量表采集的数据精准，减少由一起设备引入的误差，使得漏水检测更准确。
S2：数据传输，将采集的流量值、压力值数据调制为光信号通过光纤传输到数据处理单元；采用光纤进行传输，避免阀塔复杂的电磁环境导致数据错误。
S3：数据处理，根据采集到的流量值计算泄漏累积和，并根据泄漏累积和以及预设临界值判断是否符合泄漏报警条件；检出泄漏后，使用最小二乘方算法计算泄漏位置；在管道发生泄漏时，管道上的压力和流量间的关系会发生变化，列如，泄漏会引起压力降低。在无泄漏运行中，根据质量平衡原来，入口与出口的流量差应等于管道中存余量变化，因而管道的质量不平衡项为0，即
Figure BDA0002249619620000071
是中τ(t)是0，实际中，由于仪器的差别和冷却水的可压缩性，τ(t)通常在非零值上下波动。式中，Mi(t)表示入口流量值，Mo(t)表示出口流量值，假定有M个入口，N个出口，ΔMP(t)是在时间t-1到t时管道中存余量的校正值，ΔMP(t)是管道中压力变化的函数。应用Wald的SPRT方法判断有无泄漏：定义H0：τ(t)是高斯m平均值和方差σ2，定义H1：τ(t)是高斯m+Δm平均值和方差σ2，式中m表示在无泄漏运行中τ(t)的平均值，Δm是一个由检测泄漏的大小而确定的参数，σ2取决于管道中流量和压力信号的波动，假定H1对H0的SPRT被转化成下列累积和算式：
Figure BDA0002249619620000072
将累积和λ(t)与预设临界值进行比较，若λ(t)小于预设临界值，则不符合泄漏报警条件，若λ(t)大于等于预设临界值，则符合泄漏报警条件，计算过程简单。
虽然阀冷系统管道分布复杂、管道型号不一且管道连接口众多，但每一支路的内冷水管路都只包括一个入口和一个出口，使用最小二乘方算法计算泄漏位置计算公式为：
Figure BDA0002249619620000073
式中
Figure BDA0002249619620000074
和是管道进口压力值、出口压力值、出口流量值和进口流量值的平均值，L是管道长度，XL是管道泄漏位置，K是由摩擦因数、流体密度和管径而决定的常数。
S4：泄漏报警，在判断符合报警条件时进行报警，并显示泄漏点位置。
所述的在判断符合报警条件时进行报警包括声光报警、远程短信报警和远程邮件报警。通过不同的方法进行报警，以确保运维人员在第一时间获得泄漏消息，然后可以调取实时监控查看渗漏画面，并根据情况进行维护安排，及时采取相应的措施进行维修。
如图2所示，应用所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法的系统，包括数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元和泄漏预警单元，所述的数据采集单元用于采集各内冷水管路分支的进口流量值、进口压力值、出口流量值和出口压力值；数据传输单元，用于将采集的流量值、压力值数据传输到数据处理单元；数据处理单元，用于根据采集到的流量值计算泄漏累积和，并根据泄漏累积和以及预设临界值判断是否符合泄漏报警条件；检出泄漏后，使用最小二乘方算法计算泄漏位置；泄漏预警单元，在判断符合报警条件时进行报警，并显示泄漏点位置。
所述的数据采集单元包括安装在各内冷水管路分支的进水口的压力表和流量表，以及安装在各内冷水管路分支的出水口的压力表和流量表，所述的数据传输单元包括用于将采集的流量值、压力值数据调制为光信号的光调制器和用于将光信号传输到数据处理单元的光纤线路。
所述的数据处理单元包括监控主机内置的累积和计算模块、比较判断模块和泄漏位置计算模块，所述的累积和计算模块采用Wald的SPRT方法根据进口流量值和出口流量值计算内冷水管路泄漏量的累积和；比较判断模块用于将累积和与预设的临界值进行比较，判断是否符合泄漏报警条件；所述的泄漏位置计算模块用于根据进口流量值、进口压力值、出口流量值、出口压力值和内冷水管道长度，使用最小二乘方算法计算泄漏位置。
所述的泄漏预警单元包括监控主机内置的短信预警模块、邮件预警模块和声光报警模块，所述的声光报警模块用于发出声光报警；提示现场运维人员注意；所述的短信预警模块用于向关联人员发送预警短信；邮件预警模块用于向关联人员发送预警邮件。
采用本申请的方法和系统通过连续计算泄漏的统计概率，计算泄漏累积和，通过泄漏累积和与预设临界值判断是否符合泄漏报警条件，预设临界值根据需求设定，若主要检轻微漏水可以将临界值设定得足够小，也可以设置较大用于检测强劲的漏水，满足多种场合需求；在确定泄漏且符合报警条件时，使用最小二乘方算法计算泄漏位置，能够快速定位，及时进行管路修复，减少对换流阀运行的影响。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：数据获取，采集换流阀各内冷水管路分支的进口流量值、进口压力值、出口流量值和出口压力值；
S2：数据传输，将采集的流量值、压力值数据传输到数据处理单元；
S3：数据处理，根据采集到的流量值计算泄漏累积和，并根据泄漏累积和以及预设临界值判断是否符合泄漏报警条件；检出泄漏后，使用最小二乘方算法计算泄漏位置；
S4：泄漏报警，在判断符合报警条件时进行报警，并显示泄漏点位置。
2.根据权利要求1所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法，其特征在于：所述的步骤S2具体为：将采集的流量值、压力值数据调制为光信号通过光纤传输到数据处理单元。
3.根据权利要求1所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法，其特征在于：所述的根据采集到的流量值计算泄漏累积和具体包括：
计算质量不平衡项：
Figure FDA0002249619610000011
式中，Mi(t)表示入口流量值，Mo(t)表示出口流量值，假定有M个入口，N个出口，ΔMP(t)是在时间t-1到t时管道中存余量的校正值，ΔMP(t)是管道中压力变化的函数；
应用Wald的SPRT方法判断有无泄漏：定义H0：τ(t)是高斯m平均值和方差σ2，定义H1：τ(t)是高斯m+Δm平均值和方差σ2，式中m表示在无泄漏运行中τ(t)的平均值，Δm是一个由检测泄漏的大小而确定的参数，假定H1对H0的SPRT被转化成下列累积和算式：
Figure FDA0002249619610000021
4.根据权利要求3所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法，其特征在于：所述的根据泄漏累积和以及预设临界值判断是否符合泄漏报警条件包括，将累积和λ(t)与预设临界值进行比较，若λ(t)小于预设临界值，则不符合泄漏报警条件，若λ(t)大于等于预设临界值，则符合泄漏报警条件。
5.根据权利要求4所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法，其特征在于：所述的使用最小二乘方算法计算泄漏位置计算公式为：式中
Figure FDA0002249619610000023
和
Figure FDA0002249619610000024
是管道进口压力值、出口压力值、出口流量值和进口流量值的平均值，L是管道长度，XL是管道泄漏位置，K是由摩擦因素、流体密度和管径而决定的常数。
6.根据权利要求1所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法，其特征在于：所述的在判断符合报警条件时进行报警包括声光报警、远程短信报警和远程邮件报警。
7.应用权利要求1-6中任意一项所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位方法的系统，其特征在于：包括数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元和泄漏预警单元，所述的数据采集单元用于采集各内冷水管路分支的进口流量值、进口压力值、出口流量值和出口压力值；数据传输单元，用于将采集的流量值、压力值数据传输到数据处理单元；数据处理单元，用于根据采集到的流量值计算泄漏累积和，并根据泄漏累积和以及预设临界值判断是否符合泄漏报警条件；检出泄漏后，使用最小二乘方算法计算泄漏位置；泄漏预警单元，在判断符合报警条件时进行报警，并显示泄漏点位置。
8.根据权利要求7所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位系统，其特征在于：所述的数据采集单元包括安装在各内冷水管路分支的进水口的压力表和流量表，以及安装在各内冷水管路分支的出水口的压力表和流量表，所述的数据传输单元包括用于将采集的流量值、压力值数据调制为光信号的光调制器和用于将光信号传输到数据处理单元的光纤线路。
9.根据权利要求8所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位系统，其特征在于：所述的数据处理单元包括监控主机内置的累积和计算模块、比较判断模块和泄漏位置计算模块，所述的累积和计算模块采用Wald的SPRT方法根据进口流量值和出口流量值计算内冷水管路泄漏量的累积和；比较判断模块用于将累积和与预设的临界值进行比较，判断是否符合泄漏报警条件；所述的泄漏位置计算模块用于根据进口流量值、进口压力值、出口流量值、出口压力值和内冷水管道长度，使用最小二乘方算法计算泄漏位置。
10.根据权利要求7所述的换流阀内冷水管路漏水检测及定位系统，其特征在于：所述的泄漏预警单元包括监控主机内置的短信预警模块、邮件预警模块和声光报警模块，所述的声光报警模块用于发出声光报警；提示现场运维人员注意；所述的短信预警模块用于向关联人员发送预警短信；邮件预警模块用于向关联人员发送预警邮件。
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