KR200453228Y1 - 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기 - Google Patents

Abstract

복수의 채널을 구비하여, 도시가스 공급 시설물의 감시를 위한 임의의 센서들로부터 입력되는 아날로그 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 내부 메모리에 각 채널별로 저장하는 아날로그 입력 모듈; 복수의 채널을 구비하여, 도시가스 공급 시설물의 감시를 위한 임의의 센서들로부터 입력되는 디지털 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 내부 메모리에 각 채널별로 저장하는 디지털 입력 모듈; 및 전송 주기마다, 상기 아날로그 입력 모듈 및 상기 디지털 입력 모듈에 저장되어 있는 각 채널별 감시 정보를 분석하여, 정상 동작으로 판단되는 경우 상기 전송 주기 동안 생성된 감시 정보들 중에서 한 저장 주기에 해당하는 감시 정보를 관리 서버에 전송하고, 비정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 모든 감시 정보를 관리 서버에 전송하는 제어 모듈을 포함하되, 상기 전송 주기는 상기 저장 주기보다 큰 것을 특징으로 하는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기가 제공된다.

Description

도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기{REMOTE TERMINAL UNIT FOR MONITORING AND CONTROLLING METRO GAS SUPPLY FACILITIES }

본 고안은 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기에 관한 것으로, 상세하게는 도시가스 사용자에게 원활하고 안전한 도시가스 공급을 위한 정압 설비, 배관 설비, 밸브 등에 설치된 센서 신호를 입력받아 도시가스 공급 시설물의 동작 상태, 공급 압력, 출입정보, 영상 정보 등을 취득하여 유무선 원거리 데이터 통신으로 관리서버(중앙 집중 장치) 또는 운영자 단말기로 전송하고 관리서버(중앙 집중 장치)로부터 제어 데이터를 전송받아 공급 시설물의 동작 제어를 수행하는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기에 관한 것이다.

일반적으로 도시가스는 지하에 매설된 가스 배관을 통해 일정한 압력으로 소비자에게 공급되며, 여러 단계의 도시 가스 공급 시설을 통해 최종 사용처까지 고압, 중압, 또는 저압의 일정한 압력으로 조정하여 공급하게 된다.

도시가스는 소비자가 항상 일정한 압력으로 사용할 수 있도록 가스 배관을 통하여 최종 사용처까지 고압, 중압, 또는 저압으로 공급되는 과정에 있어서 항상 압력이 설정된 허용 범위 내에서 공급되어야 하고 이를 위해 도시가스의 공급압력은 별도의 압력 측정 기록 장치를 통해 지속적으로 감시되어야 한다.

한편, 가스 공급 압력은 다음과 같은 경우에 설정된 허용범위를 벗어날 수 있다. 즉, 도시가스가 가스 배관을 통해 최종 수용가까지 공급되는 과정에서 가스가 누출되는 경우, 가스 공급시설에 문제가 발생했을 경우, 가스 사용량이 기준치 이상으로 증가하였을 경우이다.

이와 같이 가스 공급압력 감시는 도시가스 공급에 있어 이러한 문제를 조속히 파악하여 대형 사고를 미연에 방지하기 위해서 반드시 필요하며, 만약 공급 압력에 이상이 발생하였을 경우에는 관리자에게 신속하게 통보하여야 한다.

이를 위해 종래에는 다음과 같은 방법으로 공급 압력 데이터를 감시하였다.

우선 아날로그 압력 기록계를 이용하여 압력을 감시하는 방법이다. 이는 아날로그 압력 가스 공급 시설 내에 설치하여 측정된 압력 데이터를 기록지에 기록하고, 1주일 단위로 가스시설 관리자가 수거하여 이상 여부를 판독하는 방법이다. 그러나, 기록지에 펜을 이용하여 압력 데이터를 기록하는 방식으로는 정확하게 압력값을 판독하기 어렵다.

다른 방법으로 원격 단말기를 이용한 압력감시방법이다. 원격 단말기는 가스 공급 시설에 설치된 압력 센서로부터 입력받은 가스 공급 순간 압력 데이터를 일정한 전송주기(예컨대, 1초 이상)로 관리 서버로 전송한다. 전송주기 내의 가스 공급 압력값은 무시되며 데이터를 전송할 시점의 가스 공급 압력 데이터가 관리서버로 전송되는 방식이다. 때문에 가스 공급 시설의 장애나 압력 센서의 오동작이 발생하는 순간적인 공급 압력 변화를 감지할 수 없다.

따라서, 종래의 가스 공급 압력 감시 방법으로는 정확하고 효율적인 가스 공급 압력 관리가 어려운 점이 있기 때문에 개선책이 요구되고 있다.

본 고안이 해결하려는 과제는 종래에는 원격 단말기에서 데이터를 전송할 시점의 가스 공급 압력 데이터만이 관리서버로 전송되고, 전송주기 내의 가스 공급 압력값은 무시되는 방식으로 인해 가스 공급 시설의 장애나 압력 센서의 오동작이 발생하는 순간적인 공급 압력 변화를 감지할 수 없는 문제점을 해결하여 도시가스 공급 시설물에 대한 감시 및 제어를 실시간으로 정확하게 수행할 수 있는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기를 제공하는데 있다.

본 고안의 일측면에 의하면, 아날로그 입력 모듈, 디지털 입력 모듈, 및 제어 모듈을 구비하는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기가 제공된다.

아날로그 입력 모듈은 복수의 채널을 구비하여, 도시가스 공급 시설물의 감시를 위한 임의의 센서들로부터 입력되는 아날로그 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 내부 메모리에 각 채널별로 저장한다.

디지털 입력 모듈은 복수의 채널을 구비하여, 도시가스 공급 시설물의 감시를 위한 임의의 센서들로부터 입력되는 디지털 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 내부 메모리에 각 채널별로 저장한다.

제어 모듈은 전송 주기마다, 아날로그 입력 모듈 및 디지털 입력 모듈에 저장되어 있는 각 채널별 감시 정보를 분석하여, 정상 동작으로 판단되는 경우 상기 전송 주기 동안 생성된 감시 정보들 중에서 한 저장 주기에 해당하는 감시 정보를 관리 서버에 전송하고, 비정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 모든 감시 정보를 관리 서버에 전송한다. 이때, 전송 주기는 저장 주기보다 큰 것이 바람직하다.

도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기는 임의의 영상 센서로부터 입력되는 화상 데이터를 저장하는 화상 데이터 입력 모듈과, 관리 서버와 유무선 통신을 수행하기 위한 데이터 송수신 모듈을 더 포함할 수 있다. 제어 모듈은 비정상 동작으로 판단되는 경우 화상 데이터를 관리 서버에 전송할 수 있다. 또한, 제어 모듈은 비정상 동작으로 판단되는 경우 알람 정보를 관리 서버에 전송할 수 도 있다. 제어 모듈은 복수의 관리 서버에 접속가능하기 위한 복수의 서버 식별정보를 저장하고 있으며, 임의의 관리 서버에 대한 접속에 장애가 발생하는 경우 저장된 복수의 서버 식별 정보에 기반하여 데이터 송수신 모듈을 통해 순차적으로 다음 순위의 관리 서버에 접속을 시도할 수 있다.

아날로그 입력 모듈, 디지털 입력 모듈, 및 제어 모듈은 개별 보드로 구성되어, 캐비넷 전면에서 기능별 보드의 설치 및 분리가 가능한 플러그인 타입으로 구성가능할 수 있다.

도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기는 아날로그 출력 모듈 및 디지털 출력 모듈을 더 포함할 수 있다. 아날로그 출력 모듈은 복수의 채널을 구비하여, 상기 제어 모듈로부터의 제어 신호에 따라 상기 도시가스 공급 시설물의 제어를 위한 아날로그 데이터를 생성하여 각 채널별로 출력한다.

디지털 출력 모듈은 복수의 채널을 구비하여, 상기 제어 모듈로부터의 제어 신호에 따라 상기 도시가스 공급 시설물의 제어를 위한 디지털 데이터를 생성하여 각 채널별로 출력한다.

본 고안에 의한 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기는 복수의 채널을 구비한 아날로그 입력 모듈, 복수의 채널을 구비한 디지털 입력 모듈, 및 제어부를 포함함으로써, 도시가스 공급 시설물의 감시 제어 방법이 수행될 수 있다.

아날로그 입력 모듈이 도시가스 공급 시설물의 감시를 위한 임의의 센서들로부터 입력되는 아날로그 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 내부 메모리에 각 채널별로 저장하는 단계가 수행될 수 있다. 디지털 입력 모듈이 도시가스 공급 시설물의 감시를 위한 임의의 센서들로부터 입력되는 디지털 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 내부 메모리에 각 채널별로 저장하는 단계가 수행될 수 있다. 제어 모듈이 전송 주기마다, 아날로그 입력 모듈 및 디지털 입력 모듈에 저장되어 있는 각 채널별 감시 정보를 분석하여, 정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 감시 정보들 중에서 한 저장 주기에 해당하는 감시 정보를 관리 서버에 전송하고, 비정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 모든 감시 정보를 관리 서버에 전송하는 단계가 수행될 수 있다. 이때, 전송 주기는 저장 주기보다 큰 것이 바람직하다.

도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기는 화상 데이터 입력 모듈을 더 포함할 수 있으며, 이에 따라 화상 데이터 입력 모듈이 임의의 영상 센서로부터 입력되는 화상 데이터를 저장하는 단계가 수행될 수 있다. 비정상 동작으로 판단되는 경우, 제어 모듈이 상기 저장된 상기 화상 데이터를 관리 서버에 전송하는 단계가 더 수행될 수 있다. 또한, 비정상 동작으로 판단되는 경우, 제어 모듈이 알람 정보를 관리 서버에 전송하는 단계가 수행될 수 있다.

제어 모듈은 복수의 관리 서버에 접속가능하기 위한 복수의 서버 식별정보를 저장하고 있을 수 있다. 이에 따라, 임의의 관리 서버에 대한 접속에 장애가 발생하는 경우, 제어 모듈이 그 저장된 복수의 서버 식별 정보에 기반하여 관리 서버와 유무선 통신을 수행하기 위한 데이터 송수신 모듈을 통해 순차적으로 다음 순위의 관리 서버에 접속을 시도하는 단계가 수행될 수 있다.

본 고안에 의하면, 아날로그 입력 모듈 및 디지털 입력 모듈의 데이터 저장 주기와 제어 모듈의 데이터 전송 주기를 별도로 설정하여, 제어모듈이 전송주기마다 아날로그 입력 모듈 및 디지털 입력 모듈에 저장되어 있는 각 채널별 감시 정보를 분석하여, 정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 감시 정보들 중에서 한 저장 주기에 해당하는 감시 정보를 관리 서버에 전송하고, 비정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 모든 감시 정보를 관리 서버에 전송하고 있다.

이에 따라, 정상 동작인 경우와 비정상 동작인 경우에 원격 단말기와 관리 서버와 송수신하는 데이터의 양을 달리하여 전체적인 데이터량을 줄여서 통신의 신뢰성을 높일 수 있다.

또한, 원격 단말기의 제어 모듈이 데이터 전송주기마다 관리 서버에 감시 정보를 전송한다고 하더라도, 정상 동작 또는 비정상 동작 여부를 데이터 저장 주기마다 저장된 감시 정보에 기반하여 제어 모듈이 판단함에 따라 하나의 전송 주기내의 임의의 시점에서 발생한 장애들을 놓치지 않고 발견하여 알람을 발생시킬 수 있다.

또한, 아날로그 입력 모듈 및 디지털 입력 모듈이 개별적으로 CPU와 메모리를 구비하여 감시 정보의 생성 및 저장 작업을 수행하는 분산 시스템으로 가동됨에 따라, 제어 모듈의 작업량을 줄여서 원격 단말기의 전체적인 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

아울러, 아날로그 입력 모듈 및 디지털 입력 모듈중에서 어느 하나의 모듈에 장애가 발생한다고 하더라도, 각 모듈이 개별적으로 구성 및 동작하고 있기 때문에 장애가 발생하지 않은 모듈에 대하여는 도시가스 공급 시설물에 대한 감시 및 제어를 계속적으로 수행할 수 있다. 또한, 장애가 발생한 모듈만을 교체하면 됨에 따라 전체적인 관리 및 유지 비용을 현저하게 줄일 수 있다.

아울러, 비상 상황이 발생하는 경우 비상 상황이 발생한 시점의 화상 데이터를 함께 전송할 수 있음에 따라 관리 서버에서 도시가스 공급 시설물에 대한 현재 상황을 보다 정확하게 판단하고 그에 따른 대응을 할 수 있게 한다.

또한, 복수의 관리 서버에 접속가능하기 위한 복수의 서버 식별정보를 저장하여 임의의 관리 서버에 대한 접속에 장애가 발생하더라도 순차적으로 다음 순위의 관리 서버에 접속을 시도함에 따라 관리 서버의 통신환경에 구애받지 않고 지속적인 도시 가스 공급 시설물에 대한 감시 및 제어를 수행할 수 있다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 도시 가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 도시 가스 공급 시설물 감시 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 아날로그 입력 모듈의 구성 블록도이다.
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 아날로그 입력 모듈에 구비된 내부 메모리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 디지털 입력 모듈의 구성 블록도이다.
도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 제어 모듈의 동작 흐름도이다.
도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 제어 모듈에 저장된 관리 서버 식별정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 제어 모듈이 관리 서버에 접속하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 도시 가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기의 구성을 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 도시 가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기(이하, 원격 단말기라고 함)(300)는 도시 가스 공급 시설물(100)을 감시하기 위해 설치된 센서부(200)에 연결되어 도시 가스 공급 시설물(100)이 정상적으로 동작하는지 여부를 감시하고, 그 감시 정보를 유무선 통신망(400)을 통하여 관리 서버(500)에 전송하도록 구성되어 있다.

원격 단말기(300)는 도시가스 사용자에게 원활하고 안전한 도시가스 공급을 위한 정압 설비, 배관 설비, 밸브등과 같은 도시가스 공급 시설물(100)에 설치된 센서부(200)의 센서 신호를 입력받아 도시가스 공급 시설물(100)의 동작 상태, 공급 압력, 출입정보, 영상 정보 등을 취득하여 유무선 통신망(400)을 통해 유무선 원거리 데이터 통신으로 관리서버(500)(중앙 집중 장치) 또는 운영자 단말기로 전송하고 관리서버(중앙 집중 장치)(500)로부터 제어 데이터를 전송받아 공급 시설물(100)의 동작 제어를 수행한다.

원격 단말기(300)는 도시 가스 공급 시설물(100)에 설치되어 전류 신호 형태로 가스 공급 압력 현장의 센서 신호를 입력받아 현장의 상태 및 원격 단말기(300)의 동작 상태를 바로 지시해주는 스탠드 얼론(stand alone)으로도 구현이 가능하여 다목적 감시 제어용 장치로 사용될 수 있다.

원격 단말기(300)는 아날로그 입력 모듈(310), 디지털 입력 모듈(320), 아날로그 출력 모듈(330), 디지털 출력 모듈(340), 화상 데이터 입력 모듈(350), 제어 모듈(360), 디스플레이 모듈(370), 데이터 송수신 모듈(380)을 포함하여 구성될 수 있다.

아날로그 입력 모듈(310), 디지털 입력 모듈(320), 아날로그 출력 모듈(330), 디지털 출력 모듈(340), 화상 데이터 입력 모듈(350), 제어 모듈(360), 디스플레이 모듈(370), 및 데이터 송수신 모듈(380)은 개별 보드로 구성되어, 캐비넷 전면에서 기능별 보드의 설치 및 분리가 가능한 플러그인 타입으로 구성이 가능하다.

아날로그 입력 모듈(310)은 복수의 채널을 구비하여, 각 채널마다 도시가스 공급 시설물(100)의 감시를 위한 임의의 센서들(200)로부터 입력되는 아날로그 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 내부 메모리에 각 채널별로 저장한다.

아날로그 입력 모듈(310)은 예컨대, 가스 공급 압력, 가스 농도, 가스 온도, 공급 유량, 배관의 부식이나 변이를 감시하기 위한 방식 전위등의 가스 공급 관련 정보와, 무정전 전원공급 장치의 배터리 잔유량 등의 시설물 상태 관련 정보를 처리한다.

디지털 입력 모듈(320)은 복수의 채널을 구비하여, 도시가스 공급 시설물(100)의 감시를 위한 임의의 센서들(200)로부터 입력되는 디지털 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 내부 메모리에 각 채널별로 저장한다.

디지털 입력 모듈(320)은 예컨대, 가스 누출, 긴급차단 밸브 상태, 전동밸브 상태 등의 가스 공급과 관련된 정보와 가스 공급 시설물(100)의 출입문 상태, 전원 공급 상태 등의 시설물 관련 정보를 처리한다.

아날로그 출력 모듈(330)은 복수의 채널을 구비하여, 제어 모듈(360)로부터의 제어 신호에 따라 도시가스 공급 시설물(100)의 제어를 위한 아날로그 데이터를 생성하여 각 채널별로 출력한다. 아날로그 출력 모듈(330)은 예컨대, 전동 밸브 모터 제어를 아날로그적으로 수행하기 위한 아날로그 신호를 출력할 수 있다.

디지털 출력 모듈(340)은 디지털 출력 모듈은 복수의 채널을 구비하여, 제어 모듈(360)로부터의 제어 신호에 따라 상기 도시가스 공급 시설물(100)의 제어를 위한 디지털 데이터를 생성하여 각 채널별로 출력한다. 디지털 출력 모듈(340)은 예컨대, 전동 밸브 모터 제어를 열림 또는 닫힘 상태 중 어느 하나를 수행하도록 하는 디지털 신호를 출력할 수 있다. 제어 모듈(360)은 마이크로 프로세서 또는 CPU의 하드웨어 모듈을 포함할 수 있다.

화상 데이터 입력 모듈(350)은 도시 가스 공급 시설물(100)을 감시하기 위한 감시 카메라 내지 영상 센서로부터 입력되는 화상 데이터를 저장한다. 비상상황(경보상황, 알람 상황)이 발생할 경우 비상 상황이 발생한 시점의 화상 데이터들이 관리 서버(500)로 전송되어 진다.

제어 모듈(360)은 전송 주기마다, 아날로그 입력 모듈(310) 및 디지털 입력 모듈(320)에 저장되어 있는 각 채널별 감시 정보를 분석하여, 정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 감시 정보들 중에서 한 저장 주기에 해당하는 감시 정보를 관리 서버(500)에 전송하고, 비정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 모든 감시 정보를 관리 서버(500)에 전송한다. 이때, 전송 주기는 저장 주기보다 큰 것이 바람직하다.

제어 모듈(360)은 비정상 동작으로 판단되는 경우 화상 데이터를 관리 서버(500)에 전송할 수 있다. 제어 모듈(360)은 비정상 동작으로 판단되는 경우 알람 정보를 관리 서버(500)에 전송할 수 도 있다. 제어 모듈(360)은 복수의 관리 서버(500)에 접속가능하기 위한 복수의 서버 식별정보를 저장하고 있으며, 임의의 관리 서버(500)에 대한 접속에 장애가 발생하는 경우 저장된 복수의 서버 식별 정보에 기반하여 데이터 송수신 모듈을 통해 순차적으로 다음 순위의 관리 서버에 접속을 시도할 수 있다.

디스플레이 모듈(370)은 원격 단말기(300)의 동작 상태, 동작에 필요한 설정 정보 입력 및 확인, 관리 서버(500)와의 통신 상태, 가스 공급 시설물의 동작 상태들을 표시할 수 있다.

데이터 송수신 모듈(380)은 관리 서버(500)와 유무선 통신을 수행한다. 데이터 송수신 모듈(380)은 제어 모듈(360)과 예컨대 RS-232 방식으로 연결될 수 있으며, 관리 서버(500)와의 통신을 위해 유무선 모뎀을 포함할 수 있다. 예컨대, 데이터 송수신 모듈(380)은 전용선 모뎀, 초고속 인터넷 유선 모뎀, HSDPA, WIBRO, RF, Zigbee 등의 무선 인터넷 모뎀, CDMA, WCDMA 등의 무선 통신 모뎀, 무선랜 모뎀 등을 포함할 수 있다.

이러한 데이터 송수신 모듈(380)을 통해 원격 단말기(300)의 설치 환경이나 관리 서버(500)의 시스템 구성에 따라 다양한 통신 방식을 이용하여 관리 서버(500)에 현장의 도시 가스 공급 시설물 감시 데이터를 전송할 수 있다.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 도시 가스 공급 시설물 감시 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 원격 단말기(300)의 도시 가스 공급 시설물 감시 제어를 위해, 아날로그 입력 모듈(310)은 저장 주기 마다 각 채널의 감시 정보를 내부 메모리에 각 채널별로 저장하는 동작을 수행한다(S10).

아날로그 입력 모듈(310)은 도시가스 공급 시설물(100)의 감시를 위한 센서부(200)중에서 아날로그 데이터를 출력하는 센서들로부터 아날로그 데이터를 입력받는다. 아날로그 입력 모듈(310)은 입력된 아날로그 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 아날로그 입력 모듈(310)에 구비된 내부 메모리에 각 채널별로 저장한다.

아날로그 입력 모듈(310)의 동작에 대응하여 디지털 입력 모듈(320)은 저장 주기마다 각 채널의 감시 정보를 내부 메모리에 각 채널별로 저장하는 동작을 수행한다(S20).

디지털 입력 모듈(320)은 도시가스 공급 시설물(100)의 감시를 위한 센서부(200)중에서 디지털 데이터를 출력하는 센서들로부터 디지털 데이터를 입력받는다. 디지털 입력 모듈(320)은 입력된 디지털 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 저장 주기마다 디지털 입력 모듈(320)내에 구비된 내부 메모리에 각 채널별로 저장한다.

제어 모듈(360)은 전송 주기마다 각 채널별 감시 정보를 분석한다(S30). 제어 모듈(360)은 전송 주기마다, 아날로그 입력 모듈(310)의 내부 메모리와 디지털 입력 모듈(320)의 내부 메모리에 저장되어 있는 각 채널별 감시 정보를 읽어들여 분석한다.

제어 모듈(360)은 아날로그 입력 모듈(310) 및 디지털 입력 모듈(320)의 각 채널별 감시 정보에 대한 분석 결과를 기반으로 하여 정상 동작인지 여부를 판단한다(S40).

제어 모듈(360)은 판단 결과, 정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 감시 정보들 중에서 한 저장 주기에 해당하는 감시 정보를 관리 서버(500)에 전송한다(S50).

한편, 제어 모듈(360)은 판단 결과, 비정상 동작으로 판단되는 경우 전송 주기 동안 생성된 모든 감시 정보를 관리 서버(500)에 전송한다(60).

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 아날로그 입력 모듈의 구성 블록도이다.

도 3을 참조하면, 아날로그 입력 모듈(310)은 A/D 변환부(311)와 Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(312)와 메모리(313)를 포함하여 구성될 수 있다. 디지털 입력 모듈(320)은 16개의 채널을 통해 센서부(200)와 연결될 수 있으며, 16개의 센서 신호를 입력받을 수 있다. A/D 변환부(311)와 Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(312)는 개별적인 DSP칩, 마이크로 프로세서 또는 CPU의 하드웨어 모듈로 구현될 수 도 있으며, 하나의 DSP칩, 마이크로 프로세서 또는 CPU의 하드웨어 모듈내에서 개별적인 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다.

A/D 변환부(311)는 센서부(200)중에서 아날로그 데이터를 출력하는 센서들로부터 도시 가스 공급 시설물에 대한 감시 데이터들을 입력받는다. 이들 감시 데이터들은 전류 신호(예컨대 4 ~ 20mA)로 입력된다. 따라서, A/D 변환부(311)는 센서부(200)로부터 전류 신호를 입력받아 A/D 변환을 수행한다. 센서부(200)로부터의 전류 신호로 입력되는 감시 데이터에는 가스 압력, 가스 온도, 실내 온도, 유량, 배관 방식 전압, 가스 농도 등이 포함될 수 있다.

A/D 변환부(311)는 센서부(200)로부터 입력되는 감시 데이터들이 해당 채널에 대한 감시 정보로 사용될 수 있도록 각 채널별로 설정된 기준에 따라, 입력되는 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 A/D 변환한다.

Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(312)는 A/D 변환부(311)에 의해 변환된 디지털 데이터를 미리 설정된 저장 주기마다 샘플링하여 해당 채널에 대한 감시 정보로 사용될 Raw 데이터를 생성한다. Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(312)는 예컨대 0.02초의 저장 주기마다 Raw 데이터를 생성하고, 그 생성된 Raw 데이터를 메모리(313)에 저장한다. 이때, Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(312)는 채널별로 Raw 데이터를 저장하는 동작을 수행한다.

메모리(313)는 아날로그 입력 모듈(310)의 각종 식별정보, 설정 정보들을 저장하고 있다. 또한, 메모리(313)는 A/D 변환부(311)와 Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(312)의 동작을 위한 각종 데이터를 저장하고 있다. 메모리(313)는 Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(312)에 의해 생성된 Raw 데이터를 저장하기 위해 각 채널별 메모리 영역을 할당하고 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이 메모리(313)는 8개의 채널에 대하여 각각의 메모리 영역을 할당하고 있다. 메모리(313)의 각 채널별 할당 영역에는 한 저장 주기마다 생성된 Raw 데이터가 하나의 메모리 셀에 저장되도록 하여 각 채널에 대하여 n개의 셀 단위로 할당될 수 있다.

예컨대, 채널1에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 가스 압력 Raw 데이터가 저장될 수 있다. 채널2에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 가스 온도 Raw 데이터가 저장될 수 있다. 채널3에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 실내 온도 Raw 데이터가 저장될 수 있다. 채널4에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 유량 Raw 데이터가 저장될 수 있다. 채널5에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 배관 방식 전압 Raw 데이터가 저장될 수 있다. 채널6에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 가스 농도 Raw 데이터가 저장될 수 있다.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 아날로그 입력 모듈에 구비된 내부 메모리를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 아날로그 입력 모듈(310)에 구비된 메모리(313)에는 하나의 채널에 대하여 저장 주기마다 생성된 Raw 데이터들(Raw #1 ~ Raw #n)가 저장되어 있는 것을 볼 수 있다. 이때, 여기에서 데이터 전송 주기는 원격 단말기(300)가 관리 서버(500)에 도시 가스 공급 시설물(100)의 감시를 위해 임의의 감시 정보를 전송하는 주기이다. 예컨대, 전송 주기는 1초일 수 있다. 전송 주기가 1초이고, 저장 주기가 0.02초인 경우, 한 전송 주기(1초)는 저장 주기(0.02)의 50배에 해당하는 시간이다. 따라서, 채널별로 한 전송 주기(1초)동안 50개의 Raw 데이터들(Raw #1 ~ Raw #50)이 생성되어 메모리(313)에 저장되어 진다.

도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 디지털 입력 모듈의 구성 블록도이다.

도 5를 참조하면, 디지털 입력 모듈(320)은 Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(321)와 메모리(322)를 포함하여 구성될 수 있다. 디지털 입력 모듈(320)은 16개의 채널을 통해 센서부(200)와 연결될 수 있으며, 16개의 센서 신호를 입력받을 수 있다. Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(321)는 개별적인 DSP칩, 마이크로 프로세서 또는 CPU의 하드웨어 모듈로 구현될 수 도 있으며, 하나의 DSP칩, 마이크로 프로세서 또는 CPU의 하드웨어 모듈내에서 개별적인 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다.

Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(321)은 센서부(200)중에서 디지털 데이터를 출력하는 센서들로부터 도시 가스 공급 시설물에 대한 감시 데이터들을 입력받는다. 이들 감시 데이터들은 전압 신호(예컨대 0V 또는 5V)로 입력된다. 센서부(200)로부터의 전압 신호로 입력되는 감시 데이터에는 가스 누설, 긴급차단 밸브 상태, 출입 감시, 전원 상태 등이 포함될 수 있다.

Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(321)는 센서부(200)로부터 입력되는 디지털 데이터를 미리 설정된 저장 주기마다 샘플링하여 해당 채널에 대한 감시 정보로 사용될 Raw 데이터를 생성한다. Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(321)는 예컨대 0.02초의 저장 주기마다 Raw 데이터를 생성하고, 그 생성된 Raw 데이터를 메모리(322)에 저장한다. 이때, Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(321)는 채널별로 Raw 데이터를 저장하는 동작을 수행한다.

메모리(322)는 디지털 입력 모듈(310)의 각종 식별정보, 설정 정보들을 저장하고 있다. 또한, 메모리(322)는 Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(321)의 동작을 위한 각종 데이터를 저장하고 있다. 메모리(322)는 Raw 데이터 생성 및 저장 처리부(321)에 의해 생성된 Raw 데이터를 저장하기 위해 각 채널별 메모리 영역을 할당하고 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이 메모리(322)는 16개의 채널에 대하여 각각의 메모리 영역을 할당하고 있다. 메모리(322)의 각 채널별 할당 영역에는 한 저장 주기마다 생성된 Raw 데이터가 하나의 메모리 셀에 저장되도록 하여 각 채널에 대하여 n개의 셀 단위로 할당될 수 있다.

예컨대, 채널1에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 가스 누설 Raw 데이터가 저장될 수 있다. 채널2에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 긴급 차단 밸브 상태 Raw 데이터가 저장될 수 있다. 채널3에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 출입 감시 Raw 데이터가 저장될 수 있다. 채널4에 상응하는 메모리 영역에는 저장 주기마다 생성된 전원 상태 Raw 데이터가 저장될 수 있다.

디지털 입력 모듈(320)에 구비된 메모리(322)에는 하나의 채널에 대하여 저장 주기마다 생성된 Raw 데이터들(Raw #1 ~ Raw #n)가 저장되어 있다. 이는 도 4를 참조하여 설명된 아날로그 입력 모듈(310)에 구비된 메모리(322)의 구성 및 동작과 마찬가지이다. 따라서, 디지털 입력 모듈(320)에 구비된 메모리(322)에도 도 4에 도시된 바와 같이 Raw 데이터들(Raw #1 ~ Raw #n)이 저장되어 있다. 마찬가지로, 여기에서 데이터 전송 주기는 원격 단말기(300)가 관리 서버(500)에 도시 가스 공급 시설물(100)의 감시를 위해 임의의 감시 정보를 전송하는 주기이다. 예컨대, 전송 주기는 1초일 수 있다. 전송 주기가 1초이고, 저장 주기가 0.02초인 경우, 한 전송 주기(1초)는 저장 주기(0.02)의 50배에 해당하는 시간이다. 따라서, 채널별로 한 전송 주기(1초)동안 50개의 Raw 데이터들(Raw #1 ~ Raw #50)이 생성되어 메모리(322)에 저장되어 진다.

도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 제어 모듈의 동작 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 제어 모듈(360)은 전송 주기마다 아날로그 입력 모듈(310)에 구비된 메모리(313)와 디지털 입력 모듈(320)에 구비된 메모리(322)로부터 각 채널별 Raw 데이터를 읽어들인다(S110). 제어 모듈(360)은 전송 주기마다 각 채널별로 Raw 데이터를 읽어들인다. 따라서, 전송 주기가 1초이고, 저장 주기가 0.02초인 경우, 제어 모듈(360)은 채널별로 한 전송 주기(1초) 동안 50개의 Raw 데이터들(Raw #1 ~ Raw #50)을 읽어들인다. 예컨대, 제어 모듈(360)은 아날로그 입력 모듈(310)의 내부 메모리(313)에 기록된 가스 공급 압력 데이터를 읽어들일 수 있다.

제어 모듈(360)은 읽어들인 Raw 데이터들(예컨대, 가스 공급 압력 데이터)을 분석하여 정상 공급 여부를 판단하는 공정을 수행하게 된다. 이를 위해 제어 모듈(360)은 Raw 데이터간의 변위값을 계산한다(S120).

Raw 데이터간의 변위값은 현재 저장 주기에 생성된 Raw 데이터와 앞선 저장 주기에 생성된 Raw 데이터의 차이를 나타낸다. 따라서, 제2 Raw 데이터(Raw #2)와 제1 Raw 데이터(Raw #1)의 차이가 제1 변위값(변위값 #1)이 되고, 제3 Raw 데이터(Raw #3)와 제2 Raw 데이터(Raw #2)의 차이가 제2 변위값(변위값 #2)이 된다. 이와 같은 방식으로 제n Raw 데이터(Raw #n)와 제n-1 Raw 데이터(Raw #n-1)의 차이가 제n-1 변위값(변위값 #n-1)이 된다.

제어 모듈(360)은 각 채널에 대하여 계산된 Raw 데이터간의 변위값이 허용 범위보다 큰지 여부를 판단한다(S130). 판단 결과, Raw 데이터간의 변위값이 허용 범위보다 큰 경우에는 제어 모듈(360)은 전송 주기내의 모든 데이터(Raw #1 ~ Raw #n)를 영상 정보와 함께 전송한다(S140). 예컨대, 제어 모듈(360)은 저장된 가스 공급 압력 데이터의 변위차가 허용 범위를 벗어났을 경우 알람을 발생시키고, 알람 데이터와 함께 아날로그 입력 모듈(310)의 내부 메모리에 저장되어 있는 가스 공급 압력 데이터를 모두 관리 서버(500)로 전송할 수 있다. 이때, 알람 데이터 뿐만 아니라 디지털 입력 모듈(320)의 내부 메모리에 저장되어 있는 다양한 동작 상태 정보를 함께 전송할 수 있다. 영상 정보는 화상 데이터 입력 모듈(350)에 의해 저장되어 있는 도시 가스 공급 시설물(100)에 대한 감시 영상을 나타낸다. 영상 정보를 Raw 데이터와 함께 전송하는 것은 도시 가스 공급 시설물(100)의 감시중에 정상 동작 상태가 아니라고 판단됨에 따라 도시 가스 공급 시설물(100)에 대한 감시 영상을 관리 서버(500)에 전송하여 관리 서버(500)의 관리자로 하여금 상황 파악과 그에 대한 대응을 돕기 위한 것이다.

한편, 판단 결과, Raw 데이터간의 변위값이 허용 범위보다 큰 경우가 아니면 제어 모듈(360)은 전송 주기내에 생성된 Raw 데이터들(Raw #1 ~ Raw #n)중에서 하나의 주기에 생성된 Raw 데이터(예컨대, Raw #n)만을 관리 서버(500)에 전송한다(S150). 예컨대, 제어 모듈(360)은 전송주기내에 생성된 모든 가스 공급 압력값을 전송하는 것이 아니라, 데이터를 전송할 시점의 저장주기에 생성된 가스 공급 압력 데이터(Raw #n)만을 관리 서버(500)로 전송할 수 있다.

도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 제어 모듈에 저장된 관리 서버 식별정보를 설명하기 위한 도면이다.

TCP/IP 통신 방식은 유동 IP를 사용하게 되는 원격 단말기(300)가 클라이언트로 동작하여 원격 단말기(300)에 등록된 서버 연결 정보를 이용하여 관리 서버(500)에 접속하게 된다. 관리 서버(500)는 원격 단말기(300)가 다양한 유선 통신 방식 또는 무선 통신 방식중 어떠한 통신 방식을 사용하더라도 인터넷을 통하여 원격 단말기(300)와 연결되게 되므로 외부 노출에 의한 장애가 발생할 수 있다.

만약 관리 서버(300)에 장애가 발생하거나 관리 서버측 통신회선에 장애가 생길 경우 또는 관리 서버(500)의 점검 또는 변경 작업시 모든 원격 단말기(300)와 연결이 해제되어 도시 가스 공급 시설물(100)에 대한 감시를 하지 못하는 경우가 생길 수 있다.

이에 원격 단말기(300)는 여러 개의 서버 연결정보를 가지고 연결이 가능한 관리 서버(500)를 검색하여 단절없이 공급 시설물 감시가 이루어질 수 있도록 하여야 한다.

도 7을 참조하면, 제어 모듈(360)은 복수의 관리 서버(500)에 접속가능하기 위한 복수의 서버 식별정보를 저장하고 있다. 이에 따라, 임의의 관리 서버(500)에 대한 접속에 장애가 발생하는 경우 저장된 복수의 서버 식별 정보에 기반하여 데이터 송수신 모듈을 통해 순차적으로 다음 순위의 관리 서버에 접속을 시도할 수 있다. 각 서버 식별정보는 사용자 ID, 패스워드, 접속번호, 서버 IP, 포트 번호 등을 포함할 수 있다.

도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 제어 모듈이 관리 서버에 접속하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8을 참조하면, 제어 모듈(360)은 다양한 통신 방식 중에서 채택할 통신 방식을 선택한다(S210). 제어 모듈(360)은 접속 순위에 있어 우선순위가 가장 높은 관리 서버 또는 기본값으로 설정되어 있는 관리 서버에 해당하는 서버 식별 정보를 획득하기 위해 서버 연결 정보를 검색한다(S220).

제어 모듈(360)은 검색 서버 식별 정보에 기반하여 데이터 송수신 모듈(380)을 구동하여 해당 관리 서버(500)에 접속을 요청한다(S230).

접속을 요청한 해당 관리 서버(500)로부터 서버 접속이 수락되었는지 판단하여(S240), 판단 결과 수락된 경우 데이터 송수신 모듈(380)을 통해 해당 관리 서버(500)와 인터넷 통신을 수행하여 도시 가스 공급 시설물(100)의 가시 및 제어를 위한 데이터 송수신을 수행한다(S250).

한편, 해당 관리 서버에 대한 접속에 장애가 발생하거나 다른 이유에 의해 접속을 요청한 해당 관리 서버(500)로부터 서버 접속이 수락되지 않은 경우, 제어 모듈(360)은 서버 접속이 수락되지 않은 관리 서버의 후순위 서버를 새롭게 접속할 관리 서버로 선택한다(S260).

이에 따라, 제어 모듈(360)은 새롭게 접속할 후순위 관리 서버에 해당하는 서버 식별 정보를 획득하기 위해 서버 연결 정보를 검색하는 단계(S220)와 검색된 검색 서버 식별 정보에 기반하여 데이터 송수신 모듈(380)을 구동하여 해당 관리 서버(500)에 접속을 요청하는 단계(S230)를 수행하게 된다.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 바람직한 특정 실시 예를 설명하였지만,본 고안은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형되는 실시 예들은 이하에 청구하는 본 고안의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.

예컨대, 본 고안의 실시예들에서는 원격 단말기에 구비된 데이터 송수신 모듈이 다양한 유무선 통신방식을 이용하여 관리 서버와 인터넷 통신으로 연결되어 도시 가스 공급 시설물에 대한 감시 제어를 수행하는 것과, 관리 서버의 접속 전환에 대하여 설명하였지만, 본 고안은 이에 한정되지 않고 다양한 유무선 통신방식을 이용하여 관리 서버와 점대점(point-to-point) 통신으로 연결되어 도시 가스 공급 시설물에 대한 감시 제어를 수행하는 것과, 관리 서버의 접속 전환을 수행하는 것으로 얼마든지 변형이 가능하다.

100 : 도시가스 공급 시설물 200 : 센서부
300: 원격 단말기 310: 아날로그 입력 모듈
311: A/D 변환부 312 : Raw 데이터 생성 및 저장 처리부
313 : 메모리 320: 디지털 입력 모듈
321 : Raw 데이터 생성 및 저장 처리부 322 : 메모리
330: 아날로그 출력 모듈 340: 디지털 출력 모듈
350: 화상 데이터 입력 모듈 360: 제어 모듈
370: 디스플레이 모듈 380: 데이터 송수신 모듈
400: 유무선 통신망 500: 관리서버

Claims (6)

1. 복수의 채널을 구비하여, 도시가스 공급 시설물의 감시를 위한 임의의 센서들로부터 입력되는 아날로그 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 내부 메모리에 각 채널별로 저장하는 동작을 제1 주기마다 수행하는 아날로그 입력 모듈;
   복수의 채널을 구비하여, 도시가스 공급 시설물의 감시를 위한 임의의 센서들로부터 입력되는 디지털 데이터에 기반하여 각 채널의 감시 정보를 생성하고 내부 메모리에 각 채널별로 저장하는 동작을 제1 주기마다 수행하는 디지털 입력 모듈; 및
   상기 아날로그 입력 모듈 및 상기 디지털 입력 모듈에 저장되어 있는 각 채널별 감시 정보를 분석하여, 상기 도시가스 공급 시설물의 정상 동작 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 내부 메모리에 저장된 상기 감시 정보중에서 선택된 서로 다른 개수의 감시 정보를 관리 서버에 전송하는 동작을 제2 주기마다 수행하는 제어모듈을 포함하되,
   상기 제2 주기는 적어도 상기 제1 주기의 50배 이상으로 설정되고,
   상기 제어모듈은 하나의 제2 주기에 상응하는 시간동안 상기 제1 주기마다 생성되어 상기 내부 메모리에 저장된 모든 감시 정보에 기반하여 상기 도시가스 공급 시설물의 정상 동작 여부를 판단하고,
   상기 제어모듈은 상기 판단결과 정상 동작으로 판단되는 경우 해당 제2 주기에 상응하는 시간동안 상기 제1 주기마다 생성되어 저장된 모든 감시 정보들중에서 선택된 일부 개수의 감시 정보들을 상기 관리 서버에 전송하고, 비정상 동작으로 판단되는 경우 해당 제2 주기에 상응하는 시간동안 상기 제1 주기마다 생성되어 저장된 모든 감시 정보들을 상기 관리 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기.
2. 청구항 1에 있어서,
   임의의 영상 센서로부터 입력되는 화상 데이터를 저장하는 화상 데이터 입력 모듈을 더 포함하며;
   상기 제어 모듈은 상기 비정상 동작으로 판단되는 경우 상기 화상 데이터를 상기 관리 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어 모듈은
   비정상 동작으로 판단되는 경우 알람 정보를 상기 관리 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 관리 서버와 유/무선 통신을 수행하기 위한 데이터 송수신 모듈을 더 포함하되,
   상기 제어 모듈은 복수의 관리 서버에 접속가능하기 위한 복수의 서버 식별정보를 저장하고 있으며, 임의의 관리 서버에 대한 접속에 장애가 발생하는 경우 상기 저장된 복수의 서버 식별 정보에 기반하여 상기 데이터 송수신 모듈을 통해 순차적으로 다음 순위의 관리 서버에 접속을 시도하는 것을 특징으로 하는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 아날로그 입력 모듈, 상기 디지털 입력 모듈, 및 상기 제어 모듈은 개별 보드로 구성되어, 캐비넷 전면에서 기능별 보드의 설치 및 분리가 가능한 플러그인 타입으로 구성가능한 것을 특징으로 하는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기.
6. 청구항 1에 있어서,
   복수의 채널을 구비하여, 상기 제어 모듈로부터의 제어 신호에 따라 상기 도시가스 공급 시설물의 제어를 위한 아날로그 데이터를 생성하여 각 채널별로 출력하는 아날로그 출력 모듈; 및
   복수의 채널을 구비하여, 상기 제어 모듈로부터의 제어 신호에 따라 상기 도시가스 공급 시설물의 제어를 위한 디지털 데이터를 생성하여 각 채널별로 출력하는 디지털 출력 모듈을 더 포함하는 도시가스 공급 시설물 감시 제어용 원격 단말기.
   

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