CN102172888B - 一种抛光头 - Google Patents

一种抛光头 Download PDF

Info

Publication number
CN102172888B
CN102172888B CN 201110039297 CN201110039297A CN102172888B CN 102172888 B CN102172888 B CN 102172888B CN 201110039297 CN201110039297 CN 201110039297 CN 201110039297 A CN201110039297 A CN 201110039297A CN 102172888 B CN102172888 B CN 102172888B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rubbing head
retaining ring
pedestal
sensor
head according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201110039297
Other languages
English (en)
Other versions
CN102172888A (zh
Inventor
路新春
王同庆
何永勇
雒建斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huahaiqingke Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN 201110039297 priority Critical patent/CN102172888B/zh
Publication of CN102172888A publication Critical patent/CN102172888A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102172888B publication Critical patent/CN102172888B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种抛光头,所述抛光头包括盖板;基座,所述基座固定在所述盖板的下表面上;柔性膜,所述柔性膜固定在所述基座的下表面上,其中柔性膜与所述基座限定出与外界连通的下腔室;保持环,所述保持环固定在所述基座的下表面上且所述保持环的下表面上设有容纳孔;和传感器,所述传感器安装在所述容纳孔内用于检测晶圆。根据本发明实施例的抛光头通过在所述保持环内安装所述传感器,从而可以在第一时间检测到被甩出的晶圆,从而可以及时报警停机,避免因晶圆被撞碎而带来的损失。

Description

一种抛光头
技术领域
本发明涉及一种抛光头。
背景技术
在集成电路的制造过程中,随着特征尺寸的缩小和金属互连层数的增加,对晶圆表面平整度的要求也越来越高,化学机械抛光是目前最有效的全局平坦化技术。化学机械抛光是将晶圆由旋转的抛光头夹持,并将其以一定压力压在旋转的抛光垫上,由磨粒和化学溶液组成的抛光液在晶圆和抛光垫之间流动,晶圆表面在化学和机械的共同作用下实现平坦化。抛光头起着夹持晶圆并对其背侧施加压力的作用,是实现表面平坦化的关键所在。
在实际化学机械抛光过程中,不能保证晶圆完全可靠地固定在抛光头内,晶圆很可能从旋转的抛光头中甩出。这时如果不及时停机,甩出的晶圆有被撞碎的危险,而且晶圆碎片往往会破坏抛光头和抛光垫,从而造成严重后果。因此,有必要提供一种可以在第一时间内发现晶圆被甩出的抛光头,从而尽可能保护贵重的晶圆,减少损失。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种可以在第一时间检测出晶圆被甩出的抛光头。
为了实现上述目的,根据本发明的实施例提出一种抛光头,所述抛光头包括:盖板;基座,所述基座固定在所述盖板的下表面上;柔性膜,所述柔性膜固定在所述基座的下表面上,其中柔性膜与所述基座限定出与外界连通的下腔室;保持环,所述保持环固定在所述基座的下表面上且所述保持环的下表面上设有容纳孔;和传感器,所述传感器安装在所述容纳孔内用于检测晶圆。
根据本发明实施例的抛光头通过在所述保持环内安装所述传感器来检测晶圆是否被甩出。当所述晶圆被甩出并经过所述传感器所在的位置时,所述传感器能够检测到信号变化,从而检测出所述晶圆被甩出。而且,由于所述传感器安装在所述保持环内,被甩出的晶圆首先经过的就是所述保持环,因此所述抛光头可以在第一时间检测到被甩出的晶圆,从而可以及时报警停机,避免因所述晶圆被撞碎而带来的损失。
另外,根据本发明实施例的抛光头可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述容纳孔为多个,且所述多个容纳孔沿周向均匀地分布在所述保持环上,所述传感器为多个,所述多个传感器分别对应地安装在所述多个容纳孔内。通过沿所述保持环的周向安装多个所述传感器可以全方位地检测出所述晶圆是否被甩出,并且可以提高检测的可靠性。
根据本发明的一个实施例,所述传感器为光电传感器或者位移传感器。
根据本发明的一个实施例,所述光电传感器为反射型光电传感器。
根据本发明的一个实施例,所述多个传感器串联和/或并联。
根据本发明的一个实施例,所述柔性膜上一体地形成有多个环形肋,其中所述多个环形肋通过利用压环固定在所述基座的下表面上以将所述柔性膜固定到所述基座上,相邻两个环形肋限定出一个环形空间,且最内侧环形肋限定出中心空间,所述下腔室由所述中心空间和全部的环形空间构成。
根据本发明的一个实施例,所述盖板与所述基座之间限定有与外界连通的上腔室,其中所述下腔室通过所述上腔室与外界连通。
根据本发明的一个实施例,所述容纳孔为沿所述保持环轴向延伸的通孔。
根据本发明的一个实施例,所述基座上设有连线孔,所述连线孔将所述容纳孔与所述上腔室连通。
根据本发明的一个实施例,所述柔性膜由氯丁二烯或者硅橡胶制成,所述保持环由聚亚苯基硫醚、聚醚醚酮或者陶瓷制成。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的抛光头的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的抛光头的仰视图;
图3是根据本发明实施例的抛光头的传感器的连接方式的示意图。
附图标记说明:
抛光头100、盖板110、基座120、连线孔121、连接通道122、柔性膜130、环形肋131、环状板132、保持环140、容纳孔141、传感器150、下腔室160、上腔室170、压环180、晶圆200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照图1和图2描述根据本发明实施例的抛光头100。如图1和图2所示,根据本发明实施例的抛光头100包括盖板110、基座120、柔性膜130、保持环140和传感器150。基座120固定在盖板110的下表面上。柔性膜130固定在基座120的下表面上,其中柔性膜130与基座120限定出与外界连通的下腔室160。保持环140固定在基座120的下表面上且保持环140的下表面上设有容纳孔141。传感器150安装在容纳孔141内用于检测晶圆200。
根据本发明实施例的抛光头100通过在保持环140内安装传感器150来检测晶圆200是否被甩出。当晶圆200被甩出并经过传感器150所在的位置时,传感器150能够检测到信号变化,从而检测出晶圆200被甩出。而且,由于传感器150安装在保持环140内,被甩出的晶圆200首先经过的就是保持环140,因此抛光头100可以在第一时间检测到被甩出的晶圆200,从而可以及时报警停机,避免因晶圆200被撞碎而带来的损失。
在本发明的一些实施例中,容纳孔141可以是多个,且多个容纳孔141可以沿周向分布在保持环140上,传感器150可以是多个,多个传感器150可以分别对应地安装在多个容纳孔141内。其中,多个传感器150可以分别对应地安装在多个容纳孔141内是指每个容纳孔141内都可以安装一个传感器150。通过沿保持环140的周向安装多个传感器150可以全方位地检测出晶圆200是否被甩出,并且可以在部分传感器150损坏的情况下还有其他的传感器150继续进行检测,从而提高检测的可靠性。具体地,多个容纳孔141可以沿周向均匀地分布在保持环140上,从而可以使多个传感器150沿周向均匀地安装在保持环140上。
具体地,根据本发明实施例的抛光头100的保持环140可以由耐腐蚀、耐磨材料制成,例如保持环140可以由聚亚苯基硫醚、聚醚醚酮或者陶瓷制成。
在本发明的一个实施例中,传感器150可以是光电传感器或者位移传感器。所述光电传感器的检测原理为:当被甩出的晶圆200经过所述光电传感器的下方时,所述光电传感器的受光量发生变化,从而可以检测到被甩出的晶圆。所述位移传感器的检测原理为:被甩出的晶圆200经过所述位移传感器的下方时,保持环140与抛光垫分离开一定距离以容纳晶圆200,所述位移传感器通过测量保持环140与所述抛光垫的距离的变化来检测到被甩出的晶圆。在本发明的一个具体示例中,所述光电传感器可以是反射型光电传感器。
如图3所示,在本发明的一些示例中,可以沿保持环140的周向安装有多个传感器150,多个传感器150可以通过串联或者并联的方式进行连接。当多个传感器150串联时,在每个传感器150都检测到信号变化后才进行报警停机,这样可以防止误报,从而可以提供高准确性的检测。当多个传感器150并联时,即便部分传感器150损坏,其他的传感器150仍然可以继续进行检测,从而可以提供高可靠性的检测。多个传感器150还可以通过既有串联又有并联的方式进行连接,这种连接方式可以同时具有串联和并联的优点,从而可以同时提供高可靠性和高准确性的检测。
在本发明的一些实施例中,柔性膜130上可以一体地形成有多个环形肋131,其中多个环形肋131可以通过利用压环180固定在基座120的下表面上以将柔性膜130固定到基座120上,相邻两个环形肋131可以限定出一个环形空间,且最内侧的环形肋131可以限定出中心空间,下腔室160可以由所述中心空间和全部的环形空间构成。具体地,环形肋131的末端可以设置有垂直于环形肋131的本体的环状板132,压环180可以压在环状板132上以将柔性膜130固定到基座120上。柔性膜130可以由弹性材料制成,例如可以由氯丁二烯或者硅橡胶制成。
如图1所示,下腔室160可以具有多个与外界连通的子腔室,在进行化学机械抛光时向所述多个子腔室内通入一定压力的流体,这样在所述多个子腔室内形成有流体压力,所述流体压力由柔性膜130传递给晶圆200。在本发明的一个具体示例中,盖板110可以设置有多个盖板通道,基座120可以设置有多个基座通道,所述多个基座通道可以分别与所述多个盖板通道和所述多个子腔室对应地相连通,从而可以使所述多个子腔室与外界连通,也就是说可以使下腔室160与外界连通。其中,所述多个基座通道可以分别与所述多个盖板通道和所述多个子腔室对应地相连通是指一个所述基座通道分别与一个所述盖板通道和一个所述子腔室相连通。这样可以利用例如流体伺服阀通过相对应的所述盖板通道和基座通道向每个所述子腔室内通入一定压力的流体。
在本发明的另一个具体示例中,基座120可以设置有多个与外界连通的基座通道,且所述多个基座通道分别与所述多个子腔室对应地相连通,从而可以使所述多个子腔室与外界连通,也就是说可以使下腔室160与外界连通。这样可以利用例如流体伺服阀通过相对应的所述基座通道向每个所述子腔室内通入一定压力的流体。
在本发明的一些实施例中,盖板110和基座120之间可以限定有与外界连通的上腔室170,其中下腔室160可以通过上腔室170与外界连通。具体地,下腔室160可以通过连接通道122与上腔室170相连通,从而可以与外界连通。通过设置上腔室170可以使向所述多个子腔室内通入一定压力的流体更加简便,这样盖板110或者基座120只需设置一个盖板通道或者基座通道。具有一定压力的流体通过所述盖板通道或者基座通道进入上腔室170后,再通过连接通道122进入与连接通道122相连通的下腔室160内,即通过连接通道122进入与连接通道122相连通的各个所述子腔室内。
如图1所示,在本发明的一些实施例中,容纳孔141可以是沿保持环140的轴向延伸的通孔。这样,可以使安装在容纳孔141内的传感器150的检测方向竖直向下,有利于提高传感器150检测的准确性。在本发明的一个具体示例中,基座120上可以设置有连线孔121,且连线孔121可以将容纳孔141与上腔室170连通。通过设置连线孔121可以使传感器150的导线依次穿过容纳孔141和连线孔121进入到上腔室170中,并在上腔室170内实现传感器150的串联连接、并联连接或者既有串联又有并联的连接,因此设置连线孔121可以便于传感器150的连接。
根据本发明实施例的抛光头100通过在保持环140内安装传感器150,从而可以在第一时间检测到被甩出的晶圆200,从而可以及时报警停机,避免因晶圆200被撞碎而带来的损失。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种抛光头,其特征在于,包括:
盖板;
基座,所述基座固定在所述盖板的下表面上;
柔性膜,所述柔性膜固定在所述基座的下表面上,其中柔性膜与所述基座限定出与外界连通的下腔室;
保持环,所述保持环固定在所述基座的下表面上且所述保持环的下表面上设有容纳孔;和
传感器,所述传感器安装在所述容纳孔内用于检测晶圆。
2.根据权利要求1所述的抛光头,其特征在于,所述容纳孔为多个,且所述多个容纳孔沿周向均匀地分布在所述保持环上,所述传感器为多个,所述多个传感器分别对应地安装在所述多个容纳孔内。
3.根据权利要求1所述的抛光头,其特征在于,所述传感器为光电传感器或者位移传感器。
4.根据权利要求3所述的抛光头,其特征在于,所述光电传感器为反射型光电传感器。
5.根据权利要求2所述的抛光头,其特征在于,所述多个传感器串联和/或并联。
6.根据权利要求1所述的抛光头,其特征在于,所述柔性膜上一体地形成有多个环形肋,其中所述多个环形肋通过利用压环固定在所述基座的下表面上以将所述柔性膜固定到所述基座上,相邻两个环形肋限定出一个环形空间,且最内侧环形肋限定出中心空间,所述下腔室由所述中心空间和全部的环形空间构成。
7.根据权利要求1所述的抛光头,其特征在于,所述盖板与所述基座之间限定有与外界连通的上腔室,其中所述下腔室通过所述上腔室与外界连通。
8.根据权利要求7所述的抛光头,其特征在于,所述容纳孔为沿所述保持环轴向延伸的通孔。
9.根据权利要求8所述的抛光头,其特征在于,所述基座上设有连线孔,所述连线孔将所述容纳孔与所述上腔室连通。
10.根据权利要求1所述的抛光头,其特征在于,所述柔性膜由氯丁二烯或者硅橡胶制成,所述保持环由聚亚苯基硫醚、聚醚醚酮或者陶瓷制成。
CN 201110039297 2011-02-16 2011-02-16 一种抛光头 Active CN102172888B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110039297 CN102172888B (zh) 2011-02-16 2011-02-16 一种抛光头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110039297 CN102172888B (zh) 2011-02-16 2011-02-16 一种抛光头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102172888A CN102172888A (zh) 2011-09-07
CN102172888B true CN102172888B (zh) 2013-01-30

Family

ID=44516231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110039297 Active CN102172888B (zh) 2011-02-16 2011-02-16 一种抛光头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102172888B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103659548A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 清华大学 抛光头

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103831710B (zh) * 2012-11-27 2017-07-25 盛美半导体设备(上海)有限公司 具有晶圆检测装置的研磨头
US10532441B2 (en) 2012-11-30 2020-01-14 Applied Materials, Inc. Three-zone carrier head and flexible membrane
WO2019019941A1 (zh) * 2017-07-24 2019-01-31 清华大学 一种不积水的抛光头
CN107253134B (zh) * 2017-07-24 2024-01-12 清华大学 一种不积水的抛光头
CN112912209A (zh) * 2018-10-25 2021-06-04 3M创新有限公司 机器人油漆修复系统和方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5916015A (en) * 1997-07-25 1999-06-29 Speedfam Corporation Wafer carrier for semiconductor wafer polishing machine
CN1619341A (zh) * 2003-11-20 2005-05-25 本田技研工业株式会社 乘坐者检测装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6769973B2 (en) * 2001-05-31 2004-08-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Polishing head of chemical mechanical polishing apparatus and polishing method using the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5916015A (en) * 1997-07-25 1999-06-29 Speedfam Corporation Wafer carrier for semiconductor wafer polishing machine
CN1619341A (zh) * 2003-11-20 2005-05-25 本田技研工业株式会社 乘坐者检测装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103659548A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 清华大学 抛光头

Also Published As

Publication number Publication date
CN102172888A (zh) 2011-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102172888B (zh) 一种抛光头
TWI663023B (zh) 具有整合式偵測器的化學機械硏磨保持環或承載頭的方法及設備
US20130035022A1 (en) Two-Part Plastic Retaining Ring
KR101625645B1 (ko) 배관 수압 테스트용 블라인드 플랜지
US9162342B2 (en) Carrier head and carrier head unit
EP3033518A1 (en) Fuel filter device
CN102172886B (zh) 抛光头
CN102172887B (zh) 抛光头
CN103659548B (zh) 抛光头
CN102248477A (zh) 一种化学机械抛光方法
US11247750B2 (en) Inflatable paddle board
JP6675879B2 (ja) 基板処理装置及び制御方法
JP6190286B2 (ja) 基板保持装置および研磨装置
CN205836396U (zh) 用于卡车上的胎压报警发射器
CN111624373B (zh) 功率器件测试探针卡用磁力式泄压结构及其安装标定方法
CN102012531B (zh) 一种弹簧垫片的缺陷检测系统及其检测方法
CN102931115B (zh) 晶圆在位检测装置、晶圆托架以及晶圆在位检测方法
CN207724097U (zh) 用于化学机械研磨设备上的保护结构
KR20200026685A (ko) 휠 트레드 탐지모듈 및 휠 트레드 탐지장치
KR200486928Y1 (ko) 펌프용 웨어링 분리기구
CN105004495A (zh) 气体发生器出气口铝箔贴附密封性检测装置及其检测方法
KR100743454B1 (ko) 화학적 기계적 연마장비의 연마 종점 검출장치
CN104236822B (zh) 液压制动软管的测压器
CN211116550U (zh) 一种汽车电子水泵测试台
KR101428800B1 (ko) 웨이퍼 연마장치용 헤드

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: TIANJIN HWATSING TECHNOLOGY COMPANY LIMITED

Free format text: FORMER OWNER: TSINGHUA UNIVERSITY

Effective date: 20150205

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 100084 HAIDIAN, BEIJING TO: 300350 JINNAN, TIANJIN

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150205

Address after: 300350, No. 8, building 9, ha Hing Road, Haihe science and Technology Park, Jinnan District, Tianjin

Patentee after: TIANJIN HWATSING TECHNOLOGY COMPANY LIMITED (HWATSING CO., LTD.)

Address before: 100084 Haidian District 100084-82 mailbox Beijing

Patentee before: Tsinghua University

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Polishing head

Effective date of registration: 20180206

Granted publication date: 20130130

Pledgee: Tsinghua Holdings Co., Ltd.

Pledgor: TIANJIN HWATSING TECHNOLOGY COMPANY LIMITED (HWATSING CO., LTD.)

Registration number: 2018120000003

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20191022

Granted publication date: 20130130

Pledgee: Tsinghua Holdings Co., Ltd.

Pledgor: TIANJIN HWATSING TECHNOLOGY COMPANY LIMITED (HWATSING CO., LTD.)

Registration number: 2018120000003

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 300350, No. 8, building 9, ha Hing Road, Haihe science and Technology Park, Jinnan District, Tianjin

Patentee after: Huahaiqingke Co.,Ltd.

Address before: 300350, No. 8, building 9, ha Hing Road, Haihe science and Technology Park, Jinnan District, Tianjin

Patentee before: TSINGHUA University

CP01 Change in the name or title of a patent holder