JP2017138134A - 線条温度監視装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特に、き電線は、電車に供給する電力を供給する線条で、数100m毎に機械的に圧着させて接続した圧縮箇所がある。
そのため、圧縮箇所における線条の温度を監視する必要があり、その方法としては、圧縮箇所に示温ラベル(サーモラベルとも言う)を貼って異常温度かどうか検出している。
特許文献1は、赤外線カメラにより架線を撮影し、架線の異常温度をカメラ画像によって検出する。
特許文献2は、ヨリ線に発色形示温体を貼り、これを赤外線カメラにより撮影して一次検査し、一次検査で疑いのある箇所を発色形示温体の発色によって温度を判定する。線条は5m以上の高さに架設されており、線条の下側の温度検査は容易だが、上側も検査できる利点がある。
特許文献2は、トンネルや屋根に設置された発色形示温体が雨洗による洗浄がなく経年的に汚れるため、長大な営業線に貼られた発色形示温体が全てで同じ色で無くなり、検出漏れができる課題がある。
錆びなどの似た色が示温ラベルの近辺にあっても、夕焼けや西日や逆光であっても反射テープは色ずれ無しで検出できるので、外乱があっても示温ラベルが検知できる利点がある。
反射テープとは、昼夜を問わず光を効率良く反射する特徴がある。また示温ラベルは、線条に貼った箇所で温度に応じて不可逆で発色するラベルである。
反射テープと示温ラベルは一般的に流通する部材であり、示温ラベルと反射テープを近接して設置することで反射テープと示温ラベルを対応付けることができる。示温ラベルと反射テープを同色系で設置することで、1回の色抽出処理で検出できる利点がある。
本発明の一実施例に係る線条温度監視装置を図1に示す。
図1に示すように、レール1に沿って、空中に線条2が架設され、レール1上を走行する車両3の屋根上には、線条2を見上げるように上向きにカラーカメラ4及び照明器具5が設置されている。
カラーカメラ4により撮影された線条2の画像データDは、矢印で示すように、車両3内に搭載された画像処理装置6に送られる。画像処理装置6については、後述する。
ここで、線条2としては、例えば、き電線が対象となり、その圧縮箇所には、図3に示すように、示温ラベル(サーモラベル)8と反射テープ9が予め貼り付けられている。示温ラベル8は、温度に応じて不可逆で発色するラベルである。反射テープ9は、昼夜を問わず光を効率良く反射する。
ここで、「近接」とは、画像処理により、反射テープ9と示温ラベル8を対応付けることができる程度に、示温ラベル8と反射テープ9と間の間隔が近いことを言う。具体的には、反射テープ9と示温ラベル8とがカラーカメラ4により撮影可能な位置に存在することである。
画像収録部61は、カラーカメラ4により撮影された線条2の画像データDを収録する。
色抽出部62は、画像収録部61に収録された画像データDから、反射テープ9に関連づけて示温ラベル8の色を抽出する。詳しくは、画像収録部61に収録された画像データDから、色抽出処理のしきい値を狭くして、反射テープ9の基準色を検出し、更に、色抽出処理のしきい値を広げて、検出された反射テープ9の近辺で示温ラベル8の発色の有無を抽出する。
一般的には、色抽出部62で反射テープ9の近辺で示温ラベル8の発色の有無を抽出しているので、反射テープ9と示温ラベル8の位置関係は妥当なものとなる。ここでは、念のためにチェックしている。
しきい値は、実験的求めても良いが、反射テープ9と示温ラベル8の配置間隔に基づいて決定しても良い。しきい値は、記録装置7に予め記憶させておく。
先ず、カラーカメラ4により撮影した線条2の画像データDを画像収録部61に収録する(ステップS1)。
次に、画像収録部61に収録した画像データDから、色抽出処理のしきい値を狭くして、色抽出部62により反射テープ9の基準色を抽出(検出)する(ステップS2)。
一般的に、錆びた金属設備は、示温ラベル8の発色(例:橙色)と似ており、示温ラベル8と錆びとの判別が難しい。
また、夕焼けや西日で示温ラベルの色が変化(色ずれ)する場合も示温ラベル8の検出が難しい。
さらに、カラーカメラ4から遠距離の示温ラベル8は小さく写るので、上述した錆びや色ずれや逆光条件と相乗し、判別が難しくなる。
本発明においては、示温ラベル8と反射テープ9を近接して設置することで、反射テープ9と示温ラベル8を対応付けることができる。
錆びなどの似た色が示温ラベル8の近辺にあっても、夕焼けや西日や逆光であっても反射テープ9は色ずれ無しで検出できるので、反射テープ9と示温ラベル8を対応付けることにより、外乱があっても示温ラベル8が検知できる利点がある。
示温ラベル8と反射テープ9を同色系で設置することで、1回の色抽出処理で検出できる利点がある。
本発明の第2の実施例に係る線条温度監視装置を図6に示す。
本実施例は、基本的な構成は図1に示す実施例1と同じであるが、画像処理装置6に差分処理部64を加えた点に特徴がある。
即ち、画像処理装置6は、図6に示すように、画像収録部61、差分処理部64、色抽出部62及び位置関係妥当性確認部63よりなる。
差分処理部64は、画像収録部61に収録された画像データD1と画像データD2の画像差分により差分画像データΔDを求める。
先ず、照明器具5を点灯した状態においてカラーカメラ4により撮影した線条2の画像データD1を画像収録部61に収録する(ステップT1)。
次に、照明器具5を消灯した状態においてカラーカメラ4により撮影した線条2の画像データD2を画像収録部61に収録する(ステップT2)。
その後、差分処理部64により求めた差分画像データΔDから、色抽出処理のしきい値を狭くして、色抽出部62により反射テープ9の基準色を抽出(検出)する(ステップT4)。
一般的に走行中に撮影した画像間で差分画像すると、被写体とカメラとの間隔が変化するために画像間の違いがあり、画像中の被写体の移動量に比例して、ずれた差分が得られる課題がある。
また、近年のLED照明は高速で点灯消灯できる為、2枚で撮影できる画像の時間間隔が短くて済む。
即ち、本実施例は、実施例1の利点に加え、投光した反射光だけの画像を得られる特徴がある。これによって、示温ラベルと類似した色の錆びや設備を確実に排除できる利点がある。
2 線条
3 車両
4 カラーカメラ
5 照明器具
6 画像処理装置
7 記録装置
8 示温ラベル
9 反射テープ
61 画像収録部
62 色抽出部
63 位置関係妥当性確認部
64 差分処理部
Claims (6)
- 示温ラベル及び反射テープが近接して貼り付けられた線条と、
前記線条を撮像できるように車両の屋根上に上向きに設置されたカラーカメラと、
前記カラーカメラにより撮影した画像を画像処理する画像処理装置とからなる線条温度監視装置において、
前記画像処理装置は、前記カラーカメラにより撮影された画像データから、前記反射テープに関連づけて前記示温ラベルの色を抽出する色抽出部と備え、
前記色抽出部により抽出され前記示温ラベルの色で前記線条の温度を監視することを特徴とする線条温度監視装置。 - 請求項1記載の線条温度監視装置において、
前記色抽出部は、前記カラーカメラにより撮影された画像データから、前記反射テープの基準色を検出し、更に、検出された前記反射テープの近辺で前記示温ラベルの発色の有無を抽出することを特徴とする線条温度監視装置。 - 請求項1記載の線条温度監視装置において、
前記線条を照明できるように前記車両の屋根上に上向きに設置された照明器具を更に備え、
前記画像処理装置は、
前記照明器具を点灯した状態において前記カラーカメラにより撮影された画像データと前記照明器具を消灯した状態において前記カラーカメラにより撮影された画像データとの画像差分による差分画像データを求める差分処理部とを備え、
前記色抽出部は、前記カラーカメラにより撮影された画像データに代えて、前記差分画像データから、前記反射テープに関連づけて前記示温ラベルの色を抽出することを特徴とする線条温度監視装置。 - 示温ラベル及び反射テープを予め線条に近接して貼り付け、前記線条を撮像できるようにカラーカメラを車両の屋根上に上向きに設置し、
前記カラーカメラにより撮影した画像を画像処理装置により画像処理する線条温度監視方法において、
前記画像処理は、前記カラーカメラにより撮影された画像データから、前記反射テープに関連づけて前記示温ラベルの色を色抽出部により抽出する色抽出処理を備え、
前記色抽出処理により抽出され前記示温ラベルの色で前記線条の温度を監視することを特徴とする線条温度監視方法。 - 請求項4記載の線条温度監視方法において、
前記色抽出処理は、前記カラーカメラにより撮影された画像データから、前記反射テープの基準色を検出し、次に、検出された前記反射テープの近辺で前記示温ラベルの発色の有無を抽出することを特徴とする線条温度監視方法。 - 請求項4記載の線条温度監視方法において、
前記線条を照明できるように前記車両の屋根上に上向きに照明器具を設置し、
前記画像処理は、前記照明器具を点灯した状態において前記カラーカメラにより撮影された画像データと前記照明器具を消灯した状態において前記カラーカメラにより撮影された画像データとの画像差分による差分画像データを求める差分処理を備え、
前記色抽出処理は、前記カラーカメラにより撮影された画像データに代えて、前記差分画像データから、前記反射テープに関連づけて前記示温ラベルの色を抽出することを特徴とする線条温度監視方法。
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CN112284563A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 江苏骠马智能工业设计研究有限公司 | 电力巡检机器人对配电柜温度检测的方法 |
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