JP2017134040A - 電波センサ、センサユニット、介護用ベッドおよび見守りシステム - Google Patents

Abstract

【課題】検出精度の高い電波センサを提供する。【解決手段】電波センサ１００は、電波を発信する電波発信部１１０ａと、電波発信部１１０ａから発信された電波の反射波を受信する電波受信部１１０ｂと、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂを収納するケース１２０とを備え、ケース１２０は、それぞれケース１２０の上壁１２０ａおよび側壁１２０ｂとして構成される第１部位および第２部位を有し、第１部位における電波の透過率は、第２部位における電波の透過率よりも高く、第１部位は、ケース１２０において電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面と対向する位置にある。【選択図】図６Ａ

Description

本発明は、被介護者の身体状態を検出するための電波センサ、その電波センサを備えたセンサユニット、介護用ベッドおよび見守りシステムに関する。

福祉または介護の分野において、ベッドに横たわる高齢者または病人などの被介助者または被介護者の身体状態を検出するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このようなシステムでは、介護用ベッドが置かれている部屋の天井や壁面に設置された電波センサであるドップラーセンサーを用いて、その介護用ベッドにいる被介護者の呼吸または体動などの状態を検出する。

特開２０１２−５７４５号公報

しかしながら、上記電波センサでは、被介護者の身体状態を精度よく検出することができないという課題がある。

そこで、本発明は、検出精度の高い電波センサなどを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る電波センサの一態様は、電波を発信する電波発信部と、前記電波発信部から発信された電波の反射波を受信する電波受信部と、前記電波発信部および前記電波受信部を収納するケースとを備え、前記ケースは、それぞれ前記ケースの壁の少なくとも一部として構成される第１部位および第２部位を有し、前記第１部位における電波の透過率は、前記第２部位における電波の透過率よりも高く、前記第１部位は、前記ケースにおいて前記電波発信部および前記電波受信部のそれぞれの正面と対向する位置にある。

また、本発明に係るセンサユニットの一態様は、上記電波センサと、介護用ベッドにおいて、当該介護用ベッドに載置されるマットレスの上面よりも下側の位置に、前記電波センサを固定するための固定具とを備える。

また、本発明に係る介護用ベッドの一態様は、上記センサユニットと、前記マットレスが載置されるボトムと、前記ボトムを支持するフレームとを備える。

また、本発明に係る見守りシステムの一態様は、被介護者の身体状態を見守る見守りシステムであって、上記電波センサと、前記電波センサからの出力を処理する処理装置とを備え、前記処理装置は、反射物の動きに応じてドップラーシフトした前記反射波から得られるドップラー波形に基づいて検出される前記被介護者の身体状態に関する処理を行う。

本発明によれば、被介護者の身体状態の検出精度を高めることができる。

図１は、実施の形態１における見守りシステムの構成図である。 図２Ａは、実施の形態１における電波センサの取り付け位置の一例を示す図である。 図２Ｂは、実施の形態１における電波センサの取り付け位置の他の例を示す図である。 図３は、実施の形態１における、上下方向から介護用ベッドを見たときの電波センサの取り付け位置を示す図である。 図４Ａは、電波センサの課題を説明するための電波センサの概略構成を示す図である。 図４Ｂは、電波センサの課題を説明するための電波の指向性を示す図である。 図５Ａは、実施の形態１における電波センサの概略構成を示す図である。 図５Ｂは、実施の形態１における電波センサの機能的な概略構成を示す図である。 図６Ａは、実施の形態１における電波センサのケースの断面図である。 図６Ｂは、実施の形態１における電波センサのケースの他の例を示す断面図である。 図７は、実施の形態１における電波センサの、単一の材質からなるケースの断面図である。 図８Ａは、実施の形態１における電波センサの、吸収材を有するケースの断面図である。 図８Ｂは、実施の形態１における電波センサの、吸収材を有するケースの他の例を示す断面図である。 図９Ａは、実施の形態１における電波センサの、反射材を有するケースの断面図である。 図９Ｂは、実施の形態１における電波センサの、反射材を有するケースの他の例を示す断面図である。 図１０Ａは、実施の形態１における電波センサの、傾斜した側壁を有するケースの断面図である。 図１０Ｂは、実施の形態１における電波センサの、傾斜した側壁を有するケースの他の例を示す断面図である。 図１１は、実施の形態１における電波センサのバリエーションを示す図である。 図１２Ａは、実施の形態２におけるセンサユニットの構成を示す図である。 図１２Ｂは、実施の形態２における固定具の断面図である。 図１３Ａは、実施の形態２における、電波センサが弾性押圧タイプの固定具によってボトムに取り付けられた状態を示す図である。 図１３Ｂは、図１３ＡのＩ−Ｉ線における断面図である。 図１４Ａは、実施の形態２における、電波センサが伸縮押圧タイプの固定具によってボトムに取り付けられた状態を示す図である。 図１４Ｂは、図１４ＡのＩＩ−ＩＩ線における断面図である。 図１５Ａは、実施の形態２における、電波センサが伸縮押圧タイプの固定具によってボトムに取り付けられた状態の他の例を示す図である。 図１５Ｂは、図１５ＡのＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。 図１６Ａは、実施の形態２における、電波センサが保持タイプの固定具によってボトムに取り付けられた状態を示す図である。 図１６Ｂは、図１６ＡのＩＶ−ＩＶ線における断面図である。 図１７Ａは、実施の形態２における、電波センサが保持タイプの固定具によってボトムに取り付けられた状態の他の例を示す図である。 図１７Ｂは、図１７ＡのＶ−Ｖ線における断面図である。 図１８Ａは、実施の形態２における、電波センサが内面取り付けタイプの固定具によってボトムに取り付けられた状態を示す図である。 図１８Ｂは、図１８ＡのＶＩ−ＶＩ線における断面図である。 図１９Ａは、実施の形態２における、電波センサが内面取り付けタイプの固定具によってボトムに取り付けられた状態の他の例を示す図である。 図１９Ｂは、図１９ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図である。 図２０Ａは、実施の形態２における、電波センサが、磁石を備えた内面取り付けタイプの固定具によってボトムに取り付けられた状態を示す図である。 図２０Ｂは、図２０ＡのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における断面図である。 図２１Ａは、実施の形態２における複合タイプの固定具によってボトムに取り付けられた状態を示す図である。 図２１Ｂは、図２１ＡのＩＸ−ＩＸ線における断面図である。 図２２は、実施の形態２における電波センサの上下方向の取り付け位置のバリエーションを示す図である。 図２３は、実施の形態２における電波センサの取り付け方法を示すフローチャートである。 図２４は、実施の形態３における介護用ベッドを側面から見たときの電波センサの取り付け位置を示す図である。 図２５Ａは、実施の形態３における電波センサの取り付け位置の具体例を示す図である。 図２５Ｂは、実施の形態３における電波センサの取り付け位置の他の具体例を示す図である。 図２５Ｃは、実施の形態３における電波センサの取り付け位置のさらに他の具体例を示す図である。 図２６は、実施の形態３における電波センサの取り付け方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。

なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

（実施の形態１）
＜システム＞
図１は、本実施の形態における見守りシステムの構成図である。

本実施の形態における見守りシステム１は、例えば病院または介護施設などの、複数の介護用ベッド３００が置かれている施設に設置される。具体的には、見守りシステム１は、それぞれ被介護者の身体状態を検出する複数の電波センサ１００と、それらの電波センサ１００によって検出された被介護者の身体状態に関する処理を行う処理装置２００とを備える。なお、被介護者は、上記施設における介護用ベッド３００を使用する高齢者、病人、または被介助者であるが、これらに限定されず、生体であればよい。また、被介護者の身体状態とは、被介護者の動きであって、例えば心拍、脈拍、呼吸、または寝返りなどの体動である。また、本実施の形態では、複数の介護用ベッド３００が置かれている施設に設置される見守りシステム１を例にあげて説明するが、この見守りシステム１は、単一の介護用ベッド３００が置かれている家屋に設置されるシステムであってもよい。

電波センサ１００は、施設内の介護用ベッド３００に取り付けられ、例えばマイクロ波などの電波を送受信することによって、介護用ベッド３００上にいる被介護者の身体状態を検出する。そして、電波センサ１００は、検出された被介護者の身体状態に異常などがあれば、アラート信号を送信することによって、処理装置２００に警報を出す。例えば、電波センサ１００は、被介護者の心拍がない状態が所定期間継続すると、処理装置２００に警報を出す。さらに、電波センサ１００は、処理装置２００からの命令に応じて、検出された被介護者の身体状態を示す生体情報を処理装置２００に送信する。

処理装置２００は、例えば介護施設の介護ステーションに設置され、電波センサ１００のそれぞれと電力線搬送通信（以下、ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎという）を介して通信する。したがって、処理装置２００は、電波センサ１００からアラート信号をそのＰＬＣを介して受信すると、介護スタッフに警報を発する。また、処理装置２００は、そのＰＣＬを介して、電波センサ１００に命令し、電波センサ１００から生体情報を受信すると、その生体情報によって示される被介護者の身体状態を表示する。

なお、処理装置２００は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信によって電波センサ１００と通信してもよく、有線を介して電波センサ１００と通信してもよい。

＜電波センサの取り付け位置＞
図２Ａは、電波センサ１００の取り付け位置の一例を示す図である。

介護用ベッド３００は、図２Ａに示すように、マットレス４００が載置されるボトム３１０と、ボトム３１０を支持する例えば金属製のフレーム３２０と、ボトム３１０の姿勢、傾きおよび高さを調節する調節機構３３０とを備える。被介護者は、このような介護用ベッド３００のマットレス４００の上に横たわったり、端座位の姿勢をとったりする。

なお、以降、本明細書において、「上、上向きまたは上側」とは鉛直方向の上、上向きまたは上側であって、介護用ベッド３００のマットレス４００とボトム３１０の配列方向のマットレス４００側の向きである。また「下、下向きまたは下側」とは鉛直方向の下、下向きまたは下側であって、介護用ベッド３００のマットレス４００とボトム３１０の配列方向のボトム３１０側の向きである。また、上下方向をＺ軸方向とし、上をプラス側、下をマイナス側としている。また、介護用ベッド３００の長さ方向（つまり長手方向）をＸ軸方向とし、介護用ベッド３００に横たわる介護者の足側（後ろ側）をプラス側、頭側（前側）をマイナス側としている。さらに、また、介護用ベッド３００の幅方向（つまり短手方向）をＹ軸方向とし、介護用ベッド３００に横たわる介護者の左側をプラス側、右側をマイナス側としている。

電波センサ１００は、このような介護用ベッド３００に取り付けられている。具体的には、電波センサ１００は、例えば、ボトム３１０の孔または隙間に埋設されるように介護用ベッド３００に取り付けられている。つまり、電波センサ１００は、介護用ベッド３００における、マットレス４００の上面よりも下側であって、フレーム３２０よりも上側の部位に取り付けられている。この取り付けのために、２つの固定具１９０ａを用いてもよい。２つの固定具１９０ａは、例えば、孔または隙間に埋設された電波センサ１００が上下方向にずれないように、孔または隙間の２つの開口を塞ぐことによって、電波センサ１００を固定する。

電波センサ１００は、このように取り付けられた部位から、マットレス４００の上面側（つまり上側）に向けて電波を発信し、その電波の反射波を受信する。そして、電波センサ１００は、マットレス４００の上にある被介護者の身体状態をその反射波に基づいて検出する。具体的には、電波センサ１００は、反射物の動きに応じてドップラーシフトした反射波から得られるドップラー波形に基づいて被介護者の身体状態を判定または検出する。なお、このような身体状態の判定または検出は、処理装置２００によって行われてもよい。つまり、電波センサ１００は、発信された電波と、受信された反射波とに関する情報を処理装置２００に出力し、処理装置２００がその出力に基づいて、被介護者の身体状態を判定または検出する。

図２Ｂは、電波センサ１００の取り付け位置の他の例を示す図である。

電波センサ１００は、図２Ａに示す例と同様に、マットレス４００とフレーム３２０との間にあるボトム３１０の内部に取り付けられているが、ボトム３１０よりも上にあってもよい。例えば、図２Ｂに示すように、電波センサ１００は、マットレス４００に埋め込まれていてもよい。具体的には、電波センサ１００は、マットレス４００の下面に設けられた凹部に挿入される。そして、固定具１９０ｂは、その電波センサ１００が挿入された凹部の開口を塞ぐように、マットレス４００の下面に取り付けられる。

なお、本実施の形態では、電波センサ１００と固定具１９０ａまたは１９０ｂとによってセンサユニット１０が構成される。言い換えれば、本実施の形態におけるセンサユニット１０は、電波センサ１００と、固定具１９０ａまたは１９０ｂとを備える。固定具１９０ａまたは１９０ｂは、介護用ベッド３００において、介護用ベッド３００に載置されるマットレス４００の上面よりも下側の位置に、その電波センサ１００を固定する。

図３は、上下方向から介護用ベッド３００を見たときの電波センサ１００の取り付け位置を示す図である。なお、図３の（ａ）は、マットレス４００が外されている介護用ベッド３００を上から見た図であり、図３の（ｂ）は、その介護用ベッド３００を下から見た図である。

ボトム３１０は、それぞれ略平板状の背ボトム３１１、腰ボトム３１２、膝ボトム３１３および足ボトム３１４を備える。背ボトム３１１、腰ボトム３１２、膝ボトム３１３および足ボトム３１４は、介護用ベッド３００の長手方向に沿って配列され、それぞれ互いに隣接するボトムと回動自在に連結されている。また、ボトム３１０には、上下方向に貫通する複数の孔または隙間である貫通部３１０ｈが形成されている。これらの貫通部３１０ｈは、例えば通気または軽量化などを目的に形成されている。

また、フレーム３２０は複数の梁３２１を具備している。例えば、複数の梁３２１のそれぞれは、ボトム３１０に平行な面上において、介護用ベッド３００の長手方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に沿った状態で、長手方向（Ｘ軸方向）の各位置に配列されている。

電波センサ１００は、図３に示すように、ボトム３１０のうち、例えば背ボトム３１１に取り付けられている。より具体的には、電波センサ１００は、背ボトム３１１のうち、被介護者が介護用ベッド３００に横たわった場合に、その被介護者の胸に最も近い部分に取り付けられている。例えば、電波センサ１００は、背ボトム３１１の貫通部３１０ｈに収納されて、固定具１９０ａによって固定されている。

また、上述の調節機構３３０は、例えば複数のアームを備え、その複数のアームによって、背ボトム３１１、腰ボトム３１２、膝ボトム３１３および足ボトム３１４のそれぞれの高さおよび傾きを変える。

このように、本実施の形態にける介護用ベッド３００は、上述のセンサユニット１０と、マットレス４００が載置されるボトム３１０と、そのボトム３１０を支持するフレーム３２０とを備える。また、本実施の形態における見守りシステム１は、電波センサ１００と、その電波センサ１００からの出力を処理する処理装置２００とを備える。そして、処理装置２００は、反射物の動きに応じてドップラーシフトした上述の反射波から得られるドップラー波形に基づいて検出される被介護者の身体状態に関する処理（例えば、表示および警報などの処理）を行う。

図４Ａおよび図４Ｂは、電波センサの指向性に関する課題を説明するための図である。

例えば、特許文献１のように電波センサを部屋の天井または壁面に設置する場合には、介護用ベッド３００のギャッジアップまたはダウンを行うと、電波センサと被介護者までの距離が変化する。その結果、電波センサの感度が変化し、高精度な呼吸または心拍のセンシングができない場合がある。しかし、本実施の形態では、電波センサ１００は、介護用ベッド３００におけるマットレス４００の上面よりも下側に取り付けられているため、上述のようなギャッジアップまたはダウンによる感度変化を抑えることできる。

また、例えば、防水性を得るために、図４Ａに示すように、マイクロ波などの電波を発信および受信するセンサ本体９１０を、一般的なケース９２０で覆うことによって電波センサ９００を構成することが考えられる。このような電波センサ９００を介護用ベッドの下に取り付けると、電波は、その電波センサ９００から広い角度範囲に発信されることがある。したがって、このような電波センサ９００では、介護用ベッド上にいる被介護者からの反射波だけでなく、介護用ベッド上にいない人または動物などからの反射波も受信してしまう。あるいは、電波センサ９００は、介護用ベッドを構成する金属製の構成部材などからの反射波を受信してしまう。その結果、電波センサ９００はノイズを検知してしまう。

本実施の形態における電波センサ１００は、このようなノイズの影響を低減する。以下、本実施の形態における電波センサ１００について、詳細に説明する。

＜電波センサのケース＞
図５Ａおよび図５Ｂは、本実施の形態における電波センサ１００の概略構成を示す図である。

電波センサ１００は、回路基板などからなるセンサ本体１１０と、そのセンサ本体１１０を覆うケース１２０とを備える。センサ本体１１０は、電波を発信する電波発信部１１０ａと、電波発信部１１０ａから発信された電波の反射波を受信する電波受信部１１０ｂとを備える。

図６Ａは、電波センサ１００におけるケース１２０の断面図である。

ケース１２０は、例えば略直方体に形成され、互いに対向する上壁１２０ａおよび底壁１２０ｃと、上壁１２０ａと底壁１２０ｃのそれぞれの周縁に接する側壁１２０ｂとを有する。センサ本体１１０は、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面が、上壁１２０ａの内面に対向するように、ケース１２０内の底壁１２０ｃ上に載置される。なお、電波発信部１１０ａの正面は、電波発信部１１０ａにおいて、例えば最も強い強度の電波が発信される面であり、電波受信部１１０ｂの正面は、電波受信部１１０ｂにおいて、例えば電波の受信感度が最も高い面である。

ここで、本実施の形態におけるケース１２０の上壁１２０ａの電波の透過率は、透過率＝Ｔ１であり、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃのそれぞれの透過率は、透過率＝Ｔ２（＜Ｔ１）である。例えば、上壁１２０ａは樹脂材料からなり、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃは金属材料からなる。

このように、本実施の形態における電波センサ１００は、電波を発信する電波発信部１１０ａと、その電波発信部１１０ａから発信された電波の反射波を受信する電波受信部１１０ｂと、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂを収納するケース１２０とを備える。

そして、図６Ａに示す例では、ケース１２０は、ケース１２０の上壁１２０ａとして構成される第１部位と、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃとして構成される第２部位を有する。第１部位における電波の透過率は、第２部位における電波の透過率よりも高い。また、第１部位は、ケース１２０において、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面と対向する位置にある。

これにより、電波センサ１００から発信される電波と、受信される電波の指向性を制限することができる。つまり、電波の指向性を、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面に対して垂直な方向であって、センサ本体１１０から見て上壁１２０ａ側の向きに絞ることができる。したがって、このような電波センサ１００を、ケース１２０の上壁１２０ａ側を上に向けた状態で、介護用ベッド３００の図２Ａまたは図２Ｂに示す位置に取り付けることで、ノイズの影響を受け難くすることができる。具体的には、電波センサ１００から発信される電波の範囲を、介護用ベッド３００上の被介護者の範囲に限定することができる。その結果、介護用ベッド３００から離れた人または動物、あるいは、介護用ベッド３００の金属製の構造物に向けて電波が発信されて、その発信された電波の反射波を受信してしまうことを抑制することができる。したがって、被介護者の身体状態の検出精度を高めることができる。

また、図６Ａに示す上壁１２０ａでは、上壁１２０ａにおける全ての部位の透過率が、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃの透過率よりも高い。しかし、上壁の一部の透過率だけが、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃの透過率よりも高くてもよい。

図６Ｂは、電波センサ１００におけるケース１２０の他の例を示す断面図である。

図６Ｂに示す例では、ケース１２０は、上壁１２１、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃからなる。ここで、本実施の形態におけるケース１２０の上壁１２１は、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面に対向する範囲にある上壁中央部１２１ｂと、その上壁中央部１２１ｂを取り囲む上壁周辺部１２１ａとからなる。そして、上壁中央部１２１ｂの透過率は、透過率＝Ｔ１であり、上壁周辺部１２１ａの透過率は、透過率＝Ｔ２（＜Ｔ１）である。例えば、上壁中央部１２１ｂは、樹脂材料からなり、上壁周辺部１２１ａは、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃと同様に金属材料からなる。

つまり、図６Ｂに示す例では、ケース１２０は、ケース１２０の上壁１２１の一部として構成される上壁中央部１２１ｂである第１部位と、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃとして構成される第２部位とを有する。また、図６Ｂに示す例でも、第１部位は、ケース１２０において、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面と対向する位置にある。

これにより、電波センサ１００から発信される電波と、受信される電波の指向性をより制限することができる。

また、電波センサ１００のケース１２０は、単一の材質から構成されていてもよい。

図７は、電波センサ１００における単一の材質からなるケース１２０の断面図である。

ケース１２０は、例えば略直方体に形成され、互いに対向する上壁１２０ｄおよび底壁１２０ｃと、上壁１２０ｄと底壁１２０ｃのそれぞれの周縁と接する側壁１２０ｂとを有する。ここで、側壁１２０ｂ、底壁１２０ｃおよび上壁１２０ｄは、同一の材質からなる。例えば、これらの壁は樹脂材料からなる。また、上壁１２０ｄの厚みは、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃの厚みよりも薄い。

つまり、図７に示す例では、側壁１２０ｂおよび底壁１２０ｃとして構成される第２部位は、上壁１２０ｄとして構成される第１部位よりも厚い。したがって、第１部位における電波の透過率は、第２部位における電波の透過率よりも高い。

これにより、電波センサ１００から発信される電波と、受信される電波の指向性を制限することができる。

また、電波センサ１００のケース１２０は、電波の吸収材を有していてもよい。

図８Ａは、電波センサ１００における吸収材を有するケース１２０の断面図である。

ケース１２０は、例えば略直方体に形成され、互いに対向する上壁１２０ｄおよび底壁１２０ｃと、上壁１２０ｄと底壁１２０ｃのそれぞれの周縁と接する側壁１２２とを有する。ここで、側壁１２２は、電波を吸収する吸収材からなる。吸収材は、例えばセラミックスなどである。より具体的には、吸収材は、カーボン等の導電性材料、フェライト等の磁性材料、またはＳｉＣセラミックス等の誘電体材料からなる。また、吸収材は、ＴｉＯ２（酸化チタン（ＩＶ）、二酸化チタン、チタニア）でもよい。

つまり、図８Ａに示す例では、側壁１２２として構成される第２部位は、発信された電波を吸収する吸収材を有する。したがって、上壁１２０ｄとして構成される第１部位における電波の透過率は、側壁１２２として構成される第２部位における電波の透過率よりも高い。

これにより、電波センサ１００から発信される電波と、受信される電波の指向性を制限することができる。

また、側壁の一部だけが吸収材によって構成されていてもよい。

図８Ｂは、電波センサ１００における吸収材を有するケース１２０の他の例を示す断面図である。

ケース１２０は、例えば略直方体に形成され、互いに対向する上壁１２０ｄおよび底壁１２０ｃと、上壁１２０ｄと底壁１２０ｃのそれぞれの周縁と接する側壁１２３とを有する。ここで、側壁１２３は、側壁ベース部１２３ａと、その側壁ベース部１２３ａの内面に貼り付けられた吸収シート１２３ｂとを備える。例えば、上壁１２０ｄ、側壁ベース部１２３ａおよび底壁１２０ｃは樹脂材料からなり、吸収シート１２３ｂは、電波を吸収する吸収材（例えばセラミックス）からなる。このような場合でも、上壁１２０ｄとして構成される第１部位における電波の透過率は、側壁１２３として構成される第２部位における電波の透過率よりも高い。

したがって、電波センサ１００から発信される電波と、受信される電波の指向性を制限することができる。なお、上述の例では、吸収シート１２３ｂは、側壁ベース部１２３ａに貼り付けられているが、側壁ベース部１２３ａの内面に吸収材を塗布してもよい。

また、電波センサ１００のケース１２０は、電波の反射材を有していてもよい。

図９Ａは、電波センサ１００における反射材を有するケース１２０の断面図である。

ケース１２０は、例えば略直方体に形成され、互いに対向する上壁１２０ｄおよび底壁１２０ｃと、上壁１２０ｄと底壁１２０ｃのそれぞれの周縁と接する側壁１２４とを有する。ここで、側壁１２４は、電波を反射する反射材からなる。反射材は、例えば金属製の部材などである。なお、上壁１２０ｄおよび底壁１２０ｃは樹脂材料などからなる。

つまり、図９Ａに示す例では、側壁１２４として構成される第２部位は、発信された電波を反射する反射材を有する。したがって、上壁１２０ｄとして構成される第１部位における電波の透過率は、側壁１２４として構成される第２部位における電波の透過率よりも高い。

これにより、電波センサ１００から発信される電波と、受信される電波の指向性を制限することができる。

また、側壁の一部だけが反射材によって構成されていてもよい。

図９Ｂは、電波センサ１００における反射材を有するケース１２０の他の例を示す断面図である。

ケース１２０は、例えば略直方体に形成され、互いに対向する上壁１２０ｄおよび底壁１２０ｃと、上壁１２０ｄと底壁１２０ｃのそれぞれの周縁と接する側壁１２５とを有する。ここで、側壁１２５は、側壁ベース部１２３ａと、その側壁ベース部１２３ａの内面に貼り付けられた反射シート１２５ｂとを備える。例えば、上壁１２０ｄ、側壁ベース部１２３ａおよび底壁１２０ｃは樹脂材料からなり、反射シート１２５ｂは、電波を反射する反射材（例えば金属板）からなる。このような場合でも、上壁１２０ｄとして構成される第１部位における電波の透過率は、側壁１２５として構成される第２部位における電波の透過率よりも高い。

したがって、電波センサ１００から発信される電波と、受信される電波の指向性を制限することができる。

なお、反射シート１２５ｂは、金属板または金属箔のように、側壁ベース部１２３ａの内面の全てを覆うような構成でもよく、その内面を部分的に覆うような構成でもよい。内面を部分的に覆う反射シート１２５ｂは、複数の孔が形成されている金属板、あるいは、メッシュ状に形成された金属板または金属被覆である。

また、ケース１２０の側壁は傾斜していてもよい。

図１０Ａは、電波センサ１００における、傾斜した側壁を有するケース１２０の断面図である。

ケース１２０は、図９Ａに示すケース１２０と同様に、互いに対向する上壁１２０ｄおよび底壁１２０ｃと、上壁１２０ｄと底壁１２０ｃのそれぞれの周縁と接する側壁１２４とを有する。ここで、図１０Ａに示す例では、上壁１２０ｄは、底壁１２０ｃよりも広く、側壁１２４は、上壁１２０ｄ側に向かうにつれてケース１２０の外側に倒れるように傾斜している。言い換えれば、ケース１２０は、その断面形状が逆等脚台形の４辺からなる形状となるように形成されている。

つまり、図１０Ａに示す例では、ケース１２０は、電波発信部１１０ａと電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面に対向する、上記第１部位を構成する上壁１２０ｄと、その上壁１２０ｄとの間に電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂを挟むように上壁１２０ｄと対向する底壁１２０ｃと、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂを囲むように、底壁１２０ｃと上壁１２０ｄとの間に設けられた、第２部位を構成する側壁１２４とを有する。そして、側壁１２４において上壁１２０ｄと接する周縁によって囲まれる領域が、側壁１２４において底壁１２０ｃと接する周縁によって囲まれる領域よりも広くなるように、側壁１２４は傾斜している。

これにより、電波センサ１００から側壁１２４に向けて発信された電波を、側壁１２４に反射させて、その電波を、上壁１２０ｄを介して介護用ベッド３００の上側に発信することができる。さらに、介護用ベッド３００上の被介護者からの反射波が電波受信部１１０ｂから外れていても、その反射波を側壁１２４に反射させて電波受信部１１０ｂに受信させることができる。

これにより、送信される電波の指向性を制限することができるととともに、反射波の受信感度を向上することができる。

また、傾斜した側壁の一部だけが反射材によって構成されていてもよい。

図１０Ｂは、電波センサ１００における、傾斜した側壁を有するケース１２０の他の例を示す断面図である。

ケース１２０は、図１０Ａに示す傾斜した側壁１２４の代わりに、傾斜した側壁１２５を有していてもよい。側壁１２５は、図９Ｂに示す例と同様、側壁ベース部１２３ａと、その側壁ベース部１２３ａの内面に貼り付けられた反射シート１２５ｂとを備える。

このような構成であっても、電波センサ１００から側壁１２４に向けて発信された電波を、側壁１２５の反射シート１２５ｂに反射させて、その電波を、上壁１２０ｄを介して介護用ベッド３００の上側に発信することができる。さらに、介護用ベッド３００上の被介護者からの反射波が電波受信部１１０ｂから外れていても、その反射波を側壁１２５の反射シート１２５ｂに反射させて電波受信部１１０ｂに受信させることができる。

これにより、送信される電波の指向性を制限することができるととともに、反射波の受信感度を向上することができる。

＜実施の形態１のまとめ＞
以上のように、本実施の形態における電波センサ１００は、電波を発信する電波発信部１１０ａと、電波発信部１１０ａから発信された電波の反射波を受信する電波受信部１１０ｂと、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂを収納するケース１２０とを備える。そして、ケース１２０は、それぞれケース１２０の壁の少なくとも一部として構成される第１部位および第２部位を有する。第１部位における電波の透過率は、第２部位における電波の透過率よりも高い。第１部位は、ケース１２０において電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面と対向する位置にある。

これにより、ケース１２０に電波発信部１１０ａと電波受信部１１０ｂとが収納されるため、防水機能を高めることができる。さらに、水分の影響を排除ことで、機器の劣化または検知精度の低下を抑制することができる。さらに、ケース１２０において電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面と対向する位置に、第１部位があり、その他の位置に、第１部位よりも電波の透過率が低い第２部位がある。したがって、介護用ベッド３００のマットレス４００の上面よりも下側に、電波センサ１００を取り付けるときに、その電波センサ１００の第１部位をマットレス４００の上面に向けておけば、介護用ベッド３００上の被介護者側に電波の指向性を絞ることができる。つまり、発信される電波の強度と受信される電波の強度とのそれぞれの角度依存性を適切に制御することができる。その結果、介護用ベッド３００から離れた位置から反射された電波を受信することを抑えてノイズの低減を図ることができ、検出精度を高めることができる。さらに、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面と対向する位置に、電波の透過率が高い第１部位があるため、電波の発信および受信のときの電波のロスを小さくすることができ、省エネルギー化を図ることができる。

また、本実施の形態における電波センサ１００では、高価なレンズなどを用いることなく電波の指向性を制御することができるため、電波センサ１００のコスト低減も図ることができる。さらに、防水性を保つ機能とレンズ機能（電波の指向性の制御機能）とを、ケース１２０によって同時に実現しているため、電波センサ１００の小型化または薄型化を図ることができる。その結果、介護用ベッド３００のギャッジアップまたはダウンを行うときに、介護用ベッド３００の構成部材（梁３２１または調節機構３３０）などが電波センサ１００と物理的に干渉してしまうことを抑えることができる。また、介護用ベッド３００の種類（モーター数等）によって、介護用ベッド３００の下部の構造は異なる。しかし、本実施の形態における電波センサ１００では、上述のように小型化または薄型化が可能であるため、どのような種類の介護用ベッド３００にも電波センサ１００を取り付けることができる。つまり、ベッド下の形状依存性を低減することができる。

また、例えば図７に示すように、第２部位は第１部位よりも厚くてもよい。

これにより、第２部位が第１部位よりも厚いため、第２部位の電波の透過率を第１部位の電波の透過率よりも適切に低くすることができ、上述の角度依存性の制御を容易に行うことができる。また、壁の厚みによって電波の透過率が調整されるため、第２部位と第１部位とに同一の材質を用いることができ、ケース１２０を容易に且つ低コストに成型することができる。また、同一の材質を用いた場合には、異なる材質の部材を接着してケースを構成した場合と比較し、熱への耐性を向上することができる。また、上壁１２０ｄと側壁１２０ｂを一体成形することができ、防湿性を向上することができる。

また、例えば図８Ａおよび図８Ｂに示すように、第２部位は、発信された電波を吸収する吸収材を有してもよい。

これにより、ケース１２０の薄型化および軽量化を図ることができる。つまり、第２部位の厚みを厚くすることなく、第２部位における電波の透過率を下げることができる。その結果、電波センサ１００の検出精度をさらに高めることができる。また、側壁ベース部１２３ａと吸収シート１２３ｂとによって、その第２部位である側壁１２３を構成してもよい。この場合には、側壁ベース部１２３ａによって高い防水性および耐久性を確保することがでるとともに、吸収シート１２３ｂによって高い電波の吸収性（すなわち低い電波の透過率）を確保することができる。

図１１は、本実施の形態における電波センサ１００のバリエーションを示す図である。

本実施の形態における電波センサ１００には、図１１に示すように、側壁１２２の高さが異なる複数のタイプの電波センサがあってもよい。これにより、電波の指向性（角度依存性）を、側壁１２２の高さによって選択的に切り換えることができる。

また、例えば図９Ａおよび図９Ｂに示すように、第２部位は、発信された電波を反射する反射材を有してもよい。

これにより、ケース１２０の薄型化および軽量化を図ることができる。つまり、第２部位の厚みを厚くすることなく、第２部位における電波の透過率を下げることができる。その結果、電波センサ１００の検出精度をさらに高めることができる。また、側壁ベース部１２３ａと反射シート１２５ｂとによって、その第２部位である側壁１２５を構成してもよい。この場合には、側壁ベース部１２３ａによって高い防水性および耐久性を確保することがでるとともに、反射シート１２５ｂによって高い電波の反射性（すなわち低い電波の透過率）を確保することができる。

また、例えば図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、ケース１２０は、電波発信部１１０ａと電波受信部１１０ｂのそれぞれの正面に対向する、第１部位を構成する上壁１２０ｄと、上壁１２０ｄとの間に電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂを挟むように上壁１２０ｄと対向する底壁１２０ｃと、電波発信部１１０ａおよび電波受信部１１０ｂを囲むように、底壁１２０ｃと上壁１２０ｄとの間に設けられた、第２部位を構成する側壁１２４とを有し、側壁１２４において上壁１２０ｄと接する周縁によって囲まれる領域が、側壁１２４において底壁１２０ｃと接する周縁によって囲まれる領域よりも広くなるように、側壁１２４は傾斜していてもよい。

これにより、側壁１２４または１２５が傾斜しているため、その側壁１２４または１２５で反射した電波をより効果的に被介護者に放射することができる。また、側壁１２４または１２５の反射材で反射した電波のロスを抑制することができ、省エネルギー化を図ることができる。さらに、側壁１２４または１２５の傾斜の角度を調整することで、図１１に示す例と同様に、容易に検知対象領域を変更することができる。

また、本実施の形態におけるセンサユニット１０は、例えば図２Ａまたは図２Ｂに示すように、電波センサ１００と、介護用ベッド３００において、介護用ベッド３００に載置されるマットレス４００の上面よりも下側の位置に、電波センサ１００を固定するための固定具（１９０ａ、１９０ｂ）とを備える。

また、本実施の形態における介護用ベッド３００は、例えば図２Ａまたは図２Ｂに示すように、センサユニット１０と、マットレス４００が載置されるボトム３１０と、ボトム３１０を支持するフレーム３２０とを備える。

このように、固定具１９０ａまたは１９０ｂによって、電波センサ１００は介護用ベッド３００のマットレス４００の上面よりも下側の位置に固定される。このとき、電波センサ１００は、例えば、ケース１２０における第１部位がマットレス４００の上面側に向けられた状態で固定される。したがって、介護用ベッド３００の上の被介護者の身体状態を高感度に検出することができる。また、上述のように電波センサ１００が固定されるため、介護用ベッド３００の上の被介護者に、その電波センサ１００を意識させることなく、身体状態を検出することができる。さらに、上述のように電波センサ１００が固定されるため、介護用ベッド３００の上の検出範囲を選択的に切り換えることができる。

また、本実施の形態における見守りシステムは、被介護者の身体状態を見守る見守りシステム１であって、電波センサ１００と、電波センサ１００からの出力を処理する処理装置２００とを備える。処理装置２００は、反射物の動きに応じてドップラーシフトした反射波から得られるドップラー波形に基づいて検出される被介護者の身体状態に関する処理を行う。

これにより、被介護者の身体状態を精度よく監視することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態におけるセンサユニットは、実施の形態１におけるセンサユニットと同様に、電波センサ１００と固定具とを備える。そして、本実施の形態における固定具は、少なくとも電波センサ１００およびその固定具のうちの何れか一方の一部が、ボトム３１０に形成された貫通部３１０ｈに収納された状態で、その電波センサ１００をボトム３１０に固定する。このような本実施の形態におけるセンサユニットの固定具は、実施の形態１のセンサユニットの固定具１９０ａまたは１９０ｂとは異なる構成を有し、実施の形態１と異なる方法で、電波センサ１００を固定する。つまり、本実施の形態は、センサユニットおよび電波センサ１００の取り付け方法のバリエーションの１つである。

また、以下の説明では、少なくとも電波センサ１００およびその固定具のうちの何れか一方の一部が、ボトム３１０の孔として形成された貫通部３１０ｈに収納される例をあげて説明するが、貫通部３１０ｈは孔に限定されるものではない。例えば、ボトム３１０を構成する背ボトム３１１、腰ボトム３１２、膝ボトム３１３および足ボトム３１４のうちの何れかに固定された隙間が形成されていれば、その隙間に、少なくとも電波センサ１００およびその固定具のうちの何れか一方の一部を収納してもよい。つまり、背ボトム３１１、腰ボトム３１２、膝ボトム３１３および足ボトム３１４のうちの何れかが、複数の長尺上の板が短手方向に沿って隙間をあけて配列された状態（いわゆる、すのこの状態）に構成されていれば、その隙間に、上述の一部を収納してもよい。このような、隙間は、背ボトム３１１、腰ボトム３１２、膝ボトム３１３および足ボトム３１４のそれぞれの隙間のように可変の隙間ではなく、固定されている。このような固定されている隙間は、上述の孔と同等に貫通部３１０ｈとして扱うことができる。以下、本実施の形態では、孔として形成された貫通部３１０ｈを例にあげて説明するが、その貫通部３１０ｈは上述の固定された隙間であってもよい。

以下、本実施の形態におけるセンサユニットについて詳細に説明する。

＜電波センサを押圧によって固定＞
図１２Ａは、本実施の形態におけるセンサユニットの構成を示す図である。また、図１２Ｂは、そのセンサユニットに含まれる固定具の断面図である。

本実施の形態におけるセンサユニット１０は、電波センサ１００と、押圧によって電波センサ１００をボトム３１０に固定する押圧タイプの固定具５００とを備える。

押圧タイプの固定具５００は、略矩形平板状のベース板５０１と、ベース板５０１に立設されて互いに対向する２つの板状の押圧部５０２と、それらの２つの押圧部５０２およびベース板５０１に接する互いに対向する２つの壁５０４と、２つの押圧部５０２のそれぞれの先端に設けられた外爪５０３とを有する。なお、２つの押圧部５０２および２つの壁５０４は、ベース板５０１の下面（Ｚ軸方向のマイナス側の面）の中央部分を囲むように、そのベース板５０１に立設されている。２つの押圧部５０２および２つの壁５０４はそれぞれ弾性を有する。また、外爪５０３は、押圧部５０２の先端から、他方の押圧部５０２側と反対側に突出している。また、図１２Ｂに示すように、押圧部５０２の先端には、他方の押圧部５２０側に突出する内爪５０５が形成されている。なお、壁５０４の先端にも、同様に、他方の壁５０４側に突出する内爪が形成されている。

また、２つの押圧部５０２の配列方向（Ｘ軸方向）における、一方の押圧部５０２の外側から、他方の押圧部５０２の外側までの距離である押圧部間距離Ｌ１は、貫通部３１０ｈの幅よりも長い。また、図１２Ｂに示すように、この２つの押圧部５０２と２つの壁５０４との間のスペース５０４ａに電波センサ１００が配置される。例えば、２つの押圧部５０２および２つの壁５０４をたわませながら、電波センサ１００をそのスペース５０４ａに押し込む。これにより、電波センサ１００は、２つの押圧部５０２および２つの壁５０４と、それらの内爪５０５と、ベース板５０１の下面によって保持される状態となる。

このような固定具５００は、例えばシリコンからなり、押圧部５０２の弾性による押圧によって電波センサ１００をボトム３１０に固定する押圧タイプ（以下、弾性押圧タイプという）の固定具である。

図１３Ａおよび図１３Ｂは、電波センサ１００が弾性押圧タイプの固定具５００によってボトム３１０に取り付けられた状態を示す図である。なお、図１３Ａは、ボトム３１０を上から見た図であり、図１３Ｂは、ボトム３１０を側面（Ｙ軸方向）から見た断面図であり、図１３ＡのＩ−Ｉ線における断面図である。

このような弾性押圧タイプの固定具５００によって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、固定具５００における上述のスペース５０４ａに電波センサ１００を挿入して、上述の内爪５０５などに電波センサ１００を係止させる。そして、その固定具５００の２つの押圧部５０２を、ボトム３１０の貫通部３１０ｈに、ボトム３１０の上から挿入する。

このとき、上述のように、押圧部間距離Ｌ１は貫通部３１０ｈの幅Ｌ２よりも長いため、２つの押圧部５０２はそれぞれ、ボトム３１０の貫通部３１０ｈの内面によって貫通部３１０ｈの内側に押圧される。そして、ベース板５０１がボトム３１０の上面に接するまで２つの押圧部５０２が挿入されると、外爪５０３がボトム３１０の下面と係止する。

このように、２つの押圧部５０２の間に電波センサ１００が配置された状態で、２つの押圧部５０２および電波センサ１００は、貫通部３１０ｈに挿入される。このような場合には、２つの押圧部５０２のそれぞれは、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面と電波センサ１００とに挟まれて変形することよって生じる弾性力によって、電波センサ１００とその内面とを押圧する。

これにより、固定具５００は、電波センサ１００をボトム３１０に固定する。

つまり、本実施の形態におけるセンサユニット１０は、ボトム３１０を有する介護用ベッド３００に設置されるセンサユニットであって、介護用ベッド３００上の被介護者の身体状態を検出するために電波の発信および受信を行う電波センサ１００と、電波センサ１００を、介護用ベッド３００のボトム３１０に固定する固定具５００とを備える。そして、固定具５００は、少なくとも電波センサ１００および固定具５００のうちの何れか一方の一部が、ボトム３１０に形成された貫通部３１０ｈに収納された状態で、電波センサ１００をボトム３１０に固定する。

このように、本実施の形態では、少なくとも電波センサ１００および固定具５００のうちの何れか一方の一部が、ボトム３１０に形成された貫通部３１０ｈに収納される。したがって、貫通部３１０ｈのスペースを有効に利用することができ、介護用ベッド３００の可動部の動きに対してセンサユニット１０が障害となることを抑えることができる。

また、図１２〜図１３Ｂに示す例では、電波センサ１００と、固定具５００の一部とが貫通部３１０ｈに収納される。そして、固定具５００の一部は、電波センサ１００と、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面との間に配置されて、電波センサ１００とその内面とを押圧することによって、電波センサ１００をボトム３１０に固定する。

これにより、電波センサ１００をしっかりとボトム３１０に固定することができる。

また、図１２〜図１３Ｂに示す例では、固定具５００は、それぞれ弾性を有し、貫通部３１０ｈに挿入される２つの押圧部５０２を、それぞれ上述の固定具５００の一部として備える。そして、２つの押圧部５０２の間に電波センサ１００が配置された状態で、２つの押圧部５０２および電波センサ１００が貫通部３１０ｈに挿入された場合には、２つの押圧部５０２のそれぞれは、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面と電波センサ１００とに挟まれて変形することよって生じる弾性力によって、電波センサ１００とその内面とを押圧する。

これにより、電波センサ１００をしっかりとボトム３１０に固定することができる。また、図１２〜図１３Ｂに示す例では、固定具５００は、シリコンからなるため、電波センサ１００に対する防水の機能も果たすことができる。

＜電波センサを伸縮によって固定＞
ここで、固定具は、図１２〜図１３Ｂに示す、弾性によって押圧する弾性押圧タイプの固定具５００の代わりに、伸縮によって押圧する伸縮押圧タイプの固定具であってもよい。

図１４Ａおよび図１４Ｂは、電波センサ１００が伸縮押圧タイプの固定具によってボトム３１０に取り付けられた状態を示す図である。なお、図１４Ａは、ボトム３１０を上から見た図であり、図１４Ｂは、ボトム３１０を後ろ（Ｘ軸方向のプラス側）から見た断面図であり、図１４ＡのＩＩ−ＩＩ線における断面図である。

伸縮押圧タイプの固定具５００ａは、２つの空気袋５０６からなる。これらの空気袋５０６は、内部に封入される空気量によって膨張または収縮することによって伸縮する。

このような伸縮押圧タイプの固定具５００によって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、まず、電波センサ１００と２つの空気袋５０６をボトム３１０の貫通部３１０ｈに挿入する。このとき、電波センサ１００の両端に空気袋５０６が配置される。そして、空気袋５０６内に空気を注入して膨張させる。これにより、２つの空気袋５０６は、それぞれ膨張することによって、ボトム３１０の幅方向（Ｙ軸方向）に伸張する。２つの空気袋５０６は、このような伸張によって、電波センサ１００と、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面とを押圧する。これにより、電波センサ１００がボトム３１０に固定される。

また、伸縮押圧タイプの固定具は、２つの空気袋５０６からなる固定具５００ａの代わりに、バネによって伸縮する固定具であってもよい。

図１５Ａおよび図１５Ｂは、電波センサ１００が伸縮押圧タイプの固定具によってボトム３１０に取り付けられた状態の他の例を示す図である。なお、図１５Ａは、ボトム３１０を上から見た図であり、図１５Ｂは、ボトム３１０を後ろ（Ｘ軸方向のプラス側）から見た断面図であり、図１５ＡのＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。

伸縮押圧タイプの固定具５００ｂは、２つのバネ機構５０７からなる。

バネ機構５０７は、バネ５１３と、バネ５１３の中心に挿入される軸芯５１４と、軸芯５１４の基端が挿入される凹部を有してその基端を支持する支持部５１１とを備える。

このような伸縮押圧タイプの固定具５００ｂによって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、まず、２つのバネ機構５０７のそれぞれの支持部５１１を、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの周縁部に引っかける。そして、２つのバネ機構５０７のそれぞれの軸芯５１４の先端を電波センサ１００に当接させる。このとき、２つのバネ機構５０７のそれぞれのバネ５１３は、電波センサ１００と支持部５１１とから押されて縮んだ状態となって付勢される。２つのバネ機構５０７は、このような付勢によって、電波センサ１００と、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面とを押圧する。これにより、電波センサ１００がボトム３１０に固定される。

このように、図１４Ａ〜図１５Ｂに示す例では、電波センサ１００と固定具５００ａまたは５００ｂとは、貫通部３１０ｈに収納される。そして、固定具５００ａまたは５００ｂは、伸縮自在に構成される。このような固定具５００ａまたは５００ｂは、電波センサ１００と、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面との間に配置されて、伸張することによって、電波センサ１００とその内面とを押圧する。

これにより、電波センサ１００をしっかりとボトム３１０に固定することができる。

また、固定具は、上述の弾性押圧タイプおよび伸縮押圧タイプとは異なり、電波センサ１００をボトム３１０の上面を利用して保持する保持タイプの固定具であってもよい。

＜フックを使って電波センサを保持＞
図１６Ａおよび図１６Ｂは、電波センサ１００が保持タイプの固定具によってボトム３１０に取り付けられた状態を示す図である。なお、図１６Ａは、ボトム３１０を上から見た図であり、図１６Ｂは、ボトム３１０を側面から見た断面図であり、図１６ＡのＩＶ−ＩＶ線における断面図である。

保持タイプの固定具５００ｃは、２つのフック５２１と、その２つのフック５２１をそれぞれスライド自在に保持する略平板状の保持部材５２２とを備える。

このような保持タイプの固定具５００ｃによって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、まず、保持部材５２２の略中央部分に電波センサ１００を取り付ける。

そして、２つのフック５２１を保持部材５２２から引き出した状態にして、保持部材５２２に取り付けられた電波センサ１００が貫通部３１０ｈに上から挿入されるように、保持部材５２２をボトム３１０の上面に載置する。このとき、引き出された２つのフック５２１のそれぞれは、電波センサ１００が挿入される貫通部３１０ｈの両側にある互いに異なる貫通部３１０ｈに上から挿入される。そして、２つのフック５２１のそれぞれを、保持部材５２２側に寄せるようにスライドさせて、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの周縁部に引っかける。

このような取り付けによって、保持部材５２２が、ボトム３１０の上面における貫通部３１０ｈの周辺部分に当接または係止しているため、電波センサ１００は、ボトム３１０の貫通部３１０ｈから下に落ちないように保持される。また、フック５２１がボトム３１０における貫通部３１０ｈの周縁部に引っかけられているため、電波センサ１００は、ボトム３１０の上面に沿って動かないように保持される。したがって、電波センサ１００は、保持部材５２２から吊るされたような状態でボトム３１０に固定される。

このように、図１６Ａおよび図１６Ｂに示す例では、固定具５００ｃは、貫通部３１０ｈの少なくとも一部を塞ぐようにボトム３１０の上面に載置される保持部材５２２を備える。その保持部材５２２は、貫通部３１０ｈに収納された電波センサ１００における、ボトム３１０の上面側の部分を保持することによって、電波センサ１００をボトム３１０に固定する。

これにより、電波センサ１００を、上下方向において、ボトム３１０にしっかりと固定することができる。

また、図１６Ａおよび図１６Ｂに示す例では、固定具５００ｃは、保持部材５２２に対してスライド自在に取着されたフック５２１を備える。このフック５２１は、スライドすることによって、ボトム３１０において、電波センサ１００が収納される貫通部３１０ｈと異なる位置に形成された他の貫通部３１０ｈの周辺部に引っかけられる。

これにより、電波センサ１００を、ボトム３１０の上面に沿った方向において、ボトム３１０にしっかりと固定することができる。

＜粘着剤を使って電波センサを保持＞
また、保持タイプの固定具は、フック５２１の代わりに粘着剤を用いてもよい。

図１７Ａおよび図１７Ｂは、電波センサ１００が保持タイプの固定具によってボトム３１０に取り付けられた状態の他の例を示す図である。なお、図１７Ａは、ボトム３１０を上から見た図であり、図１７Ｂは、ボトム３１０を側面から見た断面図であり、図１７ＡのＶ−Ｖ線における断面図である。

図１７Ａおよび図１７Ｂに示す保持タイプの固定具５００ｄは、略平板状に形成された保持部材５２３と、保持部材５２３に塗布された粘着剤５３１とを備える。

このような保持タイプの固定具５００ｄによって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、まず、保持部材５２３の略中央部分に電波センサ１００を取り付ける。

そして、その電波センサ１００が貫通部３１０ｈに上から挿入されるように、保持部材５２３をボトム３１０の上面に載置する。このとき、保持部材５２３の下面の一部と、ボトム３１０の上面における貫通部３１０ｈの周辺部分とが、粘着剤５３１によって粘着する。

このような取り付けによって、保持部材５２３が、ボトム３１０の上面における貫通部３１０ｈの周辺部分に当接または係止しているため、電波センサ１００は、ボトム３１０の貫通部３１０ｈから下に落ちないように保持される。また、保持部材５２３とボトム３１０の上面とが粘着剤５３１によって粘着するため、電波センサ１００は、ボトム３１０の上面に沿って動かないように保持される。したがって、電波センサ１００は、図１６Ａおよび図１６Ｂに示す例と同様に、保持部材５２３から吊るされたような状態でボトム３１０に固定される。

このように、図１７Ａおよび図１７Ｂに示す例では、保持部材５２３は、粘着剤５３１によってボトム３１０の上面に取り付けられる。したがって、電波センサ１００を、ボトム３１０の上面に沿った方向において、ボトム３１０にしっかりと固定することができる。

＜電波センサを貫通部の内面に固定＞
また、固定具は、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面に電波センサ１００を取り付ける内面取り付けタイプの固定具であってもよい。

図１８Ａおよび図１８Ｂは、電波センサ１００が内面取り付けタイプの固定具によってボトム３１０に取り付けられた状態を示す図である。なお、図１８Ａは、ボトム３１０を上から見た図であり、図１８Ｂは、ボトム３１０を側面から見た断面図であり、図１８ＡのＶＩ−ＶＩ線における断面図である。

内面取り付けタイプの固定具５００ｅは、両面に粘着剤が塗布されたシールとして構成されている。

このような保持タイプの固定具５００ｅによって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、まず、固定具５００ｅを、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面に貼り付ける。次に、電波センサ１００を、その内面との間に固定具５００ｅを挟み込むように、固定具５００ｅに押し当てる。これにより、電波センサ１００は、固定具５００ｅの粘着剤によってボトム３１０に固定される。なお、固定具５００ｅは、シールではなく、液状またはゲル状の粘着剤であってもよい。

図１９Ａおよび図１９Ｂは、電波センサ１００が内面取り付けタイプの固定具によってボトム３１０に取り付けられた状態の他の例を示す図である。なお、図１９Ａは、ボトム３１０を上から見た図であり、図１９Ｂは、ボトム３１０を側面から見た断面図であり、図１９ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図である。

図１９Ａおよび図１９Ｂに示す例では、内面取り付けタイプの固定具５００ｆは、万力（バイス）のように構成された狭持物からなる。このような固定具５００ｆは２つの口金５３３ａを有する。固定具５００ｆは、その２つの口金５３３ａが互い対向した状態で、それらの口金５３３ａ間の幅が調整可能に構成されている。

このような内面取り付けタイプの固定具５００ｆによって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、まず、固定具５００ｆに電波センサ１００を取り付ける。次に、電波センサ１００が取り付けられた固定具５００ｆをボトム３１０の貫通部３１０ｈに挿入する。そして、その固定具５００ｆの２つの口金５３３ａの間に、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの周辺部を嵌めて、その２つの口金５３３ａ間の幅を狭めることによって、固定具５００ｆにボトム３１０を狭持させる。これにより、電波センサ１００は、固定具５００ｆの狭持によってボトム３１０に固定される。

なお、固定具５００ｆでは、２つの口金５３３ａ間の幅が調整可能であるが、その幅が調整不可能な狭持物を固定具として用いてもよい。この場合、２つの口金間の幅は、ボトム３１０の厚みよりも少し短く、それらの口金は弾性を有する。このような固定具によって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、２つの口金間の幅が広がるようにそれらをたわませながら、その２つの口金の間に、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの周辺部を嵌め込む。これにより、電波センサ１００は、固定具の狭持によってボトム３１０に固定される。

また、電波センサ１００の固定具５００ｆへの取り付けには、磁石を用いてもよい。つまり、固定具は磁石を備えてもよい。

図２０Ａおよび図２０Ｂは、電波センサ１００が、磁石を備えた内面取り付けタイプの固定具によって、ボトム３１０に取り付けられた状態の例を示す図である。なお、図２０Ａは、ボトム３１０を上から見た図であり、図２０Ｂは、ボトム３１０を側面から見た断面図であり、図２０ＡのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における断面図である。

内面取り付けタイプの固定具５００ｇは、狭持物５３３と磁石５３４とを備える。狭持物５３３は、例えば強磁性体の金属材料などからなり、上述の固定具５００ｆと同一の構成を有する。また、固定具５００ｇによって取り付けられる電波センサ１００のケースも、強磁性体の金属材料からなる。

このような内面取り付けタイプの固定具５００ｇによって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、まず、磁石５３４の磁力によって狭持物５３３に電波センサ１００を取り付ける。次に、電波センサ１００が取り付けられた狭持物５３３をボトム３１０の貫通部３１０ｈに挿入する。そして、その狭持物５３３の２つの口金５３３ａの間に、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの周辺部を嵌めて、その２つの口金５３３ａ間の幅を狭めることによって、狭持物５３３にボトム３１０を狭持させる。これにより、電波センサ１００は、狭持物５３３の狭持と、磁石５３４の磁力とによってボトム３１０に固定される。

なお、狭持物５３３では、２つの口金５３３ａ間の幅が調整可能であるが、上述の固定具５００ｆと同様に、その幅が調整不可能であってもよい。また、上述のように磁石５３４を用いる場合には、電波センサ１００の電波が磁石５３４の影響を受けることも考えられる。しかし、電波センサ１００から見て主な検知対象（例えば、被介護者の胸部）の方向と反対の方向に磁石５３４を配置すれば、その影響を減らすことが可能である。

このように、図１８Ａ〜図２０Ｂに示す例では、固定具は、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面に電波センサ１００を固定する。これにより、貫通部３１０ｈの形状に依存せず、電波センサ１００を容易に取り付けることができる。また、固定具の構成が単純であるため、固定具を安価に製作することができる。

＜複合タイプ＞
また、固定具は、上述の空気袋および磁石などを備えた複合的な構成であってもよい。

図２１Ａおよび図２１Ｂは、電波センサ１００が複合的な構成の固定具によってボトム３１０に取り付けられた状態の例を示す図である。なお、図２１Ａは、ボトム３１０を上から見た図であり、図２１Ｂは、ボトム３１０を側面から見た断面図であり、図２１ＡのＩＸ−ＩＸ線における断面図である。

複合的な構成の固定具５００ｈは、強磁性体の金属材料からなり、凹部５４１ａを有する支持板５４１と、磁石５３４と、空気袋５０６とを備える。また、固定具５００ｈによって取り付けられる電波センサ１００のケースも、強磁性体の金属材料からなる。

このような複合的な構成の固定具５００ｈによって電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付けるときには、まず、支持板５４１における凹部５４１ａの底面に、磁石５３４の磁力によって電波センサ１００を取り付ける。そして、支持板５４１における凹部５４１ａの２つの内側面のそれぞれと、電波センサ１００との間に、空気袋５０６を挿入する。そして、それらの空気袋５０６に空気を注入して空気袋５０６を膨張させる。これにより、空気袋５０６は、電波センサ１００と、支持板５４１における凹部５４１ａの内側面とを押圧する。したがって、電波センサ１００は、上述の磁石５３４の磁力だけでなく、空気袋５０６による押圧によっても、凹部５４１ａ内で動かないように固定される。そして、電波センサ１００および空気袋５０６が凹部５４１ａに収納された状態で、支持板５４１をボトム３１０の上面に載置する。このとき、支持板５４１における凹部５４１ａの周辺にある側辺部５４１ｂがボトム３１０の上面に当接するまで、支持板５４１における凹部５４１ａに収納された電波センサ１００が、ボトム３１０の貫通部３１０ｈに挿入される。

これにより、支持板５４１による支持と、磁石５３４の磁力とによって、電波センサ１００の上下方向のずれまたは動きを抑えることができる。さらに、空気袋５０６の押圧と、磁石５３４の磁力とによって、電波センサ１００の、ボトム３１０の上面に沿った方向のずれまたは動きを抑えることができる。したがって、電波センサ１００を、ボトム３１０にしっかりと固定することができる。

（実施の形態２のまとめ）
以上のように、本実施の形態におけるセンサユニットは、孔または固定された隙間である貫通部３１０ｈを有するボトム３１０を備える介護用ベッド３００に設置されるセンサユニット１０である。このセンサユニット１０は、介護用ベッド３００上の被介護者の身体状態を検出するために電波の発信および受信を行う電波センサ１００と、その電波センサ１００を、介護用ベッド３００のボトム３１０に固定する固定具（５００、５００ａ〜５００ｇ）とを備え、固定具は、少なくとも電波センサ１００および固定具のうちの何れか一方の一部が、貫通部３１０ｈに収納された状態で、電波センサ１００をボトム３１０に固定する。

これにより、電波センサ１００はボトム３１０に固定される。したがって、介護用ベッド３００のギャッジアップまたはダウン、あるいはボトム３１０の角度調整が行われても、電波センサ１００と、介護用ベッド３００の上の被介護者との位置関係を一定に保つことができる。その結果、電波センサ１００による被介護者の身体状態の検出精度を高めることができる。

また、貫通部３１０ｈが形成されたボトム３１０は樹脂素材で作られていることが多い。したがって、電波センサ１００がそのような樹脂素材からなるボトム３１０に固定されることによって、介護用ベッド３００が有する金属製の部材による電波センサ１００の検出精度への影響を抑えることができる。また、そのような樹脂素材からなるボトム３１０の貫通部３１０ｈに電波センサ１００が収納される場合には、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの周辺部分が電波の広がりを抑える。したがって、電波センサ１００の電波の指向性を介護用ベッド３００の上の被介護者側に絞ることができる。また、電波センサ１００が貫通部３１０ｈに収納されていなくても、電波センサ１００が貫通部３１０ｈの真下にある場合には、電波センサ１００の電波の指向性を介護用ベッド３００の上の被介護者側に絞ることができる。したがって、電波センサ１００による被介護者の身体状態の検出精度をより高めることができる。

さらに、少なくとも電波センサ１００と固定具５００または５００ａ〜５００ｇとのうちの何れか一方の一部が、貫通部３１０ｈに収納されるため、介護用ベッド３００の構成部材との物理的な干渉を抑えることができる。つまり、介護用ベッド３００のギャッジアップまたはダウン、あるいはボトム３１０の角度調整が行われる際に、介護用ベッド３００の構成部材が動いても、センサユニット１０がその動きを妨げることを抑制することができる。

また、電波センサ１００と、固定具５００の少なくとも一部とは、貫通部３１０ｈに収納されてもよい。そして、固定具５００の少なくとも一部は、電波センサ１００と、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面との間に配置されて、電波センサ１００とその内面とを押圧することによって、電波センサ１００をボトム３１０に固定してもよい。

これにより、電波センサ１００を貫通部３１０ｈの内部にしっかりと固定することができる。

また、例えば図１２〜図１３Ｂに示すように、固定具５００は、それぞれ弾性を有し、貫通部３１０ｈに挿入される２つの押圧部５０２を、それぞれ固定具５００の少なくとも一部として備えてもよい。そして、２つの押圧部５０２の間に電波センサ１００が配置された状態で、２つの押圧部５０２および電波センサ１００が貫通部３１０ｈに挿入された場合には、２つの押圧部５０２のそれぞれは、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面と電波センサ１００とに挟まれて変形することよって生じる弾性力によって、電波センサ１００とその内面とを押圧してもよい。

これにより、電波センサ１００を貫通部３１０ｈに収納した状態でボトム３１０に簡単に固定することができる。

また、例えば図１４Ａ〜図１５Ｂに示すように、電波センサ１００と固定具（５００ａ、５００ｂ）とは、貫通部３１０ｈに収納されてもよい。その固定具は、伸縮自在に構成され、電波センサ１００と、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面との間に配置されて、伸張することによって、電波センサ１００とその内面とを押圧してもよい。

これにより、電波センサ１００を貫通部３１０ｈの内部にしっかりと固定することができる。また、固定具５００ａまたは５００ｂは、伸張することによって電波センサ１００と貫通部３１０ｈの内面とを押圧するため、貫通部３１０ｈの形状に依存せず、電波センサ１００を貫通部３１０ｈに収納した状態でボトム３１０に固定することができる。

また、例えば図１６Ａ〜図１７Ｂに示すように、固定具（５００ｃ、５００ｄ）は、貫通部３１０ｈの開口の少なくとも一部を塞ぐようにボトム３１０の上面に載置される保持部材（５２２、５２３）を備えてもよい。そして、保持部材は、貫通部３１０ｈに収納された電波センサ１００における、ボトム３１０の上面側の部分を保持することによって、電波センサ１００をボトム３１０に固定してもよい。

これにより、電波センサ１００を貫通部３１０ｈに収納した状態でボトム３１０に簡単に固定することができる。また、固定具５００ｃまたは５００ｄの構成を簡単にすることができ、その結果、コストの低減を図ることができる。

また、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、固定具５００ｃは、さらに、保持部材５２２に対してスライド自在に取着されたフック５２１を備え、フック５２１は、スライドすることによって、ボトム３１０において、電波センサ１００が収納される貫通部３１０ｈと異なる位置に形成された他の貫通部３１０ｈの周辺部に引っかけられてもよい。

これにより、ボトム３１０の上面に沿った方向の電波センサ１００のずれを抑制することができ、電波センサ１００の検出精度を高めることができる。

また、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、保持部材５２３は、粘着剤５３１によってボトム３１０の上面に取り付けられてもよい。

これにより、ボトム３１０の上面に沿った方向の電波センサ１００のずれを抑制することができ、電波センサ１００の検出精度を高めることができる。

また、図１８Ａ〜図２０Ｂに示すように、固定具（５００ｅ〜５００ｇ）は、ボトム３１０における貫通部３１０ｈの内面に電波センサ１００を固定してもよい。

これにより、貫通部３１０ｈの形状に依存せず、電波センサ１００を貫通部３１０ｈに収納した状態でボトム３１０に簡単に固定することができる。また、固定具５００ｅ〜５００ｇの構成を簡単にすることができ、その結果、コストの低減を図ることができる。

また、本実施の形態では、電波センサ１００の全てが貫通部３１０ｈに収納されているが、その全てが収納されていなくてもよい。

図２２は、電波センサ１００の上下方向の取り付け位置のバリエーションを示す図である。

電波センサ１００は、図２２の（ａ）に示すように、例えば、図２１Ｂに示す支持板５４１からなる固定具によって、貫通部３１０ｈの真下に位置するように、ボトム３１０に固定されてもよい。また、電波センサ１００は、図２２の（ｂ）に示すように、支持板５４１からなる固定具によって、電波センサ１００の上部のみが、貫通部３１０ｈに収納された状態で、ボトム３１０に固定されてもよい。

また、本実施の形態における介護用ベッド３００は、上記センサユニット１０と、ボトム３１０と、ボトム３１０を支持するフレーム３２０とを備える。

これにより、介護用ベッド３００の上の被介護者の身体状態を高感度に検出することができる。また、上述のように電波センサ１００が固定されるため、介護用ベッド３００の上の被介護者に、その電波センサ１００を意識させることなく、身体状態を検出することができる。

図２３は、本実施の形態における電波センサ１００の取り付け方法を示すフローチャートである。

本実施の形態における電波センサ１００の取り付け方法は、介護用ベッド３００上の被介護者の身体状態を検出するために電波の発信および受信を行う電波センサ１００を、介護用ベッド３００に取り付ける方法である。このような取り付け方法は、固定具５００または５００ａ〜５００ｇを用いて、電波センサ１００を介護用ベッド３００のボトム３１０に固定する固定ステップＳ１１を含む。この固定ステップＳ１１では、少なくとも電波センサ１００と固定具５００または５００ａ〜５００ｇとのうちの何れか一方の一部が、ボトム３１０に形成された貫通部３１０ｈに収納された状態で、電波センサ１００をボトム３１０に固定することによって、電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付ける。

これにより、電波センサ１００の検出精度を高めることができる。

また、本実施の形態における介護用ベッド３００の製造方法は、孔または固定された隙間である貫通部３１０ｈを有するボトム３１０を備える介護用ベッド３００の製造方法である。この製造方法は、介護用ベッド３００上の被介護者の身体状態を検出するために電波の発信および受信を行う電波センサ１００を、固定具（５００、５００ａ〜５００ｇ）を用いて、介護用ベッド３００に取り付ける取り付けステップを含む。この取り付けステップでは、少なくとも電波センサ１００および固定具のうちの何れか一方の一部が、貫通部３１０ｈに収納された状態で、電波センサ１００をボトム３１０に固定することによって、電波センサ１００を介護用ベッド３００に取り付ける。

つまり、この介護用ベッド３００の製造方法は、図２３に示す固定ステップＳ１１を取り付けステップとして含む。これにより、検出精度の高い電波センサ１００を備えた介護用ベッド３００を製造することができる。

（実施の形態３）
本実施の形態における介護用ベッド３００は、実施の形態１および２と同様に、電波センサ１００が取り付けられた介護用ベッドであるが、本実施の形態では、その電波センサ１００が取り付けられている位置が、実施の形態１および２とは異なる。つまり、本実施の形態は、介護用ベッド３００および電波センサ１００の取り付け方法のバリエーションの１つである。

図２４は、本実施の形態における、介護用ベッド３００を側面（Ｙ軸方向）から見たときの電波センサ１００の取り付け位置を示す図である。

本実施の形態における電波センサ１００は、図２４に示すように、フレーム３２０に具備されている複数の金属製の構造部材である梁３２１の最上面をつないで形成される基準面よりも下側に設置されている。

図２５Ａは、本実施の形態における電波センサ１００の取り付け位置の具体例を示す図である。なお、図２５Ａの（ａ）は、介護用ベッド３００を上から見たときの、複数の梁３２１と、その介護用ベッド３００に横たわる被介護者と、電波センサ１００との位置関係を示す。また、図２５Ａの（ｂ）は、介護用ベッド３００を側面（Ｙ軸方向）からみたときの、複数の梁３２１と電波センサ１００との位置関係を示す。

例えば、図２５Ａの（ａ）に示すように、電波センサ１００の設置位置は、介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分よりも被介護者の足側にある。このような場合、その電波センサ１００は、複数の梁３２１のうち電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の頭側に設置されている。

これにより、図２５Ａの（ｂ）に示すように、電波センサ１００（図２５Ａの（ｂ）中の黒四角の位置にある電波センサ１００）は、梁３２１による電波の遮蔽、反射または散乱などの影響を抑えて、電波を被介護者の胸部に向けて発信することができる。つまり、電波センサ１００が、その最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側（図２５Ａの（ｂ）中の白四角の位置）に設置されている場合には、その梁３２１が電波の障害となる。そのため、電波センサ１００が電波を発信しても、その電波が被介護者の胸部に達しにくくなる。しかし、本実施の形態では、電波センサ１００が、その最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の頭側に配置されるため、このような障害による電波の影響を抑えて、電波を発信および受信することができる。そのため、電波センサ１００による身体状態の検出精度を高めることができる。

図２５Ｂは、本実施の形態における電波センサ１００の取り付け位置の他の具体例を示す図である。なお、図２５Ｂの（ａ）は、介護用ベッド３００を上から見たときの、複数の梁３２１と、その介護用ベッド３００に横たわる被介護者と、電波センサ１００との位置関係を示す。また、図２５Ｂの（ｂ）は、介護用ベッド３００を側面（Ｙ軸方向）からみたときの、複数の梁３２１と電波センサ１００との位置関係を示す。

例えば、図２５Ｂの（ａ）に示すように、電波センサ１００の設置位置は、介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分よりも被介護者の頭側にある。このような場合、その電波センサ１００は、複数の梁３２１のうち電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側に設置されている。

これにより、図２５Ｂの（ｂ）に示すように、電波センサ１００（図２５Ｂの（ｂ）中の黒四角の位置にある電波センサ１００）は、梁３２１による電波の遮蔽、反射または散乱などの影響を抑えて、電波を被介護者の胸部に向けて発信することができる。つまり、電波センサ１００が、その最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の頭側（図２５Ｂの（ｂ）中の白四角の位置）に設置されている場合には、その梁３２１が電波の障害となる。そのため、電波センサ１００が電波を発信しても、その電波が被介護者の胸部に達しにくくなる。しかし、本実施の形態では、電波センサ１００が、その最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側に配置されるため、このような障害による電波の影響を抑えて、電波を発信および受信することができる。そのため、電波センサ１００による身体状態の検出精度を高めることができる。

図２５Ｃは、本実施の形態における電波センサ１００の取り付け位置のさらに他の具体例を示す図である。なお、図２５Ｃの（ａ）は、介護用ベッド３００を上から見たときの、複数の梁３２１と、その介護用ベッド３００に横たわる被介護者と、電波センサ１００との位置関係を示す。また、図２５Ｃの（ｂ）は、介護用ベッド３００を側面（Ｙ軸方向）からみたときの、複数の梁３２１と電波センサ１００との位置関係を示す。

例えば、図２５Ｃの（ａ）に示すように、電波センサ１００の設置位置は、介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分にある。このような場合、その電波センサ１００は、複数の梁３２１のうち電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側に設置されている。

これにより、図２５Ｃの（ｂ）に示すように、電波センサ１００（図２５Ｃの（ｂ）中の黒四角の位置にある電波センサ１００）は、梁３２１による電波の遮蔽、反射または散乱などの影響を抑えて、電波を被介護者の胸部に向けて発信することができる。さらに、電波センサ１００は、梁３２１による影響を抑えて、電波を被介護者の足側に向けて発信することができる。

つまり、電波センサ１００が、その最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の頭側（図２５Ｃの（ｂ）中の白四角の位置）に設置されている場合でも、梁３２１による電波の遮蔽、反射または散乱などの影響を抑えて、電波を被介護者の胸部に向けて発信することができる。しかし、このような場合には、その梁３２１が足側に向かう電波の障害となる。そのため、電波センサ１００が電波を発信しても、その電波が、被介護者の胸部から足までの広い範囲に達しにくくなる。しかし、本実施の形態では、電波センサ１００が、その最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側に配置されるため、このような電波の障害を抑えることができる。つまり、電波センサ１００は、被介護者の胸部から足までの広い範囲に電波を発信して、その広い範囲からの反射波を受信することができる。これにより、電波センサ１００による身体状態の検出を、被介護者の広い範囲に対して行うことができる。

（実施の形態３のまとめ）
以上のように、本実施の形態における介護用ベッド３００は、介護用ベッド３００の長さ方向における各位置に、介護用ベッド３００の幅方向に沿うように設置される金属製の梁（構造部材）３２１と、介護用ベッド３００上の被介護者の身体状態を検出するために電波の発信および受信を行う電波センサ１００とを備える。そして、（ｉ）介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分よりもその被介護者の足側に、電波センサ１００の設置位置がある場合には、電波センサ１００は、介護用ベッド３００において、複数の梁３２１の最上面をつないで形成される基準面よりも下側であって、かつ、複数の梁３２１のうち電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の頭側に、設置される。また、（ｉｉ）介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分よりもその被介護者の頭側に、電波センサ１００の設置位置がある場合には、電波センサ１００は、介護用ベッド３００において、基準面よりも下側であって、かつ、複数の梁３２１のうち電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側に、設置される。

これにより、電波センサ１００から被介護者の胸部に向かって発信される電波が、電波センサ１００の近くの金属製の構造部材である梁３２１によって干渉を受けることを抑制することができる。その結果、電波センサ１００の検出精度を高めることができる。

また、介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分に、電波センサ１００の設置位置がある場合には、電波センサ１００は、介護用ベッド３００において、基準面よりも下側であって、かつ、複数の梁３２１のうち電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側に、設置されてもよい。

これにより、介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分に、電波センサ１００の設置位置がある場合には、被介護者の胸部の身体状態を精度よく検出することができる。また、このような場合に、電波センサ１００は、電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側に設置される。したがって、電波センサ１００から被介護者の足側に向かって発信される電波が、電波センサ１００の近くの金属製の構造部材である梁３２１によって干渉を受けることを抑制することができる。その結果、被介護者の胸部から足側の広い範囲で身体状態を精度よく検出することができる。

図２６は、本実施の形態における電波センサ１００の取り付け方法を示すフローチャートである。

本実施の形態における電波センサ１００の取り付け方法は、介護用ベッド３００上の被介護者の身体状態を検出するために電波の発信および受信を行う電波センサ１００を、介護用ベッド３００に取り付ける方法である。ここで、介護用ベッド３００の長さ方向における各位置には、介護用ベッド３００の幅方向に沿うように金属製の構造部材である梁３２１が設置されている。

この電波センサ１００の取り付け方法では、（ｉ）介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分よりも被介護者の足側に、電波センサ１００の設置位置がある場合には、ステップＳ２１を実行する。一方、（ｉｉ）介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分よりも被介護者の頭側に、電波センサ１００の設置位置がある場合には、ステップＳ２２を実行する。

ステップＳ２１では、介護用ベッド３００において、複数の梁３２１の最上面をつないで形成される基準面よりも下側であって、かつ、複数の梁３２１のうちその電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の頭側に、電波センサ１００を設置する。また、ステップＳ２２では、介護用ベッド３００において、基準面よりも下側であって、かつ、複数の梁３２１のうちその電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側に、電波センサ１００を設置する。

また、本実施の形態における介護用ベッド３００の製造方法は、介護用ベッド３００の長さ方向における各位置には、介護用ベッド３００の幅方向に沿うように金属製の梁３２１（構造部材）が設置されてある。そして、その製造方法は、介護用ベッド３００上の被介護者の身体状態を検出するために電波の発信および受信を行う電波センサ１００を、介護用ベッド３００に取り付ける取り付けステップを含む。この取り付けステップでは、（ｉ）介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分よりもその被介護者の足側に、電波センサ１００の設置位置がある場合には、介護用ベッド３００において、複数の梁３２１の最上面をつないで形成される基準面よりも下側であって、かつ、複数の梁３２１のうち電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の頭側に、電波センサ１００を取り付ける。また、（ｉｉ）介護用ベッド３００において、被介護者の胸部に対応する部分よりもその被介護者の頭側に、電波センサ１００の設置位置がある場合には、介護用ベッド３００において、その基準面よりも下側であって、かつ、複数の梁３２１のうち電波センサ１００に最も近い位置にある梁３２１よりも被介護者の足側に、電波センサ１００を取り付ける。

つまり、この介護用ベッド３００の製造方法は、図２６に示すステップＳ２１およびＳ２２を含む。これにより、検出精度の高い電波センサ１００を備えた介護用ベッド３００を製造することができる。

以上、本発明の電波センサ、センサユニット、介護用ベッド、電波センサの取り付け方法および介護用ベッドの製造方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態および変形例における一部の構成要素を任意に組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。

例えば、実施の形態１におけるケース１２０の形状は、略直方体に限らず、任意の形状であってもよい。例えば、ケース１２０の形状は円筒形でもよい。また、電波センサ１００を用いた身体状態の検出または判定の方法は、ドップラー波形を利用した方法に限らない。また、実施の形態２のセンサユニット１０は、実施の形態１の電波センサ１００を備えてもよく、実施の形態１の電波センサ１００とは異なる電波センサを備えてもよい。同様に、実施の形態３の介護用ベッド３００は、実施の形態１の電波センサ１００を備えてもよく、実施の形態１の電波センサ１００とは異なる電波センサを備えてもよい。また、図２２に示す支持板５４１を用いれば、実施の形態２のセンサユニット１０を実施の形態３の介護用ベッド３００に適用することができる。さらに、実施の形態１〜３のそれぞれでは、介護用ベッド３００を例に挙げて説明したが、介護用に限らず、一般的なベッドに電波センサ１００を取り付けてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１ 見守りシステム
１０ センサユニット
１００ 電波センサ
１１０ａ 電波発信部
１１０ｂ 電波受信部
１２０ ケース
１２０ａ、１２０ｄ、１２１ 上壁
１２０ｂ、１２２、１２３、１２４、１２５ 側壁
１２０ｃ 底壁
１２３ｂ 吸収シート
１２５ｂ 反射シート
１９０ａ、１９０ｂ 固定具
２００ 処理装置
３００ 介護用ベッド
３１０ ボトム
３２０ フレーム
４００ マットレス

Claims (8)

1. 電波を発信する電波発信部と、
   前記電波発信部から発信された電波の反射波を受信する電波受信部と、
   前記電波発信部および前記電波受信部を収納するケースとを備え、
   前記ケースは、それぞれ前記ケースの壁の少なくとも一部として構成される第１部位および第２部位を有し、
   前記第１部位における電波の透過率は、前記第２部位における電波の透過率よりも高く、
   前記第１部位は、前記ケースにおいて前記電波発信部および前記電波受信部のそれぞれの正面と対向する位置にある
   電波センサ。
2. 前記第２部位は前記第１部位よりも厚い
   請求項１に記載の電波センサ。
3. 前記第２部位は、発信された前記電波を吸収する吸収材を有する
   請求項１または２に記載の電波センサ。
4. 前記第２部位は、発信された前記電波を反射する反射材を有する
   請求項１または２に記載の電波センサ。
5. 前記ケースは、
   前記電波発信部と前記電波受信部のそれぞれの正面に対向する、前記第１部位を構成する上壁と、
   前記上壁との間に前記電波発信部および前記電波受信部を挟むように前記上壁と対向する底壁と、
   前記電波発信部および前記電波受信部を囲むように、前記底壁と前記上壁との間に設けられた、前記第２部位を構成する側壁とを有し、
   前記側壁において前記上壁と接する周縁によって囲まれる領域が、前記側壁において前記底壁と接する周縁によって囲まれる領域よりも広くなるように、前記側壁は傾斜している
   請求項４に記載の電波センサ。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載の電波センサと、
   介護用ベッドにおいて、当該介護用ベッドに載置されるマットレスの上面よりも下側の位置に、前記電波センサを固定するための固定具と
   を備えるセンサユニット。
7. 介護用ベッドであって、
   請求項６に記載のセンサユニットと、
   前記マットレスが載置されるボトムと、
   前記ボトムを支持するフレームと、
   を備える介護用ベッド。
8. 被介護者の身体状態を見守る見守りシステムであって、
   請求項１〜５の何れか１項に記載の電波センサと、
   前記電波センサからの出力を処理する処理装置とを備え、
   前記処理装置は、
   反射物の動きに応じてドップラーシフトした前記反射波から得られるドップラー波形に基づいて検出される前記被介護者の身体状態に関する処理を行う
   見守りシステム。

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