JP2017133264A - ハイブリッド式建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出油によって駆動される油圧負荷と、
前記油圧ポンプの動力を出力する電動発電機と、
前記電動発電機を制御するインバータと、
複数の電池セルにより構成され、前記インバータを介して充放電を行う蓄電装置と、
前記油圧負荷を操作する操作レバーと、
前記操作レバーによる操作を制限するゲートロックレバーと、を備えたハイブリッド式建設機械において、
前記複数の電池セルの各抵抗値のばらつきを診断するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記複数の電池セルのSOCの平準化後の経過時間又は前記複数の電池セルのSOCの平準化後の充放電電流量と、前記操作レバー又は前記ゲートロックレバーの操作状態とに基づき、前記複数の電池セルの各抵抗値のばらつきの診断を実施するか否かを判定する。
= 開回路電圧 +(電流×抵抗)+ 分極電圧 …(式1)
ここで、電池セル群16Aの抵抗ばらつき異常を、電圧センサで計測できる端子電圧を基に検知するためには、抵抗以外の開回路電圧、電流、分極電圧の条件が揃っていることが望ましい。
Claims (7)
- 油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出油によって駆動される油圧負荷と、
前記油圧ポンプの動力を出力する電動発電機と、
前記電動発電機を制御するインバータと、
複数の電池セルにより構成され、前記インバータを介して充放電を行う蓄電装置と、
前記油圧負荷を操作する操作レバーと、
前記操作レバーによる操作を制限するゲートロックレバーと、を備えたハイブリッド式建設機械において、
前記複数の電池セルの各抵抗値のばらつきを診断するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記複数の電池セルのSOCの平準化後の経過時間又は前記複数の電池セルのSOCの平準化後の充放電電流量と、前記操作レバー又は前記ゲートロックレバーの操作状態とに基づき、前記複数の電池セルの各抵抗値のばらつきの診断を実施するか否かを判定することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記複数の電池セルのSOCの平準化後の経過時間又は前記複数の電池セルのSOCの平準化後の充放電電力量、及び操作レバー又は前記ゲートロックレバーの操作状態のほか、前記電池セルの温度に基づいて、前記複数の電池セルの抵抗ばらつき診断を実施するか否かを判定することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記複数の電池セルの抵抗ばらつき診断時に、前記油圧ポンプの動力を増加させる負荷掛け装置を備えることを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項3に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記油圧ポンプの動力を増加させる手段として、前記油圧ポンプの容量を大きくすることを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項3に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記油圧ポンプに作動油を供給する油タンクと、前記油圧ポンプから前記油タンクに至る通路の開口面積を変化させる電磁弁と、を備え、
前記油圧ポンプの動力を増加させる手段として、前記通路の開口面積を前記電磁弁により狭くすることを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記複数の電池セルの抵抗ばらつき診断は、各電池セルの抵抗値を推定し、抵抗値の最高値と最低値との差に基づいて診断することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記複数の電池セルの抵抗ばらつき診断は、各電池セルの電圧の最高値と最低値との差であるセル電圧差に基づいて診断することを特徴とするハイブリッド式建設機械。
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WO2009125833A1 (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
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