JP2017128308A - 車両用制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
車両に搭載された車載機器(31〜33)を制御するために、第1の電子制御装置(40)と第2の電子制御装置(60、70、80)とが連携した処理を行うものであって、
第1の電子制御装置と第2の電子制御装置とは、それぞれ、連携処理を行うための連携処理用アプリケーションプログラム(41a、61a、71a、81a)を有するとともに、それら連携処理用アプリケーションプログラムを協調して実行させるためのベーシックソフトウエアとしての役割を果たす、所定の役割分担の下に協調して動作する第1OSプログラム(41b)と第2OSプログラム(61b、71b、81b)とをそれぞれ有しており、
第2の電子制御装置が保有する第2OSプログラムは、分担する役割が異なる複数の中から選定されたものであり、
第1の電子制御装置が保有する第1OSプログラムは、分担する役割を変更可能に構成され、それにより、分担する役割が異なる複数の中のいずれの第2OSプログラムとも協調した動作を行うことが可能であって、
第1の電子制御装置は、
第2の電子制御装置から、第2OSプログラムが分担する役割についての情報を取得する取得部(S100)と、
取得部により取得した、第2OSプログラムが分担する役割を示す情報に基づき、当該第2OSプログラムと協調して動作することができるように、第1OSプログラムの分担する役割を決定する決定部(S120)と、を備える。
Claims (6)
- 車両に搭載された車載機器(31〜33)を制御するために、第1の電子制御装置(40)と第2の電子制御装置(60、70、80)とが連携した処理を行う車両用制御システムであって、
前記第1の電子制御装置と前記第2の電子制御装置とは、それぞれ、連携処理を行うための連携処理用アプリケーションプログラム(41a、61a、71a、81a)を有するとともに、それら連携処理用アプリケーションプログラムを協調して実行させるためのベーシックソフトウエアとしての役割を果たす、所定の役割分担の下に協調して動作する第1OSプログラム(41b)と第2OSプログラム(61b、71b、81b)とをそれぞれ有しており、
前記第2の電子制御装置が保有する第2OSプログラムは、分担する役割が異なる複数の中から選定されたものであり、
前記第1の電子制御装置が保有する第1OSプログラムは、分担する役割を変更可能に構成され、それにより、分担する役割が異なる複数の中のいずれの第2OSプログラムとも協調した動作を行うことが可能であって、
前記第1の電子制御装置は、
前記第2の電子制御装置から、前記第2OSプログラムが分担する役割についての情報を取得する取得部(S100)と、
前記取得部により取得した、前記第2OSプログラムが分担する役割を示す情報に基づき、当該第2OSプログラムと協調して動作することができるように、第1OSプログラムの分担する役割を決定する決定部(S120)と、を備える車両用制御システム。 - オペレーティングシステムの役割として複数の項目があり、前記第1OSプログラムと前記第2OSプログラムとは、前記複数の項目について、それぞれ役割分担が定められており、
前記第1の電子制御装置は、
前記第2の電子制御装置に対して、特定の項目に関して伝達する情報の変更を通知する変更通知部(S140)と、
前記変更通知部の変更指示に対応するように、前記特定の項目に関して前記第1OSプログラムが伝達する情報を変更する変更部(S150)と、を有する請求項1に記載の車両用制御システム。 - オペレーティングシステムの役割として複数の項目があり、前記第1OSプログラムと前記第2OSプログラムとは、前記複数の項目について、それぞれ役割分担が定められており、
前記第2の電子制御装置は、
前記第1の電子制御装置に対して、特定の項目の動作条件の変更要求を行う変更指示部(S240)を有し、
前記第1の電子制御装置は、前記変更指示部からの変更指示に応じて、前記特定の項目の前記第1OSプログラムの動作条件を変更する動作条件変更部(S170)を有する請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記車両用制御システムは、複数の車載機器を制御するための複数の機器制御部(24〜26)と、複数の前記機器制御部の制御を統括するドメイン制御部(21〜23)とに階層化され、
前記第1の電子制御装置は、前記ドメイン制御部が実装されたものであり、
前記第2の電子制御装置は、前記機器制御部が実装されたものである請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記車両用制御システムは、複数の車載機器を制御するための複数の機器制御部(24〜26)と、複数の前記機器制御部の制御を統括するドメイン制御部(21〜23)とに階層化され、
前記ドメイン制御部は、少なくとも2つの電子制御装置により構成され、
前記第1の電子制御装置及び前記第2の電子制御装置は、前記ドメイン制御部を構成する少なくとも2つの電子制御装置である請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記車両用制御システムは、複数の車載機器を制御するための複数の機器制御部(24〜26)と、複数の前記機器制御部の制御を統括するドメイン制御部(21〜23)とに階層化され、
さらに、前記ドメイン制御部の上位に位置付けられ、当該ドメイン制御部に対して制御指示を行う上位制御部(13)を備え、
前記第1の電子制御装置は、前記上位制御部が実装されたものであり、
前記第2の電子制御装置は、前記ドメイン制御部が実装されたものである請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用制御システム。
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