JP2017125803A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、サーバ装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両に設けられた太陽光発電機による発電電力量を考慮した走行経路を案内することができるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ナビゲーションシステム１００は、複数台の車両のそれぞれに搭載され又は持ち込まれたナビゲーション装置２７と、ナビゲーション装置２７により生成されたプローブ情報を蓄積して記憶するサーバ装置３０とを備え、プローブ情報は、車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における車両に設けられた太陽光発電機２５による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の走行経路を案内するナビゲーションシステムと、ナビゲーションシステム用のナビゲーション装置及びサーバ装置と、ナビゲーション装置用のプログラムとに関する。

近年、電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＥＶ）及びプラグインハイブリッド車（Ｐｌｕｇ−ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＰＨＶ）などの蓄電池により駆動する車両が開発されている。また、ＥＶ及びＰＨＶ用の充電スタンドも開発されている。

ＥＶ及びＰＨＶ用の充電スタンドには、蓄電池を内蔵したものもある。このような充電スタンドは、例えば、電力系統から供給された電力により内蔵蓄電池を充電するとともに、内蔵蓄電池の放電によりＥＶ及びＰＨＶの駆動用蓄電池を充電することができる。また、ＥＶ及びＰＨＶの駆動用蓄電池の放電により、充電スタンドの内蔵蓄電池を充電することもできる。

このような技術を応用するものとして、特許文献１には、電力余剰地域で車両の車載バッテリーの充電をおこなう経路、電力不足地域で車両の車載バッテリーの放電をおこなう経路、電力余剰地域で車両の車載バッテリーの充電をおこなうとともに電力不足地域で車両の車載バッテリーの放電をおこなう経路のいずれかの経路で車両を案内することで、車載バッテリーへの充電により車両が電力余剰地域から電力を受け取り、車載バッテリーからの放電により車両が電力不足地域へ電力を提供する車両経路案内装置が開示されている。この装置は、電力線網の状況によらずに、車両の車載バッテリーを利用して、複数地区の間の供給電力の過不足を緩和することを意図している。

特開２０１１−１９１２６６号公報

株式会社三菱総合研究所 環境・エネルギー研究本部、「平成26年度2050年再生可能エネルギー等分散型エネルギー普及可能性検証検討委託業務報告書」、環境省、２０１５年４月３日。

近年、太陽光発電などの再生可能エネルギー（Ｒｅｎｅｗａｂｌｅ Ｅｎｅｒｇｙ，ＲＥ）を用いた発電が普及しつつある。非特許文献１によれば、西暦２０３０年には日本国内の発電電力量の約３１パーセント（％）が再生可能エネルギーによるものになると予測されている。したがって、将来、再生可能エネルギー発電機を車両に搭載して駆動用蓄電池を充電したり、再生可能エネルギー発電機を充電スタンド又は路上設備に設置して駆動用蓄電池を充電したりする道路システムが構築されることが予想される。再生可能エネルギー発電機は、電力系統とは独立して発電が可能であり、自然災害による大規模停電が発生した場合にもＥＶ及びＰＨＶなどを充電することができる。

特許文献１の車両経路案内装置は、各車両に再生可能エネルギー発電機を搭載したり、充電スタンド又は路上設備に再生可能エネルギー発電機を設置したりした道路システムを想定したものではない。また、特許文献１には、これらの再生可能エネルギー発電機による瞬時発電電力又は発電電力量の情報を車両経路案内装置間で共有する技術についても開示されていない。このため、これらの再生可能エネルギー発電機による発電電力量を考慮した走行経路を案内することができない問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車両に設けられた太陽光発電機による発電電力量を考慮した走行経路を案内することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。また、このナビゲーションシステム用のナビゲーション装置及びサーバ装置と、このナビゲーション装置用のプログラムとを提供することを目的とする。

本発明のナビゲーションシステムは、複数台の車両のそれぞれに搭載され又は持ち込まれたナビゲーション装置と、ナビゲーション装置により生成されたプローブ情報を蓄積して記憶するサーバ装置とを備え、プローブ情報は、車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における車両に設けられた太陽光発電機による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含むものである。

本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載され又は持ち込まれるナビゲーション装置であって、車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における車両に設けられた太陽光発電機による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含むプローブ情報を生成するプローブ情報生成部と、プローブ情報をサーバ装置に送信するように制御するプローブ情報送信部とを備えるものである。

本発明のサーバ装置は、複数台の車両のそれぞれに搭載され又は持ち込まれたナビゲーション装置により生成されたプローブ情報を蓄積して記憶するサーバ装置であって、プローブ情報は、車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における車両に設けられた太陽光発電機による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含むものである。

本発明のプログラムは、車両に搭載され又は持ち込まれるコンピュータを、車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における車両に設けられた太陽光発電機による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含むプローブ情報を生成するプローブ情報生成部と、プローブ情報をサーバ装置に送信するように制御するプローブ情報送信部と、として機能させるものである。

本発明のナビゲーションシステムは、各車両のナビゲーション装置により生成された第１位置情報及び第１発電情報を含むプローブ情報をサーバ装置に蓄積することができる。かかるプローブ情報を用いることで、車両に設けられた太陽光発電機による発電電力量を考慮した走行経路を案内することが可能となる。また、本発明によれば、このナビゲーションシステム用のナビゲーション装置及びサーバ装置と、このナビゲーション装置用のプログラムとを得ることができる。

本発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の他の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の詳細な動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置により検索された走行経路の一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置により生成された表示画面の一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の他の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの他のシステム構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の詳細な動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置により検索された走行経路の一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の他の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの他のシステム構成を示すブロック図である。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。図１〜図３を参照して、実施の形態１のナビゲーションシステム１００について説明する。

まず、自車両１について説明する。
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１０は、図示しないＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するものである。プローブ情報生成部１１は、ＧＰＳ受信機１０が受信したＧＰＳ信号を用いて、自車両１の位置を示す情報（以下「第１位置情報」という。）を生成するものである。

記憶装置１２は、地図データを記憶する地図データ記憶部１３を有している。経路検索部１４は、地図データ記憶部１３に記憶された地図データを用いて、プローブ情報生成部１１が生成した最新の第１位置情報が示す位置、すなわち自車両１の現在位置から、操作入力装置１５に入力された操作により設定された目的地までの走行経路を検索するものである。経路検索部１４の検索結果には、通常、複数の走行経路が含まれている。

記憶装置１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）その他の半導体メモリ、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光ディスク又は光磁気ディスクなどにより構成されている。操作入力装置１５は、例えば、タッチパネル又は物理ボタンなどにより構成されている。

経路選択部１６は、経路検索部１４の検索結果に含まれる走行経路の中から、経路案内部１７による案内対象となる走行経路を選択するものである。このとき、経路選択部１６は、後述するように、駆動用蓄電池２４及び無線通信装置１９等により取得した情報を用いて案内対象を選択するようになっている。

経路案内部１７は、地図データ記憶部１３に記憶された地図データ、及び、プローブ情報生成部１１が生成した第１位置情報などを用いて、経路選択部１６が選択した走行経路を案内する画像データ及び音声データを生成するものである。経路案内部１７は、生成した画像データを表示制御部２０に出力するとともに、生成した音声データを音声出力制御部２２に出力するようになっている。

経路検索部１４、経路選択部１６及び経路案内部１７により、ナビゲーション機能部１８が構成されている。ナビゲーション機能部１８は、無線通信装置１９を用いて、情報センター３に設けられたサーバ装置３０と無線通信自在である。

無線通信装置１９は、例えば、自車両１に持ち込まれたスマートフォンなどの携帯通信端末により構成されている。または、無線通信装置１９は、自車両１に搭載された無線通信用の送信機及び受信機により構成されている。

表示制御部２０は、経路案内部１７が生成した案内用の画像データを画像として表示するように表示装置２１を制御するものである。その他、表示制御部２０は、ナビゲーション機能部１８により生成された各種画像データを画像として表示するように表示装置２１を制御するものである。

音声出力制御部２２は、経路案内部１７が生成した案内用の音声データを音声として出力するように音声出力装置２３を制御するものである。その他、音声出力制御部２２は、ナビゲーション機能部１８により生成された各種音声データを音声として出力するように音声出力装置２３を制御するものである。

表示装置２１は、例えば、自車両１に搭載され又は持ち込まれた液晶ディスプレイにより構成されている。音声出力装置２３は、例えば、自車両１に搭載され又は持ち込まれたスピーカにより構成されている。

ここで、自車両１は、例えばＥＶ又はＰＨＶであり、駆動用蓄電池２４を有している。また、自車両１には太陽光発電機２５が設けられており、太陽光発電機２５が発電した電力により駆動用蓄電池２４が充電されるようになっている。

プローブ情報生成部１１は、第１位置情報を生成したとき、太陽光発電機２５による瞬時発電電力の値を太陽光発電機２５から取得して、第１位置情報が示す位置における太陽光発電機２５による瞬時発電電力を示す情報（以下「第１発電情報」という。）を生成するものである。すなわち、第１位置情報及び第１発電情報は同時に生成されるものであり、プローブ情報生成部１１は、第１位置情報及び第１発電情報を生成した時刻を示す情報（以下「第１時刻情報」という。）を生成するようになっている。以下、プローブ情報生成部１１が生成する情報を総称して「プローブ情報」という。

プローブ情報送信部２６は、プローブ情報生成部１１が生成したプローブ情報をサーバ装置３０に送信するように無線通信装置１９を制御するものである。

プローブ情報生成部１１、ナビゲーション機能部１８、表示制御部２０、音声出力制御部２２及びプローブ情報送信部２６により、ナビゲーション装置２７が構成されている。ＧＰＳ受信機１０、記憶装置１２、操作入力装置１５、無線通信装置１９、表示装置２１、音声出力装置２３、駆動用蓄電池２４、太陽光発電機２５及びナビゲーション装置２７により、自車両１の要部が構成されている。

図２に、ナビゲーション装置２７のハードウェア構成の一例を示す。図２に示す如く、ナビゲーション装置２７はコンピュータにより構成されており、プロセッサ５０及びメモリ５１を有している。メモリ５１には、当該コンピュータを、図１に示すプローブ情報生成部１１、ナビゲーション機能部１８、表示制御部２０、音声出力制御部２２及びプローブ情報送信部２６として機能させるためのプログラムが記憶されている。プロセッサ５０は、メモリ５１に記憶されたプログラムを読み出して実行するものである。

プロセッサ５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などにより構成されている。メモリ５１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリにより構成されている。

または、図３に示す如く、ナビゲーション装置２７は専用の処理回路５２により構成されている。処理回路５２は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）若しくはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はこれらを組み合わせたものである。なお、図１に示すプローブ情報生成部１１、ナビゲーション機能部１８、表示制御部２０、音声出力制御部２２及びプローブ情報送信部２６の各部の機能それぞれを処理回路で実現しても良いし、各部の機能をまとめて処理回路で実現しても良い。

または、図１に示すプローブ情報生成部１１、ナビゲーション機能部１８、表示制御部２０、音声出力制御部２２及びプローブ情報送信部２６のうちの一部の機能を図２に示すプロセッサ５０及びメモリ５１により実現し、残余の機能を図３に示す処理回路５２により実現したものであっても良い。例えば、プローブ情報生成部１１及びナビゲーション機能部１８はプロセッサ５０及びメモリ５１により実現し、表示制御部２０、音声出力制御部２２及びプローブ情報送信部２６は処理回路５２により実現したものであっても良い。

次に、他車両２_１〜２_ｎ（ｎは２以上の整数）について説明する。
他車両２_１は、自車両１と同様のＥＶ又はＰＨＶであり、自車両１と同様の駆動用蓄電池２４及び太陽光発電機２５が設けられている。

また、他車両２_１は、自車両１と同様のナビゲーション装置２７を有している。すなわち、ナビゲーション装置２７は図示しないプローブ情報生成部１１を有しており、他車両２_１の位置を示す第１位置情報と、この第１位置情報が示す位置における、他車両２_１に設けられた太陽光発電機２５による瞬時発電電力を示す第１発電情報と、この第１位置情報及び第１発電情報を生成した時刻を示す第１時刻情報とを含むプローブ情報を生成するようになっている。

また、他車両２_１は、自車両１と同様の無線通信装置１９を有している。ナビゲーション装置２７は図示しないプローブ情報送信部２６を有しており、プローブ情報生成部１１が生成したプローブ情報をサーバ装置３０に送信するように無線通信装置１９を制御する。

その他、他車両２_１は、自車両１と同様のＧＰＳ受信機１０、記憶装置１２、操作入力装置１５、表示装置２１及び音声出力装置２３を有している。これらのブロックについては図示及び説明を省略する。

他車両２_２〜２_ｎは、他車両２_１と同様に構成されているため説明を省略する。以下、自車両１及び他車両２_１〜２_ｎを総称して、単に「車両」ということがある。

次に、情報センター３について説明する。
情報センター３は、各車両の無線通信装置１９と無線通信自在なサーバ装置３０を有している。サーバ装置３０は、例えば、サーバＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）をインストールしたコンピュータにより構成されている。

サーバ装置３０は、各車両のナビゲーション装置２７により生成されたプローブ情報を蓄積して記憶するプローブ情報記憶部３１を有している。プローブ情報記憶部３１には、第１位置情報、第１発電情報及び第１時刻情報が関連付けられて記憶されている。

自車両１、他車両２_１〜２_ｎ及び情報センター３により、ナビゲーションシステム１００が構成されている。

次に、図４のフローチャートを参照して、自車両１のナビゲーション装置２７の動作について、プローブ情報生成部１１及びプローブ情報送信部２６の動作を中心に説明する。
まず、ステップＳＴ１にて、プローブ情報生成部１１はプローブ情報を生成する。すなわち、プローブ情報生成部１１は、ＧＰＳ受信機１０が受信したＧＰＳ信号を用いて、第１位置情報を生成する。また、プローブ情報生成部１１は、太陽光発電機２５による瞬時発電電力の値を太陽光発電機２５から取得して、第１発電情報を生成する。さらに、プローブ情報生成部１１は、ナビゲーション装置２７に内蔵された図示しない時計を用いて、第１時刻情報を生成する。

次いで、ステップＳＴ２にて、プローブ情報送信部２６は、ステップＳＴ１でプローブ情報生成部１１が生成したプローブ情報をサーバ装置３０に送信するように無線通信装置１９を制御する。これにより、無線通信装置１９はプローブ情報をサーバ装置３０に送信する。

ステップＳＴ１，ＳＴ２の処理は、ナビゲーション装置２７の電源、例えば自車両１のアクセサリ電源がオン状態であるとき、所定の時間間隔（例えば１分間隔）にて繰り返し実行される。

次に、図５のフローチャートを参照して、自車両１のナビゲーション装置２７の動作について、ナビゲーション機能部１８の動作を中心に説明する。
まず、ステップＳＴ１１にて、経路検索部１４は、操作入力装置１５に入力された操作により、自車両１の目的地を設定する。

次いで、ステップＳＴ１２にて、経路検索部１４は、地図データ記憶部１３に記憶された地図データと、プローブ情報生成部１１が生成した最新の第１位置情報とを用いて、自車両１の現在位置からステップＳＴ１１で設定した目的地までの走行経路を検索する。経路検索部１４の検索結果には、通常、複数の走行経路が含まれている。

次いで、ステップＳＴ１３にて、経路選択部１６は、自車両１の駆動用蓄電池２４から、当該駆動用蓄電池２４の充電電力量の値を取得する。

次いで、ステップＳＴ１４にて、経路選択部１６は、サーバ装置３０に記憶されたプローブ情報のうち、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路上の位置を示す第１位置情報と、この第１位置情報に関連付けられた第１発電情報及び第１時刻情報とを取得する。

具体的には、例えば、経路選択部１６は、無線通信装置１９を用いて、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路を示す経路情報をサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０は、受信した経路情報が示す走行経路上の位置を示す第１位置情報と、この第１位置情報に関連付けられた第１発電情報及び第１時刻情報とを無線通信装置１９に送信する。経路選択部１６は、無線通信装置１９が受信した第１位置情報、第１発電情報及び第１時刻情報を無線通信装置１９から取得する。

次いで、ステップＳＴ１５にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ１３で取得した充電電力量の値と、ステップＳＴ１４で取得したプローブ情報とを用いて、ステップＳＴ１２の検索結果の中から経路案内部１７による案内対象となる走行経路を選択する。

ステップＳＴ１５の後、経路案内部１７は、ステップＳＴ１５で選択された走行経路を案内する画像データ及び音声データを生成する。表示装置２１が当該画像データを画像として表示するとともに、音声出力装置２３が当該音声データを音声として出力することで、選択された走行経路の案内が行われる。

次に、図６のフローチャートを参照して、ステップＳＴ１５の詳細な処理内容について説明する。
まず、ステップＳＴ２１にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる各走行経路を走行中に、自車両１の太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値を算出する。

ここで、図７を参照して、予測値の具体例について説明する。
ステップＳＴ１２の検索結果に、自車両１の現在位置から目的地までの第１走行経路Ａ、第２走行経路Ｂ及び第３走行経路Ｃが含まれていたものとする。

この場合、ステップＳＴ１４で経路選択部１６が取得したプローブ情報には、第１走行経路Ａ上の位置を示す第１位置情報が含まれている。これらの第１位置情報は、第１走行経路Ａのスタート地点にいる自車両１、及び、第１走行経路Ａを現在走行中の又は過去に走行した他車両２_１〜２_５により生成されたものである。また、当該プローブ情報には、これらの第１位置情報が示す位置における、自車両１及び他車両２_１〜２_５に設けられた太陽光発電機２５の瞬時発電電力を示す第１発電情報が含まれている。経路選択部１６は、これらの第１発電情報が示す瞬時発電電力の積分値を、第１走行経路Ａを走行中に自車両１の太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値として算出する。

すなわち、自車両１により生成された第１位置情報が示す位置（現在位置）から他車両２_１により生成された第１位置情報が示す位置までの経路区間Ｌ１を走行中、太陽光発電機２５は、自車両１により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電するものとみなす。同様に、経路区間Ｌ２_１を走行中は他車両２_１により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電し、経路区間Ｌ２_２を走行中は他車両２_２により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電し、経路区間Ｌ２_３を走行中は他車両２_３により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電し、経路区間Ｌ２_４を走行中は他車両２_４により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電し、経路区間Ｌ２_５を走行中は他車両２_５により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電するものとみなす。経路選択部１６は、これらの瞬時発電電力を経路区間Ｌ１，Ｌ２_１〜Ｌ２_５の予測走行時間にて時間積分する。

同様に、経路選択部１６が取得したプローブ情報には、第２走行経路Ｂ上の位置における、自車両１及び他車両２_６〜２_９に設けられた太陽光発電機２５の瞬時発電電力を示す第１発電情報が含まれている。経路選択部１６は、これらの第１発電情報が示す瞬時発電電力の積分値を、第２走行経路Ｂを走行中に自車両１の太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値として算出する。

同様に、経路選択部１６が取得したプローブ情報には、第３走行経路Ｃ上の位置における、自車両１及び他車両２_１０〜２_１２に設けられた太陽光発電機２５の瞬時発電電力を示す第１発電情報が含まれている。経路選択部１６は、これらの第１発電情報が示す瞬時発電電力の積分値を、第３走行経路Ｃを走行中に自車両１の太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値として算出する。

このとき、経路選択部１６は、ステップＳＴ１４で取得したプローブ情報に同じ位置を示す複数個の第１位置情報が含まれる場合、これらの第１位置情報に関連付けられた第１時刻情報を参照して、生成された時刻が最も新しい第１位置情報に関連付けられた第１発電情報のみを積分対象とする。これにより、リアルタイムの瞬時発電電力に基づき発電量の予測値を算出することができる。

次いで、ステップＳＴ２２にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ１３で取得した充電電力量の値との比較対象となる基準値を算出する。

具体的には、例えば、経路選択部１６には、自車両１の電費を示す値が予め設定されている。経路選択部１６は、地図データ記憶部１３に記憶された地図データを用いて、自車両１の現在位置と目的地間の直線距離を算出する。経路選択部１６は、直線距離の値と電費の値との乗除算により基準値を算出する。一例として、現在位置と目的地間の直線距離が９０キロメートル（ｋｍ）、自車両１の電費が１０キロメートル毎キロワット時（ｋｍ／ｋＷｈ）である場合、基準値は９０／１０＝９キロワット時（ｋＷｈ）となる。

次いで、ステップＳＴ２３にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ１３で取得した充電電力量の値と、ステップＳＴ２２で算出した基準値とを比較する。充電電力量の値が基準値以下である場合（ステップＳＴ２３“ＮＯ”）、次いで、ステップＳＴ２４にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路のうち、ステップＳＴ２１で算出した予測値が最も大きい走行経路を案内対象に設定する。他方、充電電力量の値が基準値よりも大きい場合（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ２５にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路のうち、ステップＳＴ２１で算出した予測値が最も小さい走行経路を案内対象に設定する。

具体的には、例えば、図７の例において、第１走行経路Ａにおける発電電力量の予測値が１０メガワット時（ＭＷｈ）、第２走行経路Ｂにおける発電電力量の予測値が２０ＭＷｈ、第３走行経路Ｃにおける発電電力量の予測値が３０ＭＷｈであるものとする。基準値が９ｋＷｈであるのに対し、充電電力量が１ｋＷｈである場合、充電電力量の値は基準値以下である。この場合、経路選択部１６は第３走行経路Ｃを案内対象に選択する。他方、充電電力量が１０ｋＷｈである場合、充電電力量の値は基準値よりも大きい。この場合、経路選択部１６は第１走行経路Ａを案内対象に選択する。

このように走行経路を選択することで、駆動用蓄電池２４の充電電力量に応じて、太陽光発電機２５の発電電力量を考慮した走行経路の案内が可能となる。例えば、ステップＳＴ２４により、駆動用蓄電池２４の充電電力量が少ないときは太陽光発電機２５の発電電力量が多い走行経路を案内対象に選択することで、太陽光発電機２５が発電した電力により駆動用蓄電池２４を充電しながら目的地まで走行することができる。

なお、ステップＳＴ１４で経路選択部１６が取得する第１位置情報は、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路上の位置を示す第１位置情報に限定されるものではない。経路選択部１６は、目的地方面の位置、すなわち、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路を含む所定範囲（例えば半径１００メートル）内の位置を示す第１位置情報を取得するものであっても良い。

また、ステップＳＴ２１で経路選択部１６が算出する予測値は、単に瞬時発電電力を時間積分した値に限定されるものではない。経路選択部１６は、第１発電情報に加えて、サーバ装置３０に記憶された各種情報を用いて予測値を算出するものであっても良い。

例えば、サーバ装置３０に天気予報情報が記憶されているものとする。経路選択部１６は、サーバ装置３０に記憶された天気予報情報のうち、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路を走行する予定の時刻における、当該走行経路を含む地域の天気を示す情報を取得する。経路選択部１６は、走行経路を含む地域の天気が晴である場合、瞬時発電電力の積分値に１よりも大きい係数を乗じた値を予測値として算出する。他方、走行経路を含む地域の天気が曇、雨又は雪である場合、経路選択部１６は、瞬時発電電力の積分値に１よりも小さい係数を乗じた値を予測値として算出する。このように、サーバ装置３０に記憶された各種情報を用いることで、より精度の高い予測値を算出することができる。

また、ステップＳＴ２２で経路選択部１６が算出する基準値は、現在位置から目的地までの走行により消費される電力量の概算値として用いることができるものであれば良く、直線距離の値と電費の値との乗除算による値に限定されるものではない。経路選択部１６は、直線距離に代えて、経路距離を用いて基準値を算出するものであっても良い。

例えば、経路選択部１６は、地図データ記憶部１３に記憶された地図データを用いて、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれるいずれかの走行経路の経路距離を算出し、算出した経路距離の値と電費の値との乗除算により基準値を算出するものであっても良い。または、経路選択部１６は、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる各走行経路の経路距離を算出し、算出した経路距離の平均値と電費の値との乗除算により基準値を算出するものであっても良い。または、経路選択部１６は、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる各走行経路の経路距離を算出し、算出した経路距離の最大値と電費の値との乗除算により基準値を算出するものであっても良い。さらに、経路選択部１６は、自車両１が実際に走行した際に電力量が不足する事態を防ぐ観点から、これらの乗除算値に所定値を加算した値を基準値とするものであっても良い。

また、ステップＳＴ２４で経路選択部１６が選択する走行経路は、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路のうちの他の走行経路よりも予測値が大きいいずれかの走行経路であれば良く、予測値が最大の走行経路に限定されるものではない。同様に、ステップＳＴ２５で経路選択部１６が選択する走行経路は、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路のうちの他の走行経路よりも予測値が小さいいずれかの走行経路であれば良く、予測値が最小の走行経路に限定されるものではない。経路選択部１６は、各走行経路の経路距離及び走行時間など、太陽光発電機２５による発電電力量以外の経路コスト情報も加味しつつ、総合的に走行経路を選択するものとしても良い。

また、ステップＳＴ１５の詳細な処理内容は、図５に示すステップＳＴ２１〜ＳＴ２５に限定されるものではない。経路選択部１６は、駆動用蓄電池２４の充電電力量の値と、サーバ装置３０に記憶されたプローブ情報のうちの少なくとも一部の情報とを用いて案内対象の走行経路を選択するものであれば良く、ナビゲーション装置２７の処理能力及び無線通信装置１９とサーバ装置３０間の通信速度などに応じて如何なる経路選択処理を実行するものでも良い。

例えば、経路選択部１６は、ステップＳＴ２２で基準値を算出するのに代えて、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる各走行経路の経路距離を算出するとともに、当該経路距離の値と電費の値との乗除算により各走行経路の走行に要する使用電力量の値を算出するものであっても良い。この場合、経路選択部１６は、ステップＳＴ２３〜ＳＴ２５の処理に代えて、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路のそれぞれについて、ステップＳＴ１３で取得した充電電力量の値と、ステップＳＴ２１で算出した発電電力量の予測値との合計値を算出する。経路選択部１６は、各走行経路について算出した合計値と、対応する走行経路の使用電力量の値とを比較して、合計値が使用電力量の値よりも大きい走行経路を案内対象に選択する。

また、経路選択部１６は、上記のようにプローブ情報を用いて案内対象の走行経路を選択する機能に加えて、プローブ情報を用いずに案内対象の走行経路を選択する機能を有するものであっても良い。例えば、経路選択部１６は、地図データ記憶部１３に記憶された地図データを用いて、ステップＳＴ１２の検索結果に含まれる走行経路のうち、経路距離が最も短い走行経路、走行時間が最も短い走行経路、又は、運転が最も容易な（例えば交差点の右折回数が最も少ない）走行経路を案内対象に選択するものであっても良い。

さらに、経路選択部１６は、これらを組み合わせた複数の走行経路を案内対象に選択し、選択した走行経路を含む画像データを生成して表示制御部２０に出力するものであっても良い。表示制御部２０は、当該画像データを画像として表示するように表示装置２１を制御する。

図８に、表示装置２１の表示画面の一例を示す。図８に示す如く、自車両１の現在位置及び目的地（Ｇ）を含む地図画像に重畳して、発電電力量の予測値が最も大きい走行経路（充電ルート）と、経路距離が最も短い走行経路（最短ルート）と、走行時間が最も短い走行経路（高速ルート）と、運転が最も容易な走行経路（簡単ルート）とを示す画像が表示されている。

表示装置２１の画面に表示された複数の走行経路は、操作入力装置１５に入力された操作により選択自在である。経路案内部１７は、操作入力装置１５によりいずれかの走行経路が選択されると、選択された走行経路を案内する画像データ及び音声データを生成し、走行経路の案内を行う。

また、ナビゲーション機能部１８は、図６のステップＳＴ２４，ＳＴ２５で走行経路が選択されて経路案内部１７による案内が開始された後、所定の時間間隔（例えば１分間隔）で走行経路の再検索及び再選択を行うものであっても良い。以下、図９のフローチャートを参照して、ナビゲーション機能部１８による走行経路の再検索及び再選択について説明する。

まず、ステップＳＴ３１にて、経路選択部１６は、サーバ装置３０に記憶されたプローブ情報のうち、前回取得した第１位置情報と同じ位置を示す第１位置情報と、この第１位置情報に関連付けられた第１発電情報及び第１時刻情報とを取得する。図６の処理の直後に実行される図９の処理においては、前回取得した第１位置情報とは、図５のステップＳＴ１４で取得された第１位置情報である。

次いで、ステップＳＴ３２にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ３１で取得したプローブ情報を用いて、前回の検索結果に含まれる各走行経路を走行中に、自車両１の太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値を算出する。図６の処理の直後に実行される図９の処理においては、前回の検索結果とは、図５のステップＳＴ１２における検索結果である。

次いで、ステップＳＴ３３にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ３２で算出した各走行経路における発電電力量の予測値が、前回算出した予測値に対して変化したか否かを判定する。図６の処理の直後に実行される図９の処理においては、前回算出した予測値とは、図６のステップＳＴ２１で算出した予測値である。

発電電力量の予測値が変化した場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ３４〜ＳＴ３７にて、経路検索部１４による走行経路の再検索と、経路選択部１６による案内対象の再選択とが実行される。ステップＳＴ３４〜ＳＴ３７の処理内容は、図５に示すステップＳＴ１２〜ＳＴ１５とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。

他方、発電電力量の予測値が変化していない場合（ステップＳＴ３３“ＮＯ”）、走行経路の再検索及び再選択は行われず、経路案内部１７は現在走行中の走行経路の案内を継続する。

なお、ステップＳＴ３４〜ＳＴ３７にて走行経路の再検索及び再選択が行われた場合、次回実行される図９の処理において、ステップＳＴ３１における前回取得した第１位置情報は、前回のステップＳＴ３６で取得した第１位置情報となる。同様に、ステップＳＴ３２における前回の検索結果は、前回のステップＳＴ３４の検索結果となる。ステップＳＴ３３における前回算出した予測値は、前回のステップＳＴ３７における図６のステップＳＴ２１と同様の処理において算出した予測値となる。

サーバ装置３０にはプローブ情報が逐次蓄積されていくため、ナビゲーション機能部１８が当該プローブ情報を用いて算出する発電電力量の予測値も時々刻々と変化するものである。所定時間ごとに走行経路の再検索及び再選択を行うことで、最新の予測値に基づく走行経路の案内が可能となる。

なお、プローブ情報生成部１１は、ＧＰＳ受信機１０が受信したＧＰＳ信号に代えて又は加えて、自車両１に搭載されたジャイロセンサ又は加速度センサなどの出力値を用いて第１位置情報を生成するものであっても良い。

また、表示装置２１は、ナビゲーション機能部１８が生成した画像データを画像として表示できるものであれば良く、液晶ディスプレイに限定されるものではない。例えば、表示装置２１は、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ又はブラウン管ディスプレイを用いたものでも良い。

また、ナビゲーション装置２７は、記憶装置１２、操作入力装置１５、表示装置２１及び音声出力装置２３と一体に構成されて、自車両１のダッシュボードに搭載された装置であっても良い。または、ナビゲーション装置２７は、自車両１に持ち込まれたスマートフォン又はＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）などの携帯情報端末であって、操作入力装置１５、無線通信装置１９、表示装置２１及び音声出力装置２３と一体に構成されたものであっても良い。

または、ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置２７がいわゆる「ディスプレイオーディオ」により構成され、地図データ記憶部１３及びナビゲーション機能部１８をサーバ装置３０に設けたシステム構成であっても良い。この場合のブロック図を図１０に示す。この場合、プローブ情報送信部２６は、プローブ情報生成部１１が生成した第１位置情報、第１発電情報及び第１時刻情報に加えて、駆動用蓄電池２４の充電電力量を示す情報をサーバ装置３０に送信するように無線通信装置１９を制御する。また、無線通信装置１９は、ナビゲーション機能部１８により生成された画像データをサーバ装置３０から受信して表示制御部２０に出力するとともに、ナビゲーション機能部１８により生成された音声データをサーバ装置３０から受信して音声出力制御部２２に出力する。これにより、サーバ装置３０のナビゲーション機能部１８は、図１に示すナビゲーション装置２７のナビゲーション機能部１８と同様の経路検索、経路選択及び経路案内を行うことができる。

さらに、ナビゲーションシステム１００は、プローブ情報記憶部３１を情報センター３内の第１サーバ装置に設けるとともに、地図データ記憶部１３及びナビゲーション機能部１８を情報センター３外の第２サーバ装置に設けたシステム構成であっても良い。すなわち、プローブ情報を蓄積する第１サーバ装置とナビゲーション機能を提供する第２サーバ装置とが別個の事業者により管理され、第１サーバ装置と第２サーバ装置とが連携することでナビゲーションシステム１００が実現されるものであっても良い。

または、ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション機能部１８のうちの一部の機能部をナビゲーション装置２７に設けるとともに、残余の機能部をサーバ装置３０に設けて、これらの機能部が無線通信装置１９を介して情報を適宜送受信しながら走行経路の検索、選択及び案内を行うシステム構成としても良い。

また、プローブ情報生成部１１が生成するプローブ情報は、第１時刻情報を含まないものであっても良い。この場合、プローブ情報生成部１１が第１位置情報及び第１発電情情報を生成すると、その直後に無線通信装置１９が第１位置情報及び第１発電情情報をサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０は、当該サーバ装置３０に内蔵された図示しない時計を用いて、第１位置情報及び第１発電情情報を受信した時刻を示す第１時刻情報を生成し、第１位置情報及び第１発電情情報と関連付けてプローブ情報記憶部３１に記憶させる。

また、プローブ情報に含まれる情報は、第１位置情報、第１発電情報及び第１時刻情報に限定されるものではない。プローブ情報は、自車両１から取得可能な情報、又は当該情報から生成可能な情報であれば、如何なる情報を含むものであっても良い。例えば、プローブ情報は、駆動用蓄電池２４の容量、太陽光発電機２５が有するソーラーパネルの面積、又は、各車両の電費を示す情報などを含むものであっても良い。経路選択部１６がこれらの情報を予測値の算出に用いることで、予測精度を向上することができる。

以上のように、実施の形態１のナビゲーションシステム１００は、複数台の車両のそれぞれに搭載され又は持ち込まれたナビゲーション装置２７と、ナビゲーション装置２７により生成されたプローブ情報を蓄積して記憶するサーバ装置３０とを備え、プローブ情報は、車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における車両に設けられた太陽光発電機２５による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含む。これにより、サーバ装置３０に記憶されたプローブ情報を用いて、車両に設けられた太陽光発電機２５による発電電力量を考慮した走行経路の案内が可能となる。

また、実施の形態１のナビゲーション装置２７は、車両に搭載され又は持ち込まれるナビゲーション装置２７であって、車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における車両に設けられた太陽光発電機２５による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含むプローブ情報を生成するプローブ情報生成部１１と、プローブ情報をサーバ装置３０に送信するように制御するプローブ情報送信部２６とを備える。これにより、上記ナビゲーションシステム１００を実現することができる。

また、実施の形態１のサーバ装置３０は、複数台の車両のそれぞれに搭載され又は持ち込まれたナビゲーション装置２７により生成されたプローブ情報を蓄積して記憶するサーバ装置３０であって、プローブ情報は、車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における車両に設けられた太陽光発電機２５による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含む。これにより、上記ナビゲーションシステム１００を実現することができる。

また、実施の形態１のプログラムは、車両に搭載され又は持ち込まれるコンピュータを、車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における車両に設けられた太陽光発電機２５による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含むプローブ情報を生成するプローブ情報生成部１１と、プローブ情報をサーバ装置３０に送信するように制御するプローブ情報送信部２６と、として機能させるものである。これにより、上記ナビゲーション装置２７を実現することができる。

実施の形態２．
図１１は、本発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図である。図１１を参照して、実施の形態２のナビゲーションシステム１００について説明する。なお、図１１において、図１に示す実施の形態１のナビゲーションシステム１００と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図１１に示すナビゲーション装置２７のハードウェア構成は、図２又は図３に示す実施の形態１のハードウェア構成と同様であるため、図示及び説明を省略する。

図１１に示す如く、ナビゲーションシステム１００には、複数個の路上発電設備４_１〜４_ｍ（ｍは２以上の整数）が含まれている。

路上発電設備４_１は、例えば、ＥＶ又はＰＨＶ用の充電ステーションである。路上発電設備４_１は充電用蓄電池４０を有しており、充電用蓄電池４０が放電した電力により各車両の駆動用蓄電池２４を充電自在である。また、各車両の駆動用蓄電池２４が放電した電力により充電用蓄電池４０を充電自在である。

また、路上発電設備４_１には再生可能エネルギー発電機（以下「ＲＥ発電機」という。）４１が設けられており、ＲＥ発電機４１が放電した電力により充電用蓄電池４０を充電自在である。ＲＥ発電機４１は、例えば、太陽光発電、風力発電、バイオマス発電、水力発電又は地熱発電による発電機であり、電力系統とは独立して発電可能なものである。

さらに、路上発電設備４_１は、路上発電設備４_１の位置を示す情報（以下「第２位置情報」という。）と、ＲＥ発電機４１による瞬時発電電力の値を示す情報（以下「第２発電情報」という。）とを生成するとともに、第２発電情報を生成した時刻を示す情報（以下「第２時刻情報」という。）を生成する機能を有している。以下、路上発電設備４_１が生成する情報を総称して「路上発電情報」という。路上発電設備４_１は、生成した路上発電情報をサーバ装置３０に送信する機能を有している。

路上発電設備４_２〜４_ｍは、路上発電設備４_１と同様に構成されている。すなわち、路上発電設備４_２〜４_ｍは、路上発電設備４_１と同様の充電用蓄電池４０及びＲＥ発電機４１を有している。また、路上発電設備４_２〜４_ｍは、路上発電設備４_２〜４_ｍの位置を示す第２位置情報と、路上発電設備４_２〜４_ｍに設けられたＲＥ発電機４１による瞬時発電電力を示す第２発電情報と、第２発電情報を生成した時刻を示す第２時刻情報とを生成する機能を有している。さらに、路上発電設備４_２〜４_ｍは、生成した路上発電情報をサーバ装置３０に送信する機能を有している。

サーバ装置３０は、各々の路上発電設備４_１〜４_ｍにより生成された路上発電情報を蓄積して記憶する路上発電情報記憶部３２を有している。路上発電情報記憶部３２には、第２位置情報、第２発電情報及び第２時刻情報が関連付けられて記憶されている。このようにして、ナビゲーションシステム１００が構成されている。

次に、図１２のフローチャートを参照して、自車両１のナビゲーション装置２７の動作について、ナビゲーション機能部１８の動作を中心に説明する。
まず、ステップＳＴ４１にて経路検索部１４が目的地を設定し、ステップＳＴ４２にて経路検索部１４が現在位置から目的地までの走行経路を検索し、ステップＳＴ４３にて経路選択部１６が駆動用蓄電池２４の充電電力量の値を取得する。ステップＳＴ４１〜ＳＴ４３の処理内容は、図５に示すステップＳＴ１１〜ＳＴ１３とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。

次いで、ステップＳＴ４４にて、経路選択部１６は、サーバ装置３０に記憶されたプローブ情報のうち、ステップＳＴ４２の検索結果に含まれる各走行経路上の位置を示す第１位置情報と、この第１位置情報に関連付けられた第１発電情報及び第１時刻情報とを取得する。また、経路選択部１６は、サーバ装置３０に記憶された路上発電情報のうち、ステップＳＴ４２の検索結果に含まれる各走行経路上又は各走行経路沿いの位置を示す第２位置情報と、この第２位置情報に関連付けられた第２発電情報及び第２時刻情報とを取得する。

次いで、ステップＳＴ４５にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ４３で取得した充電電力量の値と、ステップＳＴ４４で取得したプローブ情報及び路上発電情報とを用いて、ステップＳＴ４２の検索結果の中から経路案内部１７による案内対象となる走行経路を選択する。

次に、図１３のフローチャートを参照して、ステップＳＴ４５の詳細な処理内容について説明する。
まず、ステップＳＴ５１にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ４２の検索結果に含まれる各走行経路を走行中に、自車両１の太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値を算出する。また、経路選択部１６は、ステップＳＴ４２の検索結果に含まれる各走行経路を走行中に、各走行経路上又は各走行経路沿いにある路上発電設備４_１〜４_ｍのＲＥ発電機４１が発電する電力量の予測値を算出する。

ここで、図１４を参照して、予測値の具体例について説明する。
ステップＳＴ４２の検索結果に、自車両１の現在位置から目的地までの第１走行経路Ａ、第２走行経路Ｂ及び第３走行経路Ｃが含まれていたものとする。

この場合、ステップＳＴ４４で経路選択部１６が取得したプローブ情報には、第１走行経路Ａ上の位置を示す第１位置情報が含まれている。これらの第１位置情報は、第１走行経路Ａのスタート地点にいる自車両１、及び、第１走行経路Ａを現在走行中の又は過去に走行した他車両２_１〜２_５により生成されたものである。また、当該プローブ情報には、これらの第１位置情報が示す位置における、自車両１及び他車両２_１〜２_５に設けられた太陽光発電機２５の瞬時発電電力を示す第１発電情報が含まれている。経路選択部１６は、これらの第１発電情報が示す瞬時発電電力の積分値を、第１走行経路Ａを走行中に自車両１の太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値として算出する。

すなわち、自車両１により生成された第１位置情報が示す位置（現在位置）から他車両２_１により生成された第１位置情報が示す位置までの経路区間Ｌ１を走行中、太陽光発電機２５は、自車両１により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電するものとみなす。同様に、経路区間Ｌ２_１を走行中は他車両２_１により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電し、経路区間Ｌ２_２を走行中は他車両２_２により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電し、経路区間Ｌ２_３を走行中は他車両２_３により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電し、経路区間Ｌ２_４を走行中は他車両２_４により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電し、経路区間Ｌ２_５を走行中は他車両２_５により生成された第１発電情報が示す瞬時発電電力にて発電するものとみなす。経路選択部１６は、これらの瞬時発電電力を経路区間Ｌ１，Ｌ２_１〜Ｌ２_５の予測走行時間にて時間積分する。

また、ステップＳＴ４４で経路選択部１６が取得した路上発電情報には、第１走行経路Ａ上又は第１走行経路Ａ沿いの位置を示す第２位置情報が含まれている。これらの第２位置情報は、第１走行経路Ａ上又は第１走行経路Ａ沿いにある路上発電設備４_１，４_２により生成されたものである。また、当該路上発電情報には、路上発電設備４_１，４_２に設けられたＲＥ発電機４１の瞬時発電電力を示す第２発電情報が含まれている。経路選択部１６は、これらの第２発電情報が示す瞬時発電電力の積分値を、自車両１が第１走行経路Ａを走行中に路上発電設備４_１，４_２のＲＥ発電機４１が発電する電力量の予測値として算出する。

すなわち、自車両１により生成された第１位置情報が示す位置（現在位置）から路上発電設備４_１により生成された第２位置情報が示す位置までの経路区間Ｌ４_１を走行中、路上発電設備４_１のＲＥ発電機４１は、路上発電設備４_１により生成された第２発電情報が示す瞬時発電電力にて発電するものとする。同様に、経路区間Ｌ４_２を走行中、路上発電設備４_２のＲＥ発電機４１は、路上発電設備４_２により生成された第２発電情報が示す瞬時発電電力にて発電するものとする。経路選択部１６は、これらの瞬時発電電力を経路区間Ｌ４_１，Ｌ４_２の予測走行時間にて時間積分する。

同様に、経路選択部１６が取得したプローブ情報には、第２走行経路Ｂ上の位置における、自車両１及び他車両２_６〜２_９に設けられた太陽光発電機２５の瞬時発電電力を示す第１発電情報が含まれている。経路選択部１６は、これらの第１発電情報が示す瞬時発電電力の積分値を、第２走行経路Ｂを走行中に自車両１の太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値として算出する。

また、経路選択部１６が取得した路上発電情報には、第２走行経路Ｂ上又は第２走行経路Ｂ沿いの位置にある路上発電設備４_３〜４_５に設けられたＲＥ発電機４１の瞬時発電電力を示す第２発電情報が含まれている。経路選択部１６は、これらの第２発電情報が示す瞬時発電電力の積分値を、自車両１が第２走行経路Ｂを走行中に路上発電設備４_３〜４_５のＲＥ発電機４１が発電する電力量の予測値として算出する。

同様に、経路選択部１６が取得したプローブ情報には、第３走行経路Ｃ上の位置における、自車両１及び他車両２_１０〜２_１２に設けられた太陽光発電機２５の瞬時発電電力を示す第１発電情報が含まれている。経路選択部１６は、これらの第１発電情報が示す瞬時発電電力の積分値を、自車両１が第３走行経路Ｃを走行中に太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値として算出する。

また、経路選択部１６が取得した路上発電情報には、第３走行経路Ｃ上又は第３走行経路Ｃ沿いの位置にある路上発電設備４_６〜４_９に設けられたＲＥ発電機４１の瞬時発電電力を示す第２発電情報が含まれている。経路選択部１６は、これらの第２発電情報が示す瞬時発電電力の積分値を、自車両１が第３走行経路Ｃを走行中に路上発電設備４_６〜４_９のＲＥ発電機４１が発電する電力量の予測値として算出する。

このとき、経路選択部１６は、ステップＳＴ４４で取得したプローブ情報に同じ位置を示す複数個の第１位置情報が含まれる場合、これらの第１位置情報に関連付けられた第１時刻情報を参照して、生成された時刻が最も新しい第１位置情報に関連付けられた第１発電情報のみを積分対象とする。また、経路選択部１６は、ステップＳＴ４４で取得した路上発電情報に同じ位置を示す第２位置情報に関連付けられた複数個の第２発電情報が含まれる場合、これらの第２発電情報に関連付けられた第２時刻情報を参照して、生成された時刻が最も新しい第２発電情報のみを積分対象とする。これにより、リアルタイムの瞬時発電電力に基づき発電量の予測値を算出することができる。

次いで、ステップＳＴ５２にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ４３で取得した充電電力量の値との比較対象となる基準値を算出する。ステップＳＴ５３にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ４３で取得した充電電力量の値と、ステップＳＴ５２で算出した基準値とを比較する。ステップＳＴ５２，ＳＴ５３の処理内容は、図６に示すステップＳＴ２２，ＳＴ２３とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。

充電電力量の値が基準値以下である場合（ステップＳＴ５３“ＮＯ”）、次いで、ステップＳＴ５４にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ４２の検索結果に含まれる走行経路のうち、ステップＳＴ５１で算出した予測値が最も大きい走行経路を案内対象に設定する。この予測値は、太陽光発電機２５による発電電力量の予測値、ＲＥ発電機４１による発電電力量の予測値、又は、太陽光発電機２５及びＲＥ発電機４１による発電電力量の予測値のいずれであっても良い。

他方、充電電力量の値が基準値よりも大きい場合（ステップＳＴ５３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ５５にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ４２の検索結果に含まれる走行経路のうち、ステップＳＴ５１で算出した予測値が最も小さい走行経路を案内対象に設定する。この予測値は、太陽光発電機２５による発電電力量の予測値、ＲＥ発電機４１による発電電力量の予測値、又は、太陽光発電機２５及びＲＥ発電機４１による発電電力量の予測値のいずれであっても良い。

このように走行経路を選択することで、駆動用蓄電池２４の充電電力量に応じて、太陽光発電機２５の発電電力量に代えて又は加えて、ＲＥ発電機４１の発電電力量を考慮した走行経路の案内が可能となる。例えば、ステップＳＴ５４により、駆動用蓄電池２４の充電電力量が少ないときは太陽光発電機２５及びＲＥ発電機４１の発電電力量が多い走行経路を案内対象に選択することで、太陽光発電機２５及びＲＥ発電機４１が発電した電力により駆動用蓄電池２４を充電しながら目的地まで走行することができる。

また、ステップＳＴ５５により、駆動用蓄電池２４の充電電力量が多いときはＲＥ発電機４１の発電電力量が少ない走行経路を案内対象に選択することで、駆動用蓄電池２４の放電により、充電電力量の少ない充電用蓄電池４０を充電しながら目的地まで走行することができる。これにより、ＲＥ発電機４１が発電する電力量の不均衡による各々の路上発電設備４_１〜４_ｍにおける充電用蓄電池４０の充電電力量の過不足を緩和することができる。

なお、駆動用蓄電池２４から充電用蓄電池４０への放電は、車両に設けた送電用コイルから道路に設けた受電用コイルへの無線電力伝送によるものでも良く、又は、車両が停車した状態にて車両と路上発電設備４_１〜４_ｍ間の有線接続により放電するものであっても良い。

また、ステップＳＴ４５の詳細な処理内容は、図１３に示すステップＳＴ５１〜ＳＴ５５に限定されるものではない。経路選択部１６は、駆動用蓄電池２４の充電電力量の値と、サーバ装置３０に記憶されたプローブ情報及び路上発電情報のうちの少なくとも一部の情報とを用いて案内対象の走行経路を選択するものであれば良く、ナビゲーション装置２７の処理能力及び無線通信装置１９とサーバ装置３０間の通信速度などに応じて如何なる経路選択処理を実行するものでも良い。

また、ナビゲーション機能部１８は、図１３のステップＳＴ５４，ＳＴ５５で走行経路が選択されて経路案内部１７による案内が開始された後、所定の時間間隔（例えば１分間隔）で走行経路の再検索及び再選択を行うものであっても良い。以下、図１５のフローチャートを参照して、ナビゲーション機能部１８による走行経路の再検索及び再選択について説明する。

まず、ステップＳＴ６１にて、経路選択部１６は、サーバ装置３０に記憶されたプローブ情報のうち、前回取得した第１位置情報と同じ位置を示す第１位置情報と、この第１位置情報に関連付けられた第１発電情報及び第１時刻情報とを取得する。また、経路選択部１６は、サーバ装置３０に記憶された路上発電情報のうち、前回取得した第２位置情報と同じ位置を示す第２位置情報と、この第２位置情報に関連付けられた第２発電情報及び第２時刻情報とを取得する。図１３の処理の直後に実行される図１５の処理においては、前回取得した第１位置情報とは、図１２のステップＳＴ４４で取得した第１位置情報である。同様に、前回取得した第２位置情報とは、図１２のステップＳＴ４４で取得した第２位置情報である。

次いで、ステップＳＴ６２にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ６１で取得したプローブ情報を用いて、前回の検索結果に含まれる各走行経路を走行中に、自車両１の太陽光発電機２５が発電する電力量の予測値を算出する。また、経路選択部１６は、ステップＳＴ６１で取得した路上発電情報を用いて、前回の検索結果に含まれる各走行経路を走行中に、各走行経路上又は各走行経路沿いにある路上発電設備４_１〜４_ｍのＲＥ発電機４１が発電する電力量の予測値を算出する。図１３の処理の直後に実行される図１５の処理においては、前回の検索結果とは、図１２のステップＳＴ４２における検索結果である。

次いで、ステップＳＴ６３にて、経路選択部１６は、ステップＳＴ６２で算出した各走行経路における発電電力量の予測値が、前回算出した予測値に対して変化したか否かを判定する。図１３の処理の直後に実行される図１５の処理においては、前回算出した予測値とは、図１３のステップＳＴ５１で算出した予測値である。

発電電力量の予測値が変化した場合（ステップＳＴ６３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ６４〜ＳＴ６７にて、経路検索部１４による走行経路の再検索と、経路選択部１６による案内対象の再選択とが実行される。ステップＳＴ６４〜ＳＴ６７の処理内容は、図１２に示すステップＳＴ４２〜ＳＴ４５とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。

他方、発電電力量の予測値が変化していない場合（ステップＳＴ６３“ＮＯ”）、走行経路の再検索及び再選択は行われず、経路案内部１７は現在走行中の走行経路の案内を継続する。

なお、ステップＳＴ６４〜ＳＴ６７にて走行経路の再検索及び再選択が行われた場合、次回実行される図１５の処理において、ステップＳＴ６１における前回取得した第１位置情報は、前回のステップＳＴ６６で取得した第１位置情報となる。同様に、ステップＳＴ６１における前回取得した第２位置情報は、前回のステップＳＴ６６で取得した第２位置情報となる。ステップＳＴ６２における前回の検索結果は、前回のステップＳＴ６４の検索結果となる。ステップＳＴ６３における前回算出した予測値は、前回のステップＳＴ６７における図１３のステップＳＴ５１と同様の処理において算出した予測値となる。

サーバ装置３０にはプローブ情報及び路上発電情報が逐次蓄積されていくため、ナビゲーション機能部１８が当該プローブ情報及び当該路上発電情報を用いて算出する発電電力量の予測値も時々刻々と変化するものである。所定時間ごとに走行経路の再検索及び再選択を行うことで、最新の予測値に基づく走行経路の案内が可能となる。

なお、経路選択部１６は、実施の形態１と同様に複数の走行経路を案内対象に選択し、選択した走行経路を含む画像データを生成して表示制御部２０に出力するものであっても良い。この場合、表示装置２１が表示する画面は図８と同様であるため、図示及び説明を省略する。

また、ナビゲーションシステム１００は、地図データ記憶部１３及びナビゲーション機能部１８をサーバ装置３０に設けたシステム構成であっても良い。この場合のブロック図を図１６に示す。この場合、プローブ情報送信部２６は、プローブ情報生成部１１が生成した第１位置情報、第１発電情報及び第１時刻情報に加えて、駆動用蓄電池２４の充電電力量を示す情報をサーバ装置３０に送信するように無線通信装置１９を制御する。また、無線通信装置１９は、ナビゲーション機能部１８により生成された画像データをサーバ装置３０から受信して表示制御部２０に出力するとともに、ナビゲーション機能部１８により生成された音声データをサーバ装置３０から受信して音声出力制御部２２に出力する。これにより、サーバ装置３０のナビゲーション機能部１８は、図１１に示すナビゲーション装置２７のナビゲーション機能部１８と同様の経路検索、経路選択及び経路案内を行うことができる。

また、路上発電設備４_１〜４_ｍはＥＶ又はＰＨＶ用の充電ステーションに限定されるものではない。道路上又は道路沿いにある施設に充電用蓄電池４０及びＲＥ発電機４１を設けたものであっても良い。

また、経路選択部１６は、案内対象の走行経路を選択する際、第１位置情報及び第２位置情報を用いて、各々の路上発電設備４_１〜４_ｍから所定距離内にある他車両２_１〜２_ｎの台数などを考慮するものとしても良い。すなわち、路上発電設備４_１〜４_ｍの周辺に他車両２_１〜２_ｎが集中している場合、ＲＥ発電機４１による発電電力量が少なかったとしても、これらの他車両２_１〜２_ｎからの放電により充電用蓄電池４０が充電されて、自車両１による放電が不要となる可能性がある。路上発電設備４_１〜４_ｍと他車両２_１〜２_ｎとの位置関係などを考慮することで、このような不要な放電を想定した走行経路が選択されるのを防ぐことができる。さらに、各車両の駆動用蓄電池２４が充放電した電力量を示す情報がプローブ情報に含まれている場合、経路選択部１６は、路上発電設備４_１〜４_ｍと他車両２_１〜２_ｎとの位置関係に加えてこの充放電の情報も考慮して、不要な放電を避ける走行経路を選択するものとしても良い。

その他、実施の形態２のナビゲーションシステム１００は、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。

以上のように、実施の形態２のナビゲーションシステム１００は、サーバ装置３０が、プローブ情報に加えて、路上発電設備４_１〜４_ｍの位置を示す第２位置情報と、路上発電設備４_１〜４_ｍに設けられた再生可能エネルギー発電機（ＲＥ発電機４１）による瞬時発電電力を示す第２発電情報とを含む路上発電情報を蓄積して記憶する。これにより、車両に設けられた太陽光発電機２５による発電電力量に加えて、路上発電設備４_１〜４_ｍに設けられたＲＥ発電機４１による発電電力量を考慮した走行経路を案内することが可能となる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ 自車両、２_１〜２_ｎ 他車両、３ 情報センター、４_１〜４_ｍ 路上発電設備、１０ ＧＰＳ受信機、１１ プローブ情報生成部、１２ 記憶装置、１３ 地図データ記憶部、１４ 経路検索部、１５ 操作入力装置、１６ 経路選択部、１７ 経路案内部、１８ ナビゲーション機能部、１９ 無線通信装置、２０ 表示制御部、２１ 表示装置、２２ 音声出力制御部、２３ 音声出力装置、２４ 駆動用蓄電池、２５ 太陽光発電機、２６ プローブ情報送信部、２７ ナビゲーション装置、３０ サーバ装置、３１ プローブ情報記憶部、３２ 路上発電情報記憶部、４０ 充電用蓄電池、４１ ＲＥ発電機、５０ プロセッサ、５１ メモリ、５２ 処理回路、１００ ナビゲーションシステム。

Claims (17)

1. 車両に搭載され又は持ち込まれるナビゲーション装置であって、
   前記車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における前記車両に設けられた太陽光発電機による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含むプローブ情報を生成するプローブ情報生成部と、
   前記プローブ情報をサーバ装置に送信するように制御するプローブ情報送信部と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記車両の現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索部と、
   前記車両に設けられた駆動用蓄電池の充電電力量の値と、前記サーバ装置に記憶された前記プローブ情報とを用いて、前記経路検索部による検索結果の中から案内対象となる走行経路を選択する経路選択部と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記サーバ装置には、路上発電設備の位置を示す第２位置情報と、前記路上発電設備に設けられた再生可能エネルギー発電機による瞬時発電電力を示す第２発電情報とを含む路上発電情報が記憶されており、
   前記車両の現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索部と、
   前記車両に設けられた駆動用蓄電池の充電電力量の値と、前記サーバ装置に記憶された前記プローブ情報及び前記路上発電情報とを用いて、前記経路検索部による検索結果の中から案内対象となる走行経路を選択する経路選択部と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 前記経路選択部は、
   前記サーバ装置に記憶された前記プローブ情報を用いて、前記検索結果に含まれる走行経路を走行中に前記太陽光発電機が発電する電力量の予測値を算出し、
   前記充電電力量の値が基準値よりも小さい場合、前記検索結果に含まれる走行経路のうちの前記予測値がより大きい走行経路を前記案内対象に選択する
   ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
5. 前記経路選択部は、
   前記サーバ装置に記憶された前記プローブ情報及び前記路上発電情報を用いて、前記検索結果に含まれる走行経路を走行中に前記太陽光発電機及び前記再生可能エネルギー発電機が発電する電力量の予測値を算出し、
   前記充電電力量の値が基準値よりも小さい場合、前記検索結果に含まれる走行経路のうちの前記予測値がより大きい走行経路を前記案内対象に選択する
   ことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
6. 前記経路選択部は、前記現在位置と前記目的地間の距離の値と、前記車両の電費の値とを用いて前記基準値を算出することを特徴とする請求項４又は請求項５記載のナビゲーション装置。
7. 前記経路選択部は、前記案内対象に選択した走行経路を含む画像データを生成して出力することを特徴とする請求項２から請求項６のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
8. 複数台の車両のそれぞれに搭載され又は持ち込まれたナビゲーション装置と、
   前記ナビゲーション装置により生成されたプローブ情報を蓄積して記憶するサーバ装置と、を備え、
   前記プローブ情報は、前記車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における前記車両に設けられた太陽光発電機による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含む
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
9. 前記サーバ装置は、前記プローブ情報に加えて、路上発電設備の位置を示す第２位置情報と、前記路上発電設備に設けられた再生可能エネルギー発電機による瞬時発電電力を示す第２発電情報とを含む路上発電情報を蓄積して記憶することを特徴とする請求項８記載のナビゲーションシステム。
10. 前記ナビゲーション装置又は前記サーバ装置は、
    前記車両の現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索部と、
    前記車両に設けられた駆動用蓄電池の充電電力量の値と、前記サーバ装置に記憶された前記プローブ情報とを用いて、前記経路検索部による検索結果の中から案内対象となる走行経路を選択する経路選択部と、
    を備えることを特徴とする請求項８記載のナビゲーションシステム。
11. 前記ナビゲーション装置又は前記サーバ装置は、
    前記車両の現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索部と、
    前記車両に設けられた駆動用蓄電池の充電電力量の値と、前記サーバ装置に記憶された前記プローブ情報及び前記路上発電情報とを用いて、前記経路検索部による検索結果の中から案内対象となる走行経路を選択する経路選択部と、
    を備えることを特徴とする請求項９記載のナビゲーションシステム。
12. 複数台の車両のそれぞれに搭載され又は持ち込まれたナビゲーション装置により生成されたプローブ情報を蓄積して記憶するサーバ装置であって、
    前記プローブ情報は、前記車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における前記車両に設けられた太陽光発電機による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含む
    ことを特徴とするサーバ装置。
13. 前記車両の現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索部と、
    前記車両に設けられた駆動用蓄電池の充電電力量の値と、当該サーバ装置に記憶された前記プローブ情報とを用いて、前記経路検索部による検索結果の中から案内対象となる走行経路を選択する経路選択部と、
    を備えることを特徴とする請求項１２記載のサーバ装置。
14. 路上発電設備の位置を示す第２位置情報と、前記路上発電設備に設けられた再生可能エネルギー発電機による瞬時発電電力を示す第２発電情報とを含む路上発電情報を蓄積して記憶するものであり、
    前記車両の現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索部と、
    前記車両に設けられた駆動用蓄電池の充電電力量の値と、当該サーバ装置に記憶された前記プローブ情報及び前記路上発電情報とを用いて、前記経路検索部による検索結果の中から案内対象となる走行経路を選択する経路選択部と、
    を備えることを特徴とする請求項１２記載のサーバ装置。
15. 車両に搭載され又は持ち込まれるコンピュータを、
    前記車両の位置を示す第１位置情報と、当該位置における前記車両に設けられた太陽光発電機による瞬時発電電力を示す第１発電情報とを含むプローブ情報を生成するプローブ情報生成部と、
    前記プローブ情報をサーバ装置に送信するように制御するプローブ情報送信部と、
    として機能させるプログラム。
16. 前記コンピュータを、
    前記車両の現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索部と、
    前記車両に設けられた駆動用蓄電池の充電電力量の値と、前記サーバ装置に記憶された前記プローブ情報とを用いて、前記経路検索部による検索結果の中から案内対象となる走行経路を選択する経路選択部と、
    として機能させることを特徴とする請求項１５記載のプログラム。
17. 前記サーバ装置には、路上発電設備の位置を示す第２位置情報と、前記路上発電設備に設けられた再生可能エネルギー発電機による瞬時発電電力を示す第２発電情報とを含む路上発電情報が記憶されており、
    前記コンピュータを、
    前記車両の現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索部と、
    前記車両に設けられた駆動用蓄電池の充電電力量の値と、前記サーバ装置に記憶された前記プローブ情報及び前記路上発電情報とを用いて、前記経路検索部による検索結果の中から案内対象となる走行経路を選択する経路選択部と、
    として機能させることを特徴とする請求項１５記載のプログラム。

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