JP2017125370A - 開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本実施形態の開閉体制御装置について、詳細を説明する。
図1に示すように、車両11は、ワンボックスタイプの乗用車であり、その車体12の側部には開閉体であるスライドドア13が設けられている。このスライドドア13は、車体12の側部に固定されたガイドレール(案内部材)14に案内されて、図1中に実線で示す全閉位置と一点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在である。したがって、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際にはスライドドア13を所望の開度にまで開けて使用される。また、スライドドア13には、スライドドア13の開閉動作を指令するために、開閉スイッチとしてのハンドル45が設けられている。
湾曲部14aは、ガイドレール14の車両前方側に形成されている。湾曲部14aは、車室内側に湾曲する形状である。スライドドア13は、ローラアッシー60が湾曲部14aに案内されることにより、車体12の側面と同一面に収まるように車体12の内側に引き込まれた状態で閉じられる。直線部14bは、湾曲部14aよりも車両後方位置に形成されている。直線部14bは、車体12の側部に対して平行な形状である。
ローラアッシー60は、図2に示す部位以外にスライドドア13の前端部の上下部分(アッパー部・ロア部)にも設けられている。スライドドア13の前端部の上下部分(アッパー部・ロア部)に設けられたローラアッシー60に対応して車体12の開口部の上下部位にガイドレール16及びガイドレール17が設けられている。したがって、スライドドア13は、車体12に計3カ所において支持されている。
反転プーリ18、19は、それぞれガイドレール14の両端に設けられている。
車両用開閉装置10は、駆動ユニット15及びケーブル23(ケーブル23a、ケーブル23b)を備える。
駆動ユニット15は、ガイドレール14の車両前後方向の略中央部に隣接して車体12の内部に配置される。
ケーブル23a、ケーブル23bは、それぞれ車両後方側と前方側からローラアッシー60に接続される。駆動ユニット15は、ケーブル23a又はケーブル23bの一方のケーブルを引くことによりスライドドア13が開動作又は閉動作される。
全開ロック機構70は、スライドドア13に対して起立状態および傾斜状態に揺動自在に取り付けられたフックアーム71と、車両後方側に固定された棒状のストライカ72とを備えている。スライドドア13が全開位置にまで開かれると、フックアーム71の先端に設けられた係合溝にストライカ72が係合する。また、車両用開閉装置10は、スライドドア13を全閉位置にまで閉めこむドアクローザ装置90を備えてもよい。ドアクローザ装置90は、スライドドア13に設けられ、スライドドア13が全閉位置付近に到達すると車両に設けられた不図示のストライカと係合し、スライドドア13を全閉位置にまで閉めこむ。ここで、フックアーム71の先端に設けられた係合溝にストライカ72が係合することでスライドドア13が全開位置に保持される位置を全開ラッチ位置、ドアクローザ装置90が不図示のストライカと係合する位置を全閉ラッチ位置という。
車両用開閉装置10は、駆動ユニット15、回転角センサ48、切替スイッチ46及び開閉体制御装置41を備える。
電動モータ21は、スライドドア13を開閉駆動する駆動源である。例えば、電動モータ21は、3相(U相、V相、及びW相)のブラシレスモータ等の正逆両方向に回転可能なモータである。電動モータ21は、開閉体制御装置41から供給される信号に基づいて、回転駆動する。すなわち、電動モータ21は、開閉体制御装置41から、通電パターンに従って、3相の各相へ、それぞれ印加電圧Vu、印加電圧Vv、及び印加電圧Vwが供給されると作動する。電動モータ21は、供給される印加電圧の正負に応じて、その回転方向が正転又は逆転に切り替えられる。
開閉体制御装置41は、インバータ回路42及び制御装置51を備える。
制御装置51は、モード切替部52、第1タイマ53、制御部54、カウンタ55、駆動制御部56及び第2タイマ57を備える。
第1判定部541は、モード切替部52から手動開閉モード信号が供給されると、第1タイマ53が第1所定時間Tth1を計時するまでの間にスライドドア13が移動したか否かを判定する。スライドドア13が移動したか否かは、カウント値Nが変動したか否かで判定される。例えば、モード切替部52から手動開閉モード信号が供給されたときのカウント値をN1とした場合、第1判定部541は、第1タイマ53が第1所定時間Tth1の計時を開始してから終了するまでの間にカウント値Nがカウント値N1+ΔNを超えた場合、又はカウント値Nがカウンタ値N1−ΔNを下回った場合に、スライドドア13が移動したと判定する。例えば、ΔNは、1でもよいし2以上の整数でもよい。第1判定部541は、手動開閉モード時において、スライドドア13が移動したと判定した場合に、スライドドア13が落下していることを示す落下信号を駆動制御部56に出力する。
駆動制御部56Aは、第1判定部541から落下信号が供給されると、スイッチング素子42aとスイッチング素子42eとを第1のDUTY比で通電することで第1の状態に制御する第1制御と、スイッチング素子42aとスイッチング素子42eとを第1のDUTY比よりも小さい第2のDUTY比で通電することで第2の状態に制御する第2制御とを交互に繰り返す制御信号をインバータ回路42に出力する。図9は、本実施形態の変形例における制御信号について説明する図である。
また、上述した実施形態と、その実施形態の変形例とは、適宜組み合わせたり、変形して利用することも可能である。
11 車両
13 スライドドア
14、16、17 ガイドレール
15 駆動ユニット
41 開閉体制御装置
46 切替スイッチ
48 回転角センサ
51 制御装置
52 モード切替部
53 第1タイマ
54 制御部
55 カウンタ
56 駆動制御部
57 第2タイマ
Claims (5)
- 車両に設けられる開閉体の開閉を行う電動モータの回転を制御する開閉体制御装置であって、
前記電動モータへの通電を切り替える複数のスイッチング素子を備えたインバータと、
前記スイッチング素子に制御信号を出力することで、当該スイッチング素子をオン状態又はオフ状態のいずれかの状態に制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記電動モータに対して通電を行っていない間に前記開閉体の移動を検出した場合には、前記電動モータの各相のうち1相のみに通電する通電パターンに対応する前記スイッチング素子を第1の状態に制御する第1制御と、当該スイッチング素子を第2の状態に制御する第2制御と、を交互に繰り返す開閉体制御装置。 - 前記第1制御により発生する制動力は、前記第2制御によって発生する制動力よりも大きい請求項1に記載の開閉体制御装置。
- 前記制御装置は、第1期間において前記第1制御を行い、前記第1期間よりも短い第2期間で前記第2制御を行う請求項1又は請求項2に記載の開閉体制御装置。
- 前記制御装置は、前記電動モータに対して通電を停止してから第1所定時間が経過するまでに前記開閉体の移動を検出した場合には、前記第1制御と前記第2制御とを交互に繰り返す請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の開閉体制御装置。
- 前記制御装置は、前記第1制御と前記第2制御とを交互に繰り返す通電制御を開始してから第2所定時間経過した場合には、前記通電制御を停止する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の開閉体制御装置。
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