JP2017124785A - ハイブリッド車両制御装置、およびハイブリッド車両の制動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コスト上昇を抑えた上で、車両に搭載されたモータ・ジェネレータ装置の電気回路の故障による動作特性の変動、制動力の喪失が車両の挙動へ及ぼす影響を抑制する。【解決手段】モータ部（５）と、インバータ部（３）と、モータ制御部（４）とを有して構成されたモータ・ジェネレータ装置（２）と、運転者のブレーキ操作に応じて算出したハイブリッド車両の目標制動トルクを、摩擦ブレーキによる制動トルクと、モータ・ジェネレータ装置による回生制動トルクとに分配し、ハイブリッド車両の減速制御を行う車両制御部（１１）とを備えたハイブリッド車両制御装置であって、モータ制御部は、インバータ部の動作履歴に応じて出力可能な回生制動トルクの最大値を設定し、車両制御部は、モータ・ジェネレータ装置に割り当てる回生制動トルクを、回生制動トルクの最大値を上限として制限する。【選択図】図１

Description

本発明は、ハイブリッド自動車に搭載され、適切な制動制御を実現するハイブリッド車両制御装置、およびハイブリッド車両の制動制御方法に関する。

車載用モータ・ジェネレータ装置（以下、単にモータ・ジェネレータ装置と称す）を搭載したハイブリッド車両では、減速時の車両全体の制動力の一部を、モータ・ジェネレータ装置の回生制動力により得る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、回生ブレーキに異常が発生した場合にも、車両挙動を安定させる車両制御装置に関する従来技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２は、ブレーキペダルの操作量、またはアクセルペダルの操作量に基づいて算出された車両の目標減速加速度と、Ｇセンサが検出する減速加速度との差分値を求める。

そして、特許文献２は、この差分値が所定範囲を超え、回生ブレーキの異常を検出した場合には、低下した回生ブレーキの制動力を回生ブレーキ以外の正常な摩擦ブレーキ、エンジン、トランスミッションにトルクを配分するトルク補償制御を行っている。この結果、特許文献２は、回生ブレーキに異常が発生した場合にも、車両挙動を安定させることができる。

特開２００９−２６２８３６号公報 特開２０１４−２０８４９８号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１で提示されたハイブリッド車両は、制動力の一部をモータ・ジェネレータ装置の回生制動力により得ている。このため、モータ・ジェネレータ装置の電気回路の故障時には、所定の制動力が得られず、制動距離が長くなる、あるいは車両の挙動が不安定になるという問題がある。

また、特許文献２で提示された車両制御装置は、Ｇセンサにより車両の減速加速度を計測する必要がある。この結果、コスト上昇に繋がるとともに、Ｇセンサの故障時には、適切なトルク補償制御を行うことができないという問題がある。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、コスト上昇を抑えた上で、車両に搭載されたモータ・ジェネレータ装置の電気回路の故障による動作特性の変動、制動力の喪失が車両の挙動へ及ぼす影響を抑制することのできるハイブリッド車両制御装置、およびハイブリッド車両の制動制御方法を得ることを目的とする。

本発明に係るハイブリッド車両制御装置は、モータ部と、インバータ部と、モータ制御部とを有して構成され、モータ部の駆動軸とエンジンの駆動軸との間で双方向のトルク伝達機構を利用して、モータ部が生成する制動トルクをエンジンの駆動軸に伝えてハイブリッド車両の制動力の一部とするモータ・ジェネレータ装置と、運転者のブレーキ操作に応じて算出したハイブリッド車両の目標制動トルクを、摩擦ブレーキによる制動トルクと、モータ・ジェネレータ装置による回生制動トルクとに分配し、ハイブリッド車両の減速制御を行う車両制御部とを備えたハイブリッド車両制御装置であって、モータ制御部は、インバータ部の動作履歴を記録し、動作履歴に応じて出力可能な回生制動トルクの最大値を設定し、設定した回生制動トルクの最大値を車両制御部に通知し、車両制御部は、モータ・ジェネレータ装置に割り当てる回生制動トルクを、モータ制御部から通知された回生制動トルクの最大値を上限として制限するものである。

また、本発明に係るハイブリッド車両の制動制御方法は、モータ部と、インバータ部と、モータ制御部とを有して構成され、モータ部の駆動軸とエンジンの駆動軸との間で双方向のトルク伝達機構を利用して、モータ部が生成する制動トルクをエンジンの駆動軸に伝えてハイブリッド車両の制動力の一部とするモータ・ジェネレータ装置と、運転者のブレーキ操作に応じて算出したハイブリッド車両の目標制動トルクを、摩擦ブレーキによる制動トルクと、モータ・ジェネレータ装置による回生制動トルクとに分配し、ハイブリッド車両の減速制御を行う車両制御部とを備えたハイブリッド車両制御装置において実行されるハイブリッド車両の制動制御方法であって、モータ制御部において、インバータ部の動作履歴を記録する第１ステップと、モータ制御部において、動作履歴に応じて出力可能な回生制動トルクの最大値を設定し、設定した回生制動トルクの最大値を車両制御部に通知する第２ステップと、車両制御部において、モータ・ジェネレータ装置に割り当てる回生制動トルクを、第２ステップにより通知された回生制動トルクの最大値を上限として制限する第３ステップとを有するものである。

本発明によれば、モータ・ジェネレータ装置のインバータ部の動作履歴に応じてモータ、ジェネレータに割り当てる制動トルクの上限を制限する構成を備えている。この結果、コスト上昇を抑えた上で、車両に搭載されたモータ・ジェネレータ装置の電気回路の故障による動作特性の変動、制動力の喪失が車両の挙動へ及ぼす影響を抑制することのできるハイブリッド車両制御装置、およびハイブリッド車両の制動制御方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるモータ・ジェネレータ装置を含むハイブリッド自動車の概略構成図である。 本発明の実施の形態１におけるモータ・ジェネレータ装置の内部構成を示すブロック図である。

以下、本発明の車載用モータ・ジェネレータ装置、および車載用モータ・ジェネレータ装置の制御方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるモータ・ジェネレータ装置を含むハイブリッド自動車の概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態１におけるハイブリッド自動車は、バッテリ１、モータ・ジェネレータ装置２、エンジン６、エンジン制御ＥＣＵ７、ブレーキ装置８、ブレーキ制御ＥＣＵ９、ブレーキペダル１０、車両制御ＥＣＵ１１、アクセルペダル１２、車載ネットワーク（ＣＡＮ）１３、およびバッテリ制御ＥＣＵ１４を備えて構成されている。

また、モータ・ジェネレータ装置２は、インバータ部３、モータ制御部４、およびモータ部５を含んで構成されている。そして、図２は、本発明の実施の形態１におけるモータ・ジェネレータ装置２の内部構成を示すブロック図である。

図２において、インバータ部３は、電流センサ３１、および温度センサ３２を備えて構成されている。また、モータ制御部４は、ＣＡＮコントローラ４１、信号入力部４２、タイマ４３、メモリ４４、マイコン４５、およびＰＷＭコントローラ４６を備えて構成されている。さらに、モータ部５は、角度センサ５１を備えて構成されている。なお、温度センサ３２の活用例に関しては、実施の形態２で詳述する。

次に、図１、図２の構成に基づいて、本実施の形態１におけるモータ・ジェネレータ装置の具体的な制動制御処理について説明する。バッテリ１は、モータ・ジェネレータ装置２に電源を供給し、また、モータ・ジェネレータ装置２は、バッテリ１の充電を行う。

モータ部５の駆動軸は、図示していないベルトにより、エンジン６の駆動系と結合され、トルク伝達が可能な構成となっている。

また、モータ・ジェネレータ装置２、エンジン制御ＥＣＵ７、ブレーキ制御ＥＣＵ９、車両制御ＥＣＵ１１、およびバッテリ制御ＥＣＵ１４は、車載ネットワーク１３を介して相互に通信を行うことのできる構成を備えている。そして、このような構成により、車両制御ＥＣＵ１１からの指令により、ハイブリッド自動車である車両の制御が行われる。

次に、車両の制動動作について説明する。
車両制御ＥＣＵ１１は、モータ・ジェネレータ装置２から出力可能な最大制動力を、定期的にモータ・ジェネレータ装置２に対して問い合わせる。そして、車両制御ＥＣＵ１１は、モータ・ジェネレータ装置２から受信した最大制動力を記憶する。

運転者がブレーキ操作を行うと、車両制御ＥＣＵ１１は、ブレーキペダル１０およびアクセルペダル１２の操作量から、車両全体の目標制動力を設定する。さらに、車両制御ＥＣＵ１１は、目標制動力を、モータ・ジェネレータ装置２に割り当てる制動力と、ブレーキ装置８に割り当てる制動力に分けて算出する。

このとき、車両制御ＥＣＵ１１は、記憶されている最大制動力を上限として、モータ・ジェネレータ装置２に割り当てる制動力を算出する。そして、車両制御ＥＣＵ１１は、算出した制動力を、モータ・ジェネレータ装置２に通知するとともに、目標制動力からモータ・ジェネレータ装置２に割り当てた制動力を減算した残りの制動力を、ブレーキ装置８に通知する。

そして、モータ・ジェネレータ装置２が受信した制動力を発生することで、ブレーキ装置８に割り当てた制動力とともに、車両全体の制動力が得られることとなる。

次に、モータ・ジェネレータ装置２の動作制御について、図２を用いて説明する。モータ・ジェネレータ装置２に内蔵されたモータ制御部４は、モータ・ジェネレータ装置２の動作制御を行う。

モータ制御部４内のＣＡＮコントローラ４１は、車両制御ＥＣＵ１１からモータ・ジェネレータ装置２の目標制動力を受信する。そして、マイコン４５は、受信した目標制動力を発生させるために必要な三相交流電流を求める。さらに、ＰＷＭコントローラ４６は、マイコン４５により求めた三相交流電流に対応する制御信号を出力することにより、インバータ部３を制御する。この結果、インバータ部３からモータ部５に、所望の三相交流電流が出力される。

なお、モータ部５が界磁モータの場合は、制動力を発生させる際に、界磁電流の制御も行う。

モータ回転数、およびインバータ部３に供給されるバッテリ電圧に応じて、所定のトルクあるいは発電電圧を出力するために必要なモータ部５の特性情報は、モータ制御部４内のメモリ４４に事前に記録させておく。そして、モータ制御部４は、メモリ４４の特性情報を使用して、必要な三相交流電流を求める。

インバータ部３内の電流センサ３１は、モータ部５に出力する三相交流電流値を計測し、モータ制御部４の信号入力部４２に対して電流値を入力する。タイマ４３は、三相交流電流の通電時間を計測し、メモリ４４に記録してある前回計測時の通電時間に今回の計測時間を加算し、累積通電時間として、メモリ４４の記録内容を更新する。

モータ制御部４は、車両制御ＥＣＵ１１からの最大制動力の問い合わせに対して、メモリ４４に事前に記録された特性情報、インバータ部３に供給されるバッテリ電圧、およびモータ部５の回転数に応じて、モータ部５が出力可能な第１の制動力を計算する。ここで、モータ制御部４は、モータ部５の回転数を、角度センサ５１の検出結果から得ることができる。

次に、モータ制御部４は、累積の通電時間に応じて定めた出力制限ゲインを第１の制動力に乗じることで、第２の制動力を求め、この第２の制動力を、出力可能な最大制動力として、車両制御ＥＣＵ１１に返答する。

ここで、累積の通電時間に応じて定めた出力制限ゲインは、事前の信頼性試験等で得られた故障率推移を元にし、所定の故障率以上となる期間では最大制動量を低く設定するように、値があらかじめ設定されている。

以上のように、実施の形態１によれば、モータ・ジェネレータ装置のインバータ部の動作履歴に応じてモータ、ジェネレータに割り当てる制動トルクの上限を制限する構成を備えている。より具体的には、モータ・ジェネレータ装置が出力可能な最大制動力を、三相交流電流の累積通電時間に対する故障率に応じて制限した値を上限値として算出し、モータ・ジェネレータ装置の制動力として割り当てることのできる構成を備えている。

このため、モータ・ジェネレータ装置の故障率の高い期間において、モータ・ジェネレータ装置に割り当てる制動力を、車両全体の目標制動力に対して小さくすることができる。この結果、モータ・ジェネレータ装置の故障時に喪失する制動力が及ぼす車両全体の制動動作への影響を軽減することができる。

実施の形態２．
本発明におけるモータ・ジェネレータ装置の別の形態について、図１および図２を用いて説明する。より具体的には、本実施の形態２におけるモータ・ジェネレータ装置２は、先の図２に示したような、インバータ部３内に設けられた温度センサ３２による計測結果を利用して、制動力の割当てを行う場合について説明する。

インバータ部３内の温度センサ３２は、インバータ部３の温度を計測し、モータ制御部４の信号入力部４２に対して、温度計測値を入力する。

先の実施の形態１で説明したように、電流センサ３１は、三相交流電流値を定期的に計測する。これに加えて、本実施の形態２において、温度センサ３２は、インバータ部３の温度を定期的に計測する。そして、これらの計測結果は、モータ制御部４の信号入力部４２に入力される。

モータ制御部４は、タイマ４３により、あらかじめ設定した許容温度に相当する所定の温度以上での三相交流電流の通電時間を計測し、メモリ４４に記録してある前回計測時の通電時間に今回の計測時間を加算し、所定の温度以上での累積通電時間として、メモリ４４の記録内容を更新する。

モータ制御部４は、車両制御ＥＣＵ１１からの最大制動力の問い合わせに対して、先の実施の形態１と同様にして、モータ部５が出力可能な第１の制動力を求め、さらに、所定の温度以上での累積通電時間に応じて定めた出力制限ゲインを第１の制動力に乗じた第２の制動力を求め、この第２の制動力を、出力可能な最大制動力として、車両制御ＥＣＵ１１に返答する。

ここで、所定の温度以上での累積通電時間に応じて定めた出力制限ゲインは、事前の信頼性試験等で得られた故障率推移を元にし、所定の故障率以上となる期間では最大制動量を低く設定するように、値があらかじめ設定されている。

以上のように、本実施の形態２によれば、モータ・ジェネレータ装置が出力可能な最大制動力を、所定の温度以上での三相交流電流の累積通電時間に対する故障率に応じて制限した値を上限値として算出し、モータ・ジェネレータ装置の制動力として割り当てることのできる構成を備えている。換言すると、先の実施の形態１に対して、さらに、インバータ部の温度を考慮した上で、適切な制動力の割当てを実現できる構成を備えている。

このため、所定の温度以上での累積通電時間に応じた故障率により、モータ・ジェネレータ装置に割り当てる制動力を削減することができる。この結果、インバータ温度を考慮した上で、モータ・ジェネレータ装置の故障時に喪失する制動力が及ぼす車両全体の制動動作への影響を軽減することができる。

なお、上述した実施の形態２では、温度センサ３２によりインバータ部３の温度を測定したが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。温度センサ３２の代わりに、モータ部５の温度を計測するための温度センサを設け、インバータ部３の温度計測結果の代わりにモータ部５の温度計測結果を用いて、適切な制動力の割当てを実現することも可能である。

実施の形態３．
本実施の形態３では、モータ・ジェネレータ装置を搭載した車両が走行開始から終了するまでの間における、モータ・ジェネレータ装置の概略動作について説明するとともに、駆動動作において実際にモータ部５に流れた実電流値を元に、最大制動力を制限する手法について説明する。

車両の動作は、運転者のキー操作から始まり、順に（１）エンジン始動、（２）加速、（３）定速走行、（４）減速が行われる。本実施の形態３におけるモータ・ジェネレータ装置２は、（１）のエンジン始動時、および（２）の加速時において、駆動トルクの生成動作を、（３）の定速走行では発電動作を、そして、（４）の減速動作では回生（制動）トルクの生成動作を、車両制御ＥＣＵ１１からの指令に従って実施する。

車両のエンジン始動時、および加速時において、モータ・ジェネレータ装置２は、車両制御ＥＣＵ１１から目標トルク指令を受信する。そして、モータ・ジェネレータ装置２内のモータ制御部４は、目標トルクを発生させるために必要な三相交流電流を求める。さらに、モータ制御部４は、ＰＷＭコントローラ４６からの制御信号により、インバータ部３を制御し、その結果、インバータ部３からモータ部５に三相交流電流が出力される。

モータ制御部４、インバータ部３による駆動トルク生成動作は、回生（制動）動作と同様であるが、モータ回転角度と三相交流電流の位相関係が異なり、発生するトルクの回転方向が、駆動時と制動時で逆となる。

インバータ部３は、電流センサ３１が計測した、モータ部５に流れる三相電流値を、モータ制御部４の信号入力部４２に入力させる。モータ制御部４は、入力された三相電流値によりフィードバック制御を行い、モータ部５から目標トルクを生成させる。同時に、モータ制御部４は、三相電流値の最大値を、メモリ４４に記録する。

次に、（４）の車両の減速動作時について説明する。車両制御ＥＣＵ１１は、モータ・ジェネレータ装置２から出力可能な最大制動力を受信し、最大制動力を上限として、モータ・ジェネレータ装置２の目標制動力を割当て、モータ・ジェネレータ装置２に送信する。そして、モータ・ジェネレータ装置２は、先の実施の形態１、２と同様にして、受信した目標制動力を発生する。

本実施の形態３におけるモータ・ジェネレータ装置２は、出力可能な最大制動力を以下の手順で設定し、車両制御ＥＣＵ１１からの問い合わせに応答して、送信する。

モータ制御部４は、モータ部５の特性情報、バッテリ電圧、およびインバータ部３の温度情報に応じて、モータ部５が出力可能な第１の制動力を計算し、さらに、累積通電時間に応じて定めた出力制限ゲインを第１の制動力に乗じることで、第２の制動力を計算する。

次に、モータ制御部４は、モータ部５の特性情報を元に、メモリ４４に記録した三相電流の最大値に相当する電流を流した場合に得られる第３の制動力を計算する。そして、モータ制御部４は、第２の制動力と第３の制動力とを比較し、大きい制動力を、出力可能な最大制動力として、車両制御ＥＣＵ１１に対して返答する。

なお、三相電流の最大値の計測期間は、電源投入時から電源遮断時までの期間とすることができる。また、モータ制御部４は、第２の制動力を算出せずに、第３の制動力を、出力可能な最大制動力として、車両制御ＥＣＵ１１に対して返答することもできる。

以上のように、実施の形態３によれば、駆動動作において実際に流された実電流値を元に、最大制動力を制限することができる構成を備えている。この結果、故障の可能性が低い電流値の範囲内での制動動作が可能になる。

なお、上述した実施の形態３では、先の実施の形態２の構成によるモータ・ジェネレータ装置を適用した場合について説明したが、先の実施の形態１の構成によるモータ・ジェネレータ装置を適用することも可能である。

１ バッテリ、２ モータ・ジェネレータ装置、３ インバータ部、４ モータ制御部、５ モータ部、６ ハイブリッド車両のエンジン、７ エンジン制御ＥＣＵ、８ ブレーキ装置、９ ブレーキ制御ＥＣＵ、１０ ブレーキペダル、１１ 車両制御ＥＣＵ、１２ アクセルペダル、１３ 車載ネットワーク、１４ バッテリ制御ＥＣＵ、３１ 電流センサ、３２ 温度センサ、４１ ＣＡＮコントローラ、４２ 信号入力部、４３ タイマ、４４ メモリ、４５ マイコン、４６ ＰＷＭコントローラ、５１ 角度センサ。

本発明に係るハイブリッド車両制御装置は、モータ部と、インバータ部と、モータ制御部とを有して構成され、モータ部の駆動軸とエンジンの駆動軸との間で双方向のトルク伝達機構を利用して、モータ部が生成する制動トルクをエンジンの駆動軸に伝えてハイブリッド車両の制動力の一部とするモータ・ジェネレータ装置と、運転者のブレーキ操作に応じて算出したハイブリッド車両の目標制動トルクを、摩擦ブレーキによる制動トルクと、モータ・ジェネレータ装置による回生制動トルクとに分配し、ハイブリッド車両の減速制御を行う車両制御部とを備えたハイブリッド車両制御装置であって、モータ制御部は、インバータ部とモータ部との間に流れる電流の計測結果の履歴から作成されるデータをインバータ部の動作履歴として記録し、動作履歴に応じて出力可能な回生制動トルクの最大値を設定し、設定した回生制動トルクの最大値を車両制御部に通知し、車両制御部は、モータ・ジェネレータ装置に割り当てる回生制動トルクを、モータ制御部から通知された回生制動トルクの最大値を上限として制限するものである。

また、本発明に係るハイブリッド車両の制動制御方法は、モータ部と、インバータ部と、モータ制御部とを有して構成され、モータ部の駆動軸とエンジンの駆動軸との間で双方向のトルク伝達機構を利用して、モータ部が生成する制動トルクをエンジンの駆動軸に伝えてハイブリッド車両の制動力の一部とするモータ・ジェネレータ装置と、運転者のブレーキ操作に応じて算出したハイブリッド車両の目標制動トルクを、摩擦ブレーキによる制動トルクと、モータ・ジェネレータ装置による回生制動トルクとに分配し、ハイブリッド車両の減速制御を行う車両制御部とを備えたハイブリッド車両制御装置において実行されるハイブリッド車両の制動制御方法であって、モータ制御部において、インバータ部とモータ部との間に流れる電流の計測結果の履歴から作成されるデータをインバータ部の動作履歴として記録する第１ステップと、モータ制御部において、動作履歴に応じて出力可能な回生制動トルクの最大値を設定し、設定した回生制動トルクの最大値を車両制御部に通知する第２ステップと、車両制御部において、モータ・ジェネレータ装置に割り当てる回生制動トルクを、第２ステップにより通知された回生制動トルクの最大値を上限として制限する第３ステップとを有するものである。

Claims (8)

1. モータ部と、インバータ部と、モータ制御部とを有して構成され、前記モータ部の駆動軸とエンジンの駆動軸との間で双方向のトルク伝達機構を利用して、前記モータ部が生成する制動トルクを前記エンジンの駆動軸に伝えてハイブリッド車両の制動力の一部とするモータ・ジェネレータ装置と、
   運転者のブレーキ操作に応じて算出した前記ハイブリッド車両の目標制動トルクを、摩擦ブレーキによる制動トルクと、前記モータ・ジェネレータ装置による回生制動トルクとに分配し、前記ハイブリッド車両の減速制御を行う車両制御部と
   を備えたハイブリッド車両制御装置であって、
   前記モータ制御部は、前記インバータ部の動作履歴を記録し、前記動作履歴に応じて出力可能な前記回生制動トルクの最大値を設定し、設定した前記回生制動トルクの最大値を前記車両制御部に通知し、
   前記車両制御部は、前記モータ・ジェネレータ装置に割り当てる前記回生制動トルクを、前記モータ制御部から通知された前記回生制動トルクの最大値を上限として制限する
   ハイブリッド車両制御装置。
2. 前記モータ・ジェネレータ装置は、前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる電流を計測する電流センサをさらに有し、
   前記モータ制御部は、
   前記電流センサによる計測結果から、前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる前記電流の通電時間を累積して前記動作履歴として記録し、
   前記通電時間に応じて前記回生制動トルクの最大値を設定する
   請求項１に記載のハイブリッド車両制御装置。
3. 前記モータ・ジェネレータ装置は、
   前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる電流を計測する電流センサと、
   前記インバータ部あるいは前記モータ部の温度を計測する温度センサと
   をさらに有し、
   前記モータ制御部は、
   前記電流センサおよび前記温度センサによる計測結果から、あらかじめ設定した許容温度以上で、前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる前記電流の通電時間を累積して前記動作履歴として記録し、
   前記通電時間に応じて前記回生制動トルクの最大値を設定する
   請求項１に記載のハイブリッド車両制御装置。
4. 前記モータ・ジェネレータ装置は、前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる電流を計測する電流センサをさらに有し、
   前記モータ制御部は、
   前記電流センサによる計測結果から、前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる前記電流の最大電流値を前記動作履歴として記録し、
   前記最大電流値に応じて前記回生制動トルクの最大値を設定する
   請求項１に記載のハイブリッド車両制御装置。
5. 前記モータ・ジェネレータ装置は、前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる電流を計測する電流センサをさらに有し、
   前記モータ制御部は、
   前記電流センサによる計測結果から、前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる前記電流の通電時間を累積して前記動作履歴として記録するとともに、前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる前記電流の最大電流値を前記動作履歴として記録し、
   前記通電時間に応じて算出した前記回生制動トルクの最大値と、前記最大電流値に応じて算出した前記回生制動トルクの最大値とを比較し、大きい方の値を回生制動トルクの最大値として設定する
   請求項１に記載のハイブリッド車両制御装置。
6. 前記モータ・ジェネレータ装置は、
   前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる電流を計測する電流センサと、
   前記インバータ部あるいは前記モータ部の温度を計測する温度センサと
   をさらに有し、
   前記モータ制御部は、
   前記電流センサおよび前記温度センサによる計測結果から、あらかじめ設定した許容温度以上で前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる前記電流の通電時間を累積して前記動作履歴として記録するとともに、前記インバータ部と前記モータ部との間に流れる前記電流の最大電流値を前記動作履歴として記録し、
   前記通電時間に応じて算出した前記回生制動トルクの最大値と、前記最大電流値に応じて算出した前記回生制動トルクの最大値とを比較し、大きい方の値を回生制動トルクの最大値として設定する
   請求項１に記載のハイブリッド車両制御装置。
7. 前記モータ制御部は、前記最大電流値の計測期間を電源投入時から電源遮断時までの期間とする
   請求項４から６のいずれか１項に記載のハイブリッド車両制御装置。
8. モータ部と、インバータ部と、モータ制御部とを有して構成され、前記モータ部の駆動軸とエンジンの駆動軸との間で双方向のトルク伝達機構を利用して、前記モータ部が生成する制動トルクを前記エンジンの駆動軸に伝えてハイブリッド車両の制動力の一部とするモータ・ジェネレータ装置と、
   運転者のブレーキ操作に応じて算出した前記ハイブリッド車両の目標制動トルクを、摩擦ブレーキによる制動トルクと、前記モータ・ジェネレータ装置による回生制動トルクとに分配し、前記ハイブリッド車両の減速制御を行う車両制御部と
   を備えたハイブリッド車両制御装置において実行されるハイブリッド車両の制動制御方法であって、
   前記モータ制御部において、前記インバータ部の動作履歴を記録する第１ステップと、
   前記モータ制御部において、前記動作履歴に応じて出力可能な前記回生制動トルクの最大値を設定し、設定した前記回生制動トルクの最大値を前記車両制御部に通知する第２ステップと、
   前記車両制御部において、前記モータ・ジェネレータ装置に割り当てる前記回生制動トルクを、前記第２ステップにより通知された前記回生制動トルクの最大値を上限として制限する第３ステップと
   を有するハイブリッド車両の制動制御方法。

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